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ELCC-TB-KFBras mobile

81036712019-04a[8103675]

Instructions | Utilisa-tion

Traduction de la notice originale

2 Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a

3Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a

1 Documents applicables............................................................................................... 4

2 Sécurité........................................................................................................................ 4

2.1 Instructions de sécurité................................................................................................ 4

2.2 Usage normal............................................................................................................... 4

2.3 Mauvais usage prévisible............................................................................................. 4

2.4 Qualification du personnel qualifié............................................................................... 4

3 Informations complémentaires................................................................................... 5

4 Service après-vente..................................................................................................... 5

5 Vue d'ensemble du produit......................................................................................... 5

5.1 Fonction.........................................................................................................................5

5.2 Structure du produit..................................................................................................... 6

6 Transport..................................................................................................................... 6

7 Montage...................................................................................................................... 7

7.1 Assemblage.................................................................................................................. 7

7.2 Fixation..........................................................................................................................7

7.3 Extension...................................................................................................................... 9

7.4 Accessoires de montage............................................................................................... 9

8 Installation pneumatique............................................................................................ 10

9 Mise en service............................................................................................................ 10

10 Fonctionnement........................................................................................................... 11

11 Maintenance................................................................................................................ 11

11.1 Vérification de la courroie crantée................................................................................ 11

11.2 Vérification de la bande protectrice.............................................................................. 12

11.3 Contrôle de l'unité de blocage...................................................................................... 12

11.4 Nettoyage..................................................................................................................... 13

11.5 Lubrification................................................................................................................. 14

12 Dysfonctionnements.................................................................................................... 16

12.1 Dépannage................................................................................................................... 16

12.2 Réparation.................................................................................................................... 17

13 Démontage.................................................................................................................. 17

14 Mise au rebut............................................................................................................... 17

15 Caractéristiques techniques........................................................................................ 18

15.1 Caractéristiques techniques mécaniques..................................................................... 18

15.2 Caractéristiques techniques, courbes caractéristiques..................................................21

Table des matières

1 Documents applicables

Tous les documents relatifs au produit è www.festo.com/pk.

2 Sécurité

2.1 Instructions de sécurité– Tenir compte des marquages sur le produit.– Avant toute opération de montage, d'installation et/ou de maintenance : couper l'alimentation en

énergie et protéger contre toute remise en circuit.– Stocker le produit à un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion. Veiller à ce que

les périodes de stockage restent courtes.– Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ± 20 %.

2.2 Usage normalConformément à son usage normal, l'axe sert à positionner les charges utiles associées à des outilsou des actionneurs lors de l'utilisation des guidages externes. L'axe est prévu pour le mode bras et lemode chariot mobile .

Mode bras Mode chariot mobile

Tab. 1 Modes de fonctionnement

Conformément à l'usage normal, l'unité de blocage sur le vérin linéaire est utilisé pour maintenir lacharge utile (p. ex. en cas de position de montage verticale).

2.3 Mauvais usage prévisibleL'axe n'est pas homologué pour les conditions d'utilisation dans lesquelles des graisses et des huilesvégétales ou solubles dans l'eau sont susceptibles de pénétrer dans l'axe.Pour l'axe avec unité de blocage, le freinage fonctionnel d'un mouvement n'est pas autorisé. Uneusure accrue pouvant aller jusqu'à la défaillance totale est possible. Après une procédure de freinageavec chute soudaine de pression, la poursuite de l'utilisation de l'unité de blocage n'est autoriséequ'après un test de fonctionnement è 11.3 Contrôle de l'unité de blocage.

2.4 Qualification du personnel qualifiéMise en place, mise en service, entretien et démontage uniquement par un personnel qualifié. Le per-sonnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de systèmes de commande électriques et pneu-matiques.Pour l'axe avec unité de blocage :Le personnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de systèmes de commande pneumatiques.

Documents applicables

Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a4

http://www.festo.com/pk

3 Informations complémentaires– Accessoires è www.festo.com/catalogue.– Pièces de rechange è www.festo.com/spareparts.

4 Service après-ventePour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus procheè www.festo.com.

5 Vue d'ensemble du produit

5.1 Fonction

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Fig. 1 Principe de fonctionnement

Une courroie crantée fixée des deux côtés transforme le mouvement de rotation d'un moteur en unmouvement linéaire. Conformément au mode de fonctionnement(è Tab. 1 Modes de fonctionnement), la courroie crantée déplace le profilé de bras ou la tête d'entraî-nement en avant et en arrière.

Informations complémentaires


http://www.festo.com/catalogue

http://www.festo.com/spareparts

http://www.festo.com

5.2 Structure du produit

1 Filetage avec centrage pour la fixation de lacharge utile

2 Guidage

3 Profilé de bras

4 Tête d'entraînement

5 Interface pour le montage du moteur

6 Filetage de fixation des accessoires

7 Filetage et centrage de fixation du bras mo-bile

8 Rainure de fixation des accessoires

9 Trou de graissage

10 Raccord d'alimentation pour l'unité de blo-cage ou l'air de barrage

Fig. 2 Structure du produit ELCC-TB-KF

6 TransportREMARQUE !

Déplacement inopiné et non freiné de composants.• Bloquer les composants mobiles durant le transport.

1. Tenir compte du poids du produit è 15 Caractéristiques techniques.2. Respecter l'espacement de fixation £ 300 mm lors de la fixation des moyens de transport.

Transport


7 Montage

7.1 AssemblageSélection du moteur– Sélectionne les moteurs prévus pour être combinés avec l'axe dans notre catalogueè www.festo.com/catalogue.L'appariement axe et moteur est ainsi spécialement adapté l'un à l'autre.

– Utiliser le logiciel de configuration "PositioningDrives" de Festo pour la conception de l'axeè www.festo.com.

– Tenir compte des valeurs de limites des forces, des couples et des vitessesè 15 Caractéristiques techniques.

Montage du moteur

Fig. 3

1. Monter le moteur sur l'axe.2. Observer les instructions du kit de montage moteur recommandé dans le catalogue.

7.2 FixationAVERTISSEMENT !

Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.• Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre (p. ex. les déplacer

en position de fin de course inférieure).

Montage


http://www.festo.com/catalogue


Fig. 4 Montage de l'axe

REMARQUE !

Un élément rapporté tordu déforme le chariot en réduit la durée de vie du guidage.• Utiliser un élément rapporté avec une surface plane et une planéité t.

Fig. 5 Utiliser un élément rapporté avec une surface plane

1. Placer l'axe sur la surface de montage :– Planéité t de la surface de montage : 0,01 mm.– Éviter toute collision du bras et de l'outil avec des pièces rapportées. En mode de fonctionne-

ment vertical du bras, monter la charge de préférence directement sous le centre du guidage.– Maintenir le couple de basculement résultant de la force (parallèle à l'axe de déplacement) et

du bras de levier aussi faible que possible.2. Fixer l'axe avec des douilles de centrage et des vis au niveau de tous les filetages 7.3. Visser les vis à fond.

Taille 60 70 90 110

Vis M5 M5 M6 M8

Centrage [H7] [mm] 5 9 9 12

Tab. 2 Taille des vis et centrage

Montage


7.3 Extension

1 Filetage de fixation des éléments de mon-tage

Fig. 6 Monter les éléments de montage

1. Placer l'actionneur/la pince sur l'axe.Maintenir le couple de basculement résultant de la force (parallèle à l'axe de déplacement) et dubras de levier aussi faible que possible.

2. Fixer l'actionneur/la pince avec des douilles de centrage et des vis au niveau de tous lesfiletages 1.

3. Serrer les vis de manière uniforme.

Taille 60 70 90/110

Vis M4 M4 M6 M6 M8

Centrage [H7] [mm] 7 – 7 – 9 9 –

Tab. 3 Taille des vis et centrage

7.4 Accessoires de montageLes accessoires en option suivants sont prévus :– Kit d'amortisseur– Support de capteur– Kit d'adaptation• Observer les instructions des accessoires.

Montage


8 Installation pneumatiqueRaccordement de l'unité de blocage

1 Régulateur de servo-entraînement/Contrôleur de mo-teur

Fig. 7 Exemple d'activation ELCC-...-C

Prévoir suffisamment de place pour les raccords pneumatiques et la tuyauterie.1. Retirer le bouchon fileté aJ è Fig.2 du raccord d'alimentation à utiliser sur le chariot.2. Visser le raccord enfichable dans le raccord d'alimentation aJ.

Le couple de serrage est de 0,5 Nm.3. Raccorder l'unité de blocage avec les distributeurs prévus è Fig.7.En cas de remplacement du raccord d'alimentation : visser le bouchon fileté du raccord alternatif dansle raccord d'alimentation déjà ouvert et le bloquer avec du Loctite 222.

9 Mise en serviceAVERTISSEMENT !

Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.

Conditions préalables– Le produit est complètement monté et installé.– Le régulateur de servo-entraînement/contrôleur de moteur est paramétré en conséquence et en

ordre de marche.– La plage de déplacement est protégée contre toute intervention (p. ex. par une grille de protec-

tion) et libre de tout objet étranger.– L'unité de blocage (en option) est sous pression lors de la mise en service.

Procéder à la mise en service1. Démarrer la course de contrôle avec une faible dynamique (vitesse, accélération) pour vérifier le

sens de rotation. 2. Effectuer la course de référence. La course de mise en référence doit exclusivement s'effectuer

contre le commutateur de référence è Instructions du système d'entraînement.

Installation pneumatique


3. Démarrer une course d'essai avec une dynamique faible.Contrôler si les exigences suivantes sont satisfaites : – L'axe parcourt le cycle de déplacement complet prévu.– L'axe s'arrête dès qu'un capteur de fin de course est atteint.

Si les capteurs de vérin ne réagissent pas : è 12.1 Dépannage et les instructions du systèmed'entraînement et des capteurs de vérin.

10 Fonctionnement1. Respecter les conditions de service.2. Respecter les conditions de maintenance è 11 Maintenance.3. Ne fermer le frein de retenue qu'à l'arrêt du moteur.

En mode console; la durée de vie peut être augmentée si les vibrations du bras sont réduites. Mesurescorrectives : 1. recourir à la limitation d'à-coups.2. En mode de fonctionnement vertical, monter la charge de préférence, directement sous le centre

du guidage.3. Réduire les accélérations transversales de l'axe de bras mobile complet au strict minimum

11 Maintenance

11.1 Vérification de la courroie crantéeAVERTISSEMENT !

Risque de blessure en cas de chutes de masses suite à la rupture de la courroie.Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.• S'assurer de l'absence d'usure de la courroie crantée et observer la durée de vie.• En cas de signes d'usure de la courroie crantée : envoyer l'axe à Festo ou contacter le service

après-vente de Festo è www.festo.com.

Avec le bras mobile ELCC-...-PU1 :1. Contrôler l'usure de la courroie crantée après 1000 km, puis tous les 500 km (par ex. abrasion de

la courroie crantée).2. En cas de signes d'usure de la courroie crantée : envoyer l'axe à Festo ou contacter le service

après-vente de Festo è www.festo.com.

REMARQUE !

Toute tension ultérieure de la courroie crantée est synonyme d'usure accrue et peut provoquer la rup-ture de la courroie crantée. • Laisser la courroie crantée inchangée pendant la durée de service.

Fonctionnement




11.2 Vérification de la bande protectrice• Contrôler la bande protectrice tous les 2000 km à la recherche d'ondulations.

La présence d'ondulations sur la bande protectrice est un indicateur d'usure du renvoi de labande.

En présence d'ondulations, retendre la bande protectrice comme suit :1. Desserrer les vis sans tête [A] sur le couvercle gauche è Fig.9. Laisser les vis sans tête du cou-

vercle droit inchangées.2. Pousser la bande protectrice dans le couvercle gauche.3. Tendre la bande protectrice avec un élément de serrage [B]è Fig.9.

La bande protectrice ne doit pas reposer contre le côté supérieur interne du chariot.4. Serrer les vis sans tête. Couple de serrage : 6 Nm.S'il n'est plus possible de retendre la bande protectrice :• Remplacer les renvois de bande et la bande protectrice è www.festo.com/spareparts.

11.3 Contrôle de l'unité de blocageRespecter les contraintes admissibles de l'unité de blocageè 15.1 Caractéristiques techniques mécaniques.Pour toutes les applications : protéger le rail de guidage de tout encrassement et éliminer l'excédentde graisse en l'essuyant ou en parcourant l'axe avec le chariot.– Contrôler régulièrement ou après une panne soudaine de courant la fonction de maintien sans

charge utile en procédant à un essai de freinage :1. Déplacer l'axe en fin de course.2. Mettre l'unité de blocage à l'échappement3. Alimenter l'unité de blocage avec la force d'essai exercée par l'axe pendant au moins 5 secondes.

Conformément à l'analyse des risques, la force d'essai doit alors au moins correspondre à la forcenominale de l'application. Un mouvement au maximum peut être effectué dans la fenêtre de tolé-rance. Cette fenêtre de tolérance doit être définie dans l'analyse des risques.

Maintenance



11.4 NettoyageNe pas nettoyer les éléments de guidage (p. ex. rails de guidage).1. Nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Ne pas utiliser de produits de nettoyage agressifs.2. Si nécessaire : retirer le capot.

Fig. 8 Retirer le capot

En cours de service, des particules n'ayant aucun impact sur la durée de vie peuvent être générées.Pour le service avec faible émission de particules : • éliminer régulièrement les particules.

Maintenance


11.5 LubrificationLubrification du guidage

A Filetage pour bande protectrice

B Élément de serrage pour bande protectrice

9 Trou de graissage

Fig. 9 Points de lubrification ELCC

1. Calculer le facteur de comparaison de charge fv à l'aide de la formule pour charges combinéesè 15.1 Caractéristiques techniques mécaniques.

2. Lire l'intervalle de lubrification Sint è Fig.10. 3. Lubrifier le guidage au niveau d'un des deux trous de regraissage 1 et 2 è Fig.9.

Accessoires et lubrifiants autorisés è Tab. 5 Accessoires de maintenance.

Fig. 10 Intervalle de lubrification en fonction du facteur de comparaison de charge

Maintenance


REMARQUE !

L'intervalle de graissage Sint dépend de la charge du produit.Des facteurs de charge sont par ex. :• environnements poussiéreux et pollués• course nominale > 2000 mm ou < 300 mm• vitesse > 2 m/s• température ambiante > +40 °C• temps de service du produit > 3 ans• profil de déplacement en exploitation triangulaire (accélération et freinage fréquents)

En présence d'un de ces facteurs :• diviser l'intervalle de graissage Sint par deux.En présence simultanée de plusieurs de ces facteurs :• diviser l'intervalle de graissage Sint par quatre.

Taille 60 70 90 110

Quantité de lubrifiantpour chaque trou de re-graissage

[g] 1,7 5 7,5 11,2

Tab. 4 Quantité de lubrifiant

Accessoires de maintenance

Désignation Numéro de pièce/type

ELCC-TB-KF

Pompe à graisse munie d'un embout à aiguille 647958/LUB-11)

Tube de tuyère, sortie axiale 647959/LUB-1-TR-I1)

Tube de tuyère, sortie radiale 647960/LUB-1-TR-L1)

Graisse à roulements, ELCC-TB-KF LUB-KC1 de Festo1)

Graisse à roulements, ELCC-TB-KF-...-F1 Elkalub VP922, Sté. Chemietechnik, Vöhringen1)

1) Catalogue des pièces de rechange è www.festo.com/spareparts.

Tab. 5 Accessoires de maintenance

Maintenance


12 Dysfonctionnements

12.1 Dépannage

Description de l'erreur Cause Solution

La distance d'accouple-ment est incorrecte.

Respecter les distances d'accouplement autori-sées è Instructions du kit de montage moteur.

Déformations – Monter l'axe sans le soumettre à descontraintes, respecter la planéité de la sur-face d'appui è 7.2 Fixation.

– Modifier la disposition de l'outil/de la chargeutile.

– Aligner l'axe exactement parallèle audeuxième axe.

Le régulateur de servo-entraînement/contrô-leur de moteur est malréglé.

Modifier les paramètres.

Manque de lubrifiantau niveau du guidage

Lubrifier l'axe è 11 Maintenance.

Le guidage est défec-tueux.

Envoyer l'axe à Festo ou contacter le serviceaprès-vente Festo local.

Grincements, vibra-tions ou difficultés derotation de l'axe.

Usure au niveau de lacourroie crantée duguidage ou du renvoide bande

Envoyer l'axe à Festo ou contacter le serviceaprès-vente Festo local.

L'accouplement patine. Contrôler le montage du kit de montage moteurè Instructions du kit de montage moteur.

L'axe patine ou ne sedéplace pas.

Les charges sont tropélevées.

Réduire la masse de la charge/les couples.

L'axe dépasse la fin decourse.

Le capteur de proximiténe commute pas.

Contrôler les capteurs de vérin, les raccords et lerégulateur de servo-entraînement/contrôleur demoteur.

La bande protectriceondule.

Usure au niveau durenvoi de bande oubande protectrice ten-due de manière incor-recte

Retendre la bande protectrice è 11 Maintenance.

Dysfonctionnements


Description de l'erreur Cause Solution

Abrasion de particulessur l'axe

Usure au niveau durenvoi de bande oubande protectrice ten-due de manière incor-recte

– Retendre la bande protectrice et en casd'usure importante, remplacer lerenvoi de bande et la bande protectriceèwww.festo.com/spareparts.

– Réduire la vitesse.

Abrasion de la courroiecrantée

Usure Envoyer l'axe à Festo ou contacter le serviceaprès-vente Festo local.

Tab. 6 Dépannage

12.2 RéparationRetourner le produit au service de réparation de Festo pour réparation.

13 DémontageAVERTISSEMENT !

Déplacement inopiné de composants.Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre toute remise en

marche accidentelle.

1. Respecter les remarques relatives au transport è 6 Transport. 2. Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation en énergie et la sécuriser contre

toute remise en marche.3. Retirer les câbles d'énergie de données ainsi que les vis de fixation.En cas de réparation :• Envoyer l'axe à Festo ou contacter le service après-vente de Festo è www.festo.com.

Festo effectue les réparations, les réglages de précision et les contrôles requis.Informations concernant les pièces de rechange et les outils èwww.festo.com/spareparts.

14 Mise au rebutÀ la fin de la durée de vie du produit, recycler le produit et l'emballage conformément aux réglementa-tions légales applicables.

Démontage





15 Caractéristiques techniques

15.1 Caractéristiques techniques mécaniques

Taille1) 60 70 90 110

Structure de la construction Bras mobile électromécanique avec courroie crantée

Guidage Guidage à circulation de billes

Position de montage indifférente

Poussée max. Fx [N] 300 600 1200 2500

Couple de fonctionnement àvide max.2)

[Nm] 0,6 1,2 2,5 4

Couple moteur max. [Nm] 4,6 9,2 30,6 85,9

Vitesse max. [m/s] 5

Accélération max. [m/s 2] 50 30

Répétitivité [mm] ± 0,05

Constante d'avance [mm/tr] 96 96 160 216

Température ambiante [°C] -10 … +60

Degré de protection IP20

1) Le logiciel de configuration PositioningDrives est disponible pour le dimensionnement è www.festo.com/sp.2) à 0,2 m/s

Tab. 7 Caractéristiques générales

Taille 60 70 90 110

Moment d'inertie de 2e degré

Iy [mm4] 241 x 103 960 x 103 2668 x 103 6831 x 103

Iz [mm4] 304 x 103 929 x 103 2049 x 103 4926 x 103

Écart par rapport au centre duguidage

a [mm] 29,9 39,1 43,8 54

Caractéristiques techniques


Taille 60 70 90 110

Forces et couples1)

Fymax [N] 4200 9600 13900 20600

Fzmax [N] 4100 9400 13500 20000

Mxmax [Nm] 35 105 165 315

Mymax [Nm] 290 825 1300 2365

Mzmax [Nm] 285 795 1230 2285

Détermination du facteur de comparaison de charge pour les charges combinées :

1) Le logiciel de configuration PositioningDrives ou le catalogue est disponible pour le dimensionnement è www.festo.com/sp. Les va-leurs indiquées ici permettent de déterminer l'intervalle de regraissage

Tab. 8 Forces et couples



Taille 60 70 90 110

Matériaux

Couvercle, profilé, tête d'entraî-nement

Aluminium anodisé

Guidage Acier

Poulie, corps de serrage, vis,roulement à billes, galets,bande protectrice

Acier

Obturateurs PA, POM, PE, acier

Courroie crantée PUR, CR (pour ELCC-...-CR) CR

Tampon NBR

Disque d'étanchéité POM

Note sur les matériaux Les matériaux contiennent des LABS1)

Poids

Course nulle [kg] 4,15 7,96 14,79 27,30

Chariot supplémentaire [kg] 0,80 2,01 3,00 4,78

Par course de 10 mm [kg] 0,038 0,063 0,097 0,148

1) LABS = substances contenant du silicone

Tab. 9 Matériaux et poids

Caractéristiques techniques de l'unité de blocage ELCC-...-C:

Taille 70 90 110

Structure de la construction Unité de blocage intégré dans l'actionneur

Composant éprouvé selon la norme EN ISO 13849-1: 2008-06

Raccord pneumatique M5

Type de serrage Serrage par ressort, desserrage par air comprimé

Sens d'action de l'unité de blo-cage

les deux sens

Nombre max. de freinages d'ur-gence1)

1000

avec l'énergie de référence [Nm] 30

Longévité caractéristique B102) 0,05 million de cycles de fonctionnement

Temps de réponse [ms] 100 (unité de blocage seulement)

Force de maintien statique [N] 450 550 850



Taille 70 90 110

Mouvement axial maximal pen-dant le serrage et le desserragede l'unité de blocage

[mm] 0,2

Pression de service de l'unitéde blocage

[bar] 4 … 6,5

Pression d'ouverture [bar] 4

Fluide de service Air comprimé selon ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Température ambiante [°C] –10 … +60

Matériaux (unité de blocage)

Boîtier, couvercle, mâchoires Acier, traité

Piston Polyacétale

Ressort Acier à ressorts

Joints d’étanchéité Caoutchouc nitrile butadiène, polyuréthane

1) Un freinage d'urgence est un freinage de la charge utile en cas de panne de courant de l'axe d'entraînement2) L'hypothèse forfaitaire B10d = 2 x B10 n'est pas autorisée

Tab. 10 Caractéristiques techniques de l'unité de blocage ELCC-...-C

15.2 Caractéristiques techniques, courbes caractéristiquesFléchissement f du profilé en fonction du porte-à-faux A et de la charge utile m

Tête d'entraînement à l'horizontale Tête d'entraînement à la verticale

Tab. 11 Alignement de la tête d'entraînement



m = 0 kg

m = 5 kg

m = 10 kg

Fig. 11 ELCC-TB-KF-60, à l'horizontale

m = 0 kg

m = 5 kg

m = 10 kg

Fig. 12 ELCC-TB-KF-60, à la verticale



m = 0 kg

m = 10 kg

m = 20 kg

m = 30 kg

m = 35 kg


m = 0 kg

m = 10 kg

m = 20 kg

m = 30 kg

m = 35 kg




m = 0 kg

m = 10 kg

m = 20 kg

m = 30 kg

m = 40 kg

m = 50 kg


m = 0 kg

m = 10 kg

m = 20 kg

m = 30 kg

m = 40 kg

m = 50 kg




m = 0 kg

m = 20 kg

m = 30 kg

m = 40 kg

m = 50 kg


m = 0 kg

m = 20 kg

m = 30 kg

m = 40 kg

m = 50 kg




Toute communication ou reproduction de ce document, sousquelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communica-tion de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite ex-presse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose sonauteur au versement de dommages et intérêts. Tous droits réser-vés pour le cas de la délivrance d’un brevet, d’un modèle d’utilitéou d’un modèle de présentation.

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