Extraction de caractéristiques locales:crête et blob
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Extraction de caractéristiques locales:crête et blob
Février, 2003Présentatrice: TRAN Thi Thanh
Hai
Plan
Introduction Définition de blobs et crêtes Etat de l'art Notre approche d'extraction de
blobs et crêtes Résultats et Limitations Conclusions et Perspectives
Introduction Extraction de caractéristiques est la
première étape pour l'interprétation d'images.
Caractéristiques les plus utilisées: contour, région, ligne de droite, etc.
Crêtes, blobs sont introduits. Propriétés attendues:
Robuste au bruit, Caractérisation abstraite de la forme d'objets
Définition de blobs et crêtes
crête
blob
crête
blob
Image des crêtes et blob idéals
Vue en 3D à l'échelle 16 de l'image à droite
Images contenant des blobs et des crêtes
Image de champ de tournesols
Image d'un zèbre
Détection de route ou de rivière dans l'image satellite
Détection de filement oidium
[Vincent Leclerq - 2001]
Appariement des images du cerveau humainbasé sur des crêtes
Interaction homme-machine visuellement guidée
``3-D hand mouse'‘ [Lindeberg - 1999]
Applications
Etat de l'art
Détection de blobs: Crowley, Parker-84: extremum de DoG Lindeberg-93, 96, 98: extremum de Laplacien
Détection de crêtes: Saint-Venant -1852: Paton-75, Hsu-78, Haralick-83 Gauch-93, Maintz-96, Lindeberg-93-96-98
extremum des courbures principales
Dérivées
Notre approche d'extraction de crêtes et blobs
Changement du signal: Dérivées
Surface locale: Propriétés géométriques différentielles
Laplacien
Vue 3D de Laplacien à l'échelle 16 après une rotation
Image des crêtes et blob ideals
Propriétés géométriques différentielles
22
1
2
1
c
c
s
s
MMM
Pic Point de crête
bs2
1
21 0
Exemple de détection de blobs
Image d'un champ de tournesols
Détection de blobs de niveau 2 à niveau 5
Superposition de blobs de niveau 2 à niveau 5 sur l’image originale
Exemple d'extraction de crêtes
Image originale Image de caractéristiques au niveau 5
Image superposée par des crêtes à niveau 5
Cadre multi échelles
P1Pi Pj Pn
Ba Bb Bc
Echelle caractéristique
Cette image est prise dans la base d'image de D. Hall- PRIMA
Blobs et crêtes à échelle caractéristique
Image aérienne Superposition de crêtes sur l'image originale
Résultats (continue)
Image d'une séquence de match de football
Crêtes détectées a des échelles caractéristiques
Résultats (continue)
Crêtes détectées à multiples échelles caractéristiques
Image d‘un pièce de papier imprimé
Résultats (continue)
Image d'un champ de tournesols
Détection de blob de niveau 2 à niveau 5
Superposition de blobs de niveau 2 à niveau 5 sur l’image originale
Limitations
Plusieurs échelles caractéristiquesDifficile à enchaîner des points de
crêtes Seuils choisis à la main Calculer les en fonction d'images Problème de fausses crêtes
Ajout d’un autre critere
Conclusions et Perspectives
Crêtes et blobs: locales, robustes à la rotation et changement uniforme de lumière (mesure de répétabilité)
Crêtes continues, blobs détectés correctement
Perspectives: Remédier des limitations Construire le modèle d'objets
Questions ?
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