Exo Statique 4
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ETUDE
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TABLE ELEVATRICE La table élévatrice représentée s ur la figure 1 ~ échel le réduite est
utilisée pour la manutention des charges .
La tabl~ se compose d'un socle 1 , d ' unepla te-forme 4 et de deux paires
de ciseaux symétriques 2 e t 3 . Le s ciseaux sont articulés entre eux e :1 B ,
en A sur la plate-forme et en C sur le socle .La plate- forme est en appui
en D sur une paire de galets 6 ,les galets sont articulés en R sur les
ciseaux 3 et roulent horizontalement pendant le levage . De la même faço:1
les galets 7 articulés en S sur le s ciseaux 2 appui ent en E sur le socle
et coulissent horizontalement .
~·effort de levage est fourni par deux vérins hydrauliques 8+9 ( 8=tige,
9=corps ) .Chaque vérin est articulé en M sur 3 et en N sur 2 .
Le s liàisons en A,B,C,M,N,R,S so~t des liaisons pivots dont les centres
portent le même nom
La table est en équilibre dans la position de la figure 1. L'étude est
faite dans le plan de symétrie de l'appareil . On notera par un seul repère
les groupes de deux pièces identiques .
Les poids des pièces sont négligés .les frottements sont négligés
P ( 2000 daN ) schématise le poids de la charge 5 à soulever
Afin de déterminer les dimensio~s des ciseaux 3 et 2 (flexion), ~es
vérins et des artic'.llations A,B, .•• ,s on demande :
1) Isoler l'ens~:e de la table ( utiliser la figure 1 ) • Faire le bilan
des actions méc~q-'1t=s .Déterminer la résultante des actions exercées par le
sol sur le socle •
2) Isoler les solides et ensembles de solides suivants
(2+3+4+5+6+7+8+9) ; (2+6) . Utilser les figures 2-3-4-5
(6) . ; (8+9) ; (4+5)
Faire le bilan des
actions mécaniques dans chaque cas . Déterminer complètement les actions
exercées au niveau 9es liaisons en A,B,C,D,E,M,N,R et S .
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DECAPEUSE
La dP.capeuse proposée sur les figures 1 et 2 à échelle réduite est
utilisée sur les chantiers pour égaliser les sols .
L'engin se compose d'un tracteur sur pneus 1 et d'une ber.ne 3 équipée
d'une lame de décapage Le tracteur et la benne sont liés l'un à l'autre
par l'intermédiaire d'un bras 2 . Le bras est articulé sur le tracteur
~ivot d'axe vertical ) et articulé sur la benne (pivot d 'axe horizontal ).
L'orientation ( direction ) de l'appareil est assurée par d e ux vérins
hydrauliques 6 . .
Le levage de la benne ( en meme temps que le réglage de la position de
la lame de décapage ) est réalisé par le vérin hydraulique 4 + 5 ( 4= tige ,
5=corps ) . Le vérin est articulé en C sur la benne et en A sur le bras
Les liaisons en A,B et C sont des liaisons pivots dont les centres
portent le même nom
ETUDE La décapeuse est en équi1bre dans la position de la figure 1 . L'étude
est faite dans le plan de symétrie de l'appareil . On notera par un seul
repère les groupes de deux pièces identiques .
~ ( 9700 daN ) schématise le poids de l'ensemble de la benre 3 , ~ -7
17000 daN le poids des matériaux contenus dans la benne et P1
10750 daN)
le poids du tracteur 7
Afin ê.e c:éterminf::r les <iimensions ·-'u ·,ras 2 (flexion) , èu vérin ,des
arLiculacio:'!S A,B et C , afin également Cévaluer les rie rformances c~e
l'engin on demanèe :
1) Isoler l'ensemble de la décapeuse (voir figure 1) . Faire le bilan des
actions mécaniques .Déterminer complètement les actions en D et E
2} Isoler l'ensemble benne 3 +matériaux 7 ( voir figure 3 ) . Faire le
bilan des actions mécaniques exercées . Déterminer complètement ces actions.
3) La décapeuse est en équilibre dans la position de la figure 2 .La résistance
au roulement des pneus est néglig~ . 'F ( 15000 daN ) schématise l 'action
exercée par le sol sur la lame de décapage .La benne est supposée vide .
3a) Isoler l'ensemble de la décapeuse . Utiliser la fi~Jre 2 . Faire le
bilan des actions mécaniques . L'action en E est supposée verticale ( essieu
porteur ) . Déterminer complètement les actions en D et E
On suppose que l'on est à la limite du glissement et èe l'adhérence au
contact en D . Déterminer la valeur du coefficient de frottement f entre
entre roue et sol .
3b) Isoler l'ensemble de la benne 3 ( voir figure 4 ) . Faire le bilan des
actions mécaniques . Déter!niner complètement ces actions .
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