FORMATION PcVue habilis - ac-grenoble.fr · local/supervision Cordon entre Pc et TSX ... existe...

Table des matières

FORMATION PcVue

Module supervision du système HABILIS

Programme PL7 PRO

Journées de formation au logiciel de supervision PcVue 8.1

Lieu : Lycée Pablo Neruda Saint Martin d’hères

Centre ressource Génie Electrique

Enseignant formateur - Philippe RIGAUD

FORMATION PcVue_habilis.doc sur 17

Table des matières

Table des matières :

1. Objectifs................................................................................................................................................. 3 2. Présentation de l’installation .............................................................................................................. 3

2.1. Structure....................................................................................................................................... 3 2.1.1. ..................................................................................................................................................... 3

3. Structure des programmes sous PL7 pro ........................................................................................ 4 3.1. Méthode d’écriture d’un programme en vue de sa supervision.......................................... 4 3.2. Ecriture d’une table d’échange entre la supervision et l’automate .................................. 4 3.3. Table d’échange entre PcVue et PL7 ....................................................................................... 5 3.4. Les GRAFCET................................................................................................................................ 7

3.4.1. Production ............................................................................................................................. 7 3.4.2. Le GRAFCET d’initialisation .............................................................................................. 8

3.5. Informations programmées dans le POST ............................................................................. 9 3.5.1. Rung de Descente du couvercle ....................................................................................... 9 3.5.2. Rung de Montée du couvercle........................................................................................... 9 3.5.3. Rung de LI3 ........................................................................................................................ 10 3.5.4. Rung de LI4 ........................................................................................................................ 10 3.5.5. Gestion position couvercle ...............................................................................................11 3.5.6. Température plaque chauffante.................................................................................... 12 3.5.7. Affichage du temps d’activité d’une étape pour animer les transitions............... 12 3.5.8. Recopie de l’état des étapes pour animer les GRAFCET de la supervision .......... 13 3.5.9. Recopie des entrées et sorties API.............................................................................. 14

4. La supervision ....................................................................................................................................... 15 4.1. La communication ....................................................................................................................... 15

4.1.1. ........................................................................................................................................................ 15 4.2. Synoptique pupitre de dialogue homme machine et Partie Opérative simulée ............ 16 4.3. La partie Opérative simulée .................................................................................................... 17


Présentation

1. Objectifs L’objectif de ce document et de monter comment appréhender la conception de la supervision tout en ayant à l’esprit qu’elle ne dépendra que de l’automatisme qui est derrière. L’aspect ‘Automatisme’ de la programmation (Préliminaire, reprise à froid..) ne sera pas étudié.

2. Présentation de l’installation

2.1. Structure

Partie opérative + bandeau de commande locale

Armoire de commande

Pupitre de commande + API pour le fonctionnement automatique

Ajout d’une carte d’entrée TOR pour les informations Init_local et Dcy_local et local/supervision

Cordon entre Pc et TSX de type TSX PCX1031 commutateur sur ‘other direct - 3 ‘


Programme PL7

3. Structure des programmes sous PL7 pro

3.1. Méthode d’écriture d’un programme en vue de sa supervision L’outil de supervision n’est capable de lire dans l’automate que des BITS, des MOTS ou des BITS de MOTS. Il faut donc prévoir, lors de l’écriture des programmes, une recopie des informations à utiliser dans la supervision dans des bits, des mots ou des bits de mots. Seules ces informations seront exploitables dans la supervision.

3.2. Ecriture d’une table d’échange entre la supervision et l’automate Descriptif des différentes colonnes de la table d’échange présenté ci-après. Adresse : adresse de l’API ou est stockée l’information. Format : format de la trame d’échange entre la supervision et l’API R/W : type d’accessibilité des informations :

• R (read), trame accessible en lecture uniquement • W (write), trame accessible et lecture seulement

Variables : dénomination de la variable dans PcVue (le ‘.’ Est un séparateur de niveau dans PcVue – jusqu’à 6 niveaux possibles). Type : type de variable déclarée dans PcVue

• ETAT : variable binaire (bit ou bit de mot) • MESURE : variable analogique (mot) • Alarme : variable binaire (bit ou bit de mot)

Libellé : descriptif de la variable E/S : correspondance (si existante) entre l’adresse mémoire et les cartes physique de l’API. Zone adresse MODBUS : l’adressage MODBUS commence à l’adresse 1 alors que les variables sont rangées à partir de l’adresse 0, il existe donc un décalage de 1. Ce décalage existe uniquement avec une utilisation de la communication par la prise console de l’API.


Table d’échange

3.3. Table d’échange entre PcVue et PL7 Liste des variables ‘mappées’ dans le Micro, servant au fonctionnement du système Habilis Adresses Format R/W Variables Type libellés E/S Zone adresse

MODBUS 50 bit R Habilis.vit1 ETAT Commutateur K0 en position 1 %I1.0 51 51 bit R Habilis.vit2 ETAT Commutateur K0 en position 2 %I1.1 52 52 bit R Habilis.malax_on ETAT Malaxeur en service %I1.2 53 53 bit R Habilis.p_cuve ETAT Présence de la cuve %I1.3 54 54 bit R Habilis.fdc_haut ETAT Fin de course haut %I1.4 55 55 bit R Habilis.fdc_bas ETAT Fin de course bas %I1.5 56 56 bit R Habilis.Km3 ETAT Km3 en marche %I1.6 57 57 bit R Habilis.Chon ETAT Chauffage sur ON %I1.7 58 58 bit R Habilis.Dar ETAT Détecteur anti-rotation %I1.8 59 59 bit R Habilis.enserv ETAT Présence 24V en service %I1.9 60 60 bit R Habilis.dip ETAT Indexage pâle %I1.10 61 61 bit R Habilis.porte ETAT Porte ouverte %I1.11 62 62 bit R Habilis.local_pcvue ETAT Commande locale ou déportée (PcVue) %I5.0 63 63 bit R Habilis.init_local ETAT Initialisation des graphes en mode local %I5.1 64 64 bit R Habilis.dcy_local ETAT Départ cycle en mode local %I5.2 65 65 bit R/W Habilis.dcy_supervision ETAT Départ cycle en mode supervisé ----- 66 66 bit R/W Habilis.init_supervision ETAT Initialisation des graphes en mode supervisé ----- 67 80 Mot R Habilis.temperature MESURE Température de la plaque chauffante %IW0.2 81 85 Mot R Habilis.position_couvercle MESURE Position du couvercle ----- 86 90 Mot R Habilis.nb_cycle MESURE Nombre de cycle réalisé ----- 91 91 Mot R/W Habilis.nb_cycle_pres MESRUE Nombre de cycle préselectionné ----- 92 20 bit R Habilis.chien_garde ETAT Chien de garde (sortie %Q2.0) %Q2.0 21 21 bit R Habilis.li3 ETAT Entrée LI3 %Q2.1 22 22 bit R Habilis.li4 ETAT Entrée LI4 %Q2.2 23


Table d’échange

32 bit R Habilis.desc1 ETAT descente %Q3.2 33 33 bit R Habilis.arret_desc ETAT Arrêt descente %Q3.3 34 35 bit R Habilis.montee ETAT montée %Q3.5 36 36 bit R Habilis.arret_montee ETAT Arrêt monté %Q3.6 37 37 bit R Habilis.presence_24v ETAT Présence 24V KDET1 à 1 %Q2.11 38 101 bit R Habilis.etape_X1 ETAT Etat étape X1 ----- 102 102 bit R Habilis.etape_X2 ETAT Etat étape X2 ----- 103 103 bit R Habilis.etape_X3 ETAT Etat étape X3 ----- 104 104 bit R Habilis.etape_X4 ETAT Etat étape X4 ----- 105 105 bit R Habilis.etape_X5 ETAT Etat étape X5 ----- 106 106 bit R Habilis.etape_X6 ETAT Etat étape X6 ----- 107 107 bit R Habilis.etape_X7 ETAT Etat étape X7 ----- 108 108 bit R Habilis.etape_X8 ETAT Etat étape X8 ----- 109 109 bit R Habilis.etape_X9 ETAT Etat étape X9 ----- 110 110 bit R Habilis.etape_X10 ETAT Etat étape X10 ----- 111 111 bit R Habilis.etape_X11 ETAT Etat étape X11 ----- 112 112 bit R Habilis.etape_X12 ETAT Etat étape X12 ----- 113 interne bit R Habilis.LSP ETAT Vitesse LSP ----- Non mappée interne bit R Hablis.SP3 ETAT Vitesse SP3 ----- Non mappée interne bit R Habilis.SP4 ETAT Vitesse SP4 ----- Non mappée interne bit R Habilis.HSP ETAT Vitesse HSP ----- Non mappée 132 Mot R TSX37.habilis.T2_3 Mesure Temporisation transition X2 à X3 133 134 Mot R TSX37.habilis.T4_5 Mesure Temporisation transition X4 à X5 135 135 Mot R TSX37.habilis.T5_6 Mesure Temporisation transition X5 à X6 136 136 Mot R TSX37.habilis.T6 Mesure Temporisation transition X6 137


GRAFCET et POS

3.4. Les GRAFCET

3.4.1. Production


GRAFCET et POS

3.4.2. Le GRAFCET d’initialisation


GRAFCET et POS

3.5.

3.5.1. Rung de Descente du couvercle

3.5.2. Rung de Montée du couvercle

Informations programmées dans le POST

Recopie de la sortie Montée dans %M32

Recopie de la sortie Montée dans %M35


GRAFCET et POS

3.5.3. Rung de LI3

3.5.4. Rung de LI4


GRAFCET et POS

3.5.5. Gestion position couvercle

Remise à zéro du compteur en position haute

Incrémentation à la vitesse de 100ms si l’on est en Montée. Idem pour la descente

Recopie de la valeur courante du compteur d’un un MOT


GRAFCET et POS

3.5.6. Température plaque chauffante

3.5.7. Affichage du temps d’activité d’une étape pour animer les transitions

Idem pour les autres transitions de type temporisation


AFCET et POS


3.5.8. Recopie de l’état des étapes pour animer les GRAFCET de la supervision

Idem pour les étapes %X4 à %X12

GR

GRAFCET et POS

3.5.9. Recopie des entrées et sorties API

Recopie des entrées %M51:=%I1.1;(*ko position 2*) %M52:=%I1.2;(*malaxeur on*) %M53:=%I1.3;(*présence cuve*) %M54:=%I1.4;(*FdC haut*) %M55:=%I1.5;(*FdC bas*) %M56:=%I1.6;(*KM3 en marche*) %M57:=%I1.7;(*chauffage on*) %M58:=%I1.8;(*détecteur anti rotation*) %M59:=%I1.9;(*en service*) %M60:=%I1.10;(*indexage pale*) %M61:=%I1.11;(*porte ouverte*) %M62:=%I5.0;(*local ou supervision*) %M63:=%I5.1;(*initialisation en mode local*) %M64:=%I5.2;(*DCY en mode local*)

Recopie sorties %Q2.0:=%M20;(*chien de garde*) %Q2.1:=%M21;(*LI3*) %Q2.2:=%M22;(*LI4*) %Q3.2:=%M32;(*descente*) %Q3.3:=%M33;(*arrêt descente*) %Q3.5:=%M35;(*montée*) %Q3.6:=%M36;(*arrêt montée*) %Q3.11:=%M37;(*présence 24V*) Remarques : Ce programme est extrait d’un sujet de bac STIGE de 2004 fait à Rumilly. Il ex sûrement d’autres solutions pour réaliser un tel programme.

iste


Supervision

4. La

supervision

4.1. La communication

• Réseau : de type JBUS

• Equipement

• Trames

noms accès Plage Format Lect_bit_etape R De 100 à 114 Bit IN Bit_entree R De 50 à 65 Bit IN Lec_ecr_mot R De 81 à 91 Word IN Mot_tempo R De 130 à 142 Word IN Bit_sortie R De 20 à 39 Bit IN Lect_ecrit_bit_in R/W De 66 à 70 Bit OUT Nb_cycle R/W de 92 à 93 Word OUT Remarques : vous pouvez réaliser le même type d’application avec un ETZ 510, dans ce cas :

• le réseau sera de type ETHERNET (XBUS IP MASTER). • L’équipement sera toujours le TSX37 mais prendre comme caractéristiques

d’équipement JBUS DEC, affecter son adresse IP. • Recréer les liens entre les trames et les variables


Supervision

4.2. Synoptique pupitre de dialogue homme machine et Partie Opérative simulée

Animation : Texte sur ETAT. Le texte à afficher sera actif en fonction de l’étape active soit la variable habilis.etape_Xn

Animation : Envoi commande (commande inversée et mode d’envoi maintenu) Variable Habilis.init_supervision ou

Animation : Substitution de la variable substituable par la variable Local_pcvue

Animation : Envoi commande mesure sur variable habilis.nb_cycle_pre

Anim fichage mesu riable habil le

ation : Afre sur vais.nb_cyc


Supervision

4.3. La partie Opérative simulée

Animation : couleur ETAT

Animation : habilis.temperature

Animation : position /translation sur habilis.temperature

Animation : Couleur Etat sur le textcuve

e et sur le capteur et sur la (changement de couleur).

Autres synoptiques Deux autres synoptiques existent sur cette application :

• Le GRAFCET simulé • Les alarmes et consignation


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