FAGOR AUTOMATION S.COOP Accionamientos Brushless AC · MCSi-8/84 Regulación AC Brushless digital -...

FAGOR AUTOMATION S.COOP.

Accionamientos

Brushless AC

~ Serie MCS Innova ~

Ref.1504

Instrucciones originales

Título Accionamientos Brushless AC. Serie MCSi.

Tipo de documentación Descripción, instalación y puesta en marcha de motores yreguladores digitales de pequeñas dimensiones MCSINNOVA con interfaz ModBus.

Denominación MAN REGUL MCSi (CAS)

Referencia de manual Ref.1504

Software Versión 01.0x

WinDDSSetup Versión 06.1x y posteriores

Documento electrónico man_mcsi.pdf

Oficinas centrales Fagor Automation S.Coop.

B.º San Andrés 19, apdo. 14420500 ARRASATE- MONDRAGÓNwww.fagorautomation.com

[email protected]

34-943-719200

34-943-771118 (Servicio de Asistencia Técnica)

Exención de responsabilidadLa información descrita en este manual puede estar sujeta avariaciones motivadas por modificaciones técnicas. FagorAutomation S. Coop. se reserva el derecho de modificar elcontenido del manual, no estando obligado a notificar las va-riaciones.

El contenido de este manual y su validez ha sido contrastadopara el producto descrito. Aún así, no se garantiza la integr-idad, suficiencia o adecuación de la información técnica o deotro tipo facilitada en los manuales o en otra forma de doc-umentación.

Es posible la aparición de algún error involuntario y es porésto que no se garantiza una coincidencia absoluta. No ob-stante, la información contenida en manuales y documentos,es comprobada regularmente procediéndose a realizar lascorrecciones necesarias y quedando incluidas en posteri-ores ediciones.

Fagor Automation S. Coop. no se responsabilizará de pérdi-das o daños, directos, indirectos o fortuitos que puedan re-sultar de uti l izar dicha información, quedando bajoresponsabilidad del usuario el uso de la misma.

Quedan excluidas las reclamaciones de responsabilidad ygarantía por daños de transporte, uso indebido del equipo enentornos no adecuados y no conforme a la finalidad para laque ha sido diseñado, incumplimiento de indicaciones de ad-vertencias y seguridades descritas en este documento y/ó le-gales aplicables al lugar de trabajo, modificaciones desoftware y/ó reparaciones por cuenta propia, catástrofes ydaños causados por la influencia próxima de otros aparatoscercanos.

GarantíaLas condiciones de garantía pueden ser solicitadas a su rep-resentante de Fagor Automation S. Coop ó a través de lashabituales vías comerciales.

Marcas registradasSon reconocidas todas las marcas registradas incluso lasque no han sido señaladas. Las no señalizadas no son indic-ativas de que sean libres.

Abril 2015 / Ref.1504

Reservados todos los derechos. Ninguna parte deesta documentación puede reproducirse, transmitirse, tran-scribirse, almacenarse en un sistema de recuperación de da-tos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso deFagor Automation S. Coop.

Productos de DOBLE USO. Productos fabricados porFagor Automation S. Coop. incluidos en la lista de productosde doble uso según el Reglamento (UE) nº 1382/2014. Inclu-yen en la identificación de producto el texto -MDU y necesi-tan licencia de exportación según destino.

MCSi-2/84 Regulación AC Brushless digital - Ref.1504

Garantía

Garantía inicial

Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garantía de 12meses para el usuario final.

Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestrosalmacenes hasta la llegada al usuario final no juegue en contra de estos 12 mesesde garantía, el fabricante o intermediario debe comunicar a FAGOR el destino, iden-tificación y fecha de instalación de la máquina a través de la Hoja de Garantía queacompaña a cada producto.

La fecha de comienzo de la garantía para el usuario será la que figura como fechade instalación de la máquina en la Hoja de Garantía.

Este sistema nos permite asegurar los 12 meses de garantía al usuario.

FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalación yventa del producto, de forma que la fecha de comienzo de garantía puede ser hastaun año posterior a la salida del producto de nuestros almacenes, siempre y cuandose nos haya remitido la hoja de garantía. Esto supone en la práctica la extensión dela garantía a dos años desde la salida del producto de los almacenes de Fagor. Encaso de que no se haya enviado la citada hoja, el período de garantía finalizará a los15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes.

FAGOR se compromete a la reparación o sustitución de un producto desde su lan-zamiento, y hasta 8 años después de la fecha de su desaparición de catálogo.

Compete exclusivamente a FAGOR determinar si la reparación entra dentro delmarco definido como garantía.

Cláusulas excluyentes

La reparación se realizará en nuestras dependencias. Por tanto, quedan fuera degarantía todos los gastos de transporte o los ocasionados en el desplazamiento desu personal técnico para realizar la reparación de un equipo, aún estando éste den-tro del período de garantía antes citado.

La citada garantía se aplicará siempre que los equipos hayan sido desinstalados deacuedo con las instrucciones, no hayan sido maltratados o sufrido desperfectos poraccidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal no autorizado porFAGOR.

Si, una vez realizada la asistencia o reparación, la causa de la avería no es imputa-ble a nuestro producto, el cliente está obligado a cubrir todos los gastos ocasionadosateniéndose a las tarifas vigentes.

No están cubiertas otras garantías implícitas o explícitas y FAGOR AUTOMATIONno se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros daños o perjuicios quepudieran ocasionarse.

Contratos de asistencia

Están a disposición del cliente contratos de asistencia y mantenimiento tanto para elperíodo de garantía como fuera de él.

Regulación AC Brushless digital - Ref.1504 MCSi-3/84

Declaración de conformidad

Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.

B.º San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón - Gipuzkoa - (SPAIN)

Declara bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:

Sistema de regulación AC Brushless FAGORcompuesto por los siguientes módulos y motores:

Reguladores MCS Innova. Serie MCSi.

Motores AC FS. Series FSA y FSP.

al que se refiere esta declaración,

con los requisitos básicos de las Directivas Comunitarias 2006/95/CE de Baja Ten-sión (Norma básica de seguridad; equipo eléctrico de las máquinas EN 60204-1:2006) y 2004/108/CE de Compatibilidad Electromagnética (EN 61800-3:2004,norma específica de compatibilidad electromagnética para sistemas de regulación).

En Mondragón a 1 de Julio de 2009

Presentación

FAGOR le ofrece la gama de accionamientos (motor AC Brushless FS más reguladordigital) para aplicaciones entre 0,318 y 2,39 N·m, a una velocidad nominal de 3.000rev/min.

Este manual ofrece toda la información descriptiva de los elementos y guía paso apaso en la instalación y ajuste del accionamiento.

Si es la primera vez que se realiza la instalación, conviene leer este documentocompleto.

Ante cualquier duda o necesidad no dude en consultar con nuestros técnicos en cual-quiera de las oficinas subsidiarias.

Gracias por elegir FAGOR.


Índice general

MOTORES BRUSHLESS AC, FS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Características generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Curvas par-velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Conectores base de potencia y salida del encóder. . . . . . . . . . . . . . . . 12Freno de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Modelo comercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

REGULADOR MCSi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Características generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Datos técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Pulsadores y conmutadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Operador de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Vista frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Vista superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Patillaje de los conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Modelo comercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

INSTALACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Consideraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Conexiones eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Esquema del armario eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Inicialización y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Grupo B. Entradas-salidas no programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Grupo C. Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Grupo D. Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Grupo E. Simulador de encóder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Grupo G. Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54


Grupo H. Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Grupo I. Entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Grupo K. Monitorización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Grupo M. Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Grupo O. Salidas analógicas y digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Grupo Q. Comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Grupo S. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Grupo T. Par y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Grupo W. Generador interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

CÓDIGOS DE ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

AVISOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

LISTA DE PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS. IDs DE ModBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80


MOTORES BRUSHLESS AC, FS

Introducción

Características generales

Excitación Imanes permanentes

Medidor de temperatura No disponible

Terminación del eje Cilíndrico con chaveta (opcional: sin chaveta)

Montaje Brida frontal

Forma de montaje IM B5, IM V1, IM V3 (según CEI-34-3-72)

Tolerancias mecánicasExcentricidad: 0,02 Concentricidad: 0,04Perpendicularidad: 0,04

Vida de los rodamientos 20.000 horas

Resistencia a la vibración Aceleración de vibración: 49 m/s²

Clase de vibración 15 µm o inferior

Aislamiento eléctrico Clase B (130 °C / 266 °F)

Resistencia de aislamiento 500 V DC, 10 M ó superior

Rigidez dieléctrica Motores a 200 V: 1500 V AC, un minuto

Cuerpo o envolvente Totalmente cerrado y autoventilado

Grado de protección General: IP 55 estándar (sección del eje excluida)

Temp. de almacenamiento De - 20 °C a 60 °C (de - 4 °F a 140 °F)

Temp. ambiente permitida De 0 °C a 40 °C (de 32 °F a 104 °F)

Humedad ambiente permitida De 20 % a 80 % (no condensado)

Alimentación del freno 24 V DC - el freno es opcional -

Captación Estándar: Encóder incremental 13 bits: 2048 ppvOpcional: Encóder absoluto 16 bits: 16384 ppv

Los servomotores síncronos FS(series FSA y FSP) son del tipo ACBrushless, de imanes permanentes.

Son apropiados para cualquieraplicación que requiera una granprecisión en el posicionamiento.

Tienen un par de salida uniforme,alta fiabilidad y bajo mantenimiento.


Pa

r d

e p

ico

(du

rant

e 3s

)

MC

Si

15 L

Nm

7,1

6

Pa

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Nm

7,1

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(*)

Si e

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min

al.

11

L

Nm

3,8

2

6,1

9

11

L

Nm

3,8

2

6,7

3

07

L

Nm

0,95

1,91

3,24

3,84

07

L

Nm

0,95

1,91

3,48

4,17

Masa(**) P kg 0,5

1,1

1,7

3,4 Masa(**) P kg 0,7

1,4

2,1

4,2

Mto. deInercia (*)

J

kg·c

m2

0,0

36

0,1

06

0,1

73

0,6

72

Mto. deInercia (*)

J

kg·c

m2

0,0

49

0,1

93

0,3

31

2,10

Tiempo de aceleración

tac

ms

1,1

9

1,7

4

1,4

2

2,9

5

Tiempo de aceleración

tac

ms

1,6

2

3,1

7

2,7

2

9,2

1

Constantede par

KT

Nm

/Arm

s

0,3

78

0,3

27

0,4

98

0,5

90

Constantede par

KT

Nm

/Arm

s

0,3

92

0,3

49

0,5

35

0,6

41

Potencia P W 10

0

20

0

40

0

75

0 Potencia P W 10

0

20

0

40

0

75

0Corrientede pico

Ip

Arm

s

2,8

6,5

8,5

13,4

Corrientede pico

Ip

Arm

s

2,8

6,0

8,0

13,9

Corriente arótor parado

Io

Arm

s

0,9

2,1

2,8

4,4

Corriente arótor parado

Io

Arm

s

0,9

2,0

2,6

4,1

Velocidadmáxima

nm

áx

rev/

min

5.0

00

5.0

00

5.0

00

5.0

00

Velocidadmáxima

nm

áx

rev/

min

5.0

00

5.0

00

5.0

00

5.0

00

Velocidadnominal

nN

rev/

min

3.00

0

3.00

0

3.00

0

3.00

0

Velocidadnominal

nN

rev/

min

3.00

0

3.00

0

3.00

0

3.00

0

Par de pico arótor bloqueado

Mp

Nm

0,95

1,91

3,82

7,16 Par de pico a

rótor bloqueado

Mp

Nm

0,95

1,91

3,82

7,16

Par a rótor parado

Mo

Nm

0,31

8

0,63

7

1,27

2,39 Par a rótor

parado

Mo

Nm

0,31

8

0,63

7

1,27

2,39

SE

RIE

FS

A

FS

A0

1.50

F.

.

FS

A0

2.50

F.

.

FS

A0

4.50

F.

.

FS

A0

8.50

F.

.

SE

RIE

FS

P

FS

P0

1.5

0F.

.

FS

P0

2.5

0F.

.

FS

P0

4.5

0F.

.

FS

P0

8.5

0F.

.


Curvas par-velocidad

Servomotores síncronos AC. Serie FSA

Servomotores síncronos AC. Serie FSP

1000 3000 5000

0.2

TorqueNm

Speed Rev/min2000 40000

0

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

0.318

0.95

0.2

1000 3000 5000

TorqueNm


0

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

0.637

1.91

0.5 0.450.36

FSA01FSA02

1000 3000 5000

TorqueNm


0

2.0

3.0

4.0

5.0

1.27

3.82

1.0 0.960.75

1.6

3.0

FSA04

1000 3000 5000

TorqueNm


0

4.0

6.0

8.0

10.0

2.39

7.16

2.0 1.81.5

5.6

FSA08

1000 3000 5000

TorqueNm


0

4.0

6.0

8.0

10.0

2.39

7.16

2.01.0

1000 3000 5000

TorqueNm


0

2.0

3.0

4.0

5.0

1.27

3.82

1.0 0.960.75

1.6

3.0

1000 3000 5000

TorqueNm


0

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

0.637

1.91

0.50.3

1000 3000 5000

0.2

TorqueNm


0

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

0.318

0.82

0.15

0.95

FSP01FSP02

FSP04 FSP08


Dimensiones

Servomotores síncronos AC. Serie FSA

Dimensiones Longitud del motor Superficie de brida

Tipo de motor LM L LL freno LR LA LB LC LE LG LZ

FSA01 61,5 119,5 94,5 40,5 25 46 30h7 40 2,5 5 4,3

FSA02 63,0 126,5 96,5 39,5 30 70 50h7 60 3 6 5,5

FSA04 91,0 154,5 124,5 39,5 30 70 50h7 60 3 6 5,5

FSA08 111,5 185,0 145,0 44,5 40 90 70h7 80 3 8 7,0

La columna [ freno] representa el incremento de longitud que les corresponde a lascotas L y LL cuando se dispone de una configuración de motor «con freno».

Dimensiones Extremo del eje Taladro del eje

Tipo de motor S QK W T V

FSA01 8h6 14 3 3 9,2 M3 x 6

FSA02 14h6 20 5 5 16 M5 x 8

FSA04 14h6 20 5 5 16 M5 x 8

FSA08 16h6 30 5 5 18 M5 x 8


Servomotores síncronos AC. Serie FSP

Dimensiones Longitud del motor Superficie de brida

Tipo de motor LM L LL freno LR LA LB LC LE LG LZ

FSP01 42,5 87 62 29,0 25 70 50h7 60 3 6 5,5

FSP02 48,1 97 67 31,5 30 90 70h7 80 3 8 7

FSP04 68,1 117 87 31,5 30 90 70h7 80 3 8 7

FSP08 66,7 126,5 86,5 33,5 40 145 110h7 120 3,5 10 10

La columna [ freno] representa el incremento de longitud que les corresponde a lascotas L y LL cuando se dispone de una configuración de motor «con freno».

Dimensiones Extremo del eje Taladro del eje

Tipo de motor S QK W T V

FSP01 8h6 14 3 3 9,2 M3 x 6

FSP02 14h6 16 5 5 16 M5 x 8

FSP04 14h6 16 5 5 16 M5 x 8

FSP08 16h6 22 5 5 18 M5 x 8


Conectores base de potencia y salida del encóderLa identificación de estos conectores viene representada en la siguiente figura:

Nótese que aunque en la figura ha sido representada la serie de motor FSA, lasdimensiones de todos los conectores que aparecen serán idénticas para la serie FSP.

El conector base de potencia incluye los terminales 4 y 5 propios del freno. Recuér-dese que no tiene polaridad y, por tanto, los 24 V DC podrán aplicarse a uno cualquierade ambos terminales. El eje queda libre con tensiones entre 22 y 26 V DC en el freno.

Al instalar el motor, verifíquese que el freno libera completamente el motor antes dehacerlo girar por primera vez.

Cuando los bobinados del motor son alimentados con la secuencia indicada en elconector (U, V, W) de la figura inferior, el rótor gira en sentido horario (CWR, Cloc-kWise Rotation).

2

1

2

1

ConectorNº

1 Conector base de potencia

2 Conector base de captación

CONECTOR BASE DE POTENCIA

En motores FSA y FSP (200 V)

* Sin polaridad

Señal

2

16

5

4 3

Pin Color

1 Fase U Rojo

2 Fase W Blanco3 Fase V Azul4 freno * Negro

5 freno * Negro

6 Masa Verde / Amarillo

Vista dada desde el exterior del motor


Freno de bloqueoLas series de motores FSA y FSP dispondrán opcionalmente de freno que actuará porfricción sobre el eje. Su objetivo es inmovilizar o bloquear ejes verticales, no frenar uneje en movimiento. Sus características más relevantes según tipo de freno son:

FrenoPar de frenada

estáticaPotencia

absorbidaTensión de

alimentaciónMasa

Mto de Inercia

Tipo de motor Nm (lbf· In) W (hp) V DC kg (lbf) kg·cm2

FSA01 0,318 (2,814) 6,0 (0,008) 24 0,300 (0,66) 0,0085

FSA02 0,637 (5,637) 6,9 (0,009) 24 0,500 (1,10) 0,058

FSA04 1,270 (11,240) 6,9 (0,009) 24 0,500 (1,10) 0,058

FSA08 2,390 (21,153) 7,7 (0,010) 24 0,900 (1,98) 0,058

FSP01 0,318 (2,814) 8,1 (0,010) 24 0,200 (0,44) 0,029

FSP02 0,637 (5,637) 7,6 (0,010) 24 0,500 (1,10) 0,109

FSP04 1,270 (11,240) 7.6 (0,010) 24 0,500 (1,10) 0,109

FSP08 2,390 (21,153) 7,5 (0,010) 24 1,500 (33,1) 0,875

ADVERTENCIA.

El freno no debe utilizarse para detener el eje cuando está enmovimiento.

El freno nunca debe superar su velocidad máxima de giro.

Tensiones entre 22 y 26 voltios liberan el eje. Vigilar que no seaplican tensiones superiores a 26 voltios que impidan el giro del eje.

En la instalación del motor debe comprobarse que el freno liberacompletamente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.

1

2

3

4

567

8

9

1011

12

13

14

15

1617

CONECTOR BASE DE CAPTACIÓN

En motores FSA y FSP (200 V)

Nota 1. El resto de pines no están conectados

SeñalPin Color

1 0 V (16 bit absoluto) Rosa

2 3,6 V (16 bit absoluto) Gris3 + RS485 Verde4 - RS485 Amarillo

8 + 5 V Blanco

9 0 V Marrón

Nota 2. Carcasa del conector conectada a masa Vista dada desde el exterior del motor


Modelo comercial

LONGITUD DEL MOTOR

SERIE DE MOTOR

MOTORES LARGOS MOTORES CORTOS

VELOCIDAD MÁXIMA

Nota: la velocidad nominal es 3000 rev/min

50 5000 rev/min

TENSIÓN400 V A200 V F

TAMAÑO/POTENCIA

ALTURA

CAPTACIÓN

13 bit incremental J516 bit absoluto J7

EJE Y BRIDA

Eje cilíndrico con chaveta y taladro roscado Eje cilíndrico liso sin chaveta y taladro roscado

OPCIÓN FRENO/RETÉN

Sin freno, sin retén (no predispuesto) Con freno (24 V DC), sin retén Con freno (24 V DC), con retén Sin freno, con retén

CONEXIONADO

Conector Interconnectron

0 1 2 3

0 1

0

CONFIGURACIÓN ESPECIAL S

ESPECIFICACIÓN

¡ sólo si se dispone de configuración especial "S" !

01 ZZ

A

P

200V kW

04 0,4

60

200V kW

02 0,280

04 0,4

08 0,75

08 0,75120

FSA04.50F.J5.000 - S99

FSA FSP

40 01 0,1

02 0,2

01 0,1


REGULADOR MCSI

IntroducciónLa familia MCS Innova servodrive (MCSi) es una familia de reguladores monobloquede velocidad diseñada para el control de motores síncronos AC Brushless de peque-ñas dimensiones.

Existen tres módulos de diferentes potencias que ofrecen corrientes de pico de 6,5, 10,5y 15,0 amperios eficaces para una tensión de alimentación de 220 V AC monofásica.

Características generales

Tienen como características principales:

Alimentación monofásica a 220 V AC.

Frenado dinámico en caso de caída de red.

PWM IGBTs

Realimentación por encóder serie.

Salida simuladora de encóder programable.

Línea de comunicación de servicio USB.

Dos entradas lógicas dedicadas para el control del motor. Speed Enable y DriveEnable.

Funciones integradas.

Cambio de parámetros on-line.

Operador de programación integrado.

Interfaz de comunicación RS-485.

Protocolo de comunicación posible: ModBus.

Dimensiones

81 mm (3,18")

18

0,6

mm

(

7,1

1")

19

3,6

mm

(7

,62"

)

183 mm (7,20")

16

3,6

mm

(

6,4

4")

A

Modelos: MCSi 07LMCSi 11L

6,30 mm (0,24")

6,5

0 m

m (

0,2

5")

detalle A


Datos técnicos

MODELOS

MCSi 07L MCSi 11L MCSi 15L

Corriente nominal de salida 2,1 Arms 3,5 Arms 5,0 Arms

Corriente de pico (3 s) 6,5 Arms 10,5 Arms 15,0 Arms

Alimentación de potenciaRed monofásica de 50/60 Hz.

Rango de tensión entre 220-10 % y 230+10 % V AC

Consumo 12,5 Arms 20,0 Arms 29,0 Arms

Protección de sobretensión 390 V DC

Frecuencia Inferior a 600 Hz

Resistencia de Ballast interna - - 45

Potencia de Ballast interna - - 15 W

Disparo de Ballast 380 V DC

Protección térmica del radiador 90 °C (194 °F)

Temperatura de funcionamiento 5 °C / 45 °C (41 °F / 113 °F)

Temperatura de almacenamiento - 20 °C / 60 °C (- 4 °F / 140 °F)

Grado de protección * IP 20 IP 20 IP 20

Dimensiones del módulo81x163,6x183 mm(3,18x6,44x7,20 “)

101x163,6x183 mm(3,97x6,44x7,20 “)

Masa del módulo 1,9 kg (4,18 lb) 2,1 kg (4,62 lb)

* IP 20 significa que está protegido contra objetos de diámetro superior a 12,5 mm pero nocontra salpicaduras de agua. Por tanto el equipo deberá ubicarse dentro de un armario eléc-trico.

Modelo:

MCSi 15L183 mm (7,20")

16

3,6

mm

(

6,4

4")

101 mm (3,97")

18

0,6

mm

(

7,1

1")

19

3,6

mm

(

7,6

2")

6,30 mm (0,24")6

,50

mm

(0

,25

")

detalle A

A


Conectores

Terminales de potencia

Conector X4

POWER INPUTS ( L1, L2 ): Bornes de entrada de la tensión de alimen-tación desde la red eléctrica.

POWER OUTPUTS ( U, V, W ): Bornes de salida de la tensión aplicadaal motor. Control de corriente mediante PWM sobre una frecuencia por-tadora de 8 kHz. En la conexión al motor deberá vigilarse la correspon-dencia entre fases U-U, V-V y W-W.

Conector X9

L+, Ri, Re: Bornes de configuración y conexión de la resistencia de Bal-last externa.

Conector X5

CONTROL POWER INPUTS ( L1, L2, GROUND): Bornes de entrada dela tensión de alimentación de los circuitos de control del regulador desdela red eléctrica. La sección máxima de los cables en estos terminales depotencia es de 2,5 mm².

ACTIVACIÓN DEL VENTILADOR INTERNO: El ventilador interno querefrigera los elementos de potencia del regulador se pone en marcha conla habilitación de la señal Drive_Enable (sólo en modelos con ventiladorintegrado). Se detendrá cuando la temperatura del refrigerador sea infe-rior a 70 °C desde la deshabilitación del Drive_Enable. Este sistemareduce el tiempo de funcionamiento del ventilador aumentando su vidaútil.


Señales de control

Conector X3

ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS

Consigna de velocidad, pines 1 y 2: Entrada de la consigna de velocidadpara el motor. Admite un rango de ± 10 V.

Entrada analógica programable, pines 17 y 18: Entrada de la consignaanalógica utilizada por algunas funciones integradas.

Tensiones ±12 V, pines 33, 34 y 19: Salida de una fuente de alimentacióninterna para que el usuario pueda generar fácilmente una señal de consigna.Ofrece una corriente máxima de 20 mA limitada internamente.

Salida analógica programable 1, pines 31 y 16 con rango de tensiones de±10 V y salida analógica programable 2, pines 32 y 16 con rango de ten-siones de ±10 V. Ofrecen el valor analógico de un conjunto de variablesinternas del regulador.

SIMULADORA DE ENCÓDER

Salida simuladora de encóder (Encóder Simulator Output) , pines 22, 7,24, 8, 37, 38 y 23: Salida de la señales del encóder divididas por el factorpreseleccionado que permite cerrar el lazo de posición del control.

PIN 1 Entrada -

PIN 2 Entrada +

PIN 17 Entrada -

PIN 18 Entrada +

PIN 34 +12 V

PIN 33 -12 V

PIN 19 GND

PIN 31 Salida 1

PIN 32 Salida 2

PIN 16 Común

PIN 22 A +

PIN 7 A -

PIN 24 B +

PIN 8 B -

PIN 37 Z +

PIN 38 Z -

PIN 23 GND


CAPTACIÓN DIRECTA

Entrada de la captación directa (Auxiliary Feedback Input) , pines 5, 6,36, 21, 35, 20, 4 y 3: Entrada que permite conectar un segundo captadorcon señales TTL. En el conector se dispone de una tensión auxiliar de +5 VDC (0,5 A máx.) para alimentar el captador (véase pin 4).

ENABLES

Entrada Drive Enable, pin 13: A una tensión de 0 V DC es nula la circu-lación de intensidad de corriente por los bobinados del estátor del motor y,por tanto, deja de suministrar par. Se activa con +24 V DC.

Entrada Speed Enable, pin 15: A una tensión de 0 V DC se impone unaconsigna interna de velocidad nula. Se activa con +24 V DC.

Común de las entradas Drive Enable y Speed Enable, pin 14: Punto dereferencia para las entradas Drive Enable y Speed Enable.

Tensiones +24 V DC y 0 V DC, pines 43 y 44: Salida de una fuente de ali-mentación interna de 24 V DC que permite al usuario su utilización para ali-mentar el control de las entradas Drive Enable, Speed Enable y de laentrada digital programable. Ofrece una corriente máxima de 50 mA lim-itada internamente.

ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES

Entrada digital programable, pines 11 y 12: Entrada digital (accionamientoa +24 V DC y 0 V DC) utilizada como entrada a algunas funciones integradas.

Salida digital programable, pines 27 y 28: Salida optoacoplada en colectorabierto que refleja la salida de algunas funciones integradas.

DRIVE OK

Drive Ok, pines 29 y 30: Contacto de relé que se cierra cuando el estadointerno del control del regulador es correcto.

PIN 6 A +

PIN 5 A -

PIN 21 B +

PIN 36 B -

PIN 20 Z +

PIN 35 Z -

PIN 3 GND

PIN 4 + 5 V DC (0,5 A máx.)

PIN 13 DRIVE ENABLE

PIN 15 SPEED ENABLE

PIN 14 Pin común de las entradas DRIVE ENABLE y SPEED ENABLE

PIN 43 +24 V DC de la alimentación auxiliar (máx. 50 mA)

PIN 44 GND de la alimentación auxiliar +24 V DC

Nótese que este contacto de relé debe incluirse necesariamente en lamaniobra eléctrica.


RELÉ DE DESHABILITACIÓN SEGURA

Relé de deshabilitación segura, pines 41 y 42: Segundo contacto nor-malmente cerrado (NC) que se utiliza como reconocimiento externo delestado del relé de seguridad.

CHASIS

Carcasa metálica del conector: Punto de conexión de chasis del regula-dor.

Conector X1

COMUNICACIONES (Communications)

Conector paralelo doble USB - tipo A que permite establecer una rápidainterconexión entre distintos equipos (protocolo ModBus) vía línea serieRS485. Dispone de selector de resistencia terminadora de línea donde suestado queda determinado así:

Conector X2

ENTRADA DE CAPTACIÓN MOTOR (Feedback Input)

Conector estándar del tipo IEEE 1394 que permite recibir la entrada de lasseñales del encóder serie, instalado en el propio motor, para la captación deposición + velocidad.

Conector X6

PUERTO DE SERVICIO (Service)

Conector estándar tipo USB mini AB que permite establecer conexión con unPC para realizar tareas de parametrización y monitorización de variables delsistema y de actualización del firmware del equipo mediante la aplicaciónWinDDSSetup para PC. Cualquier cable USB estándar con conector miniAó miniB puede ser conectado en el lado del regulador.

Nótese que este contacto de relé debe incluirse necesariamente en lamaniobra eléctrica.

ON Resistencia conectada

OFF Resistencia no conectada


Indicadores+5 V: Indicador luminoso (led) situado encima del conector X1. En estadoiluminado señala que la tensión interna +5 V está presente.

CROWBAR (ON) / VBUS OK: Indicador luminoso bicolor (verde/rojo)situado junto al led +5 V. Su estado será interpretado siguiendo la siguientetabla:

Pulsadores y conmutadoresRESET: Pulsador que permite hacer un reset del sistema.

TERMINAL RESISTOR (COMMUNICATIONS): Este switch ubicado juntoal conector X1 (zona frontal del módulo) permite conectar o desconectar laresistencia terminadora de línea en comunicaciones vía RS-485.

ESTADOS DEL LED CROWBAR (ON) / VBUS OK

NO ILUMINADO Sin tensión en el circuito de potencia

ILUMINADO (ROJO) La tensión del bus interno ha superadolos valores de tensión prefijados y se haactivado la resistencia de recuperación

ILUMINADO (VERDE) Con tensión en el circuito de potenciaC

OM

MU

NIC

AT

ION

S

+ 5

V

CR

OW

BA

R

VB

US

OK

ON

OF

F

+ 5V

CROWBAR (ON)VBUS OK

CO

MM

UN

ICA

TIO

NS

+ 5

V

CR

OW

BA

R

VB

US

OK

ON

OF

F

SWITCH TERMINAL RESISTOR (COMMUNICATIONS)

POSICIÓN DEL CONMUTADOR DE LA RESISTENCIA TERMINADORA DE LÍNEA

POSICIÓN ON Resistencia terminadora conectada

POSICIÓN OFF Resistencia terminadora desconectada


Operador de programaciónEl operador de programación consta de 4 displaysnuméricos de 7 segmentos, un piloto de signo y uncodificador rotativo con pulsador de confirmaciónincorporado en el mismo mando.

El sentido de giro puede ser:

Sentido horario permitiendo:

Recorrer el listado de parámetros, variables ycomandos con el fin de visualizar uno de ellosen el display.

Modificar su valor en sentido ascendente (caso de parámetros).

Sentido antihorario permitiendo:

Un efecto igual al anterior pero de modo descendente.

El pulsador dispone de dos opciones de pulsado:

Pulsación corta.

Pulsación larga.

El siguiente diagrama es representativo de las secuencias a seguir parapoder visualizar parámetros, variables y comandos; modificar el valor de unparámetro, confirmar su nuevo valor, ...

JOGPUSH TO CONFIRM

SV1(VelocityCommand)

CV3(CurrentFeedback)

SV2(VelocityFeedback)

C

C

C

C

L

C

…

C

L

CC

L

CC

L

CC

L


Existen además un conjunto de variables y comandos de característicasespeciales cuyo significado y secuencias a seguir quedan definidas en elapartado “Inicialización y ajuste” de este manual.

Vista frontal

Interpretación de la simbología utilizada en algunos de los esquemasde este manual.

Representación del estado intermitente de los dos dígitos visualizados más a la derecha en el display.

Representación del estado intermitente de los dos dígitos visualizados más a la izquierda en el display.

Pulsación larga sobre el operador de programación.

Pulsación corta sobre el operador de programación.

Codificador rotativo sobre el operador de programación.

L

C

CO

MM

UN

ICA

TIO

NS

FE

ED

BA

CK

IN

PU

T

+5V

CR

OW

BA

R

VB

US

OK

RE

SE

T

PUSH TO CONFIRM

JOG

CO

NT

RO

L S

IGN

AL

S

CO

NT

RO

L P

OW

ER

INP

UT

L1

220V

L2

MO

TO

RP

OW

ER

IN

PU

TS

L1

220V

L2

W

V

U

ON

OF

F

4 displays de 7 segmentos

Operador de programación

Display indicador de signo

Bornes de entrada de la tensión de alimentaciónde los c i rcui tos de control desde la red.(monofásica, 220 V AC)

Bornes de entrada de la tensión de alimentacióndel módulo desde la red (monofásica, 220 V AC)y bornes de salida de tensión al motor (trifásica,220 V AC)

Señales de control. Entradas y salidas analógicas,simuladora de encóder, captación directa,enables, entradas y salidas digitales, drive ok, reléde seguridad integrada, chasis

Entrada de las señales del encóder

Selector de activación/desactivación de laresistencia terminadora de línea

Conexión entre módulos vía línea serie RS485.

Leds indicadores de presencia de tensión de busy activación del crowbar (VBUS OK/CROWBAR(ON) y de tensión interna +5V

Botón de reset


Vista superior

Patillaje de los conectores

Bornes para establecer la configuración y laconexión de la resistencia de Ballastexterna

Conexión USB con un PC

COMMUNICATIONS (X1)

FEEDBACK INPUT (X2)

Pin Señal DescripciónA1, B1 N.C. No conectado

A2, B2 TxD/RxD - (RS485) Señal TxD/RxD - (RS485)

A3, B3 TxD/RxD + (RS485) Señal TxD/RxD + (RS485)

A4, B4 N.C. No conectado

Chasis Carcasa

Pin Señal Descripción1 + 5 V Alimentación del encóder

2 GND GND de alimentación del encóder

3 + BAT + Pila de retención (con encóder absoluto)

4 - BAT - Pila de retención (con encóder absoluto)

5 + 485 Comunicación del encóder

6 - 485 Comunicación del encóder

Chasis Carcasa del conector

A2

A1

A3

A4

B2

B1

B3

B4

OF

FO

N

2 4 6

1 3 5


CONTROL SIGNALS (X3)

Pin Señal I/O Descripción

2 ANALOG VELOCITY COMMAND INPUT

IEntrada + Rango ±10 V,

impedancia 56 k1 Entrada -

18 PROG. ANALOG INPUT

IEntrada + Rango ±10 V,

impedancia 56 k17 Entrada -

31PROG. ANALOG OUTPUT O

Salida analog. program. 1Rango ±10 V

32 Salida analog. program. 2

16 GND

34AUX. ±12 V O

Salida de alimentación de +12 V (20 mA máx.)

33 Salida de alimentación de -12 V (20 mA máx.)

19 GND

43AUX 24 V DC O

Salida de alimentación de +24 V DC (50 mA máx.)

44 GND AUX 24 V DC

13 DRIVE ENABLE I Entrada DRIVE ENABLE (rango entre 0 y 24 V DC)

15 SPEED ENABLE I Entrada SPEED ENABLE (rango entre 0 y 24 V DC)

14 COMMON DRIVE --- Común de las entradas DRIVE ENABLE y SPEED ENABLE

11PROG. DIGIT. INPUT I

Entrada digital programable +Rango entre 0 y 24 V DC

12 Común de la entrada digital -

27 PROG. DIGIT. OUTPUT

OSalida digital programable (colector)

100 mA máx, 50 V DC28 Salida digital programable (emisor)

29DRIVE OK O

Contacto abierto de la señal DRIVE OK(0,6 A - 125 V DC, 0,5 A - 110 V DC, 2 A - 30 V DC)30

22

ENCODER SIMUL. OUT

O

Señal A +

Salidas de la simuladora de encóder.(rango entre 0 y 5 V)

7 Señal A -

24 Señal B +

8 Señal B -

37 Señal Z +

38 Señal Z -

23 GND

6

AUXILIARY

I

Señal A +

5 Señal A -

21 Señal B +

36 Señal B -

20 Señal Z +

35 Señal Z -

4O

+ 5 V. Alimentación del captador de la captación directa (0,5 A máx)

3 GND de la alimentación del captador de la captación directa

41SAFETY RELAY O

Segundo contacto (N.C. normalmente cerrado) utilizado como reconocimiento externo del estado del relé de seguridad integrada.42

Los pines 9, 10, 25, 26, 39, 40 son pines N.C. (no conectados).La columna < I/O > representa si la señal es de entrada (Input) o de salida (Output) por el pin correspondiente en el conector X3.

1

16

3144

30

15


Modelo comercialCodificación del modelo comercial de los reguladores MCS Innova de FAGOR.

POWER INPUTS & MOTOR (X4)

CONTROL POWER INPUTS (X5)

SERVICE (X6)

Terminal Señal DescripciónL2 fase S Bornes de entrada de la ten-

sión de red (220V).L1 fase R

W fase W Bornes de salida de la ten-sión aplicada al motor (200V)

V fase V

U fase U

Pin Señal DescripciónL2 fase S Bornes de entrada de tensión de red (220V)

para alimentar los circuitos de control.L1 fase R

Chasis Tierra

Pin Señal Descripción1 N.C. No conectado

2 DMO DMO

3 DPO DPO

4 N.C. No conectado

5 GND GND

Chasis Carcasa

1 2 3 4 5

L2

L1

220V

L2

L1

220V

W

V

U

REGULADOR MCS INNOVA DIGITAL

modelo:

corriente (A)

tensión de alimentación: 220 V AC

MCS Innova

nominal de pico (3 s)

EJ. MCSi - 07 L

07

11

15

2,1

3,5

5,0

6,5

10,5

15,0


INSTALACIÓNConsideraciones generalesEn el motor

Elimínese la pintura antioxidante del rotor y la brida antes de la instalación del motor enmáquina.

El motor admitirá las formas de montaje brida: IM B5 e IM V1.

Vigilar las condiciones ambientales señaladas en el apartado de característicasgenerales y además:

Ubicar el motor en un lugar seco, limpio y accesible para facilitar labores demantenimiento.

Facilitar su refrigeración.

Evitar ambientes corrosivos e inflamables.

Proteger el motor con una cubierta ante salpicaduras.

Utilizar acoplamientos flexibles para transmisión directa.

Evitar cargas radiales y axiales en el eje del motor.

En el regulador

El módulo debe ser instalado en un armario eléctrico, limpio y seco, libre de polvo,aceites u otros contaminantes.

Nunca debe instalarse en entornos con presencia de gases inflamables. Evitar elexceso de calor y de humedad. La temperatura ambiente no debe superar nunca los45 °C (113 °F). Instalar los módulos en forma vertical, evitar vibraciones y respetar losespacios libres para facilitar la circulación del aire. Véase figura.

Recuérdese que el grado de protección es IP 55 (estándar), excluida la seccióndel eje.

OBLIGACIÓN. ¡Asegúrese de no golpear sobre el eje en la instalaciónde poleas o engranajes para la transmisión!

Empléese alguna herramienta que se apoye enel agujero roscado del eje para la inserción de lapolea o engranaje.

Recuérdese que el grado de protección es IP 20.


En el conexionado

Es necesario el apantallamiento de todos los cables con el fin de minimizarlas interferencias en el control del motor provocadas por la conmutación delPWM. La pantalla del cable de potencia deberá conectarse al tornillo dechasis en la parte inferior del módulo, y éste, a su vez, conectado a la tierrade la red eléctrica. Las líneas de la señal de consigna deben ir trenzadas yapantalladas. La pantalla debe conectarse a la carcasa del conector X3.

Conexiones eléctricas

Esquema básico de interconexión

M6

M6

>50 mm

>50 mm>10 mm>30 mm

Mantener alejados los cables de señal de los cables de potencia.

Resistencia de Ballast externa (opcional)

MC

Si

Cable de captaciónRed

Red

SERVOMOTORFSA o FSP

Cable de potenciaMPC

AESC-M (con encóder absoluto)


Conexión de potencia. Red eléctrica-reguladorLa alimentación del regulador es monofásica y la utilización de transformadorno es obligatoria.

La tabla adjunta informa de los valores recomendados para los fusibles queaparecen en la figura anterior. Son fusibles lentos de uso general. En casode ubicarlos en las líneas de entrada desde la red, sus corrientes máximasdependerán del valor de esa tensión de red.

Modelo Corriente de pico (Arms) Fusible (A)

MCSi 07L 6,5 16

MCSi 11L 10,5 16

MCSi 15L 15,0 25

Nota. Un interruptor magnetotérmico puede sustituir opcionalmente a los fusibles.

X5

L2L1

L2L1

X4

220 V ACR

S

T

N

380 V AC

CO

NT

RO

LP

OW

ER

IN

PU

TP

OW

ER

IN

PU

TS

X5

L2L1

L2L1

X4

220 V AC

220 V AC

R

S

T

N

380 V AC

380 V AC

CO

NT

RO

LP

OW

ER

IN

PU

TP

OW

ER

IN

PU

TS

220 V AC

Warning. Never make this connection because there is a risk of destroying the module.

2x2.5 mm2 2x2.5 mm2

fuses

fuses

- KM1 power switch

- KM1 power switch

X5

L2L1

L2L1

X4

220 V ACR

S

T

N

380 V AC

CO

NT

RO

LP

OW

ER

IN

PU

TP

OW

ER

IN

PU

TS

X5

L2L1

L2L1

X4

220 V AC

220 V AC

R

S

T

N

380 V AC

High FloatingVoltage

CO

NT

RO

LP

OW

ER

IN

PU

TP

OW

ER

IN

PU

TS

220 V AC

Autotransformer orsingle-phase transformer


Warning. Never make this connection because there is a risk of destroying the module.

- KM1 power switch

fuses

2x2.5 mm2

fuses

2x2.5 mm2

- KM1 power switch


Conexión de potencia. Resistencia de Ballast externaSi la aplicación requiere una resistencia de Ballast con una potencia supe-rior a la que se indica en esta tabla según el modelo:

entonces:

Retirar el cable que une los bornes Ri y L+.

Instalar la resistencia de Ballast externa entre los bornes Re y L+.

Vigilar que el valor óhmico de la resistencia de Ballast externa esexactamente igual al de la resistencia interna de ese módulo. Véase latabla de características generales.

Indicar al regulador que le ha sido conectada una resistencia de recu-peración externa mediante la variable KV41.

Conexión de potencia. Inductancia para la reducción de armónicos de alta frecuenciaEs recomendable la conexión de una inductancia a la entrada de una de lasfases de potencia L1 ó L2 del regulador (conector X4) para la reducción dearmónicos de alta frecuencia procedentes de la red con un valor de 5 mH ycorriente eficaz de 6 Arms. Esta inductancia reduce las perturbaciones en lared pero no garantiza el cumplimiento de la Normativa CE. Conéctese lainductancia según figura.

Conexión de potencia. Filtro de red para la supresión de interferencias electromagnéticasPara hacer que el sistema de regulación cumpla con la Directiva Europeasobre compatibilidad electromagnética 2004/108/CE, es imprescindible lainclusión del filtro de red FAGOR FEHV-XXX (véase la tabla en el apartadosiguiente «conexionado») a la entrada del sistema de regulación con regula-dores MCSi (fases de potencia L1 y L2 del conector X4) contra interferenciaselectromagnéticas.

Modelo Resistencia interna Ri

Potencia máx. disipable en Ri

Resistencia externa

MCSi 07L - - -Valor máx. 65 Valor mín. 45 MCSi 11L - - -

MCSi 15L 45 60 W 15 W R

eR

iL

+

X9

L+

Re

Ri

2,5 mm2

Ballast externo

L+

Re

Ri

X9

Ballastinterno

X9

X9. Conector ubicado en la parte superior del módulo regulador.


Conexionado

Se instalará el filtro adecuado que soporte la suma de las corrientes eficacesnominales de los reguladores MCSi instalados en el sistema.

Conéctese el filtro mediante terminales Faston de 6,3 mm según figura.

Dimensiones

Filtros de red Imáx (A)FEHV-10Z 10FEHV-16Z 16FEHV-30B 30

Recuérdese que las corrientes nominales de los reguladores son 2,1 A enlos MCSi 07L; 3,5 A en los MCSi 11L y 5 A en los MCSi 15L.

L1

L2

Inductance(5 mH, 6 Arms)

X4

220 V ACSINGLE-PHASEMAINS FILTER"FAGOR FEHV-XX"

MCSi

Filtros de red FAGOR FEHV-10Z/16Z


Conexión de potencia. Regulador - motor

Filtros de red FAGOR FEHV- 30B

Cables FagorCable MPC 4x0,5Cable MPC 4x0,5+(2x0,5)

M3

Freno de sujeción (opcional)

24 V DC Eje liberado 0 V DC Eje sujeto

U

W

V

X4

MCSi

MO

TO

R

Motores FSA ó FSPalimentados a 220 V

Regulador

Importante: No tiene polaridad

Conector de salida al motor

(con freno)(sin freno)

ConectorMC-15


Cables de potencia

Codificación de la referencia comercial de los cables de potencia FAGOR.

Si el motor no dispone de freno Si el motor dispone de freno

MPC - 4 x 0,5 MPC - 4 x 0,5 + (2 x 0,5)

Nota. La longitud del cable de potencia MPC deberá especificarse bajopedido (en metros).

CABLE DE POTENCIA - MOTOR

Nº de líneas

Motor Power Cable

EJ. MPC 4 x 0,5

Sección de cada línea (mm2)

EJ. MPC 4 x 0,5 + (2 x 0,5)

En motores sin freno

En motores con frenoNº de líneasSección de cada línea (mm2)

Nº de líneas x Sección (para el freno)


Conexión de las señales de control y monitorización

Señales de habilitación utilizando la tensión 24 V

Señal del funcionamiento correcto del Servodrive

Señales de habilitación

44

43131415

X3

44

43

14

15

13

SignalPin

43 24 VGND

13 DRIVE ENABLECOMMON

SPEED ENABLE

44

14

15

X3

3029

DRIVE OK SWITCH 2930

X3TO THE SAFETY CHAIN

SignalPin

29DRIVE OK

30

0.6 A - 125 V AC

0.6 A - 110 V DC

2 A - 30 V DC

X3

15

13

131415

X3

+ 24 V

14

0 V

SignalPin

13 DRIVE ENABLE

14

15

COMMON

SPEED ENABLE


Señales de monitorización

Salidas digitales programables

Entrada digital programable

16X3

3132

X3

31

16

32

V

V

SignalPin

16 GND

31

32

PROG. ANALOG. OUT. 1

PROG. ANALOG. OUT. 2

X3

28

27

+ 24 V DC

Collector

Emitter

28

X3

X3

28

27

+ 24 V DC

Collector

Emitter

SignalPin

27 PROG. DIGIT. OUT (C)

28 PROG. DIGIT. OUT. (E)

100 mAMaximum current

Maximum voltage 50 V

X3

12

11

1112

X3

SignalPin

11 PROG. DIGIT. INPUT

12 COMMON PROG. DIGIT. INPUT


Conexión de la realimentación por encóderLas señales generadas por el encóder serie se llevan al conector (X2)FEEDBACK INPUT del regulador MCSi. Éste, amplifica estas señales pudi-endo dividir su frecuencia. El factor de división viene dado por el parámetroEP1 y la secuencia entre las señales A y B por el parámetro EP3. El regu-lador MCPi ofrece estas señales por el conector (X3) CONTROL SIGNALS.El encóder debe girar solidario al eje del motor y no será válida su insta-lación en otro punto de la cadena de transmisión.

El cable de conexión es:

Modelo comercial del cable de captación FAGOREl modelo comercial del cable de captación es AESC-M- donde los dosúltimos dígitos de la referencia, representados por “”, especifican su lon-gitud en metros. P. ej. el cable AESC-M-3 es un cable de encóder de 3 met-ros. Las longitudes disponibles son: 1, 2, 3, 5, 7, 10, 15, 20, 25 y 30 metros.

Modelo comercial de manguera de captación FAGOR

FAGOR también suministra bajo pedido (en metros) la manguera de cap-tación (cable sin conectores) con referencia comercial FSA/FSP EncoderCable con longitudes disponibles de hasta 30 metros por si el usuario deseaconfeccionarse su propio cable.

Puede disponerse de motores con encóder incremental J5 (13 bit) ó conencóder absoluto J7 (16 bit). Ahora bien, si se opta por el encóder absolutocon el fin de hacer uso de esta característica deberá adquirirse tambiénuna batería con clip de fijación «Battery for Absolute Encoders in FS mo-tor». Si el único objetivo es incrementar la resolución no será necesario ad-quirir la bateria.

Recuérdese que este cable de encóder podrá ser utilizado tanto encondiciones de trabajo estáticas como dinámicas.

Vista frontal del conector del extremo del cable

65+ 485 I

H

Verde

AL CONECTOR X2 DEL REGULADOR

AL CONECTOR DE LACAPTACIÓN DEL MOTOR

Longitud en metros, incluyendo conectoresPinPinSeñal

Amarillo

Blanco

Marrón

Malla

- 485+ 5V D

CGND

Malla unida ala carcasa del conector

2

1

AESC-M 1/2/3/5/7/10/15/20/25/30

Malla unida con lengueta a la carcasa del conector

ML

AK

IJ

HG F E

D

C

BP

NQ

O

Vista frontal del conector del extremo del cable

1 3 5

2 4 6

FWC-6IOC-17

0 V KJ3,6 V

AzulRojo 3

4

Gris

Rosa

FWC-6IOC-17


Conexión de la señal de consigna analógica

La consigna que gobierna el motor puede ser de velocidad o de corriente.Todas las líneas de señales de consigna deben ir apantalladas y trenzadas.La pantalla irá conectada a la carcasa del conector X3 de 44 pines (ControlSignals). La impedancia de entrada de la consigna de velocidad es de 56k (rango de ±10 V).

Entrada de consigna de velocidad diferencial

Generación de la consigna de velocidad invertida y aplicación alregulador

Puerto de servicio. Línea USB

Conectar un ordenador PC compatible con un regulador MCS Innova víaUSB (Universal Serial Bus) permite parametrizar y monitorizar variables delsistema facilitando así el ajuste del mismo. Puede actualizarse a través deesta línea la tabla de motores. El cable de conexión es un cable USB están-dar con un conector macho tipo mini A ó mini B en el lado del regulador. Esaconsejable que la longitud máxima del cable no sea superior a 3 metros.

1Uref.

2

Rango de ±10 V

Consigna develocidad

X3

0 V

La malla se conecta a lacarcasa del conector X3

SeñalPin

1 VEL -2 VEL +

1

2

X3

1933

Uref.

La malla se conecta a lacarcasa del conector X3

10 k

SeñalPin

1 VEL -2 VEL +

19 GND33 - 12 V34 + 12 V

Consigna develocidad


Esquema del armario eléctricoEste es un esquema orientativo para la instalación del armario eléctrico.Este esquema puede ser modificado según las necesidades de cada apli-cación. Incluye un circuito sencillo para la alimentación del freno de los ser-vomotores. Es obligatorio el uso de fusibles.

Esquema de conexión a red y maniobra

El retraso de la desconexión de los contactos KA3 sirve para que:

la señal Drive Enable permanezca activa mientras el motor frena a parmáximo.

el freno sujete el motor después de que haya parado.

L2

L1

L2

L1

X5

Entrada de potencia paraal imentar las señales decontrol.

Esquemas de conexión de potencia

Esquema de maniobra eléctrica en el armario

Con transformador

X5

L2L1

L2L1

X4

220 V ACR

S

T

N

380 V AC

CO

NT

RO

LP

OW

ER

INP

UT

PO

WE

R IN

PU

TS

220 V AC


k1 power switch

fuses

2x2.5 mm2

Sin transformador

X5

L2L1

L2L1

X4

220 V ACR

S

T

N

380 V AC

CO

NT

RO

LP

OW

ER

IN

PU

TP

OW

ER

INP

UT

S

220 V ACk1 power switch

2x2.5 mm2

fuses

SeñalPin

13 DRIVE ENABLE

14

15

COMMON DRIVE SPEED

SPEED ENABLE

19 GND

29 DR OK

30 DR OK

43 24 V DC

44 GND AUX 24 V DC

EMERG.STOP

DR.XOK

FSATHERMALSWITCH

I1 PLC

CNC EMERG.O1 PLC

-KA1

EMERGENCY LINE GND ON OFF TO SPEED ENABLES

-KA4

BRAKECONTROL

-BRK

CNCENABLE

X

KM1

KA3

KM1

+24VDC

X+X-Z+Z-

KA1

ON KM1

OFF

-KM1 DELAYOFF-KA3

DRIVEENABLES

ONGreen

OFFRed

KA3

X3

14

15

13

44

19

43

29

30D3

D4

DR.X.OK

KA3

KA4

- KM1power switch

- KM1power switch


Deshabilitación SeguraLa función Deshabilitación Segura (DS) que incorporan los reguladoresMCS Innova de FAGOR permite deshabilitar la salida de potencia del regu-lador garantizando la eliminación de par en el motor como una situaciónsegura.

Se dispone de esta función a través de la señal "Drive Enable", así denom-inada en los sistemas de regulación estándar de FAGOR. Para su diseño yfuncionamiento interno se han considerado técnicas y elementos aproba-dos para ser utilizados en sistemas de seguridad.

Así, con un regulador convencional (sin DS), sería necesario intercalar uncontactor para garantizar una deshabilitación segura del motor. Sin embar-go, haciendo uso de las técnicas de seguridad (implementadas en los regu-ladores MCS Innova de FAGOR) se garantiza un nivel de seguridad igual osuperior sin la necesidad de recurrir a contactores externos, con el consi-guiente ahorro de material y de espacio en el armario eléctrico.

El funcionamiento del pin "Drive Enable" ya presente en los reguladores con-vencionales de Fagor mantiene su funcionalidad en los reguladores conDeshabilitación Segura, si bien, en éstos ha sido implementado cuidando laspremisas y los protocolos de seguridad.

Para ello se ha considerado un relé de seguridad de contactos guiados deforma que:

El primer contacto (N.A.) habilita el inversor de potencia y lleva al estadode reposo la parte de control garantizando una redundancia en el bloqueo.

El segundo contacto (N.C.) se utiliza como reconocimiento externo delestado del relé de seguridad. Este contacto está disponible en los pines41 y 42 del conector X3 situado en el frontal del módulo.

6

2

6

BUS DC

Drive Enable

CONTROL

Set

poi

nt

M

41

42


La siguiente figura muestra el diagrama de Deshabilitación Segura (DS) de un regula-dor MCS Innova y como ejemplo de aplicación, un diagrama de control de accesos azonas con elementos móviles:

El esquema del control de accesos a zonas con elementos móviles es:

DRIVE 1

Zona de trabajo 1 Zona de trabajo 2

S1

MC

S

Inno

va

DRIVE 2 DRIVE 3 DRIVE 4 DRIVE 5

MC

S

Inno

va

MC

S

Inno

va

MC

S

Inno

va

MC

S

Inno

vaRed

L2

L1

RST

S2

Inductancia

Driv

e E

nabl

e

Pin

41

(X3)

Pin

42

(X3)

Driv

e E

nabl

e

Pin

41

(X3)

Pin

42

(X3)

Driv

e E

nabl

e

Pin

41

(X3)

Pin

42

(X3)

Driv

e E

nabl

e

Pin

41

(X3)

Pin

42

(X3)

Driv

e E

nabl

e

Pin

41

(X3)

Pin

42

(X3)

{

M

Red

CONTROL

MCSInnova

L2 L1

RST

Pines 41 y 42 de X3

Drive EnablePin 13 de X3

Safety Relay

MCSInnova

Inductancia

Relé de seguridad Diagrama de control de accesos azonas con elementos móviles

S1

K1

Pines 41 y 42 (X3) Drive 1

+24 V DC

Seta de emergencia

Bloqueo reguladores 1 y 2

Bloqueo reguladores 3, 4 y 5

Dri

ve E

nabl

e 1

Dri

ve E

nabl

e 2

Dri

ve E

nabl

e 3

Dri

ve E

nabl

e 4

Dri

ve E

nabl

e 5

Parada

Marcha

System OK.

K1





S2

Esquema de control de accesos a zonascon elementos móviles

KM1

- KM1


Inicialización y ajusteTras el inicio del arranque del sistema motor-regulador, las posibilidades devisualización y modificación de parámetros, variables y comandos quedandeterminadas atendiendo a un nivel de acceso codificado como nivelFAGOR, nivel de usuario o nivel básico limitando, según el nivel, acceder atodos o parte de ellos.

Este nivel de acceso se determina introduciendo su código correspondienteen la variable GV7.

Así, sin ningún tipo de acceso pueden visualizarse únicamente por esteorden, las variables:

SV1: VelocityCommand

SV2: VelocityFeedback

CV3: CurrentFeedback

Para acceder al resto, es necesario localizar GV7 y maniobrar como se indicaen la siguiente figura:

Si el código es correcto, girando el codificador rotativo podrá accederse atodos los parámetros, variables y comandos que dicho nivel permite. Si noes correcto, se visualizarán 4 líneas horizontales y seguidamente la variableGV7 donde deberá nuevamente editarse el código de nivel.

Cuando el regulador arranque, buscará en la memoria del captador digitalintegrado en el motor, la información del tipo de motor conectado. Si elmotor, reconocido por el regulador, es diferente al que gobernaba hasta eseinstante, se ajustarán, automáticamente, los parámetros críticos relaciona-dos con el tipo de motor.

Es recomendable, no obstante, realizar una inicialización mediante elcomando GC10 cada vez que se realice un cambio de motor con el fin deestablecer los valores iniciales (por defecto) de todos los parámetros delregulador contrastados con el motor seleccionado.

SV1(VelocityCommand)

CV3(CurrentFeedback)

SV2(VelocityFeedback)

C

C

C

C

L

CC

L

La visualización de estas cuatro líneashorizontales en el display indica que elcódigo que almacena la variable GV7en ese mismo instante y que estableceel nivel de acceso, no es el correcto.


Tras la localización de GC10 (girar el codificador hasta visualizarlo en el dis-play) la secuencia a seguir es la mostrada en la figura.

Además de estos dos comandos cuyas secuencias han quedado reflejadasen las dos figuras anteriores, existen otros que siguen las mismas secuen-cias diferenciándose únicamente en el mnemónico de funcionalidad del pro-pio comando y que podrá visualizarse según se indica en la figura que semuestra más adelante.

Tras localizar el comando, mediante una pulsación corta se visualiza elmnemónico de funcionalidad del mismo. Una pulsación larga confirma suejecución mientras que una corta lo reposiciona a su estado inicial.

Durante la ejecución del comando, se muestra en el display el término rUn(en comandos de ejecución muy rápida no llega a visualizarse).

Todo lo realizado hasta estemomento queda almace-nado en la memoria RAM delregulador pero no de formapermanente.

Si se realiza un reset, todasestas modificaciones no setendrán en consideración yaque el regulador vuelve aestablecer la configuración dela que dispone en su E²PROMen un nuevo arranque.

C

L

C

ok?SÍNO

CC

Por tanto, para almacenar deforma permanente todasestas modificaciones seránecesario transferir la infor-mación almacenada en lamemoria RAM a la E²PROMmediante la ejecución delcomando GC1.

Localizado mediante el girodel conmutador hasta suvisualización en el display, lasecuencia a seguir será la quese indica en esta figura.

C

L

C

ok?SÍNO

CC


Si la ejecución del comando ha sido correcta, el display muestra el términodOnE. Por el contrario, si se ha producido algún error, mostrará el términoErr.

En cualquiera de ambas situaciones con una pulsación corta se vuelve alestado inicial.

Para obtener información del tipo de regulador (sólo es informativo, nomanipulable) localícese la variable GV9 y siguiendo las indicaciones de lafigura adjunta se irán mostrando en el display los diferentes campos dondequedan reflejadas sus características.

Si, por alguna razón, debe utilizarse un cambio de nivel de acceso, habráque visualizar la variable GV7 y editar el nuevo código. Seguidamente, debelocalizarse GC1 hasta que se visualice en el display y ejecutar el comandocomo ya se ha detallado anteriormente. Finalícese el proceso con un reset.

C

L

C

ok?SÍNO

MNEMÓNICO

COMANDO

CC

COMANDO MNEMÓNICO

C

C

…

Tipo de módulo:07 Corriente de pico (6,5 A)L 200 V

Modelo:MCS Innova

Incorporaciones futuras


Además en su ajuste se debe:

Verificar que la consigna de velocidad ó de corriente está seleccionada.Es, por tanto, necesario asegurarse de que es correcta la parametriza-ción de todos los parámetros que intervienen (SP45, WV4, ...).

Verificar que se suministra la consigna analógica a los pines apropiadosen caso de consigna analógica externa.

Ajustar mediante el parámetro CP20 el valor máximo de la corriente depico del regulador para obtener la mejor respuesta dinámica.

Ajustar la ganancia del PI de velocidad mediante el parámetro SP1 (Kproporcional) y SP2 (K integral) hasta obtener el comportamientodeseado del sistema.

Ajustar el offset de velocidad mediante el parámetro SP30.

Enviar al regulador una consigna de velocidad de 0 V (uniendo los pines1, 2 y 19 del conector X3).

Medir la velocidad del motor y ajustar el offset mediante el parámetroSP30 hasta que el motor se detenga. Téngase en cuenta que por estemecanismo únicamente se ha eliminado el offset del regulador. El CNCpodrá tener otro offset diferente y por tanto también deberá ajustarse.

Para realizar un ajuste del offset de todo el lazo de control:

Colocar el CNC en modo visualizador con las señales Drive_Enable ySpeed_Enable activas.

Modificar el parámetro SP30 hasta conseguir que el motor esté parado.

WinDDSSetupEs una aplicación para PC de FAGOR. El usuario, desde la interfaz queofrece la aplicación, podrá leer, modificar, almacenar en archivo PC y volcardesde archivo PC todos los parámetros y variables del driver así como verel estado del conjunto regulador-motor facilitando así la labor de ajuste finaldel sistema de regulación de manera cómoda y rápida. A su vez, se facilitala fabricación en serie de máquinas que disponen de equipos MCS Innova.

A la vez que se instala el WinDDSSetup se instalan los drives USB. Estosdrivers generan un puerto virtual COM adicional a los ya en uso por el PC ysólo estará presente cuando el equipo esté conectado y disponga de ten-sión de control ó de potencia. Por esta razón, es conveniente conectar elequipo primeramente y después ejecutar el WinDDSSetup.

Nota. Si la consigna es analógica deberán parametrizarse conveniente-mente los parámetros SP20 y SP21 para obtener una respuesta deseadaa la consigna de velocidad introducida.

Nota. Un segundo procedimiento consistiría en fijar a través del CNC unaposición para el eje y ajustar el parámetro SP30 hasta conseguir un errorde seguimiento simétrico.


La primera vez que el equipo sea conectado al PC, el sistema operativomostrará dos mensajes de «nuevo hardware detectado».

Al iniciar la aplicación WinDDSSetup, debe seleccionarse el puerto virtualCOM para poder establecer comunicación con el equipo.

Para obtener información sobre el puerto COM generado, procédase delsiguiente modo:

Hacer clik con el botón derecho del ratón sobre el icono <Mi PC>.

Seleccionar la opción <Propiedades> y en la siguiente ventana emer-gente, la etiqueta <Hardware>.

Seleccionar <Administrador de dispositivos>.

En la ventana que se muestra aparecerán como:

Adaptadores serie de puertos múltiple, la ref. MOTION CONTROLINNOVA

Puertos (COM & LPT), la referencia USB-Serial Port (COMx). El dígitoque aparece en la posición x hace referencia al nuevo puerto virtual COMpara el PC.

Realícese la instalación recomendada por el sistema seleccionando la op-ción <por defecto> e ignórese el mensaje que aparece en pantalla duranteel proceso de instalación referente a las pruebas de incompatibilidad delsoftware con el sistema operativo Windows® XP. Siga adelante pulsandoel botón <Continuar>. Este mensaje hace referencia a los drivers aún nocertificados. No obstante, éstos son totalmente funcionales.


PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOSNOTACIÓN EMPLEADA

[Grupo] [Tipo] [Indice] donde:

Grupo: Carácter identificador del grupo lógico al que pertenece el parámetro ola variable.

Existen los siguientes grupos de parámetros:

Tipo: Carácter identificador del tipo de dato al que corresponde la información.Puede ser:

Parámetro que define el funcionamiento del sistema (P)

Variable legible y que se modifica dinámicamente (V) ó

Comando que lleva a cabo alguna acción concreta (C).

Indice: Número identificador dentro del grupo al que pertenece.

GRUPOS DE PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS

Nº FUNCIÓN GRUPO LETRA

1 Señales de control Bornero B

2 Lazo de control de corriente Corriente C

3 Diagnóstico de errores Diagnósticos D

4 Simulador de encóder Encóder E

5 Generales del sistema Generales G

6 Hardware del sistema Hardware H

7 Entradas analógicas y digitales Entradas I

8 Temperaturas y tensiones Monitorización K

9 Propiedades del motor Motor M

10 Configuración lineal Eje lineal N

11 Salidas analógicas y digitales Salidas O

12 Comunicación del sistema Comunicación Q

13 Lazo de control de velocidad Velocidad S

14 Parámetros de par y potencia Par T

15 Generador de funciones interno Generador interno W

Ejemplos de la definición

SP10 Grupo S (P) parámetro nº (10)

CV11 Grupo C (V) variable nº (11)

GC1 Grupo G (C) comando nº (1)


Nivel de acceso:

Tras el identificador ID, atendiendo al nº que le acompaña se define el nivel de acceso.Así:

Nivel Fagor

Nivel de usuario

Nivel básico

Variable modificable:

Cualquier variable modificable, es decir, tanto de lectura como de escritura, llevará juntoal nivel de acceso la etiqueta (RW) que la identifica como tal. Si aparece el término (RO),la variable será de sólo lectura.

Ejemplos de nivel de acceso

SP10 básico Grupo S (P) parámetro nº (10) nivel de acceso (básico)

CV11 Fagor, RO Grupo C (V) variable nº (11) nivel de acceso (Fagor)

(RO) variable de sólo lectura.

Ejemplos de variable modificable

DV32 Fagor, RW Grupo D (V) variable nº (32) nivel de acceso (Fagor)

(RW) variable modificable.


Grupo B. Entradas-salidas no programables

Función: Indica los valores lógicos de las señales eléctricas de controldel regulador. 24 voltios en la entrada eléctrica suponen un1 lógico en los bits de esta variable.

Grupo C. Corriente

Función: Valor de la acción proporcional del PI de corriente.

Valores válidos: 0, ..., 999.

Valor por defecto: Depende del conjunto motor - regulador.

Función: Valor de la acción integral del PI de corriente.


Valor por defecto: Depende del conjunto motor - regulador.

BV14 FAGOR, RO NotProgrammableIOs

bit función

15, ..., 4 Reservados

3 Entrada programablePines 11-12 del bornero X3Función por defecto (IP14=4), reset de errores

2 Salida de Drive_OkPines 29-30 del bornero X3

1 Entrada Speed_EnablePin 15 del bornero X3

0 Entrada Drive_EnablePin 13 del bornero X3

CP1 FAGOR, RW CurrentProportionalGain

CP2 FAGOR, RW CurrentIntegralTime


Función: Los parámetros CP10 y CP11 definen la relación que existeentre la tensión de la entrada analógica IV2 y la corriente queesta entrada genera en IV3.

Valores válidos: 1,000, ..., 9,999 V.

Valor por defecto: 9,500 V.

Función: Véase el parámetro CP10.

Valores válidos: 1,00, ..., 50,00 A. Depende del regulador conectado.

Valor por defecto: MP3. Corriente nominal del motor (en amperios).

Función: Límite de la consigna de corriente que llega al lazo decorriente del sistema.

Valores válidos: 0,00, ..., 50,00 Arms. CP20 nunca podrá superar el mínimode los valores dados por la corriente de pico del motor (5 xMP3) y del regulador.

Valor por defecto: CP20 toma el menor de los valores dados por la corriente depico del motor y del regulador.

Función: Parámetro encargado de habilitar/deshabilitar el filtro decorriente.

Valores válidos:

CP10 USUARIO, RW VoltageAmpVolt

CP11 USUARIO, RW AmpAmpVolt

CP20 BÁSICO, RW CurrentLimit

CP30 FAGOR, RW CurrentCommandFilter1Type

valor función

1 Habilita el filtro

0 Deshabilita el filtro (por defecto)

CP10V

CP11A


Función: Establece la frecuencia natural (en Hz) de un filtro corta-banda que actúa sobre la consigna de corriente.


Valor por defecto: 0.

Función: Establece el ancho de banda (en Hz) de un filtro cortabandaque actúa sobre la consigna de corriente.



Función: Este parámetro se utiliza para determinar la fuente de con-signa del lazo de corriente.

Valores válidos: 0, 1, 2 y 3.

CP31 FAGOR, RW CurrentCommandFilter1Frequency

CP32 FAGOR, RW CurrentCommandFilter1Damping

CP45 USUARIO, RW CurrentCommandSelector

valor función0 Funcionamiento normal. La consigna de

corriente proviene del lazo de velocidad.

1 Reservado.

2 Digital. Valor de CV15 modificable a través de línea serie.



Función: Visualización del valor de feedback de corriente que circulapor la fase V.

Valores válidos: - 50, ..., + 50 A (valores instantáneos).


Función: Visualización del valor de feedback de corriente que circulapor la fase W.

Valores válidos: - 50, ..., + 50 A (valores instantáneos).


Función: Visualización de la corriente eficaz que circula por el motor.

Valores válidos: 0, ..., 50 Arms (valores eficaces).


3 Analógica externa.Se aplica el valor de la entrada auxiliar externa (pines 17 y 18 del conector X3) tras ser tratada, IV3 si el valor de IP17 es el correcto (IP17=1).

CV1 USUARIO, RO Current1Feedback

CV2 USUARIO, RO Current2Feedback

CV3 USUARIO, RO CurrentFeedback

CP45

Del lazo de velocidad

Del generador de funciones

Consigna digital

IV3

Consigna analógica

IP17

0

12

WV5

CV15

WV4

1

2

3

01

2

0

LECTURA DE CORRIENTES

CV1

AD

_sin

CV2

CV10

CV11IW

IV

_cos


Función: Valor de la compensación automática del offset de captaciónde corriente de la fase V.

Valores válidos: - 2000, ..., + 2000 mA (depende del driver conectado).


Función: Valor de la compensación automática del offset de captaciónde corriente de la fase W.

Valores válidos: - 2000, ..., + 2000 mA (depende del driver conectado).


Función: En esta variable se registra el valor de la consigna decorriente digital.

Valores válidos: - 50.00, ..., + 50.00 Arms.

Valor por defecto: 0.00 Arms.

Grupo D. Diagnósticos

CV10 FAGOR, RO Current1Offset

CV11 FAGOR, RO Current2Offset

CV15 USUARIO, RW DigitalCurrentCommand

DV17 USUARIO, RO HistoricOfErrors

Función: Registro de 5 Words en el que sealmacenan los números de los 5últimos errores que se han pro-ducido en el módulo regulador.

El operador de programaciónpermite ir visualizando en el dis-play cada uno de estos 5 erroresrealizando sucesivamente 5 pul-saciones cortas recorriendo asílos números de error que hansido almacenados, desde elerror que se ha originado másrecientemente hasta el más anti-guo.

C

C

C

C

HistoricOfErrors (0)Error más reciente

HistoricOfErrors (4)Error más antiguo


Función: La variable DV31 contiene un dato numérico que codificadoen 16 bits del sistema binario representa la situación delsistema en varios aspectos según la tabla adjunta. Bits (demás a menos significativo).

Función: La variable DV32 contiene un dato numérico que codificadoen 16 bits del sistema binario representa las señales de con-trol que actúan sobre el regulador vía línea serie.

Función: Reset de los errores del equipo. En el caso de que se pro-duzca un error, este comando permite resetearlo y rearmarel equipo, actualizando primero el bit de error de DV31,DriveStatusWord y posteriormente poniendo el regulador enestado de ReadyForPower. Nótese su diferencia con el resetdel equipo ya que la acción llevada a cabo por este comandomantiene intacta la memoria RAM y por tanto la parame-trización del equipo.

DV31 FAGOR, RO DriveStatusWord

bit función

15, 14 Power & Torque Status.(0,0) DoingInternalTest (DRVSTS_INITIALIZATING)(0,1) ReadyForPower (DRVSTS_LBUS)(1,0) PowerOn (DRSTS_POWER_ON)(1,1) TorqueOn (DRSTS_TORQUE_ON)

13 Error bit

12 Warning

11 OperationStatusChangeBit

10...7 Reservados

6 ReferenceMarkerPulseRegistered

5 ChangeCommandsBit

4...1 Reservados

0 DriveStatusWordToggleBit

DV32 FAGOR, RW MasterControlWord

bit función

15 Speed Enable

14 Drive Enable

13...7 Reservados

6 Homing Enable

5...1 Reservados

0 MasterControlWordToggleBit

DC1 USUARIO, RW ResetClassDiagnostics


Función: Reset de la variable DV17 HistoricOfErrors (array). Medianteeste comando se pone a 0.

Grupo E. Simulador de encóder

Función: Nº de pulsos que genera el simulador de encóder por cadavuelta del rótor.

Valores válidos: 1 ... Nº de pulsos del captador seleccionado.

Valor por defecto: Nº de pulsos del captador seleccionado.

Función: Selección del sentido de giro del encóder simulado.

Valores válidos: 0/1 giro horario (por defecto) / giro antihorario.

Grupo G. Generales

Función: Tras la desactivación del Speed_Enable y cumplido untiempo GP3, si el motor no se ha detenido, se desactiva elpar automáticamente y se genera el error E004. Si el motorse detiene dentro del tiempo GP3, también se desactiva elpar aunque sin generar error. Para hacer este tiempo infinito(nunca se genera error E004) debe introducirse en este pará-metro el valor 0.

Valores válidos: 1 ... 9999 ms, 0 (infinito).

Valor por defecto: 500 ms.

Función: Este parámetro representa la versión de la tabla de pará-metros que hay cargada en el regulador.

DC2 USUARIO, RW ResetHistoricOfErrors

EP1 BÁSICO, RW EncoderSimulatorPulsesPerTurn

EP3 BÁSICO, RW EncoderSimulatorDirection

GP3 BÁSICO, RW StoppingTimeout

GP5 BÁSICO, RO ParameterVersion


Función: Tras la parada del motor como consecuencia de ladeshabilitación de la función Speed Enable, la deshabilitaciónde la función Drive Enable (que implica PWM-OFF) se retrasael tiempo indicado por GP9. Resulta de utilidad en ejes nocompensados con freno blocante. Para hacer este tiempoinfinito debe introducirse el valor 0 y para eliminarlo el valor 1.

Valores válidos: 1... 9999 ms, 0 (infinito).


Función: Valor del tiempo que se utiliza en las funciones OutFunc1 yOutFunc2.

Valores válidos: 0 ... 9999 ms.


Función: Visualiza la versión de software en uso.

Función: Registra el valor del checksum de la versión de softwarecargada en el regulador.

Valores válidos: - 32768 ... 32767 (aunque desde el operador únicamentepodran visualizarse los 4 dígitos de menor peso). Ej: Si GV5 = 27234, el display del operador muestra 7234.

Función: Variable en la cual se introduce la contraseña para cambiarel nivel de acceso. El sistema cambiará de nivel de accesocorrespondiente a la contraseña introducida.

Valores válidos: 0 ... 9999.


Función: Esta variable informa de la denominación comercial delregulador. Véase apartado inicialización y ajuste de estemanual.

GP9 BÁSICO, RW DriveOffDelayTime

GP11 USUARIO, RW IOFunctionsTime

GV2 BÁSICO, RO ManufacturerVersion

GV5 BÁSICO, RO CodeChecksum

GV7 BÁSICO, RW Password

GV9 BÁSICO, RO DriveType


Función: Variable que realiza un reset del equipo por software.

Valores válidos: 0 y 1 (con 1 se realiza el reset).


Función: Versión de la tabla de motores.

Función: Listado de los números de error activos en el equipo.



Función: Comando de ejecución de paso de parámetros de RAM aE2PROM.

Función: Comando de inicialización de parámetros. Este comandorealiza la carga de parámetros del regulador, por defecto,para el motor cuya matrícula se almacena en el parámetroMP1. Ver apartado «inicialización y ajuste» de este manual.

Grupo H. Hardware

Función: Versión del software instalado en las PLDs del equipo.

GV11 BÁSICO, RW SoftReset

GV16 USUARIO, RO MotorTableVersion

GV75 FAGOR, RO ErrorList

GC1 BÁSICO, RW BackupWorkingMemoryCommand

GC10 BÁSICO, RW LoadDefaultsCommand

HV5 BÁSICO, RO PLDVersion


Grupo I. Entradas

Función: Determina la polaridad (invertida, no invertida) de la entradaprogramable (pines 11 y 12 de X3).

Valores válidos: 0. No invertida.1. Invertida.

Valor por defecto: 0. No invertida.

Función: Determina la función asignada a la entrada digital con quecuenta el equipo. La entrada digital programable (pines 11y 12 de X3) queda configurada como entrada remota de resetde errores (IP14 = 04).


Valor por defecto: 4. Reset de errores.

IP6 USUARIO, RW DigitalInputPolarity

IP14 USUARIO, RW DigitalInputFunctionSelector

valor función descripción

0 No hay

1 InFunc1 Reset de la acción integral del lazo de velocidad

2 InFunc2 Inversión de la consigna de velocidad

3 InFunc3 Función de Halt (gobierno del regulador)

4 InFunc4 Reset de errores (ResetClassDiagnostics, DC1= 3)

X3.12

X3.11

PROG_DIGIT_INPUT IP6IV10

0

1


Función: Determina la función analógica asignada a la entradaanalógica programable.



Función: Monitoriza las tensiones de entrada por la entrada analógicaANALOG VELOCITY COMMAND INPUT (VEL+ y VEL-)(pines 2 - 1 de X3). Su visualización es en voltios.

Función: Monitoriza las tensiones de entrada por la entrada analógica2 (pines 18 - 17 de X3). Su visualización es en voltios.

Función: Contiene el valor de la consigna analógica auxiliar (pines 17y 18 de X3; típicamente consigna de corriente) después deestar afectada por CP10 y CP11. Nunca se superará el valorde la corriente máxima del equipo.

Valores válidos: - 50,00 ... + 50,00 Arms.


IP17 USUARIO, RW AnalogFunctionSelector

IP17 función

IV3 como entrada a la función nº

00 No hay

01 Func1

02 Func2

IV1 BÁSICO, RO AnalogInput1

IV2 USUARIO, RO AnalogInput2

IV3 USUARIO, RO CurrentCommandAfterScaling

VEL + X3.2

VEL - X3.1

IV116 Bit

X3.18

X3.17IV2

12 Bit

X3.19

PROG. ANALOG. INPUT

X3.19


Función: Es la variable que refleja el estado de la entrada digital pro-gramable de los pines 11 y 12 del conector X3. El estado deesta variable está afectado por IP6.

Valores válidos: 0 y 1.


Grupo K. Monitorización

Función: Contiene el valor de la potencia de la resistencia de Ballastexterna.

Valores válidos: 200, ..., 2000 W.

Valor por defecto: 200 W.

Función: Contiene el valor del pulso de energía disipable por laresistencia de Ballast externa.

Valores válidos: 200, ..., 2000 J.

Valor por defecto: 200 J.

Función: Visualiza la temperatura a la que se encuentra el refrigeradorde la etapa de potencia.

Valores válidos: 0, ..., 200 ° C.

Función: Variable de utilidad interna al sistema. Mide el nivel de cargainterna del cálculo i2t en el regulador en forma de porcentajeutilizado sobre el máximo.

Valores válidos: 0, ..., 100 %.

Valor por defecto: 0 %.

IV10 USUARIO, RO DigitalInputs

KP3 USUARIO, RW ExtBallastPower

KP4 USUARIO, RW ExtBallastEnergyPulse

KV10 USUARIO, RO CoolingTemperature

KV32 USUARIO, RO I2tDrive


Función: Variable de utilidad interna al sistema. Mide el nivel decarga interna del cálculo i²t en el motor en forma de porcen-taje utilizado sobre el máximo.



Función: Muestra el porcentaje de carga sobre la resistencia de Bal-last en un regulador. Útil para la protección i²t de dicharesistencia. Un valor superior a 100 % en esta variable harásaltar el error E314.



Función: Selector que determina si la resistencia de recuperación esexterna o interna.

Valores válidos: 0/1 externa/interna (por defecto).

Grupo M. Motor

Función: Identificación del motor. Del valor que tome MP1 dependentanto los límites de algunos parámetros (p. ej: el límitesuperior de SP10 es el 110 % de la velocidad nominal delmotor) como la propia inicialización de los parámetros pordefecto de él a través de GC10. Ver comando GC10.

KV36 USUARIO, RO I²tMotor

KV40 USUARIO, RO IntBallastOverload

KV41 USUARIO, RW BallastSelect

MP1 BÁSICO, RW MotorType

CONEXIONADO

cTAMAÑO/POTENCIA

VELOCIDADMÁXIMA

TENSIÓN DEBOBINAD0 220 V

CAPTACIÓNTIPO DE EJE Y BRIDA

TIPO DE

RETÉN/ FRENOOPCIÓN

TIPO DE MOTOR: FSA, FSPA: MOTORES LARGOSP: MOTORES CORTOS


Función: Contiene la constante de par del motor síncrono (par motoren función de la corriente eficaz).

Valores válidos: 0,0, ..., 10,0 Nm/Arms.

Valor por defecto: Depende del motor conectado.

Función: Contiene la corriente nominal del motor. Si se manipulaMP3 puede afectar directamente al parámetro CP20.Ver parámetro CP20.

Valores válidos: 0,00, ..., 50,00 Arms. Depende del motor conectado.


Función: Corriente de pico del motor. Este valor de corriente no debesuperarse nunca en el motor. Ver parámetro CP20.

Valores válidos: 0,00, ..., 50,00 Arms. Depende del motor conectado.


Grupo O. Salidas analógicas y digitales

Función: Identifican a las variables analógicas internas del reguladorque serán plasmadas en las salidas eléctricas y serán afecta-das por la ganancia OP3 y OP4 respectivamente. Canal 1(pin 31 de X3) y canal 2 (pin 32 de X3).

Valores válidos: Nombre de cualquier parámetro o variable de la tabla.

Valor por defecto: 04 en el caso de OP1 y 07 en el de OP2.

MP2 FAGOR, RW MotorTorqueConstant

MP3 FAGOR, RW MotorContinuousStallCurrent

MP4 FAGOR, RO MotorPeakCurrent

OP1 USUARIO, RW DA1IDN

OP2 USUARIO, RW DA2IDN


Función: Definen la ganancia del canal 1 (pin 31 de X3) y el canal 2(pin 32 de X3). Se obtienen 10 voltios en estas salidascuando la variable seleccionada alcance este valor.

Unidades: Las unidades de la variable que se visualiza.


Valor por defecto: 4000 y 3000, respectivamente.

Sea OP1= 04 [SV2] (VelocityFeedback), en rev/min y OP3= 3000.

El significado es que cuando el valor de SV2 sea de 3000rev/min la salida analógica será de 10 V y cumple esta rel-ación (rev/min)/V para todo el rango ± 10 V.

Función: Determina la polaridad (invertida, no invertida) de la salidadigital programable (pines 27 y 28 de X3).

Valores válidos: 0/1. No invertida / invertida.

Valor por defecto: 0. No invertida.

OP1 VARIABLE NOMBRE OP2 VARIABLE UNID.

00 SV15 DigitalVelocityCommand 00 SV15

rev/min

01 SV1 VelocityCommand 01 SV1

02 SV6 VelocityCommandAfterFilters 02 SV6

03 SV7 VelocityCommandFinal 03 SV7

04 SV2 VelocityFeedback 04 SV2

05 TV1 TorqueCommand 05 TV1dN·m

06 TV2 TorqueFeedback 06 TV2

07 CV3 CurrentFeedback 07 CV3 cA

08 WV5 GeneratorOutput 08 WV5 -

09 IV1 AnalogInput1 09 IV1mV

10 IV2 AnalogInput2 10 IV2

11 Reservado Reservado 11 Reservado -

OP3 USUARIO, RW DA1ValuePer10Volt

OP4 USUARIO, RW DA2ValuePer10Volt

Ejemplo

OP6 USUARIO, RW DigitalOutputPolarity


Función: Determinan la activación de las diferentes salidas defunciones digitales disponibles.

Función: Selector del warning (aviso) que aparece por la salida pro-gramable cuando está seleccionada la función OutFunc7.

Valores válidos: 0 I²t Motor (por defecto)

1 I²t Ballast.

2 I²t Driver.


OP14 USUARIO, RW DigitalOutputFunctionSelector

OP14 función

00 OutFunc0

OV10 como salida desde la

función nº

01 OutFunc1

02 OutFunc2

03 OutFunc3

04 OutFunc4

05 OutFunc5

06 OutFunc6

07 OutFunc7

OP15 USUARIO, RW DigitalOutputWarningSelector

OV10

0

1X3.27

X3.28

OP6

OV10I2tMOTOR

I2tBALLAST

I2tDRIVE

OP15

2

0

1


Función: La variable OV10 contiene el valor del estado en que seencuentra la salida de las diferentes funciones que puedenser seleccionadas con OP14.

Valores válidos: 0 y 1.


Grupo Q. Comunicación

Función: Determina los parámetros de comunicación de la UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) de la líneaserie 485 del conector X1. Para la línea de servicio USB-COM estará configurada siempre como (9600, no paridad,8 bits de datos, 1 bit de stop).

Valor por defecto: 1540 (9600, no paridad, 8 bits de datos, 1 bit de stop).

Para la edición de este parámetro, el operador de program-ación cuenta con un submenú como el de la figura de lasiguiente página.

OV10 USUARIO, RO DigitalOutputs

QP16 USUARIO, RW SerialSettings

bit función

15, ..., 12 Reservados

11, 10 Bits de stop1 bit de stop2 bit de stop

9, ..., 6 Bits de datos7 bits de datos8 bits de datos

5, 4 Bits de paridad0 no hay paridad1 paridad par2 paridad impar

3, ..., 0 Velocidad de comunicación (en baudios)0 2400 Bd 4 9600 Bd1 3600 Bd 5 19200 Bd2 4800 Bd 6 38400 Bd3 7200 Bd


Función: Variable donde se reflejan los parámetros que son reajusta-dos por el regulador cuando éste da el error E502 (parámet-ros incompatibles). Los parámetros se listan por suidentificador de bus (el WinDDSSetup muestra los nombresde los parámetros directamente).

Valores válidos: Cualquier identificador de bus de los parámetros.


Función: Esta variable contiene el número de nodo asignado al regu-lador para establecer comunicación.



QV22 FAGOR, RO IDNListOfInvalidOperationData

QV96 USUARIO, RW SlaveArrangement

valor protocolo ModBus

0 Nº de nodo 0 (no utilizado habitualmente)

1, ..., 127 Nº de nodo asignado al equipo en unacomunicación tipo bus.

It goes into modifyingmodifica the selected field.

The display blinks.

C L

L C CL CL CL

A long push at any of the fieldsvalidates the value of parameter

QP16

Successive rotationsscroll the posiblevalues of the field

A long push validatesthe value shown by

the display


Grupo S. Velocidad

Función: Valor de la acción proporcional / integral del PI de velocidad.

Valores válidos: SP1: 0, ..., 999,9 mArms/(rev/min).

SP2: 0,1, ..., 999,9 ms.

Valor por defecto: Depende del conjunto motor-regulador.

Función: Valor de la acción derivativa del PI de velocidad.

Valores válidos: SP3: 0, ..., 9999.

Valor por defecto: SP1: 0.

Función: Límite de velocidad máximo que puede tomar la variable SV7(VelocityCommandFinal).

Valores válidos: 0 ... 110 % de la velocidad nominal del motor en rev/min.

Valor por defecto: 1000 rev/min.

SP1 BÁSICO, RW VelocityProportionalGain

SP2 BÁSICO, RW VelocityIntegralGain

SP3 BÁSICO, RW VelocityDerivativeGain

SP10 BÁSICO, RW VelocityLimit

SP1SP2

SP1

SP2

SP60SP66SP10

SV1

SP66

0

X (-1)

1X (-1)SP60

IV101

0SP43

IP14 = 2

IP14 2


Función: Su objetivo es corregir la posible diferencia de la consignaanalógica que se produce para lograr que la velocidad enambos sentidos de giro sea exactamente la misma.

Función: Los parámetros SP20 y SP21 definen la relación que debeexistir entre la tensión de consigna analógica y la velocidaddel motor. Corresponden a la referencia del concepto CNCG00 Feed.

Función: Ver parámetro SP20.

Valores válidos: 10, ..., Velocidad nominal del motor (rev/min).

Valor por defecto: Velocidad nominal del motor (rev/min).

Función: Corrección del offset de la consigna analógica de veloci-dad. Se aplica tras haber sido tratada la entrada analógicapor SP19, SP20 y SP21.

Valores válidos: - 2000, ..., + 2000 (rev/min)x10-2.

Valor por defecto: 0 (rev/min)x10-2.

SP19 BÁSICO, RW SymmetryCorrection

Valores válidos: - 500, ..., + 500

Valor por defecto: 0 mV.

SP20 BÁSICO, RW VoltageRpmVolt

Valores válidos: 1.00, ..., 10.00 V.

Valor por defecto: 9,50 V.

SP21 BÁSICO, RW RpmRpmVolt

SP30 BÁSICO, RW VelocityOffset

SP19

SP20

SP1

V

SP21

rev/min


Función: Nivel de velocidad por encima del cual se activa la variableOV10 cuando la función OutFunc3 (MotorSpeed > SP40)está activada.

Valores válidos: 0, ..., Velocidad nominal del motor (rev/min).

Valor por defecto: 1000 (rev/min).

Función: Ventana de velocidad asignada a la función de velocidadalcanzada. Se utiliza para conocer cuándo la velocidad deun motor (SV2) ha alcanzado la consigna suministrada(SV7) dentro de los márgenes de esta ventana SP41.

Valores válidos: 0, ..., 12 % del parámetro SP10 (lím. de velocidad) en rev/min.


Función: Determina el valor del margen de velocidad en las proximi-dades de cero que se interpretará como velocidad nula.

Valores válidos: 0 ... Velocidad nominal del motor (rev/min).


Función: Este parámetro se emplea para cambiar el signo de la con-signa de velocidad en aplicaciones específicas. Este pará-metro no sirve para solucionar un problema de re-alimentación positiva.

Valores válidos: 0/1 No invertido / invertido.

Valor por defecto: 0 No invertido.

SP40 USUARIO, RW VelocityThresholdNx

SP41 USUARIO, RW VelocityWindow

SP42 USUARIO, RW StandStillWindow

SP43 BÁSICO, RW VelocityPolarityParameter

0

X (-1)

1X (-1)

IV101

0SP43

IP14 = 2

IP14 2


Función: Este parámetro se emplea para determinar la fuente deconsigna de velocidad.



Función: Determinan el valor de la rampa de aceleración que seaplica a la consigna de velocidad. Parametrizar SP60 convalor 0 implica la no aplicación de rampas.

Valores válidos: 0,0, ..., 400,0 (rev/min)/ms.


SP45 BÁSICO, RW VelocityCommandSelector

valor función

0 Analógica. Introducida por los pines 1 y 2 delconector X3 tras ser adaptada por SP19,SP20 y SP21.

1 Generador de funciones. Valor de WV5 si la salida del generador de funciones se aplica al lazo de velocidad (WV4=1).

2 Digital. Valor de SV15.

SP60 BÁSICO, RW VelocityAccelerationTime

0

1

2

CP45

Generador de funciones

01

2WV5

WV4

SV15

SP19

Al lazo de corriente

SV1

SP60SP66

SP66SP60

SV6


Función: En parada de emergencia. Si cae la tensión de bus o seinterrumpe potencia al equipo en régimen de aceleración,deceleración o potencia constante, el regulador entrará ensecuencia de frenado dinámico. Se detiene con rampa deemergencia hasta alcanzar velocidad nula, siempre ycuando la energía mecánica almacenada en el motor lopermita. Limita, por tanto, la aceleración de la consignapara la detención del motor. Si durante algún momento dela secuencia se interrumpe el Drive Enable, el motor girarápor inercia. Con SP65 = 0 se anula su efecto limitador.



Función: Determinan el valor de la rampa de deceleración que seaplica a la consigna de velocidad. Parametrizar SP66 convalor 0 implica la no aplicación de rampas.



SP65 BÁSICO, RW EmergencyAcceleration

SP66 BÁSICO, RW VelocityDecelerationTime

Motor free

Power Off

Drive Enable

Power Off

Speed Enable

Motor Speed

Drive Enable

Speed Enable

Motor Speed

SP60SP66

SP66SP60

SV6


Función: Consigna de velocidad después del selector SP45.

Valores válidos: - 6000, ..., + 6000 rev/min.


Función: Realimentación de velocidad.


Función: Consigna de velocidad después de la aplicación de limita-ciones, rampas, ...


Función: Consigna final de velocidad que se aplica al lazo.


Función: Consigna digital de velocidad.

Valores válidos: - 6000, ..., 6000 rev/min.


Grupo T. Par y potencia

Función: Parámetro que determina el umbral de par a partir del cualse activa OV10 cuando la función OutFunc2 (TorqueLimitModeZeroSearch) está activada.

Unidades: Fracción del valor nominal del par del motor.



SV1 BÁSICO, RW VelocityCommand

SV2 BÁSICO, RO VelocityFeedback

SV6 BÁSICO, RO VelocityCommandAfterFilters

SV7 BÁSICO, RO VelocityCommandFinal

SV15 USUARIO, RW DigitalVelocityCommand

TP1 USUARIO, RW TorqueThresholdTx


Función: Visualización de los valores de la consigna y realimentaciónde par.

Grupo W. Generador interno

Función: Indica la forma de onda del generador de consigna interna.

Valores válidos:


Función: Indica el período de la señal del generador de consignainterna.

Valores válidos: 2, ..., 9999 ms.


Función: Indica la amplitud de la señal del generador de la consignainterna.

Valores válidos: 0, ..., 9999 rev/min si la consigna es de velocidad.

0, ..., 9999 Armsx10-2 si la consigna es de corriente.


TV1 USUARIO, RO TorqueCommand

TV2 USUARIO, RO TorqueFeedback

Valores válidos: - 99,9, ..., + 99,9 Nm

Valor por defecto: 0 Nm.

WV1 USUARIO, RW GeneratorShape

valor forma de onda

0 senoidal

1 cuadrada

2 triangular

WV2 USUARIO, RW GeneratorPeriod

WV3 USUARIO, RW GeneratorAmplitude

TV1

_D_rel

TV2


Función: Especifica sobre qué magnitud se aplica la consigna interna.

Valores válidos:


Función: Variable en la que se refleja el valor de la señal generada porel generador interno de funciones.

Valores válidos: - 9999, ..., + 9999.


Función: Para la generación de señales cuadradas (WV1=1), estavariable especifica la relación del ciclo de trabajo. P. ej: para simular un ciclo S6-40 %, WV6 = 40.



Función: Permite introducir un offset en la señal del generador deconsigna interna.

Valores válidos: - 9999, ..., + 9999 rev/min. Velocidad.

- 9999, ..., + 9999 Armsx10-2. Corriente.

WV4 USUARIO, RW GeneratorType

valor forma de onda

0 generador desconectado (por defecto)

1 generador conectado. Consigna de velocidad

2 generador conectado. Consigna de corriente

WV5 USUARIO, RO GeneratorOutput

WV6 USUARIO, RW GeneratorDutyCycle

WV9 USUARIO, RW GeneratorOffset

WV6 Duty %WV1

0

1

2

WV9WV

3

WV2Function generator

01

2

WV5

WV4

(To current loop)


CÓDIGOS DE ERROR

Contactar con Fagor Automation.

Error: En presencia de par, es probable que alguna de las fases de lalínea haya caído.

Warning: En el proceso de arranque del equipo puede ser que:

No se haya instalado el conector de la resistencia de Ballast.

La resistencia de Ballast se encuentra abierta.

Comprobar el correcto estado de las fases de la línea y de los regula-dores en el sentido anteriormente indicado y volver a arrancar elsistema.

Se ha intentado parar el motor deshabilitando Speed Enable. El sis-tema ha intentado parar el motor a máximo par pero no ha conseguidoque éste pare en el tiempo prefijado por el parámetro GP3 (Stopping-Timeout = tiempo máximo permitido para frenar, antes de considerarel error por imposibilidad de parada en el tiempo estipulado) o bien, elparámetro que determina cuándo el motor se considera parado(SP42) Umbral de velocidad mínima, es excesivamente pequeño.Téngase en cuenta que velocidad cero (ausencia absoluta de veloci-dad) no existe, mínimamente se dispone de un pequeño ruido de velo-cidad debido a la captación.

E.001 Interno

E.003 Error en la alimentación del bus de potencia

E.004 Parada de emergencia con superación del tiempo límite GP3

Time

“E.003”

Power Supply

BV14.0Drive Enable

Speed EnableBV14.1

1, 2 or 3 1 line lost

Time

lines lost


Soluciones

La carga que debe parar el motor es excesiva para poder detenerla enel tiempo prefijado por GP3 y deberá aumentarse el valor de esteparámetro.

El umbral o ventana de velocidad considerada como cero (SP42) esdemasiado pequeño y deberá aumentarse el valor de este parámetro.

El funcionamiento del módulo es deficiente e incapaz de parar elmotor. Probablemente el módulo esté estropeado.

El regulador está realizando una labor que sobrecalienta en excesolos dispositivos de potencia.

Parar el sistema varios minutos y reducir el grado de esfuerzo exigidoal regulador.

El motor se ha calentado en exceso. Los cables de medición de latemperatura del motor (manguera del sensor de posición) o el propiotermistor están estropeados. Puede que la aplicación esté exigiendofuertes picos de corriente.

Parar el sistema varios minutos y reducir el grado de esfuerzo exigidoal regulador. Ventilar el motor.

E.106 Temperatura extrema en el radiador (de los IGBT)

E.108 Sobretemperatura del motor

If t1 < GP3 then after GP9 motor torque ON = 0;else (motor torque ON = 0 and “E.004”)

Time

SV2GP9t1

SP42


Ha saltado la protección I²t del regulador. El ciclo de trabajo es supe-rior al que puede proporcionar el sistema.

Reducir el sobrepasamiento en velocidad de la respuesta del sistema.

E.200 Sobrevelocidad

La velocidad del motor hasuperado en un 12 % el valorde SP10.

Error en el cableado del sen-sor de posición o el de poten-cia del motor.

El lazo de velocidad está malajustado.

Reducir el sobrapasamientoen velocidad de la respuestadel sistema.

E.201 Sobrecarga del motor

E.202 Sobrecarga del regulador

Rated Motor Speed

1.12 x Rated Motor Speed

SpeedSV2

“E.200”

Time

Time

CV3

“E.202”

DRIVE NOMINAL CURRENT

f (drive nominal current)

KV32

Time

TV2

“E.201”

MP3

f (MP3)

KV36


Se detecta cortocircuito en el módulo regulador.

Resetear el error.

Si persiste, puede ser debido a:

La existencia de una secuencia errónea en la conexión de loscables de potencia o bien que estén en contacto generandocortocircuito.

Posiblemente los parámetros sean incorrectos o exista un fallo en elregulador.


Posteriormente a la visualización del E.214 se visualizará alguno delos códigos que describen el tipo de cortocircuito que se ha producido.

El hardware del módulo regulador ha detectado una tensión excesivaen el bus de potencia.

Con Ballast externo, posiblemente éste no esté bien conectado. Des-trucción de la resistencia de Ballast.

Desconectar la alimentación y comprobar el correcto conexionado delcircuito de Ballast.

La tensión de red es menor de la tensión admisible.

Desconectar la alimentación y comprobar el correcto estado de laslíneas.

Debido al ciclo de trabajo se sobrecarga la resistencia de recupera-ción.

Dimensionar la resistencia de recuperación.

Disminuir el ciclo de trabajo.

Suavizar el ciclo de trabajo incorporando rampas de aceleración.

E.214 Cortocircuito

ABS sobre el valor absoluto de la corriente de salida

IGBT en los IGBTs

OUT en la salida

E.304 Sobretensión en el bus de potencia del regulador

E.307 Tensión baja en el bus de potencia

E.314 Sobrecarga en el circuito de Ballast


Incompatibilidad de parámetros.

Ejemplo.

Sea un regulador que controla un motor que acepta 20 A de pico (p. ej:se da al límite de corriente CP20 = 20 A).

Si ahora se conecta un motor de 16 A de pico, el límite de corrienteestará por encima del permitido para este nuevo motor. Se realizaráentonces un reajuste en memoria RAM de algunos parámetros rela-cionados con la velocidad y la corriente apareciendo E502, detallán-dose los parámetros erróneos en la variable QV22. Efectuando unreset del equipo sin salvar parámetros, provoca nuevamente unarepetición del error. El error desaparecerá al ejecutar el comando GC1ya que los parámetros, reajustados por el regulador en memoria RAMa valores correctos se almacenan en memoria EEPROM.


Motor no aceptado por el regulador.

Motor de tensión de potencia diferente a la del regulador.

El regulador no ha detectado el sensor.

Revisar el cableado y la conexión del motor según conector X2. Rea-lizar posteriormente un Reset.

Si no se soluciona, contactar con Fagor Automation.

Error de comunicación. Después de establecer una conexión inicial sehan dado continuos errores de comunicación.

Revisar el cableado y la conexión del motor según conector X2. Rea-lizar posteriormente un Reset.

Si no se soluciona, contactar con Fagor Automation.

E.502 Parámetros incompatibles

E.506 Falta la tabla de motores

E.510 Combinación incoherente de matrícula de motor y captador

E.801 Encóder no detectado

E.802 Encóder defectuoso


AVISOSLos avisos (warnings) indican que el regulador se está aproximando aun límite de error. Así:

Antes de visualizar en el display del regulador alguno de estos errores(E.201, E.202 y E.314) se generará un aviso (warning) mediante unparpadeo rápido (0,5 s) en el indicador BUS ACTIVITY. Si estecomportamiento continúa durante un tiempo superior a 5 s entoncesserá mostrado en el display uno de los errores anteriormentemencionados.

Warning W.003. Aviso ante cualquier fallo que se origine durante elproceso de alimentación de potencia del regulador. Aparecerá en lassiguientes circunstancias. Si se alimenta un equipo y:

No ha sido instalado el conector de la resistencia de Crowbar.

La resistencia de Crowbar está abierta.


LISTA DE PARÁMETROS, VARIABLES YCOMANDOS. IDS DE MODBUS

Mnem. Nombre Nivel ID Bus Ac Mín. Máx. Def. Unidades Pág.

BV14 NotProgrammableIOs fagor 8601 ro 0 65535 - - 48

CP1 CurrentProportionalGain fagor 213 rw 0 999 - - 48

CP2 CurrentIntegralTime fagor 215 rw 0 999 - - 48

CP10 VoltageAmpVolt usuario 8823 rw 1000 9999 9500 mV 49

CP11 AmpAmpVolt usuario 8825 rw 100 5000 5000 cA 49

CP20 CurrentLimit básico 8807 rw 0 5000 0 cA 49

CP30 CurrentCommandFilter1Type fagor 8809 rw 0 1 0 - 49

CP31 CurrentCommandFilter1Frequency fagor 8817 rw 0 4000 0 Hz 50

CP32 CurrentCommandFilter1Damping fagor 8819 rw 0 1000 0 Hz 50

CP45 CurrentCommandSelector usuario 8821 rw 0 3 0 - 50

CV1 Current1Feedback usuario 8811 ro -5000 5000 - cA 51

CV2 Current2Feedback usuario 8813 ro -5000 5000 - cA 51

CV3 CurrentFeedback usuario 8815 ro -5000 5000 - cA 51

CV10 Current1Offset fagor 8803 ro -2000 2000 - mA 52

CV11 Current2Offset fagor 8805 ro -2000 2000 - mA 52

CV15 DigitalCurrentCommand usuario 8827 rw -5000 5000 0 cA 52

DC1 ResetClass1Diagnostics usuario 199 rw 0 15 0 - 53

DC2 ClearHistoricOfErrorsCommand usuario 8997 rw 0 15 0 - 54

DV17 HistoricOfErrors usuario 9012 ro - - - - 52

DV31 DriverStatusWord fagor 271 ro 0 65535 - - 53

DV32 MasterControlWord fagor 269 rw 0 65535 0 - 53

EP1 EncoderSimulatorPulsesPerTurn básico 9193 rw 1 pulsos - - 54

EP3 EncoderSimulatorDirection básico 9197 rw 0 1 0 - 54

GC1 BackupWorkingMemoryCommand básico 529 rw 0 15 0 - 56

GC10 LoadDefaultsCommand básico 525 rw 0 15 0 - 56

GP3 StoppingTimeout básico 9597 rw 0 9999 500 ms 54

GP5 ParameterVersion básico 9601 ro - - - - 54

GP9 DriveOffDelayTime básico 415 rw 0 9999 50 ms 55

GP11 IOFunctionsTime usuario 9645 rw 0 9999 2000 ms 55

GV2 ManufacturerVersion básico 60 ro - - - - 55

GV5 CodeChecksum básico 9605 ro - - - - 55

GV7 Password básico 535 rw 0 9999 0 - 55

GV9 DriveType básico 280 ro - - - - 55

GV11 SoftReset básico 9609 rw 0 16 0 - 56

GV16 MotorTableVersion básico 9625 ro - - - - 56

GV75 ErrorList fagor 750 ro - - - - 56

HV5 PLDVersion básico 8783 ro - - - - 56

IP6 DigitalInputPolarity usuario 10013 rw 0 1 0 - 57

IP14 DigitalInputFunctionSelector usuario 10015 rw 0 4 4 - 57

IP17 AnalogFunctionSelector usuario 10017 rw 0 2 0 - 58

IV1 AnalogInput1 básico 10003 ro -12000 12000 - mV 58

IV2 AnalogInput2 usuario 10005 ro -1200 1200 - cV 58

IV3 CurrentCommandAfterScaling usuario 10019 ro -9999 9999 - cA 58

IV10 DigitalInputs usuario 10007 ro 0 1 - - 59

KP3 ExtBallastPower usuario 10421 rw 200 2000 200 W 59

KP4 ExtBallastEnergyPulse usuario 10425 rw 200 2000 200 J 59

KV10 CoolingTemperature usuario 10397 ro -20 200 - ° C 59

KV32 I2tDrive usuario 10410 ro 0 100 - % 59


Mnem. Nombre Nivel ID Bus Ac Mín. Máx. Def. Unidades Pág.

KV36 I2tMotor usuario 10415 ro 0 100 - % 60

KV40 I2tCrowbar usuario 10423 ro 0 100 - % 60

KV41 BallastSelect usuario 10427 rw 0 1 1 - 60

MP1 MotorType básico 282 rw - - - - 60

MP2 MotorTorqueConstant fagor 10593 rw 0 100 - dNm/A 61

MP3 MotorContinuousStallCurrent fagor 223 rw 0 5000 - cA 61

MP4 MotorPeakCurrent fagor 219 ro 0 50 - A 61

OP1 DA1IDN usuario 10993 rw 0 11 4 - 61

OP2 DA2IDN usuario 10995 rw 0 11 7 - 61

OP3 DA1ValuePer10Volt usuario 10997 rw 0 9999 4000 - 62

OP4 DA2ValuePer10Volt usuario 10999 rw 0 9999 3000 - 62

OP6 DigitalOutputPolarity usuario 11025 rw 0 1 0 - 62

OP15 DigitalOutputWarningSelector usuario 11023 rw 0 2 0 - 63

OP14 DigitalOutputFunctionSelector usuario 11021 rw 0 7 0 - 63

OV10 DigitalOutputs usuario 11013 ro 0 1 0 - 64

QP16 SerialSettings usuario 12217 rw 0 65535 1540 - 64

QV22 IDNListOffInvalidOperationData fagor 44 ro - - - - 65

QV96 SlaveArrangement usuario 193 rw 0 127 1 - 65

SP1 VelocityProportionalGain básico 201 rw 0 9999 - dmArms/rpm 66

SP2 VelocityIntegralTime básico 203 rw 0 9999 - dms 66

SP3 VelocityDerivativeGain básico 205 rw 0 9999 0 - 66

SP10 VelocityLimit básico 183 rw 0 9999 1000 rev/min 66

SP19 SymmetryCorrection básico 11431 rw -500 500 0 mV 67

SP20 VoltageRpmVolt básico 11433 rw 1000 9999 9500 mV 67

SP21 RpmRpmVolt básico 11435 rw 10 9999 4000 rpm 67

SP30 VelocityOffset básico 11399 rw -2000 2000 0 crev/min 67

SP40 VelocityThresholdNx usuario 251 rw 0 9999 1000 rev/min 68

SP41 VelocityWindow usuario 315 rw 0 9999 20 rev/min 68

SP42 StandStillWindow usuario 249 rw 0 9999 20 rev/min 68

SP43 VelocityPolarityParameters básico 87 rw 0 1 0 - 68

SP45 VelocityCommandSelector básico 11427 rw 0 2 0 - 69

SP60 AccelerationLimit básico 277 rw 0 4000 0 drpm/ms 69

SP65 EmergencyAcceleration básico 11411 rw 0 4000 0 drpm/ms 70

SP66 VelocityDecelerationTime básico 11429 rw 0 4000 0 drpm/ms 70

SV1 VelocityCommand básico 72 rw -6E7 6E7 0 dmrev/min 71

SV2 VelocityFeedback básico 80 ro -6E7 6E7 - dmrev/min 71

SV6 VelocityCommandAfterFilters básico 11436 ro -6E7 6E7 - dmrev/min 71

SV7 VelocityCommandFinal básico 11416 ro -6E7 6E7 - dmrev/min 71

SV15 DigitalVelocityCommand usuario 11438 rw -6E7 6E7 0 dmrev/min 71

TP1 TorqueThresholdTx usuario 253 rw 0 100 5 % 71

TV1 TorqueCommand usuario 161 ro -9999 9999 0 dN·m 72

TV2 TorqueFeedback usuario 169 ro -9999 9999 - dN·m 72

WV1 GeneratorShape usuario 11793 rw 0 2 1 - 72

WV2 GeneratorPeriod usuario 11795 rw 2 9999 200 ms 72

WV3 GeneratorAmplitude usuario 11797 rw 0 9999 0 - 72

WV4 GeneratorType usuario 11799 rw 0 2 0 - 73

WV5 GeneratorOutput usuario 11801 ro -9999 9999 0 - 73

WV6 GeneratorDutyCycle usuario 11803 rw 1 99 50 % 73

WV9 GeneratorOffset usuario 11809 rw -9999 9999 0 - 73


Notas de usuario


Fagor Automation S. Coop.

FAGOR AUTOMATION S. COOP.

B.º San Andrés Nº 19

Apdo de correos 144

20500 Arrasate-Mondragón

- Spain -

Web: www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

Tel.: (34) 943 719200

Fax: (34) 943 791712

Regulación AC Brushless digital - Ref.1504 MCSi ANEXO 1/4

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL DE VELOCIDAD

DRIVE ENABLE

SPEED ENABLE

COMMON

X3.13

X3.15

X3.14

X3.2

X3.1

VEL +

VEL -

X3.19

16 BitIV1

SP20

S P1

V

SP21

rev/m in

SP20 & SP21

+

SP30

SP19

0

1

2

WV9WV

3

WV2

Funciones del generador interno: WV1, WV2, WV3, WV6, WV9

0W V 1

W V 6 D uty %

W V 5

W V 4 1

2

SP60 SP66

SP60 & SP66

SV60

1

2

SV15

SP45SV1

SP43X (-1) SP100

1

SPEED ENABLE & HALT

FUNCTIONS

+SP 1

S P 2

SP1 & SP2

-SV7

+

CP45

CP20

0

ENCÓDERSERIE

ENTRADA DE LA CAPTACIÓN MOTOR

2 4 6

1 3 5

SIMULADOR DE ENCÓDER

SALIDA DE LASIMULADORA DE ENCÓDERPINES 7, 8, 22, 24, 37 y 38 DELCONECTOR X3

EP1 EP3

MP1

X3.33

X3.19

-12 V

GND

X3.34

-12 V

+12 V

+12 V

TV1

0

1

2

IV3

1

2CV15CONSIGNA DIGITAL

SV2

IV10

IP17

CONSIGNA ANALÓGICA

3

PAR MOTOR ON

DR. OK

X3.29 X3.30

PULSOS

F5 ENCÓDER INCREMENTAL: 13 bits (2048 ppv)

F7 ENCÓDER ABSOLUTO: 16 bits (16384 ppv)

CON TIPO DE CAPTACIÓN

LONGITUD DEL MOTOR

SERIE DE MOTOR

MOTORES LARGOS MOTORES CORTOS

VELOCIDAD MÁXIMA

Nótese que la velocidad nominal es 3000 rev/min

50 5.000 rev/min

TENSIÓN400 V A200 V F

TAMAÑO/POTENCIA

CAPTACIÓN

13 bit incremental J516 bit absoluto J7

EJE Y BRIDA

Eje cilíndrico con chaveta y taladro roscado Eje cilíndrico liso sin chaveta y taladro roscado

CONEXIONADO

Conector Interconnectron

0 1

0

CONFIGURACIÓN ESPECIAL S

ESPECIFICACIÓN 01 ZZ

A

P

FSA04.50F.J5.000 - S99

OPCIÓN FRENO/RETÉN

Sin freno, sin retén (no predispuesto) Con freno (24 V DC), sin retén Con freno (24 V DC), con retén Sin freno, con retén

0 1 2 3

¡ sólo si se dispone de configuración especial "S" !

ALTURA 200V kW

04 0,4

60

200V kW

02 0,280

04 0,4

08 0,75

08 0,75120

FSA FSP

40 01 0,1

02 0,2

01 0,1

Checksum del código

Tipo de regulador

Almacenaje de parámetros

Reset

Parámetros por defecto

Código de nivel

Versión de softwareGV2

PARÁMETROS GENERALES

GV7

GC10

GC11

GC1

GV9

GV5

Regulador habilitado "on" sin pulsos

Velocidad de motor nula

Motor en marcha

Regulador preparado

En espera de tensión de alimentaciónL. buS

ESTADO DEL REGULADOR

[.]

[rdy1]

DISPLAY

[rdy0]

[rdy-]Sobretemperatura del motor

Sobretemperatura del regulador

Tiempo de parada superior a GP3

Error (warning) en la tensión de alimentación

Watch dog (vigilancia interna)E.001

DESCRIPCIÓN

E.003

E.004

ERR0R

E.106

E.108

SobrevelocidadE.200

I2t del motorE.201

I2t del reguladorE.202

CortocircuitoE.214

Sobretensión en el busE.304

Tensión baja de busE.307

I2t de BallastE.314

Parámetros incompatiblesE.502

Falta la tabla de motoresE.506

Matrícula (motor-captador) incoherenteE.510

Encóder no detectadoE.801

Encóder defectuosoE.802

Corriente nominal

Constante de par

Tipo de motorMP1

PARÁMETROS DEL MOTOR

MP2

MP3

X3


FUNCIONES DE ENTRADA/SALIDA (I/O)

IV10 como entrada de la función nº:

ENTRADA DIGITAL PROGRAMABLE

X3.11

X3.12

IV100

1IP6

SALIDA DIGITAL PROGRAMABLE

X3.27

X3.28

OV10

0

1OP6

SP42

Velocidad SV2

GP11

tiempo

GP11

SV2 < SP42

OV10

Par habilitado

TP1

TV1GP11

OV10

TV1 > TP1

GP11

t<GP11 GP11 t>GP11

SP40

OV10

SV2

INFUNC4

INFUNC3

INFUNC2

INFUNC1

INFUNC000

FUNCIÓN

01

02

IP14

03

04

00NO FUNC.

OP14FUNCIÓN

01OUTFUNC1

02OUTFUNC2

03OUTFUNC3

04OUTFUNC405OUTFUNC5

06OUTFUNC607OUTFUNC7

OV10 como salida desde la función nº:

+-

Kp

Ti

IV10

SP42

SV2

t1 GP9

tiempo

si t1< GP3 entonces tras GP9 PAR MOTOR ON = 0;sino (PARA MOTOR ON = 0 y E.004)

E.004

SV2 MOTOR TORQUE ON

0

1

SV6

SV7

SV1

SP65

SP65

IV10

error

Sólo si InFunc03 está seleccionada

SP43X(-1)

DC1IV10

IP14 01 CONTROL REMOTO P. / P.I.

IP14 02 SENTIDO DE GIRO DEL SERVOMOTOR

IP14 03 PARAR

IP14 04 RESER DE ERRORES

OP14 01 CONTROL DEL FRENO DEL MOTOR

Par motor

Par habilitado

OP14 02 LÍMITE DE PAR

tiempo

OP14 03 VELOCIDAD DEL MOTOR SUPERIOR A SP40

tiempo

velocidad

OV10I2TMOTOR

I2TBALLAST

I2TDRIVE

OP15

2

0

1

OV10DR. OK

V. BUS OK

OV10

SV2

SV1

SV1 = SV2

SP

41

OP14 04 VELOCIDAD DE DESTINO

OP14 05 VELOCIDAD DE DESTINO < 0 REV/MIN

OP14 06 2º REGULADOR OK

tiempo

velocidad

OV10

SV20 rev/min

SP

42

velocidad

tiempo

OP14 07 AVISOS

Speed Enable

0

1


ENTRADA ANALÓGICAPROGRAMABLE

Corriente

Voltaje

CP11

CP10

2

CP 450

TV1

IV3

8 Bit

SALIDA ANALÓGICAPROGRAMABLE 1

X

OP3

XOP2

OP4

CP10, CP11

Desde el lazo de velocidad

CV15

Consigna analógica

1

3

Desde el generador de funciones

1

0

2IP 17

Consigna digital

FUNCIONES ANALÓGICAS

00

IP17 Función

0102

NO FUNC.FUNCIÓN 1FUNCIÓN 2

IV3 como entradaa la función nº:

Función 1

UNIDADESrev/minrev/minrev/minrev/minrev/mindNmdNmcA---mVmVbits

VARIABLEOP100 SV150102030405060708091011

SV1SV6SV7SV2TV1TV2CV3WV5IV1IV2Reserv.

VARIABLEOP200 SV150102030405060708091011

SV1SV6SV7SV2TV1TV2CV3WV5IV1IV2

TV1

Desde el lazo de velocidad

CV15Consigna digital

IV3Desde la entrada analógica programable

CP20

IV3IV2

OP1

X3.32

X3.31

SALIDA ANALÓGICAPROGRAMABLE 2

X3.16

X3.17

X3.18

8 Bit

Consigna de corriente externa Función 2 Consigna del límite de corriente externa

2

CP 450

1

3

Reserv.


tiempo tiempo

Drive Enable

Speed Enable

"E.003"

1, 2 or 3 líneas perdidas 1 linea perdida

tiempo

SV2Velocidad nominal del motor x 1.12

"E.200"

tiempo

KV32

"E.202"

CV3

CORRIENTE NOMINAL DEL REGULADOR

f (Corriente nominal del regulador)

tiempo

KV36

f (MP3)

"E.201"

TV2

MP 3

KV40

"E.314"

f (KP3 & KP4)

Función "E.200" Sobrevelocidad

Función "E.201" Sobrecarga del motor Función " E.202 " Sobrecarga del driver Función " E.314" Sobrecarga de Ballast

tiempo

KV2

"E.106"

Función "E.106" Sobretemperatura del driver

f(GV9)

KV41 1 Resistencia de Ballast interna

KV41 0 Resistencia de Ballast externa

105 ºC Velocidad nominal del motor

tiempo

FUNCIONES ERROR

Tensión dealimentación

Función "E.003" Error en la fuente de alimentación

velocidad

FAGOR AUTOMATION S.COOP Accionamientos Brushless AC · MCSi-8/84 Regulación AC Brushless digital -...

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