Le filtrage au cours des âges Du filtre de Kalman au filtrage particulaire André Monin.
Filtrage Et Débruitage de l'Image Numérique
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8/17/2019 Filtrage Et Débruitage de l'Image Numérique
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Traitement d’images numérique
Filtrage et débruitage de l’image numérique
https://sites.google.com/site/archimonde2001/
Omar EL KADMIRI
I
S
GA/Rabat
O. EL KADMIRI
-
8/17/2019 Filtrage Et Débruitage de l'Image Numérique
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Introduction
Le filtre moyenneur
Le filtre
g
aussien
Objectifs du filtrage de l’imag
Exemples
Définition
Pourquoi filtrer une image?
▒ Améliorer sa qualité
▒ Mise en évidence des détails intéressants dans les im
▒ Suppression du
bruit
▒ Rendre les
images visuellement plus
attrayantes
O. EL KADMIRI
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Introduction
Le filtre moyenneur
Le filtre gaussien
Objectifs du filtrage de l’image
Exemples
Définition
Exemple d’amélioration d’une image par filtrage
O. EL KADMIRI
-
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Introduction
Le filtre moyenneur
Le filtre gaussien
Objectifs du filtrage de l’image
Exemples
Définition
Exemple d’amélioration d’une image par filtrage
O. EL KADMIRI
-
8/17/2019 Filtrage Et Débruitage de l'Image Numérique
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IntroductionLe filtre moyenneur
Le filtre gaussien
Objectifs du filtrage de l’imageExemplesDéfinition
Exemple d’amélioration d’une image par filtrage
O. EL KADMIRI
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IntroductionLe filtre moyenneur
Le filtre gaussien
Exemples
DéfinitionLes limites des opérations ponctuelles
Un filtre est un opérateur de traitement d’image, une foitransforme un ensemble de données d'entrée en un
données de sortie.Dans le cas de filtres linéaires le filtrage est fait selon u
mathématique appelée convolution.
Un filtre spatial est un opérateur locale : traite les pixel
de leur voisinage.
O. EL KADMIRI
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IntroductionLe filtre moyenneur
Le filtre gaussien
Définition
Les limites des opérations ponClassifications des filtres
O. EL KADMIRI
Débruitage
Lissage
Opérations morp
L
li i d é i ll
-
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IntroductionLe filtre moyenneur
Le filtre gaussien
Les limites des opérations ponctuelles
Classifications des filtresCaractéristiques d’un filtre 2D
O. EL KADMIRI
▒ Les filtres passe-bas (moyenne, gaussien)
▒ Les filtres passe-haut (affinement, contours)
▒ Les filtres linéaires▒ Les filtres non-linéaires (médian)
I d i
L
li it d é ti t ll
-
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IntroductionLe filtre moyenneur
Le filtre gaussien
Les limites des opérations ponctuelles
Classifications des filtres
Caractéristiques d’un filtre 2D
O. EL KADMIRI
▒ La taille : 3x3, 5x5, 7x7, 11x11…
▒ La forme : carré, rectangle, cercle…
▒ Pondération du filtre: différents poids pour les pixels.
▒ Fonction du filtre: Linéaire ou non-linéaire.
I t d ti
-
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Introduction
Le filtre moyenneurLe filtre gaussien
O. EL KADMIRI
p
−
1
1
+
1
1
Lissage : remplace chaque pixel
par la moyenne de son voisinage
Introduction
-
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Introduction
Le filtre moyenneurLe filtre gaussien
O. EL KADMIRI
p4 p3 p2
p5 p0 p1
p6 p7 p8
Pour un voisinage de 3x3:
3 4 6
9 Introduction
-
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Introduction
Le filtre moyenneurLe filtre gaussien
O. EL KADMIRI
, 3 4 6 89 −
1
1 1
19 . 1, 1 1, 1, 1 ,
Introduction
-
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Introduction
Le filtre moyenneurLe filtre gaussien
O. EL KADMIRI
19 . 1, 1 1, 1, 1 ,
Introduction
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Introduction
Le filtre moyenneurLe filtre gaussien
O. EL KADMIRI
Exemple de lissage d’une image:
77 215 92
66 76 85
79 55 50
77 215 92
66 76 85
79 55 50
1/9 1/9 1/9
1/9 1/9 1/9
1/9 1/9 1/9
/ ∗ / ∗ / ∗ / ∗ / ∗ / ∗ / ∗ / ∗ .Cette opération est répétée pour chaque pixel de l’image
Introduction
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Introduction
Le filtre moyenneurLe filtre gaussien
O. EL KADMIRI
, 3 4 6 9
19 . 1, 1 1, 1, 1 ,
L’action de ce filtre peut être exprimé sous forme d’une m
, 1/9 1/9 1/91/9 1/9 1/91/9 1/9 1/9
1 1 11 1 11 1 1
Cette matrice est appelée masque du filtre
Introduction
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Introduction
Le filtre moyenneurLe filtre gaussien
O. EL KADMIRI
Originale 3x3 5x5
11x11 19x19 Le filtre moyenneur
filtre passe-bas qui:
▒ Lisse l’image (effe▒ Réduit le bruit▒ Réduit les détails
Le
filtre moyenneur
-
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y
Le filtre gaussienLe filtre médian
O. EL KADMIRI
12 −
L’expression:
, 12ou
: la largeur ( la déviation standard)r : est la distance a partir du centre
0 1 2
1 3 5
2 5 9
1 3 5
0 1 2
Masque ga
157
Le
filtre gaussien
-
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g
Le filtre médian Application de filtres linéaires: convolution
O. EL KADMIRI
77 215 92
66 76 85
79 55 50
77 215 92
66 76 85
79 55 50
50 55 66 76 77 79 85
Le mécanisme:
Le
filtre gaussien
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Le filtre médian
Application de filtres linéaires: convolution
O. EL KADMIRI
Comment appliquer un filtre ?
HP Q
Le
filtre gaussien
-
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Le filtre médian
Application de filtres linéaires: convolution
O. EL KADMIRI
Pour chaque pixel de l’image , :
Déplacer le masque du filtre tel que (0,0) coïncide aposition actuelle de l'image (, ) Multipliez tous les coefficients de filtre (, ) avec les p
correspondants ( , ) Additionner les résultats et affecter la somme a la poscorrespondante dans l’image (, )
Formule: , (,)
, . (, )
Le
filtre gaussien
-
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Le filtre médian
Application de filtres linéaires: convolution
O. EL KADMIRI
Formule: , (,) , . (, )
Dans le cas d’un filtre de taille :
, =−
=
=−
= , . (, )