IUT Réseaux & Télécoms - La Rochelle

INITIATION AUX MICROCONTRÔLEURS

MICROCHIP PIC 18F4520Programmation en langage C

IUT R&T 2

Généralités

Les microcontrôleurs de la société ont la dénomination de PIC (Peripheral Interface Controller).

Un PIC est une unité de traitement de l’information de type microprocesseur à laquelle on a ajouté des périphériques internes permettant de réaliser des montages sans nécessiter l’ajout de composants externes.

Un microcontrôleur peut donc fonctionner de façon autonome après programmation.

IUT R&T 3

Structure interne

La majorité des microcontrôleurs PIC intègrent :

➢ mémoire programme➢ mémoire données➢ ports d'entrée-sortie (numériques,

analogiques, PWM, UART, bus I²C, etc.)

➢ circuits d'horloge➢ compteurs/timers

Certains modèles disposent de port et d'unités de traitement de l'USB.

IUT R&T 4

ArchitectureLes microcontrôleurs 8 bits PIC sont basés sur une architecture Harvard

IUT R&T 5

PerformancesLes microcontrôleurs Microchip sont équipés d'un processeur RISC (Reduce Instruction Set Computer). Ceci permet d'obtenir un fonctionnement plus rapide.

IUT R&T 6

Famille PIC 18Fxx20Les PIC du type 18F sont des microcontrôleurs dont l'architecture est optimisée pour les compilateurs C.

IUT R&T 7

Brochage PIC18F4520

IUT R&T 8

Caractéristiques PIC18F4520

IUT R&T 9

Structure interne (1)

IUT R&T 10

Structure interne (2)

IUT R&T 11

Ports d'entrées/sorties● Le PIC18F4520 dispose de 5 ports d'E/S. Chaque port

est associé à 3 registres :➢ TRISx : Registre de direction de données (DDR)➢ PORTx : Pour la lecture des niveaux présents sur les

broches.➢ LATx : Buffer de sortie (Output Latch).

Exemple du PortB :

IUT R&T 12

Configuration des registresLe modèle simplifié d'une ligne de port est le suivant :

La configuration d'un bit du registre TRISx correspondant à une ligne du port x configure cette ligne soit en entrée '1', soit en sortie '0' :

IUT R&T 13

Programmation des ports●Pour utiliser les ports d'E/S d'un PIC, il faut :● Configurer les broches du port en écrivant

directement dans le regitre de direction du port concerné ●Ex : TRISB = 0x0F ; /* RB0 à RB3 : entrée – RB4 à RB7 : sortie */● TRISC = 0b11111100 ; /* RC0 à RC1 : sortie – RC2 à RC7 : entrée */

● Lire ou écrire sur le port :●Ex : PORTB = 0x20 ; /*RB5 à l'état haut */

● var = PORTA ; /* la variable var contient l'état des broches d'entrées du Port A */

● Lire ou écrire sur un seul bit d'un port :●Ex : TRISBbits.TRISB0 = 0 ; /* RB0 en sortie */

● PORTBbits.RB0 = 1 ; /* RB0 au niveau haut */

IUT R&T 14

Développement

IUT R&T 15

La carte PICDEM 2+