1

Projet parascolaire (CLIMED)

Description :

Conception et fabrication d’une station météo en collaboration avec l’Ecole Centrale de Marseille dans le cadre d’un projet proposé par le RMEI (Réseau Méditerranéen des Ecoles d’Ingénieurs).

Participation au 3ème Ateliers Michelangelo en Italie (Rome) et présentation de la station météo.

Station météo

2

Affiche station météo

3

Affiche station météo à l'ENISo (Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse)

4

Projet freelance

Description :

Conception mécanique d’une armoire à étagères ergonomiques pour des plaques en aluminium

de différentes dimensions et épaisseurs avec SOLIDWORKS.

Conception mécanique de l’armoire à étagères ergonomiques avec SOLIDWORKS

5

Projet de fin d’études au sein de CEA Saclay, France (Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives)

Description :

Etude par éléments finis des pièces d’articulation d’un robot à fort élancement (LORA).

Suivi de la fabrication de ces pièces d’articulation avec une entreprise de fabrication additive.

Amélioration de la conception des pièces d’un robot à fort élancement (logiciel : INSPIRE).

Conception mécanique d’un banc de test pour tester les pièces fabriquées par la méthode de fabrication additive par l’ajout de métal (logiciel : SOLIDWORKS).

Conception mécanique d’un banc de test avec SOLIDWORKS

6

Stage ingénieur au sein de la société d'assemblage

d'automobiles ICAR

Description :

Conception mécanique d’un système de marquage de numéro de châssis (logiciel : SOLIDWORKS).

Conception mécanique d’un système de marquage de numéro de châssis avec SOLIDWORKS

7

Réalisation d'un prototype de robot parallèle Delta

Description :

Conception mécanique avec SOLIDWORKS

Dimensionnement du robot

Fabrication de prototype de robot Delta Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=u85oR5_3JbA

Robot parallèle Delta

8

Réalisation des robots autonomes

Description :

Conception mécanique avec SOLIDWORKS

Fabrication avec une machine à commande numérique CNC (STRATOCONCEPTION)

Programmation avec la carte ARDUINO

Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=hGNmCImavL8

Robot suiveur de ligne

Machine à commande numérique utilisée (STRAROCONCEPTION)

9

Commande des moteurs pas à pas avec une interface

LABVIEW

Description :

Création d'une interface de commande LABVIEW

Réalisation des cartes de commande

Programmation avec la carte ARDUINO

Réalisation des cartes imprimées

Programmation avec la carte ARDUINO Réalisation de l’interface graphique avec Labview

10

Commande d'un robot à travers une interface JAVA

Description :

Fabrication du robot avec une machine à commande numérique CNC (STRATOCONCEPTION)

Création d'une interface de commande JAVA

Programmation avec la carte ARDUINO

Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=tpAteWVlHI4

Interface Java

11

Réalisation du robot avec une machine à commande numérique

Commande d'un robot à travers une interface JAVA

Description :

Conception mécanique avec SOLIDWORKS

Fabrication avec une machine à commande numérique CNC (STRATOCONCEPTION)

Programmation avec la carte ARDUINO

Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=JX08u0ueRJM

Réalisation d’un robot sériel quatre axes