La carrozzina elettronicaLa carrozzina elettronicaLa carrozzina elettronicaLa carrozzina elettronica

Tecnologia ed applicazioneTecnologia ed applicazioneTecnologia ed applicazioneTecnologia ed applicazione

Fare le scelte giusteg

SedutaPosizione delle ruote

Seduta motrici

Fi iFinanzia-mento

C dComandoPachetto elettronico

A chi è rivolta la carrozzina elettronica?A chi è rivolta la carrozzina elettronica?

Tipi di disabilitàTipi di disabilitàN i t i t l tN i t i t l t Non esistono risposte assoluteNon esistono risposte assolute

Prescrizioni adeguate possono riguardare Prescrizioni adeguate possono riguardare t tti i ti i di di i i t l i ht tti i ti i di di i i t l i htutti i tipi di condizioni patologiche tutti i tipi di condizioni patologiche progressive e non progressiveprogressive e non progressiveL i tà d ll i i di iL i tà d ll i i di i La varietà delle opzioni di carrozzine, La varietà delle opzioni di carrozzine, pacchetti elettronici, dispositivi di input, pacchetti elettronici, dispositivi di input, sistemi di postura dinamici e integrazionesistemi di postura dinamici e integrazionesistemi di postura dinamici e integrazione sistemi di postura dinamici e integrazione con altri ausili fornisce le possibili scelte con altri ausili fornisce le possibili scelte per soddisfare tutti i bisogni, da basilari aper soddisfare tutti i bisogni, da basilari aper soddisfare tutti i bisogni, da basilari a per soddisfare tutti i bisogni, da basilari a complessicomplessi

Mobilità in carrozzina elettronica - miti

Non implica una diminuzone

ob tà ca o a e ett o ca t

pdi funzione/indipendenza Non rende una persona Non rende una persona

pigra Non impedisce ad un utente

di camminare – spingersidi camminare spingersi manualmente U i è ili Una carrozzina è un ausilio per la mobilità, non un attrezzo per l’esercizio

P ibili bl iPossibili problemiTrasporto Trasporto

Ambiente

Sicurezza

Teoria della perdita per mancato utilizzoTeoria della perdita per mancato utilizzo

Prescrivibilità Prescrivibilità

Fare le scelte giusteFare le scelte giuste

L’uso di una carrozzina elettronica è L’uso di una carrozzina elettronica è appropriato?

Supporto posturale, sedute dinamiche?

Tipo di base e posizione delle ruote di guida?guida?

Elettronica?

Fare le scelte giusteg

SedutaPosizione delle ruote

Seduta motrici

Fi iFinanzia-mento

C dComandoPachetto elettronico

Seduta dinamicaSedu a d a ca L’utente è in grado di spostare il peso L’utente è in grado di spostare il peso

t t ?t t ?autonomamente?autonomamente? L’utente è instabile in posture molto erette se L’utente è instabile in posture molto erette se

t t l ?t t l ?mantenute a lungo?mantenute a lungo? L’utente assume posizioni scorrette a causa di L’utente assume posizioni scorrette a causa di

i t bilità t l ff ti t ?i t bilità t l ff ti t ?instabilità posturale o affaticamento?instabilità posturale o affaticamento? L’utente ha rischi fisiologici in queste posture?L’utente ha rischi fisiologici in queste posture?

L’ h l h bl di h i hi dL’ h l h bl di h i hi d L’utente ha qualche problema medico che richiede L’utente ha qualche problema medico che richiede variazioni della posizione?variazioni della posizione?L’ t t i hi d i i di i iL’ t t i hi d i i di i i L’utente richiede una variazione di posizione per L’utente richiede una variazione di posizione per accedere all’ambiente o per effettuare attività di vita accedere all’ambiente o per effettuare attività di vita quotidiana?quotidiana?quotidiana?quotidiana?

B l t di iBasculamento dinamico

Modifica l’orientamento nello spazio inclinando la seduta posteriormenteposteriormente

Cambia le aree di pressione Riduce le forze di taglio Riduce le forze di taglio Mantiene gli angoli articolari delle anche e delle ginocchia Non modifica il rapporto con il sistema di postura Non modifica il rapporto con il sistema di postura Stabilizza la posizione rispetto agli scivolamenti Mantenendo la posizione invariata può risultare poco Mantenendo la posizione invariata può risultare poco

confortevole o facilitare retrazioni

Reclinazione dinamica

Modifica l’orientamento nello spazio aprendo l’angolo traModifica l orientamento nello spazio aprendo l angolo tra il sedile e lo schienale e sollevando le gambe

Cambia la grandezza e l’ubicazione delle aree di gpressione

Modifica gli angoli articolari delle anche e delle ginocchiag g g Modifica il rapporto con il sistema di postura Consente di assumere posizioni di riposo o di ‘scarico’p p Aumenta le forze di taglio e di scivolamento Richiede spazi maggiorip gg

V ti li iVerticalizzazione

Modifica l’orientamento nello spazio portando l’utente in posizione erettaC bi l di i ll i d I di i Cambia le aree di pressione alleviando I distretti maggiormente caricatiModifica gli angoli articolari di anche e ginocchia Modifica gli angoli articolari di anche e ginocchia

Migliora la respirazioneF ilit il i i t di tti Facilita il raggiungimento di oggetti

Facilita l’interazione N tt il t i di i t di t Non permette il montaggio di un sistema di postura

Seduta elevabileSeduta elevabileSeduta elevabileSeduta elevabile

Solleva il sedile senza modificare gli angoli articolari Riduce lo sforzo sulle spalle (minore necessità di elevare gli(minore necessità di elevare gli arti superiori)Migliora l’esplorazione g pdell’ambiente Può facilitare l’interazione e lla comunicazione

Fare le scelte giusteg

SedutaPosizione delle ruote

Seduta motrici

Fi iFinanzia-mento

C dComandoPachetto elettronico

Base della carrozzina elettronicaBase della carrozzina elettronicaBase della carrozzina elettronicaBase della carrozzina elettronica Quale è il livello di attività dell’utente?Quale è il livello di attività dell’utente? Quale è il livello di attività dell utente?Quale è il livello di attività dell utente?

Basso, moderato, aggressivo?Basso, moderato, aggressivo? Velocità basse o elevate?Velocità basse o elevate? Velocità basse o elevate?Velocità basse o elevate?

Quale è il sistema di trasporto previsto?Quale è il sistema di trasporto previsto?Ch ti l i di t i i ff t ?Ch ti l i di t i i ff t ? Che tipologie di terreni si affrontano?Che tipologie di terreni si affrontano? Interni, esterni o entrambi?Interni, esterni o entrambi? Superfici piane, moderate o sconnesse?Superfici piane, moderate o sconnesse? Pendenze, ostacoli?Pendenze, ostacoli?

Ci sono problemi di accessibilità?Ci sono problemi di accessibilità? Porte, limitazioni di spazio, rampe?Porte, limitazioni di spazio, rampe?

Base della carrozzina elettronicaBase della carrozzina elettronicaBase della carrozzina elettronicaBase della carrozzina elettronica Ci sono problematiche di peso dell’utente?Ci sono problematiche di peso dell’utente? Ci sono problematiche di peso dell utente?Ci sono problematiche di peso dell utente? É presente spasticità anche lieve? É presente spasticità anche lieve? Deformità scheletriche?Deformità scheletriche? Come verrà guidata la carrozzina?Come verrà guidata la carrozzina? Come verrà guidata la carrozzina? Come verrà guidata la carrozzina? Joystick? Joystick? Comandi speciali?Comandi speciali?

La condizione è progressiva?La condizione è progressiva? La condizione è progressiva? La condizione è progressiva? Che tipo di seduta è richiesta?Che tipo di seduta è richiesta?

Attività e necessità ambientaliAttività e necessità ambientaliAttività e necessità ambientaliAttività e necessità ambientali Bisogna considerare:Bisogna considerare: Tipo di telaio e resistenzaTipo di telaio e resistenza Dimensione ruoteDimensione ruote AmmortizzazioneAmmortizzazione

Attività e necessità ambientaliAttività e necessità ambientaliAttività e necessità ambientaliAttività e necessità ambientali Bisogna considerare:Bisogna considerare: Distanza massima percorsaDistanza massima percorsa Velocità massimaVelocità massima Tipo di batterieTipo di batterie

Necessità ambientaliNecessità ambientaliNecessità ambientaliNecessità ambientali Passaggi di grado bruschiPassaggi di grado bruschi

ff Rampe di furgoniRampe di furgoni Scivoli dei marciapiediScivoli dei marciapiedi Passaggi di pendenza all’indietroPassaggi di pendenza all’indietro Soglie delle porteSoglie delle porteSoglie delle porteSoglie delle porte Rampe non a normaRampe non a norma

Effetti della posizione della ruotaEffetti della posizione della ruota motrice

ManovrabilitàStabilità Stabilità

Aderenza Prestazioni

– Velocità/stabilità direzionaleVelocità/stabilità direzionale– Superamento di ostacoli

Transito su cambi di pendenza– Transito su cambi di pendenza– Attraversamento di una pendenza laterale

Trazione anteriore o posterioreTrazione anteriore o posteriore

Centro geometrico

Centro di rotazione

g

Il centro di rotazione è lontano dal centro geometrico: il raggio di rotazione è più lungo

Trazione centrale

Centro di rotazione ecentro geometricort centro geometricort

Il centro di rotazione e il centro geometrico sonoIl centro di rotazione e il centro geometrico sono vicini o coincidono: il raggio di rotazione è più corto

Effetti della posizione dellaEffetti della posizione della ruota motrice

Che cosa è più importante per l’utente? Controllo direzionale – sapere che la carrozzina

andrà nella direzione desiderata.

Confronto delle prestazioniTrazione posteriore, centrale e anterioreTrazione posteriore, centrale e anteriore

MobilitàMobilità StabilitàStabilità PendenzePendenze TrasferiTrasferi--mentimenti

ControlloControllo OstacoliOstacoli

POSTPOST

CENTCENT CENTCENT

ANTANT ANTANT

i il i iRiepilogo – trazione posteriorePro C tPro Facile per utenti inesperti

M lt li i l i i l

Contro Occupa più spazio in

manovra Molteplici soluzioni per la postura

Buone prestazioni ad alte

manovra La presenza delle ruote

piroettanti limita la posizione d ll dBuone prestazioni ad alte

velocità È stabile

delle pedane Scarsa aderenza su discese

ripide Buone prestazioni in salita Fornisce un buon controllo

di

ripide

con comandi non proporzionali

Riepilogo – trazione anterioreP CPro Più difficile per utenti

i ti

Contro Scarso controllo ad alte

l itàinesperti Buone prestazioni in discesa

B ità di

velocità Tendenza a zigzagare Scarso controllo con Buona capacità di superare

ostacoli (basculamento?) L’appoggio dei piedi può

Scarso controllo con comandi non proporzionali

Lappoggio dei piedi può essere arretrato, in modo da mantenere il ginocchio a90°

Sicura su salite molto ripide

i il i lRiepilogo – trazione centralePro ControPro Guida intuitiva Raggio di rotazione ridotto

Contro Richiede delle ruote

stabilizzatrici (6) Raggio di rotazione ridotto Design compatto

Est emamente mano abile

( ) Oscilla nei passaggi di

pendenza?ll l Estremamente manovrabile

Molto adatta a comandi alternativi

Oscilla in accelerazione o decelerazione?

I trasferimenti potrebberoalternativi I trasferimenti potrebbero risultare problematici con le ruote stabilizzatrici

Fare le scelte giusteg

SedutaPosizione delle ruote

Seduta motrici

Fi iFinanzia-mento

C dComandoPachetto elettronico

Elettronica della

carrozzina

Il processo di valutazione dell’elettronicadell elettronica Come interagirà l’utente con la Come interagirà l’utente con la gg

carrozzina elettronica?carrozzina elettronica?JoystickJoystick JoystickJoystick BaseBase AvanzatoAvanzato

Comandi SpecialiComandi Speciali Comandi SpecialiComandi Speciali ProporzionaliProporzionalipp NonNon--proporztionali proporztionali

l i C id i iElettronica - Considerazioni Flessibilità Flessibilità

– Le esigenze dell’utente, gli obiettivi e la funzione determinano i componenti

– Bisogna prescrivere per l’oggi tenendo g p p ggpresente il domani Riduzione dei costi

– Intuitività– Semplicità– Semplicità

Regolabilità Programmabilità

Che tipo di comando?Che tipo di comando?Che tipo di comando?Che tipo di comando?

Che dire dellaChe dire dellaChe dire della Che dire della

programmazione?programmazione?programmazione?programmazione?

Definizione di programmazioneDefinizione di programmazioneDefinizione di programmazioneDefinizione di programmazione

Adattare (programmare) leAdattare (programmare) le caratteristiche di guida di una carrozzina

elettronicaalle capacità e ai bisognialle capacità e ai bisogni

dell’utente in termini di comportamento di guida e prestazioni.

Programmazione Una delle cose più importanti che si può fare per ogni Una delle cose più importanti che si può fare per ogni

utente di carrozzina elettronica Una programmazione inappropriata può causare:Una programmazione inappropriata può causare:

– L’incapacità di controllare la carrozzina– Una guida pericolosaUna guida pericolosa– L’incapacità di imparare a guidare– Una mancanza di fiducia nella carrozzinaUna mancanza di fiducia nella carrozzina– Un rifiuto a utilizzare la carrozzina– Una guida inefficiente– Una guida inefficiente– L’incapacità di accedere a tutti gli ambienti

Fare le scelte giusteg

SedutaPosizione delle ruote

Seduta motrici

Fi iFinanzia-mento

C dComandoPachetto elettronico

Comandi specialiComandi specialiComandi specialiComandi speciali

Comandi specialiComandi speciali Input proporzionali o non proporzionali Possibilità di siti di accesso multipli Molte dimensioni e forme Molte dimensioni e forme Possibilità di utilizzare il sistema di controllo per:

Atti i t i di d t di i i– Attivare sistemi di seduta dinamici– Attivare funzioni ausiliarie

Possibilità di cambiare il tipo di comando Richiedono un’interfaccia addizionale tra ilRichiedono un interfaccia addizionale tra il

comando e la centralina

Attenzione alla fattibilità!Attenzione alla fattibilità!Attenzione alla fattibilità!Attenzione alla fattibilità!

I sistemi ad elevatissimo contenuto I sistemi ad elevatissimo contenuto tecnologico non sono sempre le soluzioni tecnologico non sono sempre le soluzioni

più efficienti!!!più efficienti!!!pp

Tipologie di interruttoriTipologie di interruttoriMeccanici

D d fl i ti ti ti tti ti Devono essere deflessi, tirati, premuti per essere attivati

Buddy Buttony

Wobble SwitchRibbon Switch

Plate SwitchDi S it h Mi S it h

Egg Switch

Plate SwitchDisc Switch Micro Switch

Ma come stabilire il tipo di Ma come stabilire il tipo di comando?comando?

D t tt l l t i i t li di tiliD t tt l l t i i t li di tiliDopo tutte le valutazioni posturali, di utilizzo Dopo tutte le valutazioni posturali, di utilizzo e di ambiente ( o durante?)e di ambiente ( o durante?)

Si identificano i siti di accesso plausibili che Si identificano i siti di accesso plausibili che devono avere movimenti:devono avere movimenti:

Consistenti: efficaci sempre, in ogni Consistenti: efficaci sempre, in ogni condizione di guida e di uso non legati acondizione di guida e di uso non legati acondizione di guida e di uso, non legati a condizione di guida e di uso, non legati a fattori esterni o influenzati da essi.fattori esterni o influenzati da essi.Ripetibili a l ngo non de ono affaticare oRipetibili a l ngo non de ono affaticare o Ripetibili a lungo: non devono affaticare o Ripetibili a lungo: non devono affaticare o causare rigidità/ipertoni/spasticità nel causare rigidità/ipertoni/spasticità nel l i dl i dlungo periodolungo periodo

La motivazione è uno degli strumenti più La motivazione è uno degli strumenti più ggforti per imparare qualcosaforti per imparare qualcosa

Guidare una carrozzina elettronica è unaGuidare una carrozzina elettronica è una Guidare una carrozzina elettronica è una Guidare una carrozzina elettronica è una conquista di autonomia… ogni tanto conquista di autonomia… ogni tanto bi ll t il t llbi ll t il t llbisogna allentare il controllo.bisogna allentare il controllo.

Cercate sempre prima la semplicità, le Cercate sempre prima la semplicità, le p p p ,p p p ,soluzioni complesse possono essere soluzioni complesse possono essere troppo difficili da gestiretroppo difficili da gestiretroppo difficili da gestire.troppo difficili da gestire.

Valutate non solo l’utente ma anche chi lo Valutate non solo l’utente ma anche chi lo gestisce o lo aiuta. gestisce o lo aiuta.

Veloci: il tempo di azionamento della Veloci: il tempo di azionamento della carrozzina non deve diventare una carrozzina non deve diventare una situazione frustrante per l’utente:situazione frustrante per l’utente:situazione frustrante per l utente: situazione frustrante per l utente: motivazionemotivazioneSi i d t ll tiSi i d t ll ti Sicuri: devono essere controllati Sicuri: devono essere controllati volontariamente e non ‘sporcati’ da volontariamente e non ‘sporcati’ da mobilità involontaria, o almeno gestiti in mobilità involontaria, o almeno gestiti in modo che la mobilità involontaria non modo che la mobilità involontaria non odo c e a ob tà o o ta a oodo c e a ob tà o o ta a ogeneri comandi di guida.generi comandi di guida.

Una volta trovati i siti di accessoUna volta trovati i siti di accessoUna volta trovati i siti di accessoUna volta trovati i siti di accesso

Determinare il più/ i più efficaci, e stabilire Determinare il più/ i più efficaci, e stabilire se ci sono le potenzialità per un comando se ci sono le potenzialità per un comando p pp pproporzionaleproporzionale

Se sono necessari sistemi nonSe sono necessari sistemi non Se sono necessari sistemi non Se sono necessari sistemi non proporzionali determinare il numero di proporzionali determinare il numero di interruttori attivabili e le loro locazioniinterruttori attivabili e le loro locazioni

Una volta trovati i siti di accessoUna volta trovati i siti di accessoUna volta trovati i siti di accessoUna volta trovati i siti di accesso

In caso di possibilità multiple testare le In caso di possibilità multiple testare le diverse combinazioni in modo da diverse combinazioni in modo da determinare la più efficiente per controllo, determinare la più efficiente per controllo, facilità di uso e velocità di guida (fatefacilità di uso e velocità di guida (fatefacilità di uso e velocità di guida (fate facilità di uso e velocità di guida (fate prove a tempo)prove a tempo)

Fate utilizzare il sistema prescelto Fate utilizzare il sistema prescelto all’utente in condizioni più simili possibili a all’utente in condizioni più simili possibili a p pp pquelle di utilizzo reale: una palestra di quelle di utilizzo reale: una palestra di riabilitazione non è proprio come unriabilitazione non è proprio come unriabilitazione non è proprio come un riabilitazione non è proprio come un appartamento di 40 MQ!appartamento di 40 MQ!

GrazieGrazieGrazieGrazie