Frédéric Monney

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Frédéric Monney. Elias Medawar. Superviseurs : Houda Chabbi Drissi et François Kilchoer. 3D-Rock. 3D-Rock. Input. Capture. Modelisation. Output. 25.05.11. Frédéric Monney Elias Medawar. 3D-Rock. Fonctionnement de la Kinect Avantages par rapport à une caméra 2D - PowerPoint PPT Presentation

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 Frédéric Monney Elias Medawar

Superviseurs:   Houda Chabbi Drissi et François Kilchoer

3D-Rock

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3D-Rock3

Input Capture Modelisation Output

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Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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3D-Rock4Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Kinect

Drivers Fonctionnement de la Kinect Avantages par rapport à une

caméra 2D Utilisation de la Kinect

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3D-Rock5Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Kinect

DriversLibrairie OpenKinect

Introduction sur les drivers Fonctionnalités du driver Remarques sur le driver

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3D-Rock

EtapesCompréhension de la librairiePremière version Interface graphique et script de lancement

Visual Studio et OpenKinect Intégrer OpenKinect à Visual StudioDifficulté lors du développement

6Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Développement

Résultats

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3D-Rock

Interface de lancement

7Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Développement

Résultats

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3D-Rock

Programme de capture

8Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Développement

Résultats

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3D-Rock9Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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ICP

Test ICP

Union d’images

Modélisation

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3D-Rock10Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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ICP

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Union d’images

Modélisation

Problème: Rotation et translation entre images

Solution: ICP

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3D-Rock11Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Rapprochement de 2 nuages points Matching des voisins les plus proches Rapprochement par des techniques de

minimisation Transformation et itération

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ICP

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Modélisation

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3D-Rock12Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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3 implémentations existantes Testées avec:

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ICP

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Modélisation

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3D-Rock13Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Implémentation 2 : ICP traditionnel

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ICP

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Modélisation

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3D-Rock14Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Implémentation 3 : Global ICP

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ICP

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Modélisation

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3D-Rock15Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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ICP

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Modélisation

2D

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3D-Rock16Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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ICP

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Union d’images

Modélisation

3D

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3D-Rock17Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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ICP

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Union d’images

Modélisation

3 différentes stratégies, voici la plus prometteuse

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3D-Rock18Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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ICP

Test ICP

Union d’images

Modélisation

Images des input

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3D-Rock19Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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ICP

Test ICP

Union d’images

Modélisation

Résultat

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3D-Rock20Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Modèle 3D dans fichier ply Librairie existante Rajout la possibilité des couleurs

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3D-Rock21Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Difficultés rencontrées Nouvelle technologie (peu de documentation) Outil utilisé (Matlab)

Extension du projet Programme de capture automatique Utilisation d’une variante ICP couleurs Amélioré l’union Imaginer de nouvelles stratégie de modélisation

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Remerciement

Nos proches Stéphane Biolley Sébastien Gumy