France - Sélection pour le BTS SN

Pour plus de détails sur nos produits:

www.erm-automatismes.com

CATALOGUE PRODUITS

BTS SN

Systèmes Numériques

Option A : IR Informatique & Réseaux

Option B : EC Electronique & Communications


Distributeur de jetons avec PC Embarqué - Etudes d’un distributeur de jetons et de

l’électronique embarquée associée

Famille de composants abordées:

Bus de communication (Profinet, Wifi)

Composants de communication (Passerelles,

Client et point d’’accès Wifi, Téléphone SIP, PABX, Routeur)

PC Embarqué (Microbox Siemens, Onduleur)

Interface Homme Machine (Pupitre tactile couleur)

Capteurs électroniques (Bobine inductive, Luminosité, Choc…)

Actionneurs (Micro-moteurs, Eclairage, Voix, Sirène…)

Sécurité (Vidéosurveillance, Centrale d’alarme, Contrôle d’accès RFID)

Logiciel de programmation et paramétrage (WinAC RTX, WinCC Flexible)

Activités pédagogiques:

Mise en situation et découverte du fonctionnement

Installation, mise en service et connectique

Intégration et mise en œuvre d’extensions

Mise en réseau d’équipements non communicants

Réglage et paramétrage du système

Configuration logicielle du PC Embarqué

Configuration du WiFi industriel

Diagnostic de pannes et maintenance

Points forts:

Support utilisable pour l’habilitation électrique

Application « embarquée » courante

Grande diversité technologique

Système évolutif permettant des activités réelles d’intervention

Références: DJ10: Distributeur de jetons (Avec PC embarqué Siemens et suite logicielle) – DJ21: Option Baie de

brassage avec routeur, switch et onduleur – DJ12: Option Kit d'éclairage automatisé et anti-vandalisme – DJ13: Option

Kit d'assistance vocale – DJ14: Caméra IP, PABX et téléphones SIP - DJ15: Option Kit d’intégration d’un deuxième

distributeur pour nouveau format de jeton – DJ16: Option Kit de mise en œuvre du Wifi industriel (1x Point d’accès,

1x Module Client, 1x Jeu de câbles) - DJ18: Centrale d’alarme intrusion/incendie Ethernet – DJ19: Contrôle d’accès

RFID/Ethernet

DJ11: Partie Commande avec

PC Embarqué Microbox

Passerelle ET200SMonnayeur & Distributeur de

jetons de différents formats

Point d’accès WiFi

industrielPupitre tactile

DJ18: Centrale d’alarme

intrusion/incendie Ethernet

DJ19: Contrôle d’accès

RFID/EthernetDJ14: Caméra IP, PABX et

téléphones IP

SystèmeHabilitation électrique

& Maintenance

Electronique et informatiqe Bâtiments & Commerces

Support de projets

EPREUVE E5

Logiciel de

programmation

et paramétrage

)))

Point d’accès

(((

Eth

erne

t RJ4

5

Entrées /

Sorties

Nanopanel PC

avec Pupitre

tactile 7""

Monnayeur

Distributeur

Jetons

Lavage

Orifice de

récupération

E/S

DJ13: Kit

Assistance Vocale

DJ12: Kit Eclairage

automatisé et

anti-vandalisme

DJ15: Distributeur

Jetons nouveau

format

DJ10: Distributeur de jetons

Wifi

Passerelle

ET200S

Moniteur + Clavier

+ Souris

(Non fournis)

Option DJ16:

Wifi industriel

DJ14: Caméra IP, PABX et

téléphones SIP

Caméra IP

PoE

Téléphone IP

SIP PoE

Téléphone IP

SIP

Serveur de

téléphonie

DJ18:

Centrale de

détection

intrusion /

incendie

DJ19: Contrôle

d’accès RFID

DJ21: Option Baie de brassage avec

routeur, switch et onduleur Onduleur Routeur LAN-WAN-DMZ

Switch PoE Manageable

Client


Multimédia, son & image

Techniques du Spectacle - Etude des systèmes d’éclairage, sons, effets et déplacements

dans le monde du spectacle

Solutions techniques abordées:

Bus de communication (DMX)

Eclairages (Halogène, LED) et contrôle d’éclairage (Gradation,

Changement de couleur, Changement de focalisation)

Effets de lumières (Lyre motorisée)

Sonorisation d’une scène (Micro HF, Amplificateur, Enceintes…)

Levage et translation d’objets (Moteurs AC et CC, Asservissement

PID)

Interfaces de contrôle de scène (Console DMX, Contrôleur

USB/DMX et logiciel de programmation de scène 3D)

Structures de portage (Treillis aluminium)


Mesures sur le fonctionnement (Tensions, Intensités, Puissances,

Trames de communication, Flux lumineux, Acoustique, Positions,

Vitesses…)

Etude de l’asservissement PID sur les palans et le système de

déplacement horizontal

Installation et connectique, Mise en réseau d’équipements

Réglage et paramétrage de l’installation

Diagnostic et réparation

Configuration logicielle de scènes

Points forts:

Offre modulaire autour d’une application courante et ludique couvrant de nombreux domaines techniques

Etudes mécaniques et énergétiques, notamment grâce aux systèmes de déplacement

Idéal pour les projets notamment en EE (Eclairage, Comparaison de performance de moteurs…)

Références de la configuration de base: DM10+AQ14: Contrôleurs de scènes (Console DMX et Contrôleur

USB/DMX et logiciel de programmation de scène 3D), coffret de puissance avec prises 2P+T et coffret de mesures

des signaux de commande et puissance – DM16: Bloc puissance/gradateur DMX 4 canaux, livré avec projecteur

PAR56 halogène – LE11: Projecteur PAR56 à LED changeur de couleur à pilotage DMX – LE12: Projecteur PAR56

halogène avec lentille de Fresnel – LE10: Lyre motorisée DMX – LF11: Système DMX de levage 10kg (Moteur CC)

– CX11: Portique (3m) en treillis aluminium d’accrochage des projecteurs et actionneurs

Références complémentaires pour projets: DM12: Splitter DMX – DM18: Liaison sans fil W-DMX – LF10: Système

DMX de déplacement horizontal d’élément de décor (Moteur CC) – LF12: Système DMX de levage 20kg (Moteur

AC) – LE13: Pied à crémaillère avec barre pour projecteurs – AU10: Système de son HF et sonorisation – CX10:

Structure cubique (2x2x2m) en treillis aluminium d’accrochage des projecteurs et actionneurs – PJ02: Kit projet

mécatronique «Elément mobile Pan/Tilt communicant en DMX pour éclairage LED ou caméra » (Avec solution de

prototypage électronique ErmaBoard)

Références de mesures et analyses de signaux:: Voir fiche commerciale du produit

Kit projet mécatronique «Elément mobile Pan/Tilt communicant en DMX pour éclairage LED ou caméra » (PJ02)

Contrôleur DMX/USB et coffret de mesures

EPREUVE E5

Support de projets

Console DMX, 192 canaux, contrôle de 12 projecteurs asservis de 16 circuits maximum,

Contrôleur DMX/USB et logiciel de création, programmation, pilotage et visualisation de scènes 3D,

Câbles DMX avec connecteurs

Coffret de puissance avec 10 prises 2P+T pour raccordement des éclairages et actionneurs

Coffret de mesures des signaux de commande et puissance (Tension et Intensité sur la puissance,

Trames DMX)

Analyseur de consommation (Tension, Intensité, Puissance, Energie, Facteur de puissance)

La présence d’un console DMX et d’un contrôleur DMX/USB (contrôleur DMX/Ethernet disponible sur demande)

permet de mettre en œuvre deux réseaux DMX indépendants lors des activités pédagogiques.

DM10+AQ14: Contrôleurs de scènes (Console DMX et Contrôleur USB/DMX et

logiciel de programmation de scènes 3D), coffret de puissance avec prises

2P+T et coffret de mesures des signaux de commande et puissance

Bloc puissance/gradateur DMX 4 canaux permettant d’alimenter jusqu’à 4 projecteurs/terminal DMX

Câble DMX avec connecteurs

Projecteur PAR56 300W avec lampe, crochet prise et filin

DM16: Bloc puissance/gradateur DMX 4 canaux, livré avec projecteur PAR56 halogène

Projecteur PAR56 avec lampe halogène, lentille de Fresnel 120mm et grille de protection

Pack de 8 gels pour PAR56

Rallonge d’alimentation puissance de 10m (Pour raccordement à un gradateur)

La présence d’une lentille de Fresnel sur ce projecteur permet de régler la focalisation du flux lumineux, et de

procéder à des comparaisons avec le projecteur de la référence DM16.

LE12: Projecteur PAR56 halogène avec lentille de Fresnel

Projecteur motorisé sur deux axes (Lyre) avec pilotage par protocole DMX sur 5 canaux

(Pan, Zoom, Tilt, Couleur, Shutter, Gobo) et affichage digital pour paramétrage

LE10: Lyre motorisée DMX

Palan avec moteur CC (200W) et contrôleur piloté en DMX pour levage de 10kg max

(Commande sur 5 canaux DMX pour le contrôle de la position et vitesse, Points de mesures

courant et tension en amont et aval du circuit de puissance du contrôleur DMX)

Système d’accrochage du palan et poids pour lester le palan

LF11: Système DMX de levage 10kg (Moteur CC)

Cette référence est constituée principalement de:

Portique en treillis aluminium de dimensions LxH=3x2m

Embases pour pose au sol et roulettes

Des activités de calcul mécanique sur la structure portique sont fournies.

CX11: Portique (3m) en treillis aluminium d’accrochage des projecteurs et actionneurs

Cette référence est constituée principalement d’un ensemble Emetteur/Récepteur HF 868MHz permettant de

relier sans fil une console éloignée du premier projecteur.

L’émetteur transmet 512 canaux DMX en configuration normale.

Cette référence permet de mettre en œuvre un réseau sans fil.

DM18: Liaison sans fil W-DMX


Fibre optique - Etude, pose et essais de réseaux FTTH (Fiber To The Home)


Raccordement de fibre optique (Soudure par

fusion ou Soudure à froid)

Contrôle d’installation par réflectométrie

Inspection et nettoyage de connecteurs

Test de continuité et mesures de photométrie

Architectures et poses de réseau FTTH

Simulation de réseau actif


Apprentissage des bases de la fibre optique et de ses applications dans l’habitat, le tertiaire et l’industrie

Réseau Fibre optique / Ethernet

•Définition d’une architecture de réseau (Anneau…) en fonction d’un cahier des charges

•Travail de la fibre et des connecteurs

•Adressage et paramétrage des switchs sur logiciel

•Mesures et dossier de recette de l’installation (Avec outillages adéquates)

•Tests de communications

Vidéo-surveillance

•Raccordement et paramétrage de caméra IP/PoE

•Mise en place de la supervision (Gestion des alarmes…) sur logiciel

Comptage et contrôle à distance avec automate

•Câblage et raccordement électrique

•Paramétrage de communication

•Programmation (Ou modification) des programmes de l’automate

•Développement (Ou modification)de l’application de supervision

Points forts:

Sélection de matériels permettant une approche complète des différents types de technologies, architectures

et outils

Dossier pédagogique avec fiches procédures et tutoriaux fournis

Références: FF10: - Kit Fibre optique pour l’habitat collectif et individuel (FTTH: Fiber To The Home) - FF20: Kit Fibre

optique pour les réseaux d’entreprise (FTTO: Fiber To The Office)- FF30: Kit Réseaux de surveillance et contrôle

urbain (Fibre optique « industrielle »)

Outillages et instruments de mesures pour la Fibre Optique

Raccordement de fibre optique (Soudeuse cœur-à-cœur ou gaine-à-gaine et cliveuse, Valise d’épissurage

mécanique, Kit d’outillage pour technicien fibre optique) - Inspection et nettoyage de connecteurs/Localisation

visuelle ou numérique de défauts de fibre optique - Bilans optiques (Valise de photométrie monomode et

multimode, Réflectomètre/OTDR fibre optique monomode et multimode) - Qualification et certification de réseaux

(Qualificateur de câblage et réseaux, Ethernet et Fibre Optique, Certificateur fibre optique monomode, et multimode) -

Convertisseurs de média Fibre / Ethernet

Boîtier de palier tous

les 1 ou 2 étages

PTO (Prise Terminale Optique) /

DTIO (Dispositif Terminal Intérieur Optique)

placée dans la GTL du logement

Câbles riser modulo

multi-fibres

Boîtier de pied d’immeuble

(Mutualisation de colonnes

montantes)

Kit Réseaux de surveillance et contrôle

urbain (Fibre optique « industrielle »)

Composants « Vidéo-surveillance »

Informatique, Réseaux & Communications EPREUVE E5

Support de projets

Ce matériel permet de réaliser les opérations de base du travail de la fibre optique

(Détubage, dénudage et préparation

Kit d’outillage pour technicien Fibre optique

.Adapté aux fibres 250μm et 900μm, ce kit permet la mise en œuvre des épissures

mécaniques Fibrlok™ 2529 et 2540G ainsi que des connecteurs préfibrés

NPC™ LC et SC (Solution 3M).

Valise d'épissurage mécanique de fibre optique (3M Fibrlok)

Kit Réseaux de surveillance et contrôle urbain (Fibre optique « industrielle »)

Etude, Pose et Essais de solutions de vidéo-surveillance, contrôle par automate et fibre optique

1x Microswitch manageable 4 ports PoE+

1x Microswitch manageable 6 ports PoE+ (4 ports RJ45 – 2 ports Fibre) avec SFP (2 par switch)

Il permettent de mettre en œuvre un mini-réseau optique urbain avec une tête de réseau (Microswitch 4 ports)

auquel sera relié un PC de supervision (Non fourni) et un nœud de réseau (Microswitch 6 ports).

Ces microswitchs permettent d’aborder différentes topologies de réseau (ex: Simple, Redondant…)

et d’appréhender la notion de paramétrage de switch et qualité de service.

1x Logiciel de configuration de réseau permettant de visualiser l’état des switchs, mettre en place des

topologies de réseau, adresser et paramétrer les switchs ou groupes de switchs, gérer les mises à jour de

firmwares des switchs

100m Câble avec 2 fibres optiques G652-OM3 (câblage entre la baie de brassage et les prises optiques).

12x Pigtail SC/APC Monomode G657-A2, 2m

16x Connecteur Fibrlok 2529 pour épissure mécanique (Réutilisables)

50x Protection d’épissure thermorétractable

12x Connecteur préfibrés NPC SC/APC avec épissure mécanique intégrée

100m Câble avec 2 « Compact Tubes » de 4 fibres optiques G652-OM3

12x Raccord SC-APC (Vert)

20m Câble Ethernet 1Gbits (câblage depuis les microswitchs vers la caméra de vidéosurveillance et l’automate

communicant)

6x Connecteur RJ45 (pour câble Ethernet pour le raccordement de switch/PC avec le convertisseur de média)

Réseau Fibre optique / Ethernet

1x Caméra IP/PoE de vidéo-surveillance et son logiciel de paramétrage et supervision

Ce matériel sera raccordé à un microswitch.

Les élèves devront assurer le raccordement, la paramétrage de la caméra et la mise en place de la supervision

(Gestion des alarmes…)

Composants « Vidéo-surveillance »

1x Pack Automate industriel Siemens communicant avec serveur Web embarqué dans CPU

1x Capteur de comptage

1x Balise lumineuse

Cet ensemble de matériel permet de mettre en œuvre une application simple de contrôle urbain en initiant les élèves

à l’utilisation d’un automate industriel et des logiciels de programmation et supervision associés.

Composants « Comptage et contrôle à distance avec automate »

Nettoyeurs de connecteurs optiques


ErmaTag - Diffusion contextuelle d'informations en laboratoire par RFID, Zigbee et Ethernet


RFID, Tags

Lecteur multimédia communicant (Ecran tacile, Audio,

USB, Processeur ARM9, OS Linux, Slot pour MicroSD)

Borne intéractice communicante (Ecran tactile, USB...)

Communication Ethernet, Zigbee, NFC, WiFi

Réseaux Peer-to-Peer

Sécurité numérique (Identification biométrique, UICC/SAM reader..)

Software Development Kit Java


Etude du protocole RFID et de ses limites de fonctionnement

Etude de l’architecture de communication (RFID Zigbee Ethernet)

Etude de l’architecture logicielle de la solution ErmaTag

Analyse fonctionnelle d’un lecteur multimédia

Etude des problématiques et solutions de sécurité numérique

Projet 1: Récupération d’informations sur les livres/objets

Projet 2: Enregistrement et paiement sans contact

Projet 3: Diffusion d’information sur afficheur LCD

Projet 4: Contrôle d’accès à la salle informatique et aux PC

Projet 5: Protection anti-vol des objets

Points forts:

Solution ouverte pour des projets de développements de contenus ou d’applications

Double utilisation d’ErmaTag: Système didactique et solution attractive de diffusion de contenus

intéractif auprès des élèves (ex: Découverte intéractive de matériaux et de leurs caractéristiques)

Installation d’un serveur Apache et paramétrage d’une base de données de type MySql

Références: TG12: ErmaTag avec un TazPad, deux TazCard, dix Tags, composants et applications pour projets

1/2/3 – TG11: Lecteur multimedia et 10 tags supplémentaires – TG13: Modules de communication Bluetooth et Wifi

– TG14: Kits de composants additionnels pour projet 4 (contrôle d’accès RFID) – TG15: Kits de composants

additionnels pour projet 5 ‘Antivol RFID) – TG16: Afficheur de grande taille à installer dans le labo et à piloter lors du

projet 3

Circuits électroniques pour projets

5 projets développés

Informatique, Réseaux & CommunicationsMesure & instrumentation

Analyseur de tramesCaractéristiques techniques

Interpréteurs pour bus CAN, I2C, SPI, RS232, 1-Wire et plus

500MHz en acquisition temporelle (Horloge interne)

200MHz en acquisition sur changement d’état logique (Horloge externe)

Fonction fréquence-mètre 300MHz

Déclenchement multi-états avancé (Multi-Level Triggering)

Seuil de tension ajustable: +6V to -6V

Points forts:

Analyseur logique 34 voies / 500 MHz à raccorder sur PC en USB.

Interpréteurs de trames pour plusieurs protocoles : UART, I2C, SPI, CAN

Référence: PR09: Analyseur de trames

Interpréteur I2C, SPI, UART, CAN Analyseur logique multivoies

Exemple de relevé d’une trame I²C

Informatique, Réseaux & Communication


ErmaBoard Capteurs & Moteurs - Pack d’étude de la commande des moteurs et des

technologies de capteurs


Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18)

Capteurs (Température, Luminosité, Infrarouge, Capacitif,

Accéléromètre, Gyroscope, Boussole, Distance, Proximité, Couleurs…)

Moteurs (CC, Servo et Pas-à-pas)


Mise en œuvre et pilotage de différents types de moteurs électriques (Courant continu, servomoteurs…)

Mise en œuvre de différents types de capteurs (Accéléromètre, Ultrason, capteurs de couleurs…)

Analyse des protocoles de communication des capteurs (I2C, SPI…)

Traitement du signal et incidence de la fréquence d’échantillonnage sur la précision de la mesure

Projet: Développement d’une centrale d’acquisition Arduino

Points forts: Solution économique pour l’apprentissage des technologies de capteurs et moteurs

Références: PR00+PR30+PR31+PR32+PR51: Ermaboard Capteurs & Moteurs – PR09: Analyseur logique USB

ErmaBoard Ethernet - Pack d’étude du protocole de communication Ethernet



Communication (Ethernet)


Etude des composants et de l’architecture d’un réseau Ethernet

Organisation et protocoles de communication (Analyse de trames)

Sécurisation d’un réseau

Points forts: Solution économique pour l’apprentissage du protocole Ethernet

Références: PR00+PR10: Ermaboard Ethernet

ErmaBoard GPS - Pack d’étude de la géolocalisation GPS



Géolocalisation GPS


Etude des principes du GPS (Méthodes de triangulation, Navigation, Précision…)

Etude des circuits électroniques et du capteur GPS

Récupération et analyse des signaux de réception GPS, décodage des trames et exploitation

Analyse de l’incidence du nombre de signaux satellites sur la précision

Points forts: Solution économique pour l’apprentissage du GPS

Références: PR00+PR20: Ermaboard GPS

ErmaBoard RFID / Bletooth / Zigbee - Pack d’étude des protocoles de communication RFID,

Bluetooth et ZigBee



Communication (RFID, Bluetooth et Zigbee)


Etude et comparaison des principes de communication Bluetooth, Zigbee et RFID

Etude des circuits électroniques et des protocoles de communication

Récupération et analyse des signaux, décodage des trames et exploitations associés aux protocoles

Mise en applications de communications Bluetooth, Zigbee et de détection RFID

Points forts: Solution économique pour l’apprentissage des protocoles RFID, Bluetooth et Zigbee

Références: PR00+PR13+PR14+PR16: Ermaboard WiFi & GSM

ErmaBoard WiFi & GSM - Pack d’étude des protocoles de communication WiFi et GSM



Communication (WiFi et GSM)


Etude du fonctionnement des protocoles de communications GSM et Wi-FI

Application à l’envoi d’un SMS

Etude des circuits électroniques et du code source pour l’utilisation des cartes GSM et Wi-Fi

Création d’un Hotspot Wi-Fi avec le logiciel Connectify

Configuration du module Wi-Fi pour un encryptage WPA2

Points forts: Solution économique pour l’apprentissage des protocoles WiFi et GSM

Références: PR00+PR11+PR15: Ermaboard WiFi & GSM

Les Packs Ermaboard sont compatibles avec les suites logicielles

Arduino et Flowcode.

Nous fournissons des exemples de code et contenu pour la suite

logicielle Arduino.

Robotique & Systèmes embarqués


Drone HexaCopter - Etudes et projets autour d’un drone 6 hélices


Contrôleur de vol (Gyroscope, accéléromètre et capteur de pression

d’air)

Motorisation & Energie (Batterie Lithium Polymère, 6 hélices

entraînées par moteurs brushless)

Video et Traitement d’images (Vidéo, Flux OSD avec données de

télémétrie incrustées)

Communications (USB, Bluetooth et RF 2.4GHz)

Navigateur de vol (Compas, GPS)

Asservissement (Nacelle asservie sur 2 axes pour caméra avec

servomoteurs)

Logiciel de suivi de vol et acquisition de mesures


Analyse de la chaine d’énergie (Mesurer la consommation des moteurs,

optimiser le couple moteur hélice en fonction de la charge)

Découverte du système (Identifier les composants, comprendre le rôle de chacun des composants du système

et comprendre le fonctionnement du système)

Asservissement (Asservir la position du drone en fonction du paramètre P, du paramètre D et comprendre

l'influence des paramètres sur le système)

Influence de l’équilibrage des masses tournantes, de la génération de vibrations et de leurs conséquences sur

le vol

Suite à un vol, exploitation des données de positions enregistrées par le GPS

Étude comparative du comportement sous charge de plusieurs trains d’atterrissages (RDM)

Analyse de la chaîne d’informations et communications

Activités projets:

Conception et réalisation d'un châssis pliable ou démontable pour faciliter le rangement

Equiper l'Hexacopter d'un parachute de secours

Réalisation d'un blindage pour isoler l'antenne GPS des autres composants électroniques

Augmentation de la puissance du drone

Améliorer les performances du drone (équilibrage des masses et hélices

et protection de l'altimètre pour améliorer la mesure

Points forts:

Enceinte de test sécurisée pour test à l’intérieur des bâtiments

Solution ouverte pour des projets de développements

Drone professionnel avec possibilité d’approvisionner facilement des pièces de rechange

Références: HX10: Drone HexaCopter avec enceinte de test sécurisée – HX11: Option Navigateur de vol avec

compas et GPS – HX12: Option nacelle asservie sur 2 axes – HX13: Option Vidéo temps réel OSD avec caméra (On

Screen Display : Vidéo avec données de télémétrie incrustées) – HX15: Modèle comportemental du Drone

Hexacopter, développé sous Scilab Xcos et Matlab – NC10: Nacelle de prise de vue aérienne – PR00+PR20: Pack

Ermaboard GPS, système d’étude de la géolocalisation par GPS et de ses applications

Nacelle de prise de vue aérienne - Etudes et projets autour d’une nacelle asservie sur

2 axes et embarquée sur un drone Hexacopter


Centrale inertielle (Accéléromètre et Gyroscope)

Motorisation & Energie (Moteurs brushless, CC et Pas-à-pas, Carte

industrielle de contrôle moteur)

Solutions de liaisons mécaniques

Video et Traitement d’images (Caméra USB)

Contrôle temps réel Labview (Carte SbRio)

Communication (Bus CAN)


Vérification des performances de la nacelle

Influence de la motorisation sur le comportement de la nacelle

Modèle de comportement de l’axe asservi de tangage de la nacelle

Influence de l’équilibrage des axes sur les performances

Asservissement et reconnaissance d’image

Influence de la fréquence d’échantillonnage des asservissements

Influence des capteurs sur les performances de la nacelle

Analyse des phénomènes de couplage

Analyse de l’influence de la direction de la pesanteur

Influence de l’alimentation sur les performances

Réalisation d’un système de stabilisation de caméra autonome et ergonomique

Etude des capteurs d’accélérométrie et gyroscopie

Programmation temps réel sous Labview

Paramétrage de carte industrielle de contrôle moteur

Etude et paramétrage du bus CAN

Projet: Conception d’un troisième axe (Liaisons mécaniques – Moteur brushless, CC ou pas à pas -

Electronique et Programmation Arduino/Python)

Points forts:

Possibilité de comparer différentes technologies et puissances de moteurs (Mesures Courant/Tension)

Analyse d’images et intégration dans la boucle de l’asservissement en position

Possibilité de réaliser des projets avec le 3ème axe motorisé

Possibilité de programmer/modifier des asservissements en Python

Deux typologies de partie commande: Electronique embarquée de drone Plate-forme de prototypage

électronique industrielle temps réel, sur base NI Rio

Références: NC10: Nacelle de prise de vue Aérienne (Avec électronique embarquée de drone) – NC11: Option

Nacelle avec moteurs plus puissants – NC15: Option Caméra vidéo temps réel, 752x480 pixels, 87 im/s – NC16:

Option Kit de motorisation 3ième Axe avec cartes de pilotage Arduino pour moteurs Brushless/CC/Pas-à-pas –

NC00+NC01+NC09: Plate-forme de prototypage électronique industrielle temps réel (Avec coffret NI SbRio de contrôle

et d’acquisition temps réel avec carte de communication CAN et coffret de pilotage de moteurs (x2) brushless, DC ou

pas-à-pas sur bus CAN)

Interface de paramétrage,

mesures et analyse d’images

sous Labview

Caméra vidéo USB 2.0

Vol d’un Drone HexaCopter au dessus de Notre Dame de la

garde à Marseille; incrustation du parcours sur Google Earth

Drone HexaCopter

Logiciel

d’exploitation et

mesures

Projet conception d’une nacelle prototypée

Support de projets

Drône dans son

enceinte de test

intérieur sécurisée


Robot Humanoïde NAO


Audio (Quatre microphones et deux haut-parleurs)

Vidéo (Deux caméras HD 1200 x 960)

Centrale inertielle (Accéléromètre 3-axes et Gyromètre 2-axes) et Sonars

Capteurs (De pression FSR pour l’équilibre, Mécaniques pour détecter les

chocs, Tactile pour sentir le contact)

Servo-moteurs (Moteurs coreless associés à des capteurs à effet hall)

Préhension (Mains à 3 doigts actionnables)

CPU Intel Atom 1.6 GHz avec 1 Go de RAM et 8 Go de mémoire pour

réflechir et interagir (Text-to-speech, Reconnaissance d’image,

Reconnaissance de voix…)

Modules WiFi, Ethernet (Bluetooth en option)

Batterie Lithium-Ion (90 minutes d’autonomie)


Histoire et évolution de la robotique, Applications actuelles et futures

Caractéristiques techniques de NAO, Analyse fonctionnelle et Carte heuristique, Etudes des brevets

Etude de l’architecture cinématique, électronique et logicielle

Etude des matériaux et procédés (Coques de NAO)

Etudes des localisations audio et spatiale, des mouvements des organes,

de la préhension, de l’équilibrage, des moyens de communication

Etude de l’ergonomie et du design

Etude des asservissements mis en œuvre sur NAO

Etude des algorithmes de localisation (Grâce aux sonars) et de mapping (Avec tête laser)

Etude de l’utilisation des 8 capteurs de pression FSR dans l’équilibrage de NAO

Développement et test de nouveaux algorithmes (ex: Vision, Equilibre…) au sein de la communauté NAO

Projet: Définition d’applications pour NAO, développer des missions pour NAO

Projet: Création de l’architecture de programmes pour des activités (ex: NAO surveille une pièce)

Projet: Création de comportements avec l’outil Choregraphe ou complexes avec le SDK

Projet: Créer un véhicule pour NAO (Utilisation du Kit chariot mobile avec communication Bluetooth)

Points forts:

Support ludique pour les élèves et vecteur de communication pour l’établissement

Environnement ouvert (Suite logicielle de programmation et d’acquisition de données...)

2 types de robots pour tous les budgets et tous les projets

Références: AR//H25: Robot humanoïde NAO H25 avec SDK, Choregraphe, Monitor, Webots – NA10: Kit

d’accessoires pour l’accompagnement des activités pédagogiques (poids, capteurs ultrasonores, routeur wifi,

télécommande IR...) – NA11: Module d’étude d’asservissement Pied + Cheville – NA12: Ensembles mécaniques

« Paume de la main » et « Pied+Cheville » - AR//LaserHead: Tête laser pour mapping – AR//NAOSW-10: Suite

Software NAO 10 licences (SDK, Choregraphe, Monitor, Webots) – DR10: Kit projet mécatronique « Doigt

humanoïde »

Conçu en FranceModule d’étude d’asservissement Pied+Cheville NAO


Transmissions mécaniques (Trains de réduction, Engrenages…)

Moteurs (Moteurs courant continu)

Capteurs (Capteurs magnétiques de position)

Bus électronique (SPI)


Méthodes de mesure de l’intensité, Fonctionnement moteur dans les 4 quadrants

Conditionnement du signal et transmission numérique de l’information

Identification temporelle et fréquentielle en BF et BO, Influence de la structure de l’asservissement

(modification du capteur, modification des PID…)

Influence des jeux, frottements, déformations, inerties …

Conception via la relation produit-procédé-matériau…

Points forts:

Support idéal pour aborder la conception et la commande asservie d’un système 2 axes

Modèles Labview/Matlab/Sinusphy pour comparer les simulations avec les mesures réelles

Fourniture d’accessoires de perturbations (Masses, inclinaisons)

Logiciel Viewer pour la communication et pilotage à partir d’un PC

Modèle 3D Solidworks et schémas électroniques pour l’étude des solutions constructives

Références: NA11: Module d’étude d’asservissement Pied + Cheville - PR09: Analyseur logique USB (Pour

visualiser les trames circulant sur le bus SPI)

Support de projets

NAOtronics - Plate-forme d’étude des technologies électroniques (Capteurs, actionneurs,

communications, commandes…) mises en œuvre dans le robot humanoïde NAO


Détection (Capteurs Pression FSR, Capteur Position MRE, Centrale

inertielle, Ultrasons…)

Motorisation (Servomoteur, Vérin électrique, Moteur CC)

Communication (SPI/I2C, Ethernet, WiFi, CAN)

Commande (Microcontrôleur Arduino, Microprocesseur Linux embarqué)


Etude des technologies de capteurs (Phénomènes physiques et signaux analogiques associés, Conversion

analogique/numérique, Traitement des signaux)

Programmation de microcontrôleur et microprocesseur

Etude de l’asservissement de préhension mis en œuvre au niveau de la main de NAO.

Etude des principaux protocoles de communication utilisés dans les systèmes embarqués (I2C/SPI,

RS485/CAN, Ethernet, WiFi)

Etude et comparaison des différents types de moteurs et de leur électronique de commande

Etude des liaisons mécaniques et des cinématiques de la main de NAO

Etude des matériaux et procédés de fabrication utilisés dans la main de NAO

Points forts:

Support idéal pour aborder les solutions électroniques utilisées en robotique

Modèle 3D Solidworks et schémas électroniques pour l’étude des solutions constructives

Références: NA15+PR00+PR30+PR31+PR32 : Pack NAOtronics « Détection » – NA16+PR00+PR02: Pack

NAOtronics « Motorisation » – PR00+PR10+PR11+PR18: Pack NAOtronics « Communication » – PR09: Analyseur

logique USB (Pour visualiser les trames circulant sur les bus SPI/I2C)



Projet Robot Pompier ErmaBoard - Kit de projet multi-disciplinaire de conception d’une

maquette de Robot Pompier


Commande électronique (Microcontrôleurs, ARM9…)

Alimentation (Batterie)

Communications (RF 868MHz, WiFi, Serveur Web)

Capteurs (Proximité, Ultrasonore, Température…)

Robotique/Mécatronique (Relais, Servo-moteurs,

Châssis robot mobile…)

Multimedia (Caméra…)


Concevoir une maquette à l’échelle ¼ de Robot Pompier afin d’étudier les problématiques de conception

liées à la mécanique, la puissance électrique et la commande électronique

Conception électronique par 7 binômes sur 6 kits fonction-projet et l’architecture du robot complet

Conception et essais des transmissions mécaniques

Prototypage de pièces mécaniques 3D

Points forts:

Possibilité de faire travailler jusqu’à 14 élèves en binôme sur le projet

Projet pouvant être repris et amélioré chaque année

Fourniture d’une grande diversité de pièces pour autoriser différentes solutions constructives

Projet livré avec « correction » (Une des solutions entièrement fonctionnelle et expliquée)

Références: PJ10: Kit Projet Robot Pompier ErmaBoard – PJ11: Kit fonction-projet « Faire déplacer le robot » –

PJ12: Kit fonction-projet « Se diriger suivant une ligne » – PJ13: Kit fonction-projet « Détecter les obstacles » –

PJ14: Kit fonction-projet « Localiser le foyer de l’incendie » – PJ15: Kit fonction-projet « Communiquer » – PJ16:

Kit fonction-projet « Alerter et éteindre le feu »

Exemple de kit fonction-projet

Foxboard G20

USB USB Ethernet

Se

rial

Se

rial

Régulateur

5V

Batterie rechargeable NiMH

7,2V/3000mAh

Carte moteurs CC

Carte servomoteurs

Moteurs

Droits

Moteurs

Gauches

Servo

Pan

Servo

Tilt

Serial

Bras

manipulateur

GP

IO

Gyrophare

Interface de

puissance

(carte relais)

Sirène

Clé

Wifi

We

bca

m

GP

IOCapteurs contact,

IR, températures...

Motorisation du

support de la webcam

Electrovanne

extincteur

Possibilité de faire travailler jusqu’à 14 élèves en binôme sur le projet


Système électronique industriel embarqué pour véhicules - Mise en service et étude

d’un PC industriel embarqué autour d’une simulation d’un véhicule avec relevé de données


Bus de communication (CAN)

Composants de communication (Convertisseurs, Bloc ECU)

PC Embarqué (Microbox Siemens)

Capteurs & Actionneurs Automobiles (Démarrage, Essence,

Eclairage, Vitesse…)

Logiciel de simulation & Diagnostic (CAN Explorer, Suite logicielle

Microbox)


Mise en situation et découverte du fonctionnement

Installation, mise en service et connectique

Analyse du signal électrique du tableau de bord

Analyse du signal numérique du bus CAN

Configuration matérielle et logicielle du PC Embarqué

Diagnostic du système

Points forts:

Plate-forme ouverte multi-scénarii d’étude des systèmes embarqués

Mise en œuvre et configuration d’un PC industriel embarqué

Mise en œuvre d’études et de mesures théoriques (Logicielles) et physiques (Points de mesures sur bornes)

Encombrement minimum

Références: VH10: Système Electronique Embarqué pour Véhicules – VH11: Poste de mise en œuvre de PC

Embarqué Microbox (Inclus: 1x Microbox et alimentation 24V, 1x Application Simulation Véhicule, 1x Logiciel CAN

Explorer, 1x Convertisseur CAN/PC de type PC104) – VH12: PC Embarqué Microbox (Hors logiciels liés au

système véhicule) pour montages Hardware et installation OS

Vue de la valise de

simulation et conduite

Logiciel CAN Explorer

PC Embarqué

En partenariat avec:


Prototypage & Outils de projets


Commande électronique

PR00 Kit de développement Arduino UNO (Microcontrôleur Atmel)

PR01 Kit de développement Arduino chipKit UNO (Microcontrôleur Microchip PIC32)

PR05 Kit de développement Arduino ERM (Microcontrôleur Microchip PIC18)

PR02 Kit de développement Foxboard

PR03 Carte de développement FPGA

PR04 Carte d'interface de composant sur bus i2c, SPI, UART sans programmation

PR08 Kit batterie lithium-ion polymère et cellule solaire

PR09 Analyseur logique USB - analyseur de protocole CAN, SPI, I2C, RS232

Communications

PR10 Kit de communication Ethernet

PR11 Kit de communication Wi-Fi

PR12 Kit de communication USB device et USB host

PR13 Kit de communication Zigbee

PR14 Kit de communication Bluetooth

PR15 Module de communication GSM

PR16 Kit de communication RFID

PR17 Kit de communication RF 868MHz

PR18 Module de communication CAN

PR20 Kit de communication GPS

PR21 Kit de communication NFC

Capteurs

PR30 Kit capteurs (Température, Luminosité, Infrarouge, Capacitif…) avec base de connexion

PR31 Kit capteurs accéléromètre, gyroscope, boussole

PR32 Kit de capteurs de distance et détection de proximité et couleurs

Interface homme-machine

PR40 Kit LCD et clavier sur bus I2C

PR41 Afficheur LCD graphique couleur 128x128 pixels

PR42 Kit de reconnaissance vocale

PR43 Matrice de Leds RGB

Robotique

PR50 Carte de 4 relais à commande opto-isolée

PR51 Kit servo et moteur

PR52 Châssis robot mobile 2 roues à moteur courant continu

Multimedia

PR60 Stockage sur carte microSD

PR61 Imageur JPEG

PR62 Interface VGA

PR63 Décodeur MP3

PR64 Webcam USB

Kits Projets

PJ00 Kit projet "Robot 2 roues télécommandé" (Projet 1)

ErmaBoard - Plate-forme de prototypage électronique (Circuits de commande,

Communications, Capteurs, IHM, Robotique, Multimédia)


Commande électronique (Microcontrôleurs, FPGA, ARM9…)

Alimentations (Batterie, Cellule solaire)

Communications (Ethernet, Bluetooth, RFID, Zigbee, GPS, Wifi, CAN…)

Capteurs (Température, Accéléromètre, Proximité…)

Interface Homme Machine (LCD, Clavier, Reconnaissance vocale…)

Robotique/Mécatronique (Relais, Servo-moteurs, Châssis robot mobile…)

Multimedia (Stockage microSD, Imageur JPEG, Décodeur MP3…)

Un analyseur logique USB permet également l’étude des protocoles série


Etude de l’architecture des systèmes électroniques de commande

Etude des principes du microcontrôleur, du FPGA et du microprocesseur (ARM9) ainsi que leurs

applications

Programmation de microcontrôleur, FPGA, microprocesseur ARM9 avec les bibliothèques fournies

Etude des protocoles de communication

Prototypage de système électronique de commande

Projet 1 : Conception et réalisation d’un robot deux roues piloté par: une interface homme/machine

sur LabVIEW, un joystick de la Nunchuk (manette Wii) et une application LabVIEW ou Arduino

l’accéléromètre de la Wiimote (manette Wii) et une application LabVIEW

Projet 2 : Conception, réalisation et mise en œuvre d’un robot pompier

Autres projets disponibles

Points forts:

Famille de circuits électroniques interopérables pouvant être assemblés de manière modulaire pour aboutir

à un système de commande prototype

Idéal pour les activités de projets dans les domaines de l’électronique, du traitement d’informations, des

communications et de la robotique

Permet l’initiation et la pratique de multiple langages de programmation (graphique ou textuel)

Système pouvant être étudié avec les TP fournis ou en support d’études d’autres systèmes pédagogiques

(ex : Prototypage d’une commande de moteur de gond motorisé, d’un véhicule 4 roues pour le robot NAO…)

Environnements de programmation:

Ard

uin

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E

Min

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wco

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MP

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MP

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B ID

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GC

C

Ph

P

Pyt

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Qu

artu

sII

Ter

min

al

PR00: Arduino UNO (Atmel Atmega)

PR01: Chipkit UNO32 (PIC 32)

PR05: Arduino ERM (PIC18)

PR02: FoxBoard (ARM9)

PR03: FPGA Altera (Cyclone 4)

PR04: Bus Pirate (PIC 24)

PR30 - Kit

capteurs avec base

de connexion

Support de projets


Etudes & Conception Technologique

Electronique & Communications

Maintenance & Pilotage de ProductionMécanique, Pneumatique & Hydraulique

Robotique, Automatismes & Régulation Process

Electrotechnique & Energies Renouvelables

Génie Climatique & Energies Renouvelables

Des produits didactisés dans les grands domaines d’application de

la technologie (Mécatronique, Energie & Environnement…)

Apprentissage de l’analyse et de la conception technologique

Systèmes Electroniques & Numériques - Bancs d’Etude en

Electronique et en Communications (Radar, Antennes,

Hyperfréquences, GPS…)

Robotique industrielle 6 axes - Ligne de fabrication,

conditionnement et palettisation didactique - Systèmes

automatisés industriels - Mécanique industrielle -Outillage de

Maintenance - Pneumatique - Hydraulique

Robotique industrielle 6 axes - Ligne de fabrication de boissons

gazeuses didactique - Platines Automate et Régulateurs Industriels

- Maquettes Numériques 3D Programmables - Parties Opératives

pour Platines Automates…

Motorisations, Variateurs & Economies d’énergie - Distribution

électrique - Applications « Industrie » et « Bâtiment », Domotique -

Photovoltaïque - Eolien - Départs moteur et Variateurs de vitesse…

Chauffage & Eau Chaude Sanitaire (Solaire Thermique, Pompes à

Chaleur, Biomasse…) - Froid Commercial - Climatisation -

Ventilation & Traitement d’Air…

Prototypage, Fabrication & Tests MécaniquesImprimante 3D, Robot 6 axes CNC, Moulage, Essais de matériaux et

structures…

Vous pouvez consulter l’ensemble de notre gamme de produits : www.erm-automatismes.com


Interlocuteurs commerciaux:

France: Lycées des régions Nord, Haute-Normandie, Picardie, Paris Ile-de-France,

Champagne Ardennes, Lorraine, Alsace, Bourgogne, Franche-Comté

Hugo Jouhanneau: [email protected], +33 (0)6 76 87 13 32

France: Lycées des régions Basse-Normandie, Bretagne, Pays de la Loire, Centre, Poitou-

Charentes, Limousin, Auvergne, Aquitaine

Lionel Penisson: [email protected], +33 (0)6 72 14 98 55

France: Lycées des régions Rhône Alpes, Midi-Pyrénées, Languedoc-Roussillon, PACA,

Corse, Outremer

Laurence Moulac: [email protected], +33 (0)6 88 74 07 39

International

Patrick Mestre: [email protected], +33 (0)6 84 72 41 17

280 rue Edouard Daladier 84200 Carpentras - FranceTel: +33 (0) 4 90 60 05 68Fax: +33 (0) 4 90 60 66 26Email: [email protected]

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