guide d’utilisateurlogiciel ALPHA 1S - mac

WWW.PNJ-CAM.COM

Version....................................................................................................................3Configuration requise.............................................................................................3Utilisation du logiciel..............................................................................................3

Téléchargement...............................................................................................3Installation.......................................................................................................3Se connecter/ se déconnecter au robot...........................................................3

Connexion.................................................................................................3Déconnexion.............................................................................................4

Editer des actions.............................................................................................4Barre d’outil..............................................................................................5Modèles....................................................................................................5Editer des Actions sur la Timeline.............................................................5

Calque musical...................................................................................5Calque d’action..................................................................................6

Relecture / Editer les actions du robot......................................................7Modèle 3D du robot...........................................................................8Editer la position d’un servo..............................................................8Relecture du robot.............................................................................8

Liste des groupes d’action.........................................................................9Editer la zone des calques d’action...........................................................9

Barre d’outils....................................................................................10Longueur d’un calque d’action.........................................................10

Zone de prévisualisation de la musique / action.....................................11Synchronisation.............................................................................................11

Synchronisation d’une action locale........................................................11Mode U Disc............................................................................................11

Tutoriel : Éditer une action pour Alpha1S......................................................12

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VersionAlpha 1s pour Mac Version 1.0.0

Configuration requise

Ce logiciel est supporté par Mac OS X 10.6 et plus récent.

Utilisation du logiciel

Téléchargement

Veuillez vous rendre à l’adresse suivante :

ou sur www.pnj-cam.com pour télécharger le logiciel Alpha1S.

Installation

Après téléchargement, veuillez double cliquer sur pour démarrer le logiciel. Aucune installation n’est nécessaire.

Se connecter/déconnecter du Robot

Connexion :

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1. Double cliquer sur l’icône pour ouvrir le logiciel.2. Allumer le robot.3. Insérer le câble MiniUSB dans le dos du robot, et le connecter à votre Mac. Le

logiciel va automatiquement détecter et se connecter au robot. L’indicateur s’allumera, prouvant que le robot est bien connecté au logiciel.(Note : Si le robot est toujours connecté après redémarrage, vous devrez cliquer

sur pour le reconnecter)

Déconnexion :

Cliquez sur pour déconnecter votre robot. Vous pourrez alors retirer votre robot en toute sécurité.

Editer des actions

La modification des actions de votre robot est la fonction principale de ce logiciel. Vous pouvez modifier des actions pour le robot en ajustant sa posture, puis en « lisant » la position de ses servos, ou en agissant directement sur le modèle 3D du logiciel avec la souris. Les exemples incluent la danse, raconter une histoire, et le Kung Fu. Remarque : Lors de l'édition des actions à la musique, les actions doivent suivre le rythme de la musique.

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Barre d’outils

Nouveau : Créer un nouveau projet (.aesx).Ouvrir : Ouvrir un fichier à éditer (.aesx, .aes, and .tab) la musique associée.Sauvegarder : sauvegarder un fichier en cours (.aesx).Sauvegarder sous : Sauvegarder le projet en cours en utilisant un nouveau nom ou un emplacement différent (.aesx).Annuler : Annule la dernière opération.En avant : Refait la dernière opération annulée.

Modèles

Des modèles système (intégrés dans l’application) et des modèles personnalisés (ajouté par l'utilisateur) sont indisponible sur l’interface principale. Faites un clic gauche de la souris pour sélectionner une action dans le modèle, et faites-le glisser sur la timeline. Le modèle rend l'édition des actions plus pratique.Le modèle de système ne peut être ajouté ou supprimé. Dans le modèle personnalisé, l'utilisateur peut créer un nouveau dossier dans lequel il lui sera possible de créer ou de supprimer un modèle constitué de groupes d'action.

Editer des actions sur la timeline

ToolbarEdit Action Base Sync

New Import Save Save As... Undo Redo

Template

System Custom

Folder TitleAction Title

Action Title

Action Title

Action Title

Folder Title

Toolbar

Music Unnamed Twist

Delete MusicTimeline

Display Frame Length

Action Group

My Favorites

Action Frame

Time Insert Insert/Split Modify

Add Action

Servo No.

Pause Duration

List of Action Groups

Edit Action Frame

Advanced Options

Robot Read-back Area

Start Hand Read-back

Read All Data Start Leg Read-back

Music/Action Preview Area

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La timeline est un module important pour l'édition des actions. L'utilisateur peut ajouter de la musique et des actions sur cette timeline, et s'assurer que le rythme de la musique correspond aux actions, permettant ainsi de réaliser une action de meilleure qualité.

Calque musical

1. Ajouter musique

Cliquez sur pour ajouter une musique dans votre timeline. Lorsque vous

ajouterez de la musique, le logiciel analysera automatiquement le tempo de cette musique. L’utilisateur peut confirmer ce tempo, et les prochains calques d’action qu’il créera auront le même tempo que celui de la musique.

2. Supprimer musique

Cliquez sur pour supprimer la musique ajoutée sur une timeline.

3. Aperçu de la musiqueCliquez sur pour jouer, mettre en pause, et arrêter la musique ajoutée.

Calque d’action

1. Ajoutez une action seule

Cliquez sur l'espace vide de la timeline avec la souris. Déplacez le curseur au moment où vous souhaitez ajouter votre action et cliquez dans la zone d'édition des calques d'action pour ajouter une action sur la timeline. Ensuite, un groupe d'action sera généré, contenant les calques d'action nouvellement ajoutés.

2. Ajouter une action multiple

Lorsque vous avez besoin d'ajouter plusieurs calques d'action dans un groupe d'action, vous pouvez cliquer sur une position quelconque du groupe d'action sur la timeline. Cliquez sur pour ajouter d'autres calques d'action dans le groupe d'action.

3. Manipuler un groupe d’action

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Une fois un groupe d'action est sélectionné, cliquez droit pour faire apparaître le menu de fonctionnement. Vous pouvez choisir les opérations suivantes sur le groupe d'action sélectionné:Copier : Copier le groupe d'action sélectionné.Couper : Couper le groupe d'action actuellement sélectionné.Coller : Coller le groupe d'action que vous avez copié. Il sera collé derrière le groupe d'action actuellement sélectionnéeSupprimer : Supprimer le groupe d'action sélectionné.Exécuter la simulation : Aperçu de l'action d'un groupe d'action sélectionnée sur le robot.Annuler la simulation : Annuler l'action pré-visualisée.Insérez un groupe : Insérez un nouveau groupe d'action. Celui-ci sera collé au dessus du groupe d'action sélectionné.Enregistrer le modèle : Enregistrez le groupe d'action actuellement sélectionné dans un modèle.Modifier les informations de groupe : Modifier le titre du groupe d'action actuellement sélectionné.

4. Aperçu des actions

Cliquez sur pour prévisualiser les actions sur la timeline. Lorsque le

robot est connecté à l'ordinateur, les actions seront jouées simultanément par le modèle 3D du logiciel, ainsi que par le robot. Lorsqu'il est déconnecté, les actions ne pourront être visionnés que sur le modèle 3D.

Relecture/Éditer les actions du Robot La zone de relecture / édition de l'action du robot est également un module important de l'édition de l'action. Après avoir confirmé l'emplacement des actions supplémentaires sur la timeline, synchronisez les actions du robot au logiciel par le biais de relecture ou faites glisser le modèle 3D pour ajuster les actions.

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Modèle 3D du robot

1. Ajuster des actionsDans le modèle 3D du robot, faites un clic gauche de la souris pour sélectionner la partie à ajuster. A nouveau, faites un clic gauche et maintenez enfoncé pour déplacer la partie à régler. Enfin, faites un clic gauche et maintenez l'espace vide du modèle 3D pour faire pivoter le modèle. Après avoir réglé les actions, cliquez

dans la zone d'édition des calques d'action pour ajouter

les actions sur la timeline. Par exemple, cliquez sur et ajoutez le calques

d'action à la fin de la liste actuelle des calques d'action.

2. Aperçu des actions

Modèle 3D du robot

Tout relire Relecture des jambes

Zone d’édition des servos

Zone de relecture

Servo No.

Relecture des bras

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Cliquer sur pour avoir un aperçu de vos actions en simulation (action +

musique).

Editer la position d’un servo

1. Sélectionner un servoEn cliquant sur le numéro du servo, vous pouvez sélectionner avec précision le servo que vous souhaitez modifier dans le modèle 3D.

2. Ajuster la position d’un servoFaites glisser le curseur rond pour ajuster l'angle du servo sélectionné. Cliquez sur

sur les deux côtés pour ajuster l'angle (cliquez pour réduire l'angle en 1˚, et

cliquez pour augmenter l'angle en 1˚). Cliquez sur pour débloquer le servo (après

le déblocage, l'articulation du robot va se relâcher. Vous pourrez modifier l’angle directement sur votre robot connecté en USB).

3. Réinitialiser la position du robotEn cliquant sur les actions du robot seront restaurées à l'état chargé d'origine.

Relecture du robot

La relecture peut être utilisée lorsque le robot est connecté au Mac. Si les servos du

robot sont bloqués, appuyez sur pour les libérer et les ajuster manuellement. Réappuyez pour enregistrer la nouvelle position du servo.

Le modèle 3D se mettra alors à jour. Appuyez sur pour

ajouter le calque d’action dans votre action.

1. Relecture totale (All Read-back)Vous permet de manipuler et modifier les angles de tous les servos.

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2. Relecture des mains (Hand Read-back)Vous permet de manipuler et modifier les angles des servos des bras (Servo No. 1, 2, 3, 14, 15, et 16)

3. Relecture des jambes (Leg Read-back)Vous permet de manipuler et modifier les angles des servos des jambes (Servo No. 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, et 13)

Liste des groupes d’action

Affichez tous les groupes d'action sur la timeline sous la forme d'une liste. Faites un clic gauche de la souris pour sélectionner un groupe d'action sur la liste. La liste des calques d’action sur la droite permet d'afficher tous les calques d'action du groupe d'action (voir ci-dessous). Faites un clic droit de la souris pour ouvrir le menu. Vous pouvez ensuite copier, coller, supprimer ou renommer le groupe.

Editer la Zone d’édition d’action

La Zone d'édition d'action affiche les angles des servos et le temps d’action des différents calques d'action dans le groupe d'action sélectionné. Vous pouvez également modifier chaque valeur numérique (correspondant chacune à un angle de servo) séparément dans le calque d'action. En outre, après avoir relu les actions du robot ou en avoir créé en faisant glisser depuis le modèle 3D, cliquez sur les boutons de la barre d'outils pour ajouter, modifier ou insérer des actions du robot dans la zone de lecture de retour dans la zone d'édition (voir ci-dessous).

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Barre d’outils

Ajouter Actions : Ajouter les actions dans la zone d'éditionModifier : Modifier le calque d'action actuellement sélectionné et le remplacer par les valeurs retenues par le modèle 3D.Insérer / Diviser : Insérez l'action copiée au-dessus du calque d’action sélectionné. Ceci ne modifie pas le temps total de votre action (la durée de chaque calque sera modifiée pour conserver le temps total de l’action).Insérer : Insérez l'action copiée au-dessus du calque d’action sélectionné. Ceci changera le temps total de l’action (les différents calques d’action resteront inchangés).Time Value (ms) : Avant d'ajouter, modifier ou insérer un calque d'action, vous pouvez modifier sa valeur de temps.

ID1 à ID16 : il s’agit des ID des différents servos du robot. Leur répartition est celle indiquée sous le modèle 3D.

Longueur d’un calque d’action

La longueur d'un calque d'action est constituée par la durée du mouvement et une pause, correspondant au temps restant entre la fin du mouvement et la fin du calque d’action. Faites un clic gauche de la souris pour le modifier.

Zone de prévisualisation de la musique/action

Action Frame

Barre d’outils Temps Insert Insert/Split Modify Add Actions

Servo No.Durée du

mouvement d’action

Durée du calque d’action

Numéro de l’action

Angle de chaque servos.

Durée du calque d’action

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Ayez un aperçu de la musique et de l'action ensemble, et vérifier si l'action éditée et la musique correspondent bien.

Synchronisation

Il vous est possible de synchroniser les actions que vous avez créées pour les transférer vers votre robot (en mémoire interne).

Synchroniser des actions locales

Cliquez sur pour ajouter des fichiers locaux sur la liste de synchronisation

(.aesx, .aes, .tab). Les fichiers ajoutés seront affichés sur la liste. Avant de synchroniser, l'utilisateur peut continuer à ajouter ou supprimer des fichiers de la liste.

Remarque : La synchronisation échouera si vous changez de page, ou si vous fermez le logiciel.

Mode U Disk

Cliquez sur Udisk mode pour passer le mode de transmission avec le robot en mode U disk. Sous ce mode, l'utilisateur peut copier manuellement des fichiers audio dans le dossier de musique de l'Udisk (le nom de la musique devra être le même que celui du fichier d’action). Le fichier d'action (.hts) peut également être copié manuellement dans le dossier d'action de l'Udisk directement, sans synchronisation. L'utilisateur peut également supprimer des fichiers d'action (.hts) et les fichiers audio

Edit Sync

Title Size Modified Date State

Add Action

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enregistrés dans la carte mémoire du robot sous ce mode.L'utilisateur doit débrancher le robot pour quitter le mode U Disk.

Tutoriel : Editer une action pour Alpha 1S

1. Double-cliquer sur l’icone “Alpha1S” pour ouvrir le logiciel. 2. Connectez le câble Mini USB au robot, puis au Mac et allumez le robot. Le

logiciel détectera automatiquement le robot. 3. Ajoutez une musique en cliquant sur “Ajouter une musique” et sélectionner

un fichier MP3. 4. Cliquez sur “All Readback” dans la Zone d’édition de geste. Le robot sera

débloqu . Vous pourrez alors manipuler le robot, et enregistrer sa positioné́ en ré- appuyant sur “All Readback”. Le logiciel mettra alors à jour la prévisualisation 3D du robot. Cliquez sur “Add” pour ajouter la position enregistrée dans la fenêtre d’édition des calques d’action.

5. Ajustez la durée de l’action dans la zone d’édition d’action. 6. Utilisez le bouton “ajouter” pour éditer plusieurs calques d’action. Vous

pourrez utiliser les raccourcis “Modifier” ou “Supprimer” pour modifier ou supprimer le calque d’action choisi.

7. Cliquez sur “Simulation jointe” pour simuler l’action tout en jouant la musique. Ceci vous permettra de vérifier la synchronisation entre l’action et la musique.

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8. Vous pouvez grouper plusieurs calques d’actions pour créer un “groupe d’action”. Ceci vous permettra de manipuler plus aisément vos actions. Pour utiliser des groupes d’actions, faites un glisser - déposer depuis la liste des blocs de commande.

11. Si vous êtes satisfait du résultat, vous pouvez sauvegarder votre projet en cliquant sur “Sauvegarder”.

12. Téléchargez vos actions depuis votre Mac vers votre robot en suivant les indications ci dessus. Utilisez ensuite le bouton « passer en USB» pour modifier le mode d’utilisation du robot, et accéder aux fichiers présents dans la carte MicroSD. Dans le dossier « Music », vous pourrez rajouter le fichier mp3 au nom correspondant à votre action.

13. Vous pouvez alors utiliser l’application sur votre smartphone pour lire l’action que vous avez enregistré.

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