I.Résolution déquations différentielles II.Fonction de transfert dun système linéaire...
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I. Résolution d’équations différentielles
II. Fonction de transfert d’un système linéaire
III. Schémas blocs
IV. Réponse temporelle des systèmes
Révisions asservissements
2
Cours – I – Résolution d’équations différentielles
2Résolution d’équations différentielles Réponses temporelles
Transformées usuelles : Définition transformée de Laplace :
Transformée de Laplace d’une dérivée :
Fonction de transfert SLCI Schémas blocs
Si les conditions initiales sont nulles (conditions de Heaviside) :
Transformée de Laplace d’une intégrale :
f(t) F(p)
Impulsion
Echelon a.u(t)
Rampe a.t.u(t)
1
33Résolution d’équations différentielles Réponses temporelles
Théorèmes aux limites :
Autres théorèmes : Théorème du retard :
Théorème de l’amortissement :
Fonction de transfert SLCI Schémas blocs
Cours – I – Résolution d’équations différentielles
44Résolution d’équations différentielles Réponses temporelles
Méthode de résolution :
Fonction de transfert SLCI Schémas blocs
Equation différentielle avec second membre
Equation algébrique
Décomposition en éléments simples
Solution finale
Transformée de Laplace
Théorème de Bezout
Transformée inverse de Laplace
Cours – I – Résolution d’équations différentielles
55Résolution d’équations différentielles Réponses temporelles
Système linéaire :
Fonction de transfert SLCI Schémas blocs
Transformée de Laplace
Cours – II – Fonction de transfert d’un Système Linéaire Continu Invariant
66Résolution d’équations différentielles Réponses temporellesFonction de transfert SLCI Schémas blocs
Cours – III – Schémas blocs
77Résolution d’équations différentielles Réponses temporellesFonction de transfert SLCI Schémas blocs
Cours – III – Schémas blocs
88Résolution d’équations différentielles Réponses temporellesFonction de transfert SLCI Schémas blocs
Cours – III – Schémas blocs
99Résolution d’équations différentielles Réponses temporellesFonction de transfert SLCI Schémas blocs
Cours – III – Schémas blocs
1010Résolution d’équations différentielles Réponses temporellesFonction de transfert SLCI Schémas blocs
Cours – III – Schémas blocs
1111Résolution d’équations différentielles Réponses temporellesFonction de transfert SLCI Schémas blocs
Cours – IV – Réponse temporelle d’un système du premier ordre
1212Résolution d’équations différentielles Réponses temporellesFonction de transfert SLCI Schémas blocs
Cours – IV – Réponse temporelle d’un système du second ordre