Filière Génie Electrique Spécialité COMMANDE ELECTRIQUE · Domaine Sciences et Technologies...

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Domaine Sciences et Technologies Filière Génie Electrique Spécialité COMMANDE ELECTRIQUE MASTER ACADEMIE Arrêté N° 344 du 08/09/10 - Responsable de l'équipe de spécialité Nom & prénom : DJAHBAR Abdelkader Grade : Maître de conférence classe B : 0552550707 Fax : 027 72 17 88 ---------------- E-mail : [email protected] Contexte et objectifs de la formation A Organisation générale de la formation : position du projet Le département d'électrotechnique dispense, dans le cadre du cycle M schéma LMD, un enseignement ayant pour objectif de préparer en 2 ans leurs étudiants en commande électrique tout en leurs offrant la possibilité de poursuivre leurs études suivant leurs projets personnel et professionnel élaboré dès le premier semestre de leurs formation. Pour atteindre cet objectif, la formation est basée sur un enseignement modulaire, qui comprend un coeur de compétences et des modules complémentaires permettant à l'étudiant de définir son parcours conformément à son projet personnel et professionnel. Les enseignements, structurés en modules et répartis dans 04 unités d'enseignement UE, sont dispensés par semestre. B Conditions d’accès Pour accéder au Master il faut avoir : Un diplôme de Licence en commande électrique, automatique ou machines électriques ; Passer un entretien avec la commission de sélection du département C - Objectifs de la formation Ce cursus a été conçu pour aider l'étudiant à acquérir les compétences nécessaires à l'exercice de son métier dans l'espace de travail et lui permettre une évolution et une mise à jour de ses connaissances tout au long de sa vie professionnelle. Dans sa vie professionnelle, le titulaire de diplôme en commande électrique devra avoir la capacité de s'adapter aux spécifiés de son entreprise où son activité principalement technique mobilisera également sa connaissance des réalités économiques et relationnelles dans l'entreprise. Il évolue dans un monde ouvert où il doit savoir communiquer, par orale et écrit, à travers différents médias, y compris dans une langue étrangère; sa maîtrise de la communication technique écrite et orale en anglais, couramment utilisée en entreprise, est également une exigence. D Profils et compétences visées:

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Domaine Sciences et Technologies

Filière Génie Electrique

Spécialité COMMANDE ELECTRIQUE

MASTER ACADEMIE

Arrêté N° 344 du 08/09/10

- Responsable de l'équipe de spécialité Nom & prénom : DJAHBAR Abdelkader

Grade : Maître de conférence classe B

: 0552550707 Fax : 027 72 17 88 ---------------- E-mail : [email protected]

– Contexte et objectifs de la formation

A – Organisation générale de la formation : position du projet

Le département d'électrotechnique dispense, dans le cadre du cycle M schéma LMD, un

enseignement ayant pour objectif de préparer en 2 ans leurs étudiants en commande électrique tout

en leurs offrant la possibilité de poursuivre leurs études suivant leurs projets personnel et

professionnel élaboré dès le premier semestre de leurs formation.

Pour atteindre cet objectif, la formation est basée sur un enseignement modulaire, qui

comprend un coeur de compétences et des modules complémentaires permettant à l'étudiant de

définir son parcours conformément à son projet personnel et professionnel. Les enseignements,

structurés en modules et répartis dans 04 unités d'enseignement UE, sont dispensés par semestre.

B – Conditions d’accès

Pour accéder au Master il faut avoir :

Un diplôme de Licence en commande électrique, automatique ou machines électriques ;

Passer un entretien avec la commission de sélection du département

C - Objectifs de la formation

Ce cursus a été conçu pour aider l'étudiant à acquérir les compétences nécessaires à

l'exercice de son métier dans l'espace de travail et lui permettre une évolution et une mise à jour de

ses connaissances tout au long de sa vie professionnelle.

Dans sa vie professionnelle, le titulaire de diplôme en commande électrique devra avoir la

capacité de s'adapter aux spécifiés de son entreprise où son activité principalement technique

mobilisera également sa connaissance des réalités économiques et relationnelles dans l'entreprise.

Il évolue dans un monde ouvert où il doit savoir communiquer, par orale et écrit, à travers

différents médias, y compris dans une langue étrangère; sa maîtrise de la communication technique

écrite et orale en anglais, couramment utilisée en entreprise, est également une exigence.

D – Profils et compétences visées:

Les savoirs faire et compétences technologiques d'un diplômé s'exercent dans un très

large spectre d'applications; ils couvèrent les domaines de:

L'électrotechnique;

L'électronique numérique et analogique;

L'électronique de puissance;

L'informatique des systèmes industriels;

Les systèmes automatisés et les réseaux locaux associés.

Un diplômé en COMMANDE ÉLECTRIQUE est capable d'analyser et participer à la

conception de systèmes ou appareillages mettant en œuvres les technologies de l'électronique

numérique, analogique et de puissance, de l'électrotechnique et des automatismes.

Les secteurs industriels d'activité se sont élargis en raison des multiples applications de

commande électrique. Etant donnée la généralisation de l'électrotechnique, de l'électronique de

puissance et de l’automatique, dans un bon nombre d'activités, les compétences du diplômé en

COMMANDE ÉLECTRIQUE s'étendent à des secteurs aussi divers que:

L'industrie de ciment et de plastique (existe dans la région);

Secteur du transport (véhicules à propulsion électrique);

L'agro-industrie;

Etc…..

E- Potentialités régionales et nationales d’employabilité

SONALGAZ

ENPC

ECDE

F – Passerelles vers les autres spécialités Automatique

Machines électriques

G – Indicateurs de suivi du projet Testes

H - Capacité d’encadrement: 30 étudiants

– Fiche d’organisation semestrielle des enseignements

1- Semestre 1 :

Unité d’Enseignement VHS V.H hebdomadaire

Coeff Crédits Mode d'évaluation

14-16 sem C TD TP Autres Continu Examen

UE fondamentales 1 10 16

Commande électrique 2 67,5 3 1,5 4 6 x x

Electronique de puissance avancée 67,5 3 1,5 4 6 x x

Initiation à la logique programmée 45 1.5 1,5 2 4 x x

UE méthodologie 6 6

TP Commande électrique 2 22,5 1,5 2 2 x

TP Electronique de puissance avancée 22,5 1,5 2 2 x

TP Logique programmée 22,5 1,5 2 2 x

UE fondamentales 2 4 6

Electronique numérique 45 1,5 1.5 2 3 x

Langages de programmation 45 1,5 1.5 2 3 x

UE transversales 1 2

Anglais 22,5 1,5 1 2 x

Total Semestre 1 360 12 7.5 4.5 21 30

2- Semestre2 :

Unité d’Enseignement VHS V.H hebdomadaire

Coeff Crédits Mode d'évaluation

14-16 sem C TD TP Autres Continu Examen

UE fondamentales 1 10 16

Machines spéciales 45 1.5 1,5 2 4 x x

Théorie de la commande 67,5 3 1,5 4 6 x x

Asservissement 2 67.5 3 1,5 4 6 x x

UE méthodologie 6 7

TP Machines spéciales 22,5 1,5 2 2 x

TP Asservissement 2 22,5 1.5 2 2 x

Programmation des automates 22,5 1,5 2 3 x

UE fondamentales 2 4 6

Automates programmables. 45 1,5 1,5 2 4 x x

Instrumentation 45 1,5 1,5 2 2 x x

UE transversales 1 1

Economie 22,5 1,5 1 1 x

Total Semestre 2 360 12 7,5 4,5 21 30

3- Semestre 3 :

Unité d’Enseignement VHS V.H hebdomadaire

Coeff Crédits Mode d'évaluation

14-16 sem C TD TP Autres Continu Examen

UE fondamentales 1 10 16

Modélisation et simulation des

systèmes 67,5 3 1,5 3 5 x x

Identification temps réel 67,5 3 1,5 3 5 x x

Electronique de commutation 67.5 3 1,5 4 6 x x

UE méthodologie 4 4

TP Identification des systèmes 22,5 1,5 2 2 x

TP Simulation des systèmes 22,5 1,5 2 2 x

UE Fondamentales 2 4 8

Commande numérique par DSP 45 1,5 1,5 2 4 x x

Compatibilité électromagnétique 45 1,5 1,5 2 4 x x

UE transversales 1 2

Gestion des entreprises 22,5 1,5 1 2 x

Total Semestre 3 360 13,5 7,5 3 19 30

4- Semestre 4 :

Domaine : Sciences et technique

Filière : Génie électrique

Spécialité : Commande Electrique

Stage en entreprise sanctionné par un mémoire et une soutenance.

VHS Coeff. Crédits

Travail Personnel 100 9 9

Stage en entreprise 100 9 9

Séminaires 10 3 3

Autre (mini projet) 100 9 9

Total Semestre 4 310 30 30

IV - Programme détaillé par matière (1 fiche détaillée par matière)

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Fondamentales 1

Module: Commande électrique 2

Semestre : 1

Enseignant responsable de l’UE : DJAHBAR Abdelkader

Enseignant responsable de la matière: GHALEM Bachir

Objectifs de l’enseignement :

Application des différentes lois de commande étudiées sur les machines à courant alternatif à savoir

les machines asynchrones et synchrone et leur association avec un convertisseur statique de

l’électronique de puissance.

Connaissances préalables recommandées

Notions sur les machines alternatifs et les convertisseurs de l’électronique de puissance.

Contenu de la matière :

1) Commande scalaire des moteurs asynchrones ;

2) Commande vectorielle des moteurs asynchrones ;

3) Commande robuste des moteurs asynchrones ;

4) Commande par la logique floue des moteurs asynchrones ;

5) Commande par les réseaux de neurones des moteurs asynchrones ;

6) Commande scalaire des moteurs synchrones ;

7) Commande vectorielle des moteurs synchrones ;

8) Commande robuste des moteurs synchrones ;

9) Commande par la logique floue des moteurs synchrones ;

10) Commande par les réseaux de neurones des moteurs synchrones.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

[1] D. JAUNE,Commande des systèmes dynamiques apr calculateur, Eyroles, 2000.

[2] A. FOSSARD, Commande des systèmes multidimensionnels, DUNOD, 2001.

[3] B. MERY, Machines à commande numérique, HERMES, 2003.

[4] O. ERIC, Commande numérique des systèmes approches fréquentielles et polynomiales,

Radio, 2002.

[5] C. PASCAL, Automatic continu et echantillonné, Dunod, 2002.

[6] H. BUHLER, Réglage des systèmes d’électronique de puissance, vol.1 , P.P.U.R, 1996.

[7] H. BUHLER, Réglage des systèmes d’électronique de puissance, vol.2 , P.P.U.R, 1996.

[8] H. BUHLER, Réglage des systèmes d’électronique de puissance, vol.3 , P.P.U.R, 1996.

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Fondamentales 1

Module: Electronique de puissance avancée

Semestre : 1

Enseignant responsable de l’UE : DJAHBAR Abdelkader

Enseignant responsable de la matière: DJAHBAR Abdelkader

Objectifs de l’enseignement :

Etudes des différents algorithmes de commande des convertisseurs : continu - alternatif et alternatif

- alternatif.

Connaissances préalables recommandées

Notions sur les convertisseurs de l’électronique de puissance.

Contenu de la matière :

1) Nouvelles structures de convertisseurs ;

2) Amélioration du facteur de puissance;

3) Elimination des harmoniques ;

4) Compensateurs statiques de puissance réactive ;

Mode d’évaluation : Examen

Références :

[9] Gy SEGUIER, les convertisseurs de l’électronique de puisance, Tome 1 : conversion

alternatif – continu , DUNOD, 1992.

[10] Gy SEGUIER, les convertisseurs de l’électronique de puisance, Tome 2 : conversion continu

– continu , DUNOD, 1992.

[11] Gy SEGUIER, les convertisseurs de l’électronique de puisance, Tome 3 : conversion continu

– alternatif , DUNOD, 1992.

[12] Gy SEGUIER, les convertisseurs de l’électronique de puisance, Tome 4 : conversion

alternatif – alternatif , DUNOD, 1992.

[13] A. DJAHBAR, B. MAZARI, N. MANSOUR, ‘‘ High performance motor drive using matrix

converter drive system,’’ IEEE Computer Society Proc., Vol.01, 2005.

[14] A. DJAHBAR, B. MAZARI, ‘‘ Control strategy of three-phase matrix converter fed

induction motor,’’ IEE Pulsed power symposium, Basingstook UK, volume issue 2005.

[15] A. DJAHBAR, B.MAZARI, ‘‘Control strategy of three-phase matrix converter fed induction

motor,’’ Journal of ACTA Electrotechnica et Informatica, 2007.

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Fondamentales 1

Module: Initiation à la logique programmée

Semestre : 1

Enseignant responsable de l’UE : DJAHBAR Abdelkader

Enseignant responsable de la matière: ZAGGAOUI Abdellah

Objectifs de l’enseignement :

Apprentissage des instructions de base pour le contrôle des microprocesseurs.

Connaissances préalables recommandées

Notions sur les microprocesseurs.

Contenu de la matière :

1) Principes de logique programmée à partir d’un circuit simple ;

2) Le microprocesseur 6800 ;

3) Famille du microprocesseur 6800 ;

4) Utilisation du microprocesseur 6800 : les micro-ordinateurs ;

5) Microprocesseur : logiciel ;

6) Modes d’adressage du 6800 ;

7) Jeu d’instructions du 6800 ;

8) Programmes d’application.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

[1] G. BONAFOUS, Etude comparative de diverses mémoires RAM ; cycle C du CNAM, 1978.

[2] S. BRANCO, microprocessors and microcomputers, Willey inters sience, 1976.

[3] R. DELSOL, Circuit intégrés et techniques numériques, Cepadues, 1974.

[4] F. G. DUNCAN, Computer archetecture, Van nostrand Reinhold, 1970.

[5] SESCOSEM microprocessur SF.F 96800 et circuits associés, 1976.

[6] SESCOSEM microprocessur SF.F 96800 mannuel de programmation, 1978.

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Méthodologie

Module: TP commande électrique 2

Semestre : 1

Enseignant responsable de l’UE : LATROCHE Maamar

Enseignant responsable de la matière: GHALEM Bachir

Objectifs de l’enseignement :

Validation des études de la commande des machines alternatives à l’aide des variateurs de

fréquences.

Connaissances préalables recommandées

Notions sur l’électronique de puissance (les onduleurs) et la commande des machines à courant

continu (commande 1).

Contenu de la matière :

1) TP sur la régulation de vitesse d’un moteur asynchrone par un variateur à commande

scalaire;

2) TP sur la régulation de vitesse d’un moteur asynchrone par un variateur à commande

vectorielle indirect;

3) TP sur la régulation de vitesse d’un moteur asynchrone par un variateur à commande

vectorielle directe;

4) TP sur la commande autopiloté d’une machine synchrone ;

Mode d’évaluation : Examen

Références :

Cours du module de la commande électrique 2 5U.E.F1).

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Méthodologie

Module: TP Electronique de puissance avancée.

Semestre : 1

Enseignant responsable de l’UE : LATROCHE Maamar

Enseignant responsable de la matière: BOULERIEL Khadidja

Objectifs de l’enseignement :

Mise en œuvre de convertisseurs de l’électronique de puissance sur un bon d’essai, visualisation à

l’aide des oscilloscopes de la puissance convertie.

Connaissances préalables recommandées

Notions sur les composants de l’électronique de puissance et les convertisseurs statiques.

Contenu de la matière :

5) TP sur la commande MLI – triangulo sinusoidale d’un onduleur de tension triphasé ;

6) TP sur la commande MLI – vectorielle d’un onduleur de tension triphasé :

7) TP sur un gradateur monophasé et triphasé ;

8) TP sur le cyclo convertisseur ;

9) TP sur le convertisseur matriciel.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

Cours du module de l’électronique de puissance avancée (U.E.F1).

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Méthodologie

Module: TP Logique programmée.

Semestre : 1

Enseignant responsable de l’UE : LATROCHE Maamar

Enseignant responsable de la matière: ZEGGAOUI Abdellah

Objectifs de l’enseignement :

Apprentissage de modes d’adressage des microprocesseurs ainsi qu’une initiation à la

programmation des microprocesseurs.

Connaissances préalables recommandées

Notions sur la logique binaire et séquentielle et l’architecture des microprocesseurs.

Contenu de la matière :

1) Jeux d’instructions du microprocesseur 6800;

2) Exemples d’application pour la programmation.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

Cours du module de l’initiation à la logique programmée (U.E.F1).

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Fondamentales 2

Module: Electronique numérique

Semestre : 1

Enseignant responsable de l’UE : CHERID Ahmed

Enseignant responsable de la matière: CHERID Ahmed

Objectifs de l’enseignement :

Etude des principales fonctions de l'électronique numérique : filtrage, modulation et détection,

conversion analogique / numérique et numérique / analogique.

Connaissances préalables recommandées

Notions sur l’électronique analogique.

Contenu de la matière :

1) Filtrage ; 2) fonction de transfert, convolution ;

3) Principales familles de filtre ; 4) Techniques de synthèse ; 5) filtres actifs ; 6) filtres à capacités commutées ; 7) Oscillateurs ; 8) Synthèse numérique de fréquence (DDS) : principe. 9) Modulations AM, FM, …. 10) Conversion CNA et CAN. 11) Introduction aux circuits analogiques programmables.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

1) Martin, Jean-Noël, Débuter en traitement numérique du signal: signaux et systèmes : applications

au filtrage et au traitement des sons : cours et exercices résolus Paris : Ellipses, 2005

2) Destuynder, Philippe Santi,, Calcul scientifique: analyse et contrôle numérique du signal

Françoise Paris : Ellipses, 2003

3) Max, J. Lacoume, Jean-Louis 5e Méthodes et techniques de traitement du signal : éd Paris :

Dunod, 2000

4) Tanguy, Jean-Pierre, Théorie et pratique du signal: signaux déterministes et aléatoires en continu

et en discret Paris : Ellipses, 2007

5) Van den Enden, Ad W.M. Verhoeckx, Niek A.M, Traitement numérique du signal, Paris :

Masson, 1992

6) K. KPALMA, Traitement numérique du signal : théorie et applications, ELLIPSES

7) M. KUNT, Traitement numérique des signaux. (T.E). Vol. XX, P.P.R./Dunod

8) G.BLANCHET, Traitement numérique du signal, Hermes

9) M.BELLANGER, Traitement numérique du signal, Dunod

10) J.BROESCH, Comprendre le traitement numérique de signal. + CD-ROM, Elektor

11) AWM VAN Den, Traitement numérique du signal une introduction, DUNOD

12) F. Manneville, Traitement numérique du signal une introduction, DUNOD

13) R. DELSOL, Electronique numérique T1 et T2, BERTI, 2004.

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Fondamentales 2

Module: Langages de programmation

Semestre : 1

Enseignant responsable de l’UE : CHERID Ahmed

Enseignant responsable de la matière: TALEB Rachid

Objectifs de l’enseignement :

Initiation à la programmation en C++ et l’étude de l’environnement Borland C++ sous Windows ainsi que l’environnement MATLAB.

Connaissances préalables recommandées

Notions sur l’algorithmique et la programmation informatique.

Contenu de la matière :

1) Classes en C++ : méthodes et attributs, constructeurs et destructeurs ; 2) Héritage simple et multiple, typage dynamique. 3) Applications en mode console. 4) Librairie de classe OWL. 5) Génération de code et d’interfaces graphiques. 6) Fonction MATLAB. 7) SIMULINK sous MATLAB.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

[1] M.RIVOIRE, Matlab, Simulink, Stateflow, Technip

[2] M . Marie, Matlab 5 et simulink 2, SPRINGER

[3] Divers Toolbox de Matlab - Simulink - Power System Block Set…

[4] SANDRINE, Matlab/Simulink application à la l’automatique linéaire, ELLIPSES , 2004.

[5] S. BALLOIS, SANDRINE, Matlab/Simulink , exercices résolus,ELLIPSES , 2004.

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Transversales

Module: Anglais

Semestre : 1

Enseignant responsable de l’UE : BELOUAZANI Fadhila

Enseignant responsable de la matière: LATROCH Maamar

Objectifs de l’enseignement :

Sensibilisation à la nécessité de maîtriser l'anglais comme étant une langue principale pour la recherche scientifique.

Connaissances préalables recommandées

Notions de base de l’anglais.

Contenu de la matière :

Terminologie anglaise – française en génie électrique

Mode d’évaluation : Examen

Références :

[1] J. HIRAGA, Lexique de l’électronique anglais, Eyrolles , 2003.

[2] LUJINSKY, Dictionary of electrical engineering, Dunod, 2005

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Fondamentales 1

Module: Machines spéciales

Semestre : 2

Enseignant responsable de l’UE : BELMADANI Bachir

Enseignant responsable de la matière: BELMADANI Bachir

Objectifs de l’enseignement :

Etude de point de vue construction et caractéristiques de quelques machines spéciales telles que les machines asynchrones monophasées, machines à collecteurs, machines asynchrones à relectances variables…etc.

Connaissances préalables recommandées

Théorie des machines à courant alternatif (synchrones et asynchrones).

Contenu de la matière :

1) Machines à collecteurs ;

2) Machines asynchrones monophasées ;

3) Machines à reluctances variables ;

4) Machines asynchrones pas à pas ;

5) Machines linéaires ;

6) Machines doubles alimentations.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

[1] P.BARRET, Machines électriques théorie et mise en oeuvre, ELLIPSES

[2] R.K.RAJPUT, Alternating current machines, L.P (LTD)

[3] R.K.RAJPUT, Electrical machines 4ème ed, L.P (LTD)

[4] D.BAREILLE, Electrotechnique : transformateurs et machines tournantes, DUNOD

[5] A.IVANOV, Machines électriques. Tome I et Tome I Mir

[6] M.BELLIER, Machines électriques, Delagrave

[7] J.CHATELAIN, Machines électriques. (T.E). Volume X, Georgi

[8] A.FOUILLE, Electrotechnique à l’usage des ingénieurs. Tome 2. –machines électriques à

courants alternatifs, Dunod

[9] M.KOSTENKO, Machines électriques. Tome I et II Mir

[10] P.OGUIC, Moteurs pas à pas et PC, ETSF

[11] A. GENON, Machines electriques, Hermes , 2001

[12] M. BELLIER, Machines électriques, Delegrave, 1998.

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Fondamentales 1

Module: Théorie de la commande

Semestre : 2

Enseignant responsable de l’UE : BELMADANI Bachir

Enseignant responsable de la matière: BOUNADJA Mohammed

Objectifs de l’enseignement :

Etude des différentes lois de commande de l’automatique classiques et modernes en vue de la commande des systèmes électriques.

Connaissances préalables recommandées

Notions de base de modélisation des systèmes ainsi que l’asservissement et la régulation.

Contenu de la matière :

1) Régulateur analogique (PID) ;

2) Régulateur Numérique (RST) ;

3) Espace d’état ;

4) Commande optimale ;

5) Commande par retour d’état ;

6) Commande adaptative indirecte (Auto ajustable) ;

7) commande adaptative directe (à modèle de référence) ;

8) Commande Robuste de type H∞ ;

9) Commande Robuste de type H2 ;

Mode d’évaluation : Examen

Références :

[1] V. ALEXEEV, Commande optimale, Mir , 1998.

[2] L. FOULLOY, commande floue 2, l’approximation à l’apprentissage, Hermes, 1996.

[3] DE. BOECK, Introduction à l’automatique T2, Raymond, 2001.

[4] R. VALETTE, Systèmes de commande en temps réel, SCM

[5] V. ALEXEEV, Commande optimale, Mir

[6] J-P. HAUTIER, Systèmes automatiques. Tome 2. commande des processus, Marketing

[7] RENE HUSSON, Méthodes de commande des machines électrique, HERMES

[8] G. STURTZER, Electrotechnique modélisation et commande des moteurs triphasés, Ellipses

[9] L. Jaulin, Représentation d’état pour la modélisation et la commande des systèmes, Hermes

[10] R. Chauprade, Electronique de puissance. 2-commande des machines électrique, Eyrolles

[11] J-P. Caron, Electrotechnique.Modélisation et commande de la machine asynchrone, Technip

[12] R. Benabdennour, Identification et commande numérique des procédés industriels, Technip

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Fondamentales 1

Module: Asservissement 2

Semestre : 2

Enseignant responsable de l’UE : BELMADANI Bachir

Enseignant responsable de la matière: BENYAMINA Maamar

Objectifs de l’enseignement :

Etude approfondie sur l’asservissement des systèmes complexes ainsi que leur stabilité dans les plans continu et complexe.

Connaissances préalables recommandées

Notions mathématiques (transformée de Laplace).

Contenu de la matière :

1) Outils mathématiques (Transformée de Laplace / Transformée en Z) 2) Correspondance plan s / plan z 3) Transformée en Z inverse 4) Représentation des systèmes discrets (réponse impulsionnelle, fonction de transfert,

équations aux différences) 5) Stabilité (définition, critères algébriques, critères géométriques) 6) Influence des pôles sur le comportement entrée/sortie 7) La précision des systèmes asservis discrets 8) La correction numérique (correction astatique, correcteurs classiques discrets, correction

continue; discrétisation).

Mode d’évaluation : Examen

Références :

[1] F.DE CARFORT, Asservissements linéaires continus, Edition Dunod

[2] F.MILSANT, Asservissements linéaires. 1 et 2-analyse, Edition Eyrolles

[3] J-J.DI STEFANO, Systèmes asservis. 1 et 2, Edition Graw-hill

[4] P.DECAULNE, Problèmes d’asservissements : avec solutions, Edition DUNOD

[5] R.IKNI, Asservissements linéaires continus., Edition O.P.U.

[6] M.RIVOIRE, Cours d’automatique, 2-asservissement – régulation, Edition Eyrolles

[7] T.HANS, Asservissements numériques. Eléments de cours, Edition Eyrolles

[8] J-CH.GILLE, Théorie et calcul des asservissements linéaires, Edition Dunod

[9] E.BOILLOT, Asservissements et régulations continus : analyse et synthèse, Edition Technip

[10] P.DECAULNE, Problèmes d’asservissements : avec solutions, Edition DUNOD

[11] P.VANHEEGHE, Automatique des systèmes échantillonnés, Technip

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Méthodologie

Module: TP Machines spéciales

Semestre : 2

Enseignant responsable de l’UE : BENYAMINA Maamar

Enseignant responsable de la matière: MELLAKHI Abdelkader

Objectifs de l’enseignement :

Etude éclatée des machines spéciales et relevées des caractéristiques à vide et en marches de ces machines.

Connaissances préalables recommandées

Théories des machines électriques et utilisation des appareils de mesure.

Contenu de la matière :

1) Caractéristiques à vide d’une machine asynchrone monophasée ;

2) Caractéristiques en charge d’une machine asynchrone monophasée ;

3) Caractéristiques à vide d’une machine à réluctance variable MRV ;

4) Caractéristiques en charge d’une machine à réluctance variable MRV;

5) Caractéristiques à vide d’une machine asynchrone pas à pas ;

6) Caractéristiques en charge d’une machine asynchrone pas à pas

Mode d’évaluation : Examen

Références :

Notions de cours du module machines spéciales (U.E.F1).

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Méthodologie

Module: TP Asservissement 2

Semestre : 2

Enseignant responsable de l’UE : BENYAMINA Maamar

Enseignant responsable de la matière: BENYAMINA Maamar

Objectifs de l’enseignement :

Connaître les différentes régulations des systèmes continus et discrets.

Connaissances préalables recommandées

Notions de régulation, modèles et l’utilisation des appareils de mesure.

Contenu de la matière :

1) Régulation analogique (PID) de niveau de fluide ;

2) Régulation échantillonnée (PID) de niveau de fluide ;

3) Régulation de vitesse d’un moteur MCC ;

4) Régulation de pression analogique ;

5) Régulation de pression à l’aide d’un régulateur RST ;

6) régulation PID d’un système à retard de phase.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

Notions de cours du module de l’asservissement 2 (U.E.F1)

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Méthodologie

Module: Programmation des Automates programmables

Semestre : 2

Enseignant responsable de l’UE : BENYAMINA Maamar

Enseignant responsable de la matière: DJAHBAR Abdelkader

Objectifs de l’enseignement :

Connaître la programmation des automates programmables industrielle.

Connaissances préalables recommandées

Notions de logique combinatoire et séquentielle.

Contenu de la matière :

1) TP sur la présentation des différents modules de l’automate programmable ;

2) TP sur le Logiciel de programmation STEP 7 ;

3) TP sur la configuration du matériel ;

4) TP sur l’allumage des diodes LED ;

5) TP sur l’automatisation d’un feu tricolor ;

6) TP sur la manipulation d’un robot ;

7) TP sur l’automatisation d’un ascenseur ;

8) TP le démarrage étoile triangle d’un moteur asynchrone à cage.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

Travaux dirigés TD du module Automates programmable (U.E.F2).

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Fondamentales 2

Module: Automates programmables

Semestre : 2

Enseignant responsable de l’UE : HELAIMI M’hammed

Enseignant responsable de la matière: DJAHBAR Abdelkader

Objectifs de l’enseignement :

Etude et mise en œuvre de l’informatique industrielle à l’aide des automates programmables qui se trouve dans l’industrie algérienne.

Connaissances préalables recommandées

Notions de logique binaire et séquentielle et les microprocesseurs.

Contenu de la matière :

1) Architecture des automates programmables ;

2) Présentation du micro automate programmable de type S-200 ;

3) Les modules entrée/sotie ;

4) La CPU d’un automate programmable ;

5) Systèmes de programmation de l’automate S7-200 ;

6) Langage STEP 7 ;

7) Configuration du matériel de communication et communication du réseau ;

8) Opérations SEMATIC ;

9) Les automates programmable industriels hautes gammes ;

10) Les automates S7-300 ;

11) Autres marques d’automates programmables.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

[1] A. SIMAN, Automates programmables industrielles niveau 1, Eyrolles , 2001 ;

[2] GREPA, Le grafcet, de nouveau concept, CEPADURES, 2000 ;

[3] A JACQUE, Logique programmée et grafcet, MARKETINK, 2003 ;

[4] S MORINO, Le grafcet conception implantation dans les API, EDUCATIVE, 2005 ;

[5] THELLIEZ, Application industrielle du grafcet, Eyrolles, 1999 ;

[6] THELLIEZ, Grafcet et logiques industrielles, Eyrolles, 1999 ;

[7] VERGES, Automates et graphes cartisiens, TEC. DOC, 2000.

[8] Y-G. PALAU, Electrotechnique. L'automate programmable, Educalivre

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Fondamentales 2

Module: Instrumentation

Semestre : 2

Enseignant responsable de l’UE : HELAIMI M’hammed

Enseignant responsable de la matière: TAHRI Toufiq

Objectifs de l’enseignement :

Etude et présentation des différents capteurs utilisés pour la mesure des grandeurs électriques et physiques.

Connaissances préalables recommandées

Connaissances des grandeurs physiques et électriques.

Contenu de la matière :

1) Mesure des grandeurs électriques ;

- Courant ;

- Tension ;

- Puissance

2) Mesure des grandeurs non électriques ;

- Débit ;

- Niveaux

- Température.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

[1] G.ASCH, Les capteurs en instrumentation industrielle, DUNOD, 2002 ;

[2] ALBERT, Réalisation pratique à affichage LED, EYROLLES, 2001.

[3] D.PLACKO, De la physique du capteur au signal électrique. Mesure et instrumentation 1,

Edition Hermes

[4] 5) F-P.ZANTIS, Apprenez la mesure des circuits électroniques: analogiques et numériques,

Edition Publitronic

[5] V.BABES, Mesures électriques. Volume 1, Edition O.P.U.

[6] A.GALICHON, Electricité industrielle. Mesures électriques, Edition Delagrave

[7] M.ABATI, Mesures électriques appliquées, Edition Delagrave

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Transversales

Module: Economie

Semestre : 2

Enseignant responsable de l’UE : AISSA BOKHTACHE Aicha

Enseignant responsable de la matière: BELOUAZANI Fadhila

Objectifs de l’enseignement :

Avoir une idée sur l’économie algérienne et mondiale.

Connaissances préalables recommandées

Culture générale.

Contenu de la matière :

1) Les principes de la comptabilité ;

2) Analyse des états financiers ;

3) Les équilibres financiers ;

4) Droit du travail ;

5) Droit commercial et contrôle.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

Le cours du module de l’économie.

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Fondamentales 1

Module: Modélisation et simulation des systèmes

Semestre : 3

Enseignant responsable de l’UE : MELLAKHI Abdelkader

Enseignant responsable de la matière: MELLAKHI Abdelkader

Objectifs de l’enseignement :

Connaître à modéliser n’importe quel système par les fonctions de transferts ou par les modèles

d’état, puis faire les simuler en utilisant des outils de simulation tel que le logiciel

MATLAB/SIMULINK.

Connaissances préalables recommandées

Notions de mathématiques et la programmation informatique.

Contenu de la matière :

1) Notions de modèle ;

2) Fonction de transfert ;

3) Modèle d’état ;

4) Modélisation d’un système par fonction de transfert ;

5) Modélisation d’un système par les grandeurs d’état ;

6) Modélisation des machines électriques ;

7) Techniques de modélisation des machines électriques ;

8) Les schémas blocs ;

9) Logiciels de simulation d’un système ;

10) Exemples de simulation.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

[1] CHATELLIN, Machines électriques, GEORGIE, 1996 ;

[2] MEROV, Principe de la commande automatique, MIR, 2000 ;

[3] SMOLINSKI, Electrotechnique théorique appliquée, OPU, 1997.

[4] MILSANT, Electrotechnique Tomme II, MARKETING, 1999.

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Fondamentales 1

Module : Identification temps réel

Semestre : 3

Enseignant responsable de l’UE : MELLAKHI Abdelkader

Enseignant responsable de la matière: BOUNADJA Mohammed

Objectifs de l’enseignement :

Etude et application de différentes techniques d’identification pour un système inconnu ou à

structure interne variable.

Connaissances préalables recommandées

Notions de mathématiques.

Contenu de la matière :

1) Notions d’identification;

2) Identification d’un système par les signaux entrée/sortie ;

3) Méthodes d’identification récursive;

4) Identification d’un système par moindre carré récursive ;

5) Identification d’un système par moindre carré généralisée ;

6) Identification d’un système par moindre carré étendue;

7) Application de l’identification ;

Mode d’évaluation : Examen

Références :

[5] BENABENNOUR, Identification et commande numrique des systèmes industrielles,

TECHNIP, 2006 ;

[6] R. HANUS, Identification à l’automatique, DE BOECK, 2001.

[7] R. VALETTE, Systèmes de commande en temps réel, SCM

[8] F. COTTET, Systèmes temps réel de contrôle commande : conception et implémentation,

DUNOD

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Fondamentales 1

Module : Electronique de commutation

Semestre : 3

Enseignant responsable de l’UE : MELLAKHI Abdelkader

Enseignant responsable de la matière: DJAHBAR Abdelkader

Objectifs de l’enseignement :

Etude de la commutation du courant électrique des composants semi-conducteur utilisés dans les

convertisseurs de l’électronique de puissance afin de quantifier les pertes de puissance.

Connaissances préalables recommandées

Notions sur les composants de l’électronique de puissance.

Contenu de la matière :

1) Les interrupteurs de l’électronique de puissance ;

2) Des interrupteurs aux convertisseurs statiques ;

3) commutation d’une diode de puissance ;

4) Commutation d’un thyristor ;

5) Commutation d’un transistor de puissance bipolaire;

6) Commutation d’un transistor de puissance à effet de champ ;

7) Commutation hybride de transistors.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

[1] G. SEGUIER, L’électronique de puissance; Dunod, 1974.

[2] BRICHANT, Electronique de puissance, E.T.S.F., 1978.

[3] LETURCQ, Physique des composants actifs à semi conducteurs, Dunod, 1978.

[4] BRICHANT, Les onduleurs autonomes, Dunod, 1983.

[5] BUHLER, Electronique de réglage et de commande, Dunod, 1983

[6] THOMSON-CSF, Le transistor de puissance dans son environnement, Dunod, 1978.

[7] C. VERBEEK, Les composants actifs en commutation, Dunod

[8] J-L. COCQUERELLE, L’électronique de commutation, Technip

[9] Y. CHERON, La commutation douce, Tec. Doc

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Méthodologie

Module : TP identification temps réel

Semestre : 3

Enseignant responsable de l’UE : KANSAB Abdelkader

Enseignant responsable de la matière: BOUNADJA Mohammed

Objectifs de l’enseignement :

Mise en œuvre des techniques d’identification pour identifier les machines électriques en utilisant

les outils d’informatique.

Connaissances préalables recommandées

Programmation informatique.

Contenu de la matière :

1) TP sur la présentation de logiciels d’identification ;

2) TP sur l’identification de la machine asynchrone par la méthode du moindre carré récursive ;

3) TP sur l’identification de la machine asynchrone par la méthode du moindre carré étendue ;

4) TP sur l’identification de la machine asynchrone par la méthode du moindre carré

généralisée ;

Mode d’évaluation : Examen

Références :

Contenu du cous d’identification temps réel (U.E.F1).

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Méthodologie

Module : TP modélisation et simulation des systèmes

Semestre : 3

Enseignant responsable de l’UE : KANSAB Abdelkader

Enseignant responsable de la matière: MELLAKHI Abdelkader

Objectifs de l’enseignement :

Utilisation de l’outil informatique pour simuler le comportement des systèmes électriques à savoir

les machines électriques.

Connaissances préalables recommandées

Programmation informatique.

Contenu de la matière :

5) TP sur la présentation de logiciels de simulation ;

6) TP sur la simulation de la machine à courant continu en boucle ouverte;

7) TP sur la simulation de la machine asynchrone en boucle ouverte;

8) TP sur la simulation de la machine synchrone en boucle ouverte;

Mode d’évaluation : Examen

Références :

Contenu du cous de modélisation et simulation des système (U.E.F1.)

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Fondamentales 2

Module : Commande numérique par DSP

Semestre : 3

Enseignant responsable de l’UE : MOSTEFAOUI Mohammed

Enseignant responsable de la matière: LATROCH Maamar

Objectifs de l’enseignement :

Présentation du DSP (Digital Signal Processor ) et son emploi dans un système de commande en

boucle fermée.

Connaissances préalables recommandées

Notions sur les microprocesseurs

Contenu de la matière :

1) Présentation du DSP : architecture, syntaxe, périphériques, interruptions ; 2) Formats des nombres (Per unit) ; 3) Convertisseur N/A ; 4) Convertisseur A/N ; 5) Bloqueurs d’ordre zéro ; 6) Filtres numériques 7) Programmation du DSP.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

[1] MERY, Machines à commande numérique, HERMES, 2000 ;

[2] PINARD, Les DSP famille ADSP 218X principe et application, DUNOD, 1998.

[3] VIRAULEAUD, Les DSP famille TMS 320C54X developpement d’application ,

EYROLLES, 2003 ;

[4] ANDRE, Microcontroleurs SX SCENIX, DUNOD, 1998.

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Fondamentales 2

Module : Compatibilité électromagnétique

Semestre : 3

Enseignant responsable de l’UE : MOSTEFAOUI Mohammed

Enseignant responsable de la matière: ALI BENAMARA Ali

Objectifs de l’enseignement :

Etude de l’influence de la perturbation du champ électrique ou électromagnétique sur les systèmes

de communication.

Connaissances préalables recommandées

Notions sur l’électromagnétisme.

Contenu de la matière :

1) Introduction à la Compatibilité électromagnétique CEM ;

2) Couplage électromagnétique ;

3) Normes internationales ;

4) Surtensions

5) Filtrage de perturbation ;

6) Blindage ;

7) Câblage.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

[1] LANOVICI, Compatibilité électromagnétique CEM, P.P.R, 1996.

[2] T. WILLAMS, Compatibilité électromagnétique, Publitronic

[3] M. MARDIGUIAN, Manuel pratique de compatibilité électromagnétique, HERMES

[4] J. Claude, La compatibilité électromagnétique et nucléaire, Ellipses

[5] P. DEGAUQUE, Compatibilité électromagnétique, Dunod

Intitulé du Master : Commande Electrique

U.E : Transversales

Module : Gestion des entreprises

Semestre : 3

Enseignant responsable de l’UE : BEDERRAR Mohammed

Enseignant responsable de la matière: BEDERRAR Mohammed

Objectifs de l’enseignement :

Comprendre les filiales d’une entreprise et les différents modes de gestion d’une entreprise.

Connaissances préalables recommandées

Culture sur les entreprises.

Contenu de la matière :

1) Principes fondamentaux de gestion ;

2) Entreprises EPE ;

3) Entreprises SARL ;

4) Modes de gestion des entreprises à caractère économique.

Mode d’évaluation : Examen

Références :

Cours du module gestion des entreprises.

CURRICULUM VITAE

Nom et Prénom: DJAHBAR ABDELKADER

Structure de Rattachement: Université Hassiba Benbouali de Chlef

- Faculté des Sciences et Science de l’Ingénieur

- Département d'Electrotechnique

Date et lieu de naissance : 05-02-1970 à Chlef

Situation Familiale: Marié

Nationalité: Algérienne

Poste occupé : Enseignant

Adresse personnelle : Cité Ben Souna, 40 logements, Bloc G N°24, Chlef 02000.

Adresse Professionnelle : B.P. 151 Université de Chlef 02000.

Email: [email protected]

Langues (écrites, lues, parlées) : Français, Arabe, Anglais

Grade : Maître de Conférence Classe B

Titres et Diplômes : - Ingénieur d'Etat 1995, Ecole Nationale Polytechnique, Alger.

- Magister 1998, Ecole Nationale Polytechnique, Alger.

- Doctorat Es Science 2008, U.S.T d’Oran, Oan.

- Maître de conférence classe B en 2008, M.E.S.R.S.

Thématiques de Recherches :

- Axe général : Electronique de puissance et Commande.

- Axes particuliers : - Convertisseurs Matriciels ;

- Systèmes Multimachines ;

- Les énergies renouvelables.

Publications Internationales :

1) A. Djahbar , B. Mazari, N. Mansour ‘‘ High Performance Motor Drive Using Three-Phase

Matrix Converter,’’ IEEE Computer society, vol.01, 2005.

2) A. Djahbar , B. Mazari ‘‘ Matrix converter for six-phase induction machine drive system ,’’

IREE International review of Electrical Engineering, vol. 02, 2007.

3) A. Djahbar , B. Mazari ‘‘ Control strategy of three phase matrix Converter fed Induction

Motor Drive system,’’ ACTA Journal, Electrotechnica et Informatica, vol.

4) A. Djahbar , B. Mazari, N. Mansour ‘‘ A Matrix Converter for Induction machine drive

system,’’ Journal of Electrical Engineering JEE, vol.02, 2008.

5) N. Mansour, A. Djahbar , B. Mazari ‘‘ Matrix Converter for Six-phase induction machine

drive system,’’ Journal of Acta Electrotechnica et Informatica, vol.08, N°02, 2008.

6) A. Djahbar , H. Bounadja, B. Mazari ‘‘Adaptive Speed Control of Series-Connected

Two-Motor Drive ,’’ IREACO International review of Automactic control, vol. 04, 2009.

Conférences Internationales :

7) A. Djahbar , B. Mazari, M. Latroch ‘‘ Control strategy of three phase matrix Converter fed

Induction Motor Drive system,’’ IEE Power Conversion and appl., Pulsed power ,

September 2005, London, UK.

8) A. Djahbar , B. Mazari ‘‘ High performance Control of three phase matrix Converter fed

Induction Motor Drive system,’’ CEE’05, 10-11 Octobre 2005, coimbra, Portugal.

9) A. Djahbar , B. Mazari ‘‘ Control strategy of three phase matrix Converter fed Induction

Motor Drive system,’’ WISP’05 , 01-03 September 2005, Faro, Portugal.

10) A. Djahbar , B. Mazari ‘‘ High performance Motor drive using matrix Converter ,’’ IEEE –

GCC’06, 19-22 March, Gulf Hotel, Bahrain.

11) A. Djahbar ‘‘ Synthèse d’un régulateur adaptatif avec observateur d’une Machine

Asynchrone,’’ELECOM’04, 04-05 Mai, CUS - SAIDA.

12) A. Djahbar , B. Mazari ‘‘ Parameter Identification and Adaptive state control with Flux

Observer for AC Induction Motor Drives with Load Torque Estimation,’’ ICEL’05,

Novembre 2005, Oran.

13) A. DJAHBAR, B. MAZARI, H. BOUNADJA, A. DJERDIR, ‘‘Etude d’un système

multimachine connectées en série,” The Second International Conference on Electrical and

Electronics Engineering ICEEE’08, Apr. 21-23, 2008, Laghouat.

14) A. DJAHBAR, B. MAZARI, N. MANSOUR, ‘‘A novel Concept for multimachine drive

systems with rotor time constant estimation, ’’ Fifth IEEE International Conference on

System, Signals and Devices IEEE SSD08, Jul. 20-23, 2008, Amman, Jordan.

Conférences Nationales :

1) A. Djahbar ‘‘ Correcteur Adaptatif de type MRAC d’une Machine Asynchrone,’’

CNEA’04, 24-25 Mai 2004, Sidi Bel-Abbes.

2) A. Djahbar, B. Mazari ‘‘ Synthèse d’une commande adaptative de type AMFC avec

observateur d’une Machine Asynchrone,’’CGE’04, 12-13 Avril 2005, EMP-Brdj El Bahri.

3) A. Djahbar, B. Mazari ‘‘Variateur de fréquence basé sur un convertisseur matriciel :

Application à la conduite d’un four rotatif à l’aide d’un MAS,’’FUEL’05, Novembre 2005,

Chlef.

4) A. Djahbar, B. Mazari ‘‘Commande adaptative simplifiée avec observateur de flux d’un

moteur asynchrone,’’FUEL’05, Novembre 2005, Chlef.

Stages de perfectionnement :

1) Août 2000 : Stage sur les Postes électriques CFIC-SPA Es-Senia Oran, Algérie.

2) Septembre 2000 : Stage sur les analyseurs de gaz SIEMENS Kalschrue, Almagne.

3) Mai 2001 : Stage sur les Concepts et outils de la qualité FACQ Annaba, Algérie.

4) Juin 2001 : Stage sur Distribution, Compensation et Facturation de l’énergie Electrique,

CFIC-SPA Es-Senia Oran, Algérie.

5) Décembre 2001 : Stage sur les techniques statistiques FACQ Annaba, Algérie.

6) Juin 2002 : Stage sur Word, Excel et Access DELTA INFORMATIQUE Chlef, Algérie.

7) Décembre 2002 : Stage sur la Pollution harmonique CFIC-SPA Oran, Algérie.

Encadrement Graduation :

- 12 PFE’s Ingéniorat

Encadrement Post-Graduation :

1) Co-Encadreur pour l’étudiant : H. BOUNADJA,‘‘ Commande vectorielle sans capteur de

vitesse d’une machine asynchrone à double étoile,’’ Mémoire de Magister, Université

Hassiba Ben Bouali de Chlef, Juillet 2008.

2) Co-Encadreur pour l’étudiant : T. BESSAD, ‘‘ Diagnostique d’un système

multimachines connectées en série,’’ Thèse de Doctorat Es Science, U.S.T.Oran, en cour.

3) Co-Encadreur pour l’étudiant : H. BOUNADJA, ‘‘ Commande d’une machine

asynchrone à double alimentation en régime saturé,’’ Thèse de Doctorat Es Science, E.N.P

Alger, en cours.

Enseignements :

- Post-Graduation : 1) Identification et commande des systèmes ;

- Graduation : 1) Logique et Calculateur ;

2) Commande électrique ;

3) Electronique de puissance ;

4) Informatique industrielle.

Projets de recherche :

- Intitulé : Réalisation d’un contrôleur de flux de puissance UPFC à base

d’un convertisseur matriciel.

- Codification : J0201/02/51/06, clôturé année 2009.