Exo Statique 4

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ETUDE

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TABLE ELEVATRICE La table élévatrice représentée s ur la figure 1 ~ échel le réduite est

utilisée pour la manutention des charges .

La tabl~ se compose d'un socle 1 , d ' unepla te-forme 4 et de deux paires

de ciseaux symétriques 2 e t 3 . Le s ciseaux sont articulés entre eux e :1 B ,

en A sur la plate-forme et en C sur le socle .La plate- forme est en appui

en D sur une paire de galets 6 ,les galets sont articulés en R sur les

ciseaux 3 et roulent horizontalement pendant le levage . De la même faço:1

les galets 7 articulés en S sur le s ciseaux 2 appui ent en E sur le socle

et coulissent horizontalement .

~·effort de levage est fourni par deux vérins hydrauliques 8+9 ( 8=tige,

9=corps ) .Chaque vérin est articulé en M sur 3 et en N sur 2 .

Le s liàisons en A,B,C,M,N,R,S so~t des liaisons pivots dont les centres

portent le même nom

La table est en équilibre dans la position de la figure 1. L'étude est

faite dans le plan de symétrie de l'appareil . On notera par un seul repère

les groupes de deux pièces identiques .

Les poids des pièces sont négligés .les frottements sont négligés

P ( 2000 daN ) schématise le poids de la charge 5 à soulever

Afin de déterminer les dimensio~s des ciseaux 3 et 2 (flexion), ~es

vérins et des artic'.llations A,B, .•• ,s on demande :

1) Isoler l'ens~:e de la table ( utiliser la figure 1 ) • Faire le bilan

des actions méc~q-'1t=s .Déterminer la résultante des actions exercées par le

sol sur le socle •

2) Isoler les solides et ensembles de solides suivants

(2+3+4+5+6+7+8+9) ; (2+6) . Utilser les figures 2-3-4-5

(6) . ; (8+9) ; (4+5)

Faire le bilan des

actions mécaniques dans chaque cas . Déterminer complètement les actions

exercées au niveau 9es liaisons en A,B,C,D,E,M,N,R et S .

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DECAPEUSE

La dP.capeuse proposée sur les figures 1 et 2 à échelle réduite est

utilisée sur les chantiers pour égaliser les sols .

L'engin se compose d'un tracteur sur pneus 1 et d'une ber.ne 3 équipée

d'une lame de décapage Le tracteur et la benne sont liés l'un à l'autre

par l'intermédiaire d'un bras 2 . Le bras est articulé sur le tracteur

~ivot d'axe vertical ) et articulé sur la benne (pivot d 'axe horizontal ).

L'orientation ( direction ) de l'appareil est assurée par d e ux vérins

hydrauliques 6 . .

Le levage de la benne ( en meme temps que le réglage de la position de

la lame de décapage ) est réalisé par le vérin hydraulique 4 + 5 ( 4= tige ,

5=corps ) . Le vérin est articulé en C sur la benne et en A sur le bras

Les liaisons en A,B et C sont des liaisons pivots dont les centres

portent le même nom

ETUDE La décapeuse est en équi1bre dans la position de la figure 1 . L'étude

est faite dans le plan de symétrie de l'appareil . On notera par un seul

repère les groupes de deux pièces identiques .

~ ( 9700 daN ) schématise le poids de l'ensemble de la benre 3 , ~ -7

17000 daN le poids des matériaux contenus dans la benne et P1

10750 daN)

le poids du tracteur 7

Afin ê.e c:éterminf::r les <iimensions ·-'u ·,ras 2 (flexion) , èu vérin ,des

arLiculacio:'!S A,B et C , afin également Cévaluer les rie rformances c~e

l'engin on demanèe :

1) Isoler l'ensemble de la décapeuse (voir figure 1) . Faire le bilan des

actions mécaniques .Déterminer complètement les actions en D et E

2} Isoler l'ensemble benne 3 +matériaux 7 ( voir figure 3 ) . Faire le

bilan des actions mécaniques exercées . Déterminer complètement ces actions.

3) La décapeuse est en équilibre dans la position de la figure 2 .La résistance

au roulement des pneus est néglig~ . 'F ( 15000 daN ) schématise l 'action

exercée par le sol sur la lame de décapage .La benne est supposée vide .

3a) Isoler l'ensemble de la décapeuse . Utiliser la fi~Jre 2 . Faire le

bilan des actions mécaniques . L'action en E est supposée verticale ( essieu

porteur ) . Déterminer complètement les actions en D et E

On suppose que l'on est à la limite du glissement et èe l'adhérence au

contact en D . Déterminer la valeur du coefficient de frottement f entre

entre roue et sol .

3b) Isoler l'ensemble de la benne 3 ( voir figure 4 ) . Faire le bilan des

actions mécaniques . Déter!niner complètement ces actions .

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