IDRIVE – Synchrone Moteur Gearless - Autinor Synchrone - V1.0.3-Mise en... · Mise en service...

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Mise en service IDRIVE v1.0.3 RT 25/04/2017 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 IDRIVE – Synchrone Moteur Gearless Mise en service rapide IDRIVE

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IDRIVE – Synchrone Moteur Gearless

Mise en service rapide IDRIVE

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INTRODUCTION : 3 1°/ Connection alimentation variateur et moteur : 4 2°/ Câblage IDRIVE : 5 3°/ Câblage ICAN : 6 4°/ Raccordement blindage codeur : 7 5°/ Raccordement EnDat : 7 Utilisation du clavier de programmation KEYPAD IDRIVE : 9 Mise en service par le KEYPAD IDRIVE : 17 1°/ Contrôle alimentation et branchements : 18 2°/ Mettre la manœuvre ICAN en mode apprentissage VF : 19 3°/ Programmation des caractéristiques du moteur : 22 4°/ Auto étalonnage avec moteur désaccouplé ou accouplé à la charge : 25 5°/ Configuration des paramètres du codeur : 26 6°/ Mise en phase du codeur 27 7°/ Configuration de la vitesse maximale du moteur : 28 8°/ Configuration de la vitesse maximale de la cabine : 29 9°/ Configuration du poids du système : 32 10°/ Configuration des paramètres de l’application : 32 11°/ Configuration des distances : 37 12°/ Calcul automatique des gains de la boucle de vitesse : 38 13°/ Sauvegarde des paramètres : 38 14°/ Réglage des Multi Vitesses : 39 15°/ Réglage du profil de gain : 42 16°/ Réglage des gains : 42 17°/ Mettre la manœuvre ICAN en normal : 46 Contrôle des freins selon la norme EN81-1+A3 §9.11.3 : 47 Réglages : (Optimisation de l’ascenseur) : 51 Alarmes : (Résolution des problèmes) : 55 Messages alarmes : (Résolution des problèmes) : 61

SSOOMMMMAAIIRREE

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INTRODUCTION

Informations concernant ce manuel.

Ce document ne remplace en aucun cas les manuels « ADL 300-ASY-FP_FR » et « ADL 300 QS_FR » disponibles sur le site www.gefran.com.

Il s’agit d’informations complémentaires aux documents cités auparavant.

Avant l’installation du produit, lire attentivement la notice d’utilisation.

Avant la mise sous tension de l’armoire de manœuvre, il est impératif de vérifier que l’alimentation de la chaîne des sécurités soit coupée par l’interrupteur de la carte ALIM01.

Interrupteur de la chaîne des sécurités

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1°/ Connection alimentation variateur et moteur:

Circuit puissance pour IDRIVE 4 à 22 kW

MOTEUR SECTEUR RESISTANCE

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IC04

V2

V2

V3

V3M

O MO

V1

V1

COM

5051

RUN

CONT

ACTO

R

5253

VARI

ATEU

R DE

FRE

QUEN

CE

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FRAN

RS10

Vers

chain

e de

curit

é (S

ch00

46)

5455

BORN

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CT

ENHW

B

RAKE

CONT

ACTO

R

5657

DRIV

E

OK

5253

5455

5657

110

VAC

BRA1A2

110

VAC

K3M

A1A211

0VA

CK2

MA1A2

0V

OUT

DICM

EN-

DI1

STAR

TFW

D

DI2

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TRE

V

24V

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SAFE

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INFO

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AUT

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24V

OUT

DI4

DI5

DI6

DI1

DI2

5051

0V OUT

DICM

DI6

MUL

TISP

EED2

DI4

MUL

TISP

EED

0

DI5

MUL

TISP

EED1

V4

V4

125

43

87

910

11

CFR2

CCFR

DI7

DI7

BRAK

EFE

EDBA

CK1

2

CFR1

DI8

CONT

ACTS

DE

FREI

NSM

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CONT

ACT

NF A

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TREE

SDI

GITA

LES

7X E

T 8X

PAR

1252

ET

1254

SUR

ON

LES

ENTR

EES

FREI

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EES

EN G

EARL

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PAR

1123

6:DI

G IN

PUT

7XPA

R 11

252:

DIG

INPU

T 8X

RESE

T AL

ARM

E FR

EIN:

RAZ

ALAR

ME

FREI

NPA

R 11

268:

531

3PU

IS T

OUCH

E RS

T

DI8

BRAK

EFE

EDBA

CK2

1

2221 2221

K2M

K3M

1413 1413

K2M

K3M

IGV

DNH

0VCF

R

0VCF

R/CC

FR

Alim

enta

tion

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sind

uctifs

pou

rla

levée

du

frein

2°/ Câblage IDRIVE :

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RS

Racc

orde

men

t Clie

nt

16

810

K1BL

6-7.

62KT

1BL

3-5.

08

ALIM

01KT

3BL

8-5.

08

120

+-

-A

B

+19V

-19V

KT2

BL5-

5.08

L2P

230

L1P

KT1

BL3-

5.08

BR 21 BR 43

CV+F

R-F

R

IC01

1SP3

29 /

K8BL

8-7.

626

108

P329

/ K8

BL8-

7.62

NLL

P329

/ K7

BL3-

5.08

N

24S

24R

0V24

S24

R0V

RSE

L1P

L2P

L1L2

K2M 65 K3M 21

3°/ Câblage ICAN:

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4°/ Raccordement blindage codeur :

5°/ Raccordement codeur EnDat :

NNee ppaass ccoonnnneecctteerr VVSS-- eett VV++

RRaaccccoorrddeemmeenntt eett bboorrnniieerr ccooddeeuurr aabbssoolluu EEnnDDaatt

RACCORDEMENT OBLIGATOIRE

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Tableau de correspondance entre les signaux du codeur et les couleurs des

fils en fonction de la marque du moteur

SIGNAUX Repère sur le connecteur XE SASSI Ziehl Abegg TORIN

DATA DT- 4 Bleu Marron Rose DT+ 5 Jaune Blanc Gris

CLOCK CK- 6 Rose Noir Jaune CK+ 7 Vert Violet Violet

CANAL B B- 10 Blanc Rouge Rouge/Noir B+ 11 Marron Bleu Bleu/Noir

CANAL A A- 12 Violet Rouge/Bleu Jaune/Noir A+ 13 Rouge Rose/gris Vert/Noir

ALIM 0VE out 14 Rouge/Bleu Rose Blanc/Vert +VE out 15 Gris/Rose Gris Marron/vert

ATTENTION LES COULEURS DES FILS DANS DE CE TABLEAU SONT

SUSCEPTIBLES D’ETRE MODIFIEE SANS PREAVIS.

Si le codeur est déjà équipé du connecteur pour le raccordement sur l’idrive, il est strictement interdit de

raccourcir le câble.

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IDRIVE – Synchrone Moteur Gearless

Utilisation du clavier de programmation KEYPAD IDRIVE.

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1. Menu principal :

01 AFFICHAGE

02 INFO VARIATEUR

03 MISE SERVICE GUIDE

04 CONFIGURATION

11 SORTIES DIGITALES

14 DONNEES MOTEURS

15 ENCODER CONFIG

19 PARAM V/F

20 FONCTIONS

21 COMMUNICATION

23 REGISTRE ALARMES

05.01 VITESSE

05.02 RAMPES

05.03 SEQUENCES

05.04 DONN.MECANIQ.

05.05 DISTANCE

05.06 MODE ARR.URG.

05.07 ENTREES/SORTIES

05.08 PRESEL.DU COUP

05.09 ALARMES

05 LIFT

10 ENTREES DIGITALES

18 COUPLE

17 PARAM DE REGUL

22 ALARML CONFIG

16 REGUL. VITESSE

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2. Explication des touches du clavier :

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3. Enregistrement des paramètres : Pour enregistrer les paramètres dans la mémoire de l’ IDRIVE, deux procédures sont possibles.

En appuyant sur la touche « SAVE».

En appuyant sur les touches fonctions.

02 INFO VARIATEUR

03 MISE SERVICE GUIDE

04 CONFIGURATION

01 AFFICHAGE

05 LIFT

01/18 PAR : 550

Sauvegarde paramètre

bouton E = exécuter

04 CONFIGURATION

01/18 PAR : 550

Sauvegarde paramètre

En avancement

04 CONFIGURATION

01/18 PAR : 550

Sauvegarde paramètre

Fait

04 CONFIGURATION

PAR : 550

Sauvegarde paramètre

bouton E = exécuter

SAVE

PAR : 550

Sauvegarde paramètre

En avancement

SAVE

PAR : 550

Sauvegarde paramètre

Fait

SAVE

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4. Sélection mode « Facile / Expert » :

Permet de configurer deux modes d’accès :

« Facile » (par défaut), on ne visualise que les principaux paramètres. « Expert » pour les utilisateurs expérimentés, on visualise tous les paramètres.

5. Sélection de la mémoire du clavier :

Accessible uniquement en mode « Expert».

Le clavier possède 5 zones de mémoire réservées à la sauvegarde des paramètres. La mémoire à utiliser se sélectionne par le paramètre « Select mém clavier ». Les opérations suivantes de sauvegarde et de récupération seront exécutées sur la mémoire

sélectionnée.

6. Sauvegarde des paramètres du variateur dans le clavier :

02 INFO VARIATEUR

03 MISE SERVICE GUIDE

04 CONFIGURATION

01 AFFICHAGE

05 LIFT

01/18 PAR : 550

Sauvegarde paramètre

bouton E = exécuter

04 CONFIGURATION

03/18 PAR : 554

Mode d’accès

FACILE

04 CONFIGURATION

Valeur : 0

X2

03/18 PAR : 554

Mode d’accès

EXPERT

04 CONFIGURATION

Valeur : 1

02 INFO VARIATEUR

03 MISE SERVICE GUIDE

04 CONFIGURATION

01 AFFICHAGE

05 LIFT

15/18 PAR : 594

Select mém Clavier

1

04 CONFIGURATION

Def : 1

X4

15/18 PAR : 594

Select mém Clavier

00000002

04 CONFIGURATION

Def : 1

15/18 PAR : 594

Select mém Clavier

2

04 CONFIGURATION

Def : 1

02 INFO VARIATEUR

03 MISE SERVICE GUIDE

04 CONFIGURATION

01 AFFICHAGE

05 LIFT

13/18 PAR : 590

Stocker param —> Clav

Bouton E = exécuter

04 CONFIGURATION

X6

Drive —> K2006-1

ATTENTION EN MODE EXPERT NE PAS MODIFIER DE PARAMETRE DONT ON NE CONNAIT PAS LA FONCTION

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Permet de transférer les paramètres de l’IDRIVE dans la mémoire sélectionnée du clavier. Pendant le transfert, on visualise une barre indiquant la progression de l’opération. Si le transfert est effectué correctement, on visualise « Fait » pendant quelques secondes, pour revenir ensuite à la page initiale.

Si une erreur s’est produite pendant le transfert, on visualise le message.

Le code XX indique le type d’erreur, voir le tableau des codes d’erreur en fin de manuel. Pour sortir du message d’erreur, appuyer sur la touche « ESC »

7. Transfert des paramètres du clavier dans le variateur :

Permet de transférer les paramètres de la mémoire sélectionnée du clavier à l’IDRIVE. Pendant le transfert, on visualise une barre indiquant la progression de l’opération.

Si le transfert est effectué correctement, on visualise « Fait » pendant quelques secondes, pour revenir ensuite à la page initiale.

Si une erreur s’est produite pendant le transfert, on visualise le message.

MESSAGE 01

Sauver param Echec

Code : XX

ESC pour sortir

02 INFO VARIATEUR

03 MISE SERVICE GUIDE

04 CONFIGURATION

01 AFFICHAGE

05 LIFT

14/18 PAR : 592

Chgt Clavier —> Drive

Bouton E = exécuter

04 CONFIGURATION

X5

Drive <— K2006-1

MESSAGE 01

Sauver param Echec

Code : XX

ESC pour sortir

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8. Fonction « Visualiser un paramètre »: En appuyant sur « Find », on active la fonction permettant d’accéder à n’importe quel paramètre en saisissant le numéro de « Code PAR ».

Lorsqu’on visualise le paramètre sélectionné, il est possible de naviguer dans tous les paramètres faisant partie du même groupe, en utilisant les touches et .

En appuyant sur la touche , on revient à la fonction « Find ». En appuyant sur la touche , on sort de la fonction.

9. Fonction « Choix de la langue »:

02 INFO VARIATEUR

03 MISE SERVICE GUIDE

04 CONFIGURATION

01 AFFICHAGE

05 LIFT

PAR : 584

Voir paramètre

0

GOTO

Def: 0

PAR : 584

Voir paramètre

0000000000

GOTO

Def: 0

PAR : 584

Goto parameter

0000000250

GOTO

Def: 0

02 DRIVE INFO

03 STARTUP WIZARD

04 DRIVE CONFIG

01 MONITOR

05 LIFT

01/19 PAR : 550

Save parameters

Press E to execute

04 DRIVE CONFIG

12/19 PAR : 578

Langage select

ENGLISH

04 CONFIGURATION

Valeur : 0

X10 12/19 PAR : 578

Langage select

ENGLISH

04 CONFIGURATION

Valeur : 2

X2

12/19 PAR : 578

Langage select

FRENCH

04 CONFIGURATION

Valeur : 2

12/19 PAR : 578

Langage select

FRANCAIS

04 CONFIGURATION

Valeur : 2

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IDRIVE – Synchrone Moteur Gearless

Mise en service par le KEYPAD IDRIVE : (Mode direct – Vectoriel de flux boucle fermée).

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ETAPE 1 : Contrôle alimentation et branchements.

Effectuer le branchement de l’alimentation comme indiqué dans le manuel (paragraphe 7.3.2).

Contrôle à effectuer avant d’alimenter l’armoire de manœuvre:

Contrôler la tension d’alimentation du variateur et que les bornes d’entrée (L1, L2, L3) sont connectées correctement. Contrôler que les bornes de sortie du variateur (U, V, W) sont connectées correctement au moteur.

U (variateur) U (moteur) V (variateur) V (moteur) W (variateur) W (moteur)

Contrôler que toutes les bornes du circuit de commande du variateur sont connectées correctement et non validées. Contrôler que l’alimentation de la chaîne des sécurités soit coupée par l’interrupteur de la carte

ALIM01. Alimentation de l’armoire de manœuvre:

Après avoir effectué ces contrôles, mettre l’armoire de manœuvre sous tension et passer à l’étape 2.

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ETAPE 2 : Mettre la manœuvre ICAN en mode apprentissage VF. Pour mettre la carte ICAN en mode Apprentissage VF veuillez effectuer les manipulations suivantes :

A l’écran d’accueil, appuyer sur le bouton Menu, descendre sur le menu Assistance et Entrer.

Dans le menu Assistance, Entrer dans le menu Assistant, descendre sur Apprent.VF et Valider.

Bouton HOME Retour à l’écran principal

Bouton RETOUR Retour menu précedent

Bouton MONTEE Monter dans le menu/ Augmenter une valeur

Bouton DESCENTE Descendre dans le menu/ Diminuer une valeur

Bouton MENU Entrer dans le menu/ Valider une valeur

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Dans le menu Assistance, appuyer sur le bouton pour revenir à l’écran d’accueil.

Le relais V4 de la carte IC04 doit maintenant être allumé.

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Sur la carte ALIM01, rétablir l’alimentation de la chaîne des sécurités avec l’interrupteur.

L’écran de la carte ICAN doit maintenant afficher la présence de la chaîne des sécurités

Si les quatre chiffres « 1 » « 6 » « 8 » et « 10 » ne sont pas entourés d’un carré blanc, vérifier tous les points de la chaîne des sécurités.

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ETAPE 3 : Programmation des caractéristiques du moteur.

A/ Paramétrer « Tension nominale » 340 V (par défaut). (Tension nominale PAR : 2000) 395 V.

B/ Paramétrer « Intensité nominale » 17.6 A (par défaut).

(Intensité nominale PAR : 2002) 15.2 A.

C/ Paramétrer « Vitesse nominale» 144 Trs/mn (par défaut). (Vitesse nominale PAR : 2004) 168 Trs/mn.

EExxeemmppllee ppllaaqquuee ssiiggnnaallééttiiqquuee mmootteeuurr

02 INFO VARIATEUR

03 MISE SERVICE GUIDE

04 CONFIGURATION

01 AFFICHAGE

05 LIFT

Mettre donnés Moteur ?

03 MISE SERVICE GUIDE

E = OUI , Desc = Suivant

01 PAR : 2000

Tension nominale

396 V

SEQ

Def : 340

01 PAR : 2000

Tension nominale

0000395 V

SEQ

Def : 340

340 V 394 V

02 PAR : 2002

Intensité nominale

19.1 A

SEQ

Def : 17.6

02 PAR : 2002

Intensité nominale

000019.0 A

SEQ

Def : 17.6

17.6 A 18.9 A

03 PAR : 2004

Vitesse nominale

169 rpm

SEQ

Def : 144

03 PAR : 2004

Vitesse nominale

0000168 Rpm

SEQ

Def : 144

144 Rpm 167 rpm

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D/ Paramétrer « Nb paires de pôles » 12 pp (par défaut). (Nb paires de pôles PAR : 2008) 34 pp.

E/ Paramétrer « Couple constant » 50.00 Nm/A (par défaut). (Couple constant PAR : 2010) 16.77 Nm/A.

Constante de couple (KT) : (KT) Rapport entre le couple développé par le moteur et le courant nécessaire pour assurer le couple.

Couple constant (KT) = 255 / 15.2 = 16.77 Nm/A.

05 PAR : 2008

Nb paires pôles

32 pp

SEQ

Def : 12

05 PAR : 2008

Nb paires pôles

00000034

SEQ

Def : 12

12 33 pp

05 PAR : 2010

Couple constant

17.77 Nm/A

SEQ

Def : 25.91

05 PAR : 2010

Couple constant

0016.77 Nm/A

SEQ

Def : 25.91

25.91 Nm/A 15.77 Nm/A

Couple constant (KT) = Nm (moteur) / Amps (moteur)

LES PLAQUES MOTEUR INDIQUENT GENERALEMENT LE NOMBRE DE POLES. IL FAUT DIVISER CETTE VALEUR PAR 2 POUR AVOIR LE

NOMBRE DE PAIRES DE POLES.

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F/ Paramétrer « EMF constant » 10.65 Wb (par défaut). (EMF constant PAR : 2012) 9.68 Wb.

Constante EMF (KE) : (KE) Constance de force contre-électromotrice représentant le rapport entre la tension du moteur et sa vitesse nominale.

Couple constant (KT) = 16.77 / √ 3 = 9.68 Wb.

√ 3=1.732

06 PAR : 2012

EMF constant

9.68 Wb

SEQ

Def : 10.65

06 PAR : 2012

EMF constant

000009.68 Wb

SEQ

Def : 10.65

10.65 Wb 8.68 Wb

Constante EMF (KE) = KT / √ 3

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ETAPE 4 : Auto étalonnage avec moteur désaccouplé ou accouplé à la charge.

Le variateur exécute la procédure d’étalonnage automatique du moteur (mesure réelle des paramètres du moteur).L’étalonnage automatique peut durer quelques minutes.

- L’auto étalonnage est en cours

- Couper l’alimentation de la chaîne des sécurités avec l’interrupteur de la carte ALIM01.

Avancement 10%

Bouton ESC / arrêter

Auto-étalonnage

Avancement 100%

Couper la validation

Auto-étalonnage

Fait

Auto-étalonnage

02 INFO VARIATEUR

03 MISE SERVICE GUIDE

04 CONFIGURATION

01 AFFICHAGE

05 LIFT

Exec autoetal stop?

03 MISE SERVICE GUIDE

E = OUI , Desc = Suivant

01 PAR : 2024

Etalonnage à l’arrêt

SEQ

Bouton E = exécuter

Avancement 0%

Mettre la validation

Auto-étalonnage

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ETAPE 5 : Configuration des paramètres du codeur.

A/ Paramétrer « Nb points codeur » 2048 ppr (par défaut). (Nb points codeur PAR : 2100) 2048 ppr.

B/ Paramétrer « Alimentation codeur » 5.2 V (par défaut). (Alimentation codeur PAR : 2102) 5.2 V.

Le variateur IDRIVE supporte les codeurs de types Incrémental et Endat. Il est nécessaire de sélectionner par le clavier ou le logiciel le type de codeur connecté : Menu 15-ENCODER CONFIG - « Encoder config » PAR : 2132.

Un mauvais paramétrage de la tension du codeur peut détériorer irrémédiablement le dispositif, contrôler la valeur indiquée sur la plaque du

codeur.

6.2 V

5.2 V

02 PAR : 2102

Alimentation codeur

SEQ

Def : 5.2

5.2 V

02 PAR : 2102

Alimentation codeur

000005.2 V

SEQ

Def : 5.2

Reg param codeur?

03 MISE SERVICE GUIDE SEQ SEQ

E = OUI , Desc = Suivant

01 PAR : 2100

Nb points codeur

Def : 2048

2048 ppr

1025 ppr

1026 ppr

01 PAR : 2100

Nb points codeur

2048 ppr

Def : 2048

EExxeemmppllee ppllaaqquuee ssiiggnnaallééttiiqquuee ccooddeeuurr EEnnDDaatt

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ETAPE 6 : Mise en phase du codeur (le frein doit être bloqué).

- Alimenter la chaîne des sécurités avec l’interrupteur de la carte ALIM01. - L’auto étalonnage est en cours

- Couper l’alimentation de la chaîne des sécurités avec l’interrupteur de la carte ALIM01.

Run phasing arrêt?

03 MISE SERVICE GUIDE SEQ

E = OUI , Desc = Suivant

01 PAR : 2192

Autophase à l’arrêt

Bouton E = executer

Avancement 0%

Mettre la validation

Auto-étalonnage

Avancement 10%

Bouton ESC / arrêter

Auto-étalonnage

Avancement 100%

Couper la validation

Auto-étalonnage

Fait

Auto-étalonnage

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ETAPE 7 : Configuration de la vitesse maximale du moteur (en fonction de l’application).

A/ Paramétrer « Vitesse pour 10v » 120 Trs/mn (par défaut). (Vitesse pour 10v PAR : 680) 168 Trs/mn.

B/ Paramétrer « Seuil Survitesse » 144 Trs/mn (par défaut). Le seuil de survitesse moteur est égal à la vitesse nominale moteur + 20% (Seuil Survitesse PAR : 4540) 200 Trs/mn.

Reg vit max moteur?

03 MISE SERVICE GUIDE

E = OUI , Desc = Suivant

01 PAR : 680

Vitesse pour 10 V

169 rpm

SEQ

Def : 120

120 rpm 167 rpm

01 PAR : 680

Vitesse pour 10 V

00000168 rpm

SEQ

Def : 120

02 PAR : 4540

Seuil Survitesse

201 rpm

SEQ

Def : 144

144 rpm 199 rpm

02 PAR : 4540

Seuil Survitesse

00000200 rpm

SEQ

Def : 144

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ETAPE 8 : Configuration de la vitesse maximale de la cabine (en fonction de l’application).

A/ Paramétrer « Vitesse cabine » 1.000 m/s (par défaut).

Exemple mise à l’échelle de la vitesse cabine : (en fonction de l’exemple ci-dessous).

Vitesse moteur = 168 rpm. Ø Poulie = 320 mm = 0.32 m

Suspension = 2/1

Dans notre exemple, vitesse cabine = ((168/60)x0.32x3.1416)/2 = 1.40 m/s Voir les tableaux pages suivante pour des installations directes et mouflées pour vérifier votre calcul.

Reg vit max cabine?

03 MISE SERVICE GUIDE SEQ SEQ

E = OUI , Desc = Suivant

01 PAR : 11006

Vitesse cabine

2 m/s

Def : 1.000

1.000 m/s 0 m/s

01 PAR : 11006

Vitesse cabine

00001.000m/s

Def : 1.000

La vitesse max cabine PAR : 11006 est la vitesse de la cabine en m/s pour une vitesse maximale moteur PAR : 680. Cette vitesse dépend de la vitesse moteur, du diamètre de la poulie moteur et de la suspension.

Vitesse cabine PAR : 11006 = (Vitesse moteur / 60) x Diamètre poulie (m) x 3.1416 Suspension

ATTENTION

Cette vitesse est la vitesse maximale que pourrait atteindre la cabine.

Il ne s’agit pas forcement de la vitesse nominale de l’installation. (Réglage vitesse nominale page 40)

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ETAPE 9 : Configuration du poids du système. ETAPE 10 : Configuration des paramètres de l’application.

1/ Sélection de l’unité de mesure pour les références de vitesse.

A/ Paramétrer « Sel multi vitesse » Hz (par défaut). (Sel multi vitesse PAR: 11002) m/s.

0 Hz Représente la fréquence de sortie. 1 m/s Représente la vitesse de la cabine et dépend de la constante mécanique. 2 Rpm Représente la vitesse de l’arbre du moteur.

3 USCS Unités de mesure US fpm, ft/s2, ft/s3.

2/ Paramétrage des multi vitesses.

Exemple vitesse lente = Sel multi vitesse 1 PAR: 11022) 0.100 m/s.

Exemple vitesse intermediaire = Sel multi vitesse 3 PAR : 11026) 0.50 m/s.

Exemple vitesse inspection = Sel multi vitesse 7 PAR : 11034) 0.300 m/s.

Set application par?

03 MISE SERVICE GUIDE SEQ SEQ

E = OUI , Desc = Suivant

01 PAR : 11002

Sel multi vitesse

USCS

Valeur : 0

HZ m/s

01 PAR : 11002

Sel multi vitesse

m/s

Valeur : 1

Pas de renseignement dans le mode direct.

Reg poids cabine?

03 MISE SERVICE GUIDE

E = OUI , Desc = Suivant

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A/ Paramétrer « Sel multi vitesse 0 » 0.1(par défaut). (Sel multi vitesse 0 PAR: 11020) 0.000 m/s.

B/ Paramétrer « Sel multi vitesse 1 » 1.0 (par défaut). (Sel multi vitesse 1 PAR: 11022) 0.10 m/s.

C/ Paramétrer « Sel multi vitesse 2 » 0.4 (par défaut). (Sel multi vitesse 2 PAR: 11024) 0.0 m/s.

D/ Paramétrer « Sel multi vitesse 3 » 0 (par défaut). (Sel multi vitesse 3 PAR: 11026) 0.5 m/s.

02 PAR : 11020

Multi vitesse 0

1.2 m/s

SEQ

Def : 0.100

0.100 m/s 0 m/s

02 PAR : 11020

Multi vitesse 0

00000.000 m/s

SEQ

Def : 0.100

03 PAR : 11022

Multi vitesse 1

2 m/s

SEQ

Def : 1.000

1.000 m/s 0 m/s

03 PAR : 11022

Multi vitesse 1

00000.100 m/s

SEQ

Def : 1.000

04 PAR : 11024

Multi vitesse 2

1 m/s

SEQ

Def : 0.400

0.400 m/s 0 m/s

04 PAR : 11024

Multi vitesse 2

00000.000 m/s

SEQ

Def : 0.400

5 05 PAR : 11026

Multi vitesse 3

1 m/s

SEQ

Def : 0.000

0.000 m/s 0 m/s

05 PAR : 11026

Multi vitesse 3

00000.500 m/s

SEQ

Def : 0.000

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E/ Paramétrer « Sel multi vitesse 4 » 0 (par défaut). (Sel multi vitesse 4 PAR: 11028) 0 m/s.

3/ Paramétrage des rampes (voir documentation annexe « Analyse du bloc rampe en S »).

Pour les applications de levage, une rampe en « S » est prévue avec la possibilité de réglage de 4 jerks indépendants et de coefficients linéaires d’accélération et de décélération (Figure 1).

A/ Paramétrer « Acc initiale jerk » 0.500 (par défaut). (Acc initiale jerk PAR: 11040) 0.500 m/s3.

06 PAR : 11028

Multi vitesse 4

1 m/s

SEQ

Def : 0.000

0.000 m/s 0 m/s

06 PAR : 11028

Multi vitesse 4

00000.000 m/s

SEQ

Def : 0.000

VViitteessssee

Distance de ralentissement

Acc.Init.Jerk

Fin.Acc.Jerk

Rampe Acc. Rampe Dec.

Dec.Init.Jerk

Fin.Dec.Jerk

Arrêt décélération Seuil Vitesse 0

FFiigguurree 11

07 PAR : 11040

Acc initiale jerk

1.5 m/s3

SEQ

Def : 0.500

0.500 m/s3 -0.5 m/s3

07 PAR : 11040

Acc initiale jerk

00000.500 m/s3

SEQ

Def : 0.500

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B/ Paramétrer « Rampe Acc » 0.600 (par défaut). (Rampe Acc PAR: 11042) 0.600 m/s2.

C/ Paramétrer « Fin Acc jerk » 1.400 (par défaut). (Fin Acc jerk PAR: 11044) 1.400 m/s3.

Coefficient d’accélération (Figure 2):

Les valeurs de « Acc.Init Jerk PAR : 11040 », « Rampe Acc PAR : 11042 », « Fin Acc Jerk PAR : 11044 », avec lesquelles la rampe d’accélération est exécutée sont multipliées par le paramètre« % Coef.Acc PAR : 11054 ».

Fin.Acc.Jerk

Rampe Acc.

Acc.Init.Jerk

% Coefficient Accélération

FFiigguurree 22

08 PAR : 11042

Rampe Acc

1.6 m/s2

SEQ

Def : 0.600

0.600 m/s2 -0.6 m/s2

08 PAR : 11042

Rampe Acc

00000.600 m/s2

SEQ

Def : 0.600

09 PAR : 11044

Fin Acc jerk

2.4 m/s3

SEQ

Def : 1.400

1.400 m/s3 -0.4 m/s3

09 PAR : 11044

Fin Acc jerk

00001.400 m/s3

SEQ

Def : 1.400

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D/ Paramétrer « Dec initiale jerk » 1.400 (par défaut).

(Dec initiale jerk PAR: 11046) 1.400 m/s3

E/ Paramétrer « Rampe dec » 0.600 (par défaut). (Rampe dec PAR: 11048) 0.600 m/s2.

F/ Paramétrer « Fin dec jerk » 0.500 (par défaut). (Fin dec jerk PAR: 11050) 0.500 m/s3.

Coefficient de décélération (Figure 3):

Les valeurs de « Dec.Init Jerk PAR : 11046 », « Rampe Dec PAR : 11048 », « Fin Dec Jerk PAR : 11050 », avec lesquelles la rampe de décélération est exécutée sont multipliées par le paramètre« % Coef.Dec PAR : 11056 ».

Dec.Init.Jerk

Rampe.Dec.

Fin.Dec.Jerk

% Coefficient Décélération

FFiigguurree 33

10 PAR : 11046

Dec initialejerk

2.4 m/s3

SEQ

Def : 1.400

1.400 m/s3 -0.400 m/s3

10 PAR : 11046

Dec initiale jerk

00001.400 m/s3

SEQ

Def : 1.400

11 PAR : 11048

Rampe dec

1.6 m/s2

SEQ

Def : 0.600

0.600 m/s2 -0.6 m/s2

11 PAR : 11048

Rampe dec

00000.600 m/s2

SEQ

Def : 0.600

12 PAR : 11050

Fin dec jerk

1.5 m/s3

SEQ

Def : 0.500

0.500 m/s3 -0.5 m/s3

12 PAR : 11050

Fin dec jerk

00000.500 m/s3

SEQ

Def : 0.500

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G/ Paramétrer « Arrêt décélération » 0.700 (par défaut). (Arrêt décélération PAR : 11052) 0.700 m/s2.

Arrêt décélération :

Lorsque la commande « Start », est supprimée, la vitesse de référence est nulle quelle que soit la référence choisie dans les multi-vitesses. Dans cette partie finale du profil, on utilise directement les valeurs du jerk de décélération (non multipliées par le paramètre « % Coef.Dec PAR : 11056 ») et en décélération linéaire le paramètre « Arrêt Décélération PAR : 11052 ». Les coefficients du dernier profil sont également utilisés dans le cas de situation d’urgence de l’ascenseur (voir « Mode Arr.Urg »).

ETAPE 11 : Configuration des distances.

Paramétrer « Dist mult vit 1 » 0.000 (par défaut). (Dist mult vit 1 PAR : 11104) 0.000 m.

En mode Vectoriel de flux boucle fermée, le calcul de la distance se fait par la lecture du codeur.

14 PAR : 11104

Dist mult vit 1

1 m

SEQ

Def : 0.000

0.000 m -1 m

14 PAR : 11104

Dist mult vit 1

00000.000 m

SEQ

Def : 0.000

13 PAR : 11052

Arrêt décélération

1.7 m/s2

SEQ

Def : 0.700

0.700 m/s2 -0.7 m/s2

13 PAR : 11052

Arrêt décélération

00000.700 m/s2

SEQ

Def : 0.700

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ETAPE 12 : Calcul automatique des gains de la boucle de vitesse.

Paramétrer « Calcul reg vitesse » DISABLE (par défaut).

(Calcul reg vitesse PAR : 11162)

ETAPE 13: Sauvegarde des paramètres.

15 PAR : 11162

Calcul reg vitesse

ENABLE

SEQ

Valeur : 0

DISABLE

15 PAR : 111162

Calcul reg vitesse

DISABLE

SEQ

Valeur : 0 ENABLE

SEQ SEQ Sauvegarde param?

03 MISE SERVICE GUIDE

E = OUI , Desc = Suivant

01 PAR : 550

Sauvegarde paramètre

Bouton E = exécuter

01 PAR : 550

Sauvegarde paramètre

En avancement

SEQ

01 PAR : 550

Sauvegarde paramètre

Fait

Fin de séquence !

03 MISE SERVICE GUIDE

Mt = retour , Des= Sortir

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ETAPE 14: Réglage des Multi Vitesses. Le variateur Idrive peut recevoir 8 consignes de vitesse qui sont réparties de la façon suivante :

Multi vitesse 0 : Vitesse d’arrêt de l’ascenseur : toujours à 0 m/s. Multi vitesse 1 : Vitesse d’approche : 10% de la vitesse nominale sans dépasser 0.1 m/s. Multi vitesse 2 : Non utilisée : toujours à 0 m/s. Multi vitesse 3 : Vitesse intermédiaire : 60% de la vitesse nominale, cette vitesse est utilisée lorsque la distance de déplacement de la cabine est trop courte pour atteindre la vitesse nominale. Multi vitesse 4 : Vitesse iso-nivelage (option avec carte N57): maximum à 0.02 m/s. Multi vitesse 5 : Vitesse nominale de l’ascenseur. Multi vitesse 6 : Vitesse d’approche en inspection : même valeur que Multi vitesse 1. Multi vitesse 7 : Vitesse d’inspection et de manœuvre de rappel: cette vitesse ne doit pas dépasser 0.63 m/s.

On peut visualiser la consigne de vitesse donnée à l’Idrive par les 4 LED V1/V2/V3/V4 de la carte IC04 :

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Paramétrer « Multi vitesse » 0 à 7.

Exemple pour un ascenseur à vitesse nominale 1 m/s :

(Multi vitesse 0 PAR : 11020) 0.000 m/s. (Multi vitesse 1 PAR : 11022) 0.100 m/s.

(Multi vitesse 2 PAR : 11024) 0.000 m/s. (Multi vitesse 3 PAR : 11026) 0.600 m/s. (Multi vitesse 4 PAR : 11028) 0.000 m/s. (Multi vitesse 5 PAR : 11030) 1.000 m/s. (Multi vitesse 6 PAR : 11032) 0.100 m/s. (Multi vitesse 7 PAR : 11034) 0.500 m/s.

Lorsque vous visualisez l’une des multi vitesse, appuyez sur pour entrer dans le paramètre et le modifier ou sur pour passer au paramètre suivant.

02 INFO VARIATEUR

03 MISE SERVICE GUIDE

04 CONFIGURATION

01 AFFICHAGE

05 LIFT

05.02 RAMPES

05.03 SEQUENCES

05.04 DONN. MECANIQ.

05.01 VITESSE

05.05 DISTANCE

01/11 PAR : 11002

Sel multi vitesse

SI OK

05.01 VITESSE

Valeur: 1

02/11 PAR : 11020

Multi vitesse 0

0.000 m/s

05.01 VITESSE

Def : 0.100

m/s MODIFICATION

SI OK

03/11 PAR : 11022

Multi vitesse 1

0.100 m/s

05.01 VITESSE

Def : 1.000 MODIFICATION

SI OK

04/11 PAR : 11024

Multi vitesse 2

0.000 m/s

05.01 VITESSE

Def : 0.400 MODIFICATION

SI OK

05/11 PAR : 11026

Multi vitesse 3 0.600 m/s

05.01 VITESSE

Def : 0.000 MODIFICATION

SI OK

06/11 PAR : 11028

Multi vitesse 4

0.000 m/s

05.01 VITESSE

Def : 0.000 MODIFICATION

SI OK

07/11 PAR : 11030

Multi vitesse 5

1.000 m/s

05.01 VITESSE

Def : 0.000 MODIFICATION

SI OK

08/11 PAR : 11032

Multi vitesse 6 0.100 m/s

05.01 VITESSE

Def : 0.000 MODIFICATION

SI OK

09/11 PAR : 11034

Multi vitesse 7

0.500 m/s

05.01 VITESSE

Def : 0.000 MODIFICATION

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Exemple : A la fin de la configuration des Multi vitesse, sauvegarder en appuyant sur la touche « SAVE».

Répéter cette manipulation pour les paramètres multi vitesse de 0 à 7.

PAR : 550

Sauvegarde paramètre

bouton E = exécuter

SAVE

PAR : 550

Sauvegarde paramètre

En avancement

SAVE

PAR : 550

Sauvegarde paramètre

Fait

SAVE

Lors du premier déplacement de la cabine, il peut arriver que le sens de déplacement de celle-ci soit inversé.

IL NE FAUT SURTOUT PAS INVERSER LES PHASES MOTEUR. Il faut modifier chaque paramètre Multi vitesse et entrer la même valeur mais en NEGATIF.

09/11 PAR : 11034

Multi vitesse 7

0.500 m/s

05.01 VITESSE

Def : 0.000

09/11 PAR : 11034

Multi vitesse 7

00000.500 m/s

05.01 VITESSE

Def : 0.000

09/11 PAR : 11034

Multi vitesse 7

-00000.500 m/s

05.01 VITESSE

Def : 0.000

09/11 PAR : 11034

Multi vitesse 7

-0.500 m/s

05.01 VITESSE

Def : 0.000

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ETAPE 15: Réglage du profil de gain. Profil à utiliser Profil 0213

Paramétrer « Mode profil gain » Profil 21 (par défaut). (Mode profil gain PAR : 2244) Profil 0213.

ETAPE 16: Réglage des gains.

Le régulateur de vitesse de l’Idrive permet de modifier plusieurs gains en fonction de la consigne.

Aux vitesses lentes, il est demandé des gains plus élevés pour obtenir un bon comportement initial.

Aux grandes vitesses, il vaut mieux avoir des gains inférieurs pour supprimer des

vibrations éventuelles dues à des imperfections mécaniques.

Paramétrer « Regul N adapt » 0 à 3.

Lorsque vous visualisez l’un des gains, appuyez sur pour entrer dans le paramètre et le modifier ou sur pour passer au paramètre suivant.

LLee PPrrooffiill 00221133..

14 DONNEES MOTEURS

15 ENCODER CONFIG

16 REGULATEUR VITESSE

11 SORTIES DIGITALES

17 PARAM DE REGUL

X14

02/21 PAR : 2200

Regul N adapt P1

100 %

16 REGULATEUR VITESSE

Def : 100

15/21 PAR : 2244

Mode profile gain

Profil 21

16 REGULATION VITESSE

Valeur : 1

15/21 PAR : 2244

Mode profile gain

Profil 21

16 REGULATION VITESSE

Valeur : 1

15/21 PAR : 2244

Mode profile gain

Profil 0213

16 REGULATION VITESSE

Valeur : 1

X2

SI OK

MODIFICATION

14 DONNEES MOTEURS

15 ENCODER CONFIG

16 REGULATEUR VITESSE

11 SORTIES DIGITALES

17 PARAM DE REGUL

02/21 PAR :

Regul N adapt P1

100 %

16 REGULATEUR

Def : 100

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1. Analyse Profil 0213 :

A/ Vue d’ensemble du Profil 0213 (figure 1):

FFiigguurree 11

1

0

2

IIppaa 22221188 -- GGaaiinn vviitt sseeuuiill 22__11

PPAARR:: 22222200 -- GGaaiinn vviitt bbaannddee 22__11

PPAARR:: 668800 == 119911 TTrr//mmnn

TTppss

VViitteessssee

2

0.4 %

3

IIppaa 22224466-- GGaaiinn vviitt sseeuuiill 00__22

PPAARR:: 22224488 -- GGaaiinn vviitt bbaannddee 00__22

0.2 %

5 %

50 %

5 %

50 % 1 %

IIppaa 22222222 -- GGaaiinn vviitt sseeuuiill 33__22

0.5 %

PPAARR:: 22222244 -- GGaaiinn vviitt bbaannddee 33__22

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Adaptateur utilisé pour les moteurs synchrones.

Pour le réglage du régulateur, utiliser les paramètres : • Les Gains 0 (PAR : 2228 et PAR : 2230) : Utilisés pour la phase de démarrage.

• Les Gains 1 (PAR : 2200 et PAR : 2202) : Utilisés à grande vitesse (fonctionnement). • Les Gains 2 (PAR : 2204 et PAR : 2206) : Utilisés à vitesse moyenne (accélération/décélération). • Les Gains 3 (PAR : 2208 et PAR : 2210) : Utilisés pour la phase d’arrêt.

B/ Exemple de Profil 0213 (Figure 1):

Vitesse pour 10V (PAR : 680) = 191 Tr/mn. Regul N adapt P0 (PAR : 2228) = 400 % Regul N adapt I0 (PAR : 2230) = 600 % Regul N adapt P2 (PAR : 2204) = 350 % Regul N adapt I2 (PAR : 2206) = 300 % Regul N adapt P1 (PAR : 2200) = 200 % Regul N adapt I1 (PAR : 2202) = 200 % Regul N adapt P3 (PAR : 2208) = 100 % Regul N adapt I3 (PAR : 2210) = 100 % Gain vit seuil 0-2 (PAR : 2246) = 0.4 % Gain vit bande 0-2 (PAR : 2248) = 0.2 % Gain vit seuil 3-2 (PAR : 2222) = 1 % Gain vit bande 3-2 (PAR : 2224) = 0.5 %

Gain vit seuil 2-1 (PAR : 2218) = 50 % Gain vit bande 2-1 (PAR : 2220) = 5 %

1

0

2

3

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A la fin de la configuration des gains, sauvegarder en appuyant sur la touche « SAVE».

GGaaiinnss PPrrooffiill 00221133

2204 - Regul N adapt P2

2206 - Regul N adapt I2

350 %

300 %

2

2200 - Regul N adapt P1

2202 - Regul N adapt I1

200 %

200 %

1 Adaptation grande vitesse

Adaptation moyenne vitesse

2208 - Regul N adapt P3

2210 - Regul N adapt I3

100 %

100 %

3 Adaptation phase d’arrêt

2228 - Regul N adapt P0

2230 - Regul N adapt I0

400 %

600 %

0 Adaptation phase de démarrage

PAR : 550

Sauvegarde paramètre

bouton E = exécuter

SAVE

PAR : 550

Sauvegarde paramètre

En avancement

SAVE

PAR : 550

Sauvegarde paramètre

Fait

SAVE

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ETAPE 17 : Mettre la manœuvre ICAN en normal. Pour mettre la carte ICAN en mode normal veuillez effectuer les manipulations suivantes :

A l’écran d’accueil, appuyer sur le bouton Menu, descendre sur le menu Assistance et Entrer.

Dans le menu Assistance, Entrer dans le menu Assistant, monter sur Aucun et Valider.

Dans le menu Assistance, appuyer sur le bouton pour revenir à l’écran d’acceuil.

Vous pouvez à présent faire des essais de déplacement de la cabine avec la manœuvre de rappel en machinerie.

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IDRIVE – Synchrone Moteur Gearless

Contrôle des freins selon la norme EN81-1+A3 §9.11.3 .

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Introduction La fonction de contrôle du frein présente sur l’IDRIVE permet l’implémentation de la fonction de contrôle automatique du frein conformément à la norme EN81-1 A.3 §9.11.3. L’implémentation de la fonction de contrôle du frein nécessite deux éléments fonctionnels : 1. Gestion de l'alarme d'avarie du frein 2. Réinitialisation de l'alarme d'avarie du frein Le schéma de référence pour l’implémentation de la fonction est celui de la Figure 1.

FIGURE 1

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Fonctionnement :

1°/ L’IDRIVE contrôle l’activation et la désactivation des freins par le contacteur BR.

2°/ Les deux feedbacks des freins arrivent sur les entrées de l’IDRIVE.

3°/ L’IDRIVE signale les éventuels dysfonctionnements (y compris ceux des freins) à l’ICAN par la sortie DRIVE OK.

4°/ En cas de dysfonctionnements, l’IDRIVE empêchera tout mouvements en désactivant les contacteurs K2M et K3M jusqu’au reset de l’alarme.

Le déclenchement de l’alarme de dysfonctionnement des freins a pour fonction de s’assurer que les deux feedbacks provenant des freins aient un état cohérent et, en cas d'incertitude, de déclencher un arrêt du système au niveau de l’IDRIVE.

Activation de la fonction de contrôle des freins A3 (activée en usine pour les Gearless): 1°/ Brancher les contacts des freins selon le schéma de la figure 1. 2°/ Dans le menu 10 ENTREES DIGITALES, inverser le sens des entrées digitales 7x et 8x en modifiant les paramètres 1252 et 1254 sur ON.

3°/ Dans le menu 5.7 ENTREES/SORTIES régler le paramètre 11236 Sel frein sur

DIG INPUT 7x. Cette entrée correspond au premier contact de frein. 4°/ Dans le menu 5.7 ENTREES/SORTIES régler le paramètre 11252 Sel.Ret.frein A3 sur DIG INPUT 8x. Cette entrée correspond au deuxième contact de frein. Le réglage de ce paramètre sur une valeur autre que OFF active automatiquement la fonction de contrôle de frein A3. 5°/Régler le paramètre 11206 Etat mem ret frein sur 1500ms. Ce paramètre permet de retarder l’activation de l’alarme de contrôle de frein A3 afin de tenir compte des différences de temps de réaction mécanique des freins. En cas de déclenchements trop fréquents de l’alarme, modifier ce paramètre en fonction de la machine. Réinitialisation de la fonction de contrôle des freins A3: 1°/ Accéder au menu 5.9 ALARMES LIFT et s’assurer que l’alarme Brake Alarm est déclenchée. 2°/Dans le menu 5.9 ALARMES LIFT, sélectionner le paramètre 11268 Raz Alarme Frein. 3°/Le système demande un code : saisir le code de déblocage 5313 et valider. 4°/S’assurer à nouveau que l’alarme Brake Alarm a été réinitialisée.

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Test de la fonction de contrôle des freins A3: 1°/ Mettre l’ascenseur en sécurité en coupant l’alimentation de la chaîne des sécurités à l’aide de l’interrupteur de la carte ALIM01. 2°/Débranché le fil du premier contact de frein de la borne CFR1. 3°/Le système détecte un défaut et se bloque, réinitialiser le système en suivant la procédure de réinitialisation de la page précédente. 4°/ Débranché le fil du deuxième contact de frein de la borne CFR2.

5°/Le système détecte un défaut et se bloque, réinitialiser le système en suivant la procédure de réinitialisation de la page précédente. Diagnostique des pannes de la fonction de contrôle des freins A3:

Panne Cause possible Solution Le moteur ne fonctionne pas et l’alarme d’avarie frein se déclenche sans arrêt.

Feedbacks débranchés /mal branchés Contrôler à nouveau le schéma de câblage des feedbacks du frein et les niveaux électriques.

Feedbacks frein mal configurés Contrôler la configuration PAR 11236 Sel frein, PAR 11252 Sel.Ret.frein A3. Contrôler le fon- ctionnement des signaux (niveaux électriques) et au besoin intervertir les digital inputs.

Temps de monitorage trop bref par rapport aux temps de réaction du système

Configurer un temps supérieur sur le PAR 11206 Etat mém ret frein.

Le moteur est actionné y compris avec feedback débranché.

L'alarme d'avarie frein n'est pas déclenchée. Contrôler le réglage PAR 11252 Sel.Ret.frein A3 La configuration PAR 11252 Sel.Ret.frein A3 / PAR 11236 Sel frein est incorrecte.

Les PAR 11252 Sel.Ret.frein A3 et PAR 11236 Sel frein ne doivent pas être sur OFF ou Brake Cont Mon.

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Réglages : (Optimisation de l’ascenseur). .

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1. Ajustement :

Problème Cause Action Paramètres

Au démarrage, la diode « I Lim » s’allume.

Les phases moteurs peuvent être inversées.

Contrôler les phases du moteurs U-V-W.

Problème Cause Action Paramètres

Au démarrage, le moteur fait du bruit

Inertie trop importante. Descendre l’inertie jusqu’à atténuer le bruit.

PAR : 2240 Menu (16.20)

Problème Cause Action Paramètres

Au démarrage, il y a un retard pour débloquer le frein ce qui provoque un à coup.

Le moteur démarre lorsque le frein n’est pas complètement libéré ou va à l’encontre du frein.

Incrémenter le retard de l’ouverture du frein.

PAR : 11064 Menu (5.3.3)

Problème Cause Action Paramètres

Au démarrage, l’accélération est trop élevée.

La valeur Acc Initiale jerk est trop élevée.

Diminuer la valeur de Acc Initiale jerk.

PAR : 11040 Menu (5.2.1)

Problème Cause Action Paramètres

Après le démarrage, l’accélération est trop élevée.

La valeur de l’accélération linéaire est trop élevée.

Diminuer la valeur de Ramp Acc.

PAR : 11042 Menu (5.2.2)

Problème Cause Action Paramètres

La première phase de décélération est trop élevée.

La valeur de Dec initiale jerk.

Diminuer la valeur Dec initiale jerk.

PAR : 11046 Menu (5.2.4)

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Problème Cause Action Paramètres

La décélération d’approche étage est trop élevée.

La valeur de Ramp dec est trop élevée.

Diminuer la valeur de Ramp dec.

PAR : 11048 Menu (5.2.5)

Problème Cause Action Paramètres

A l’arrêt, la cabine n’est pas à l’étage.

Modifier la valeur de Ramp dec.

PAR : 11048 Menu (5.2.5)

Problème Cause Action Paramètres

Au cours de la phase d’atterrissage, la vitesse est saccadée.

En cas de moteurs asynchrones (V/F) augmenter la compensation de glissement et / ou augmenter la vitesse lente. En cas de moteurs synchrones augmenter la vitesse lente.

PAR : 2440 Menu (19.10) (moteurs Asynchrones seulement). PAR : 11120 Menu (5.5.9)

Problème Cause Action Paramètres

A l’arrêt, la fermeture du frein est en retard.

La configuration de fermeture du frein n’est pas optimisée.

Diminuer Retard ferm frein.

PAR : 11068 Menu (5.3.5)

Problème Cause Action Paramètres

A l’arrêt, il y a une secousse.

Le frein se ferme avant l’arrêt du moteur.

Augmenter Retard ferm frein.

PAR : 11068 Menu (5.3.5)

Problème Cause Action Paramètres

Ascenseur en BF: Durant le mouvement à la vitesse nominale, il y a des vibrations.

La boucle de vitesse n’est pas bien réglée.

Diminuer les gains (suivant le profil).

PAR : 2200 Menu (16.1)

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Problème Cause Action Paramètres

L’étage court n’est pas optimisé.

Les paramètres à l’étage court ne sont pas optimisés.

Ajuster les paramètres. PAR: 11046 Menu (5.2.4) PAR: 11048 Menu (5.2.4) PAR: 11046 Menu (5.2.4)

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Alarmes : (Résolution des problèmes). .

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Alarmes :

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Messages alarmes : (Résolution des problèmes). .

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