Exemples de détermination d’amortisseurs de chocs ...· AMORTISSEURS DE CHOCS HYDRAULIQUES Pour

download Exemples de détermination d’amortisseurs de chocs ...· AMORTISSEURS DE CHOCS HYDRAULIQUES Pour

of 78

  • date post

    12-Sep-2018
  • Category

    Documents

  • view

    214
  • download

    0

Embed Size (px)

Transcript of Exemples de détermination d’amortisseurs de chocs ...· AMORTISSEURS DE CHOCS HYDRAULIQUES Pour

  • AMORTISSEURS DE CHOCS HYDRAULIQUESPour dterminer un amortisseur de chocs ENIDINE, il suffit de suivre les six tapessuivantes:

    ETAPE 1 : Les paramtres suivants sont ncessaires pour tout calcul dabsorptiondnergie. Des renseignements complmentaires peuvent tre demands dans certains cas.

    A. La masse arrter (kg).

    B. La vitesse de la masse limpact (m/sec)

    C. Les forces extrieures agissant sur la charge (N).

    D. La frquence laquelle lamortisseur travaillera.

    E. Le mouvement de lapplication (horizontal, vertical vers le haut, vertical vers lebas, inclin, rotation horizontale, rotation verticale vers le haut, rotation verticalevers le bas).

    NOTE : Pour les mouvements rotatifs, il est ncessaire de prendre en compte lerayon de rotation (K) par rapport au point de pivot (I) Il faut galement dterminerla vitesse angulaire () et le couple (T).

    ETAPE 2 : Calculer lnergie cintique de la masse en mouvement

    Utiliser le tableau de slection des amortisseurs pour choisir un modle rglable ounon rglable avec une capacit dabsorption dnergie suprieure celle qui vientdtre calcule.

    ETAPE 3 : Calculer lnergie motrice due aux forces (de propulsion) extrieuresagissant sur la masse en utilisant la course du modle choisi en Etape 2.

    Attention : la force de propulsion ne devra pas excder la force de propulsionmaximale du modle choisi. Dans la cas contraire, il convient de slectionner unmodle plus grand et de recalculer lnergie motrice.

    ETAPE 4 : Calculer lnergie totale par cycle ET = EK + EWLe modle choisi doit supporter au moins cette nergie. Sinon, choisir un plusgrand modle et retourner lEtape 3.

    ETAPE 5 : Calculer lnergie qui doit tre absorbe par heure. Mme si lamortisseur est capable dabsorber lnergie lors dun seul impact, il nepourrait pas dissiper lnergie thermique si la cadence est trop leve.

    ETC = ET x CLe modle choisi devra possder une capacit dabsorption dnergie par heuresuprieure celle-ci. Dans le cas contraire, il existe deux solutions:

    1. Choisir un modle avec une capacit dabsorption dnergie suprieure (unecourse plus longue ou un diamtre plus large). Si la course est modifie, ilconvient de retourner lEtape 3.

    2. Utiliser un rservoir air/huile.

    ETAPE 6 : Pour tous modles TK ou ECO se rfrer au tableau dedtermination du modle choisi pour dterminer le coefficient damortissement.Si ce point nexiste pas dans le graphique, choisir un modle plus grand ou uneautre srie. Si la course est modifie, retourner lEtape 3.

    Pour tous modles rglables (sries OEM ou HDA) se rfrer au tableau dedtermination de rglage du modle choisi.La vitesse dimpact doit tre lintrieur des limites indiques sur le graphique.

    5 www.delta-equipement.fr Email: info@delta-equipement.fr Tel.: +33(0)1 42 42 11 44 Fax: +33(0)1 42 42 11 16

    Prsentation

    Exem

    ples de dtermination damortisseurs

    Exemples de dtermination damortisseurs de chocsApplications damortisseurs de chocs

    EW = FD x S EW =T x SRS(linaire) ou (rotatif)

    REGULATEURS HYDRAULIQUESPour dterminer un rgulateur hydraulique ENIDINE, il suffit de suivre les cinq tapes sui-vantes:

    ETAPE 1 : Les paramtres suivants sont ncessaires pour tout calcul de rgulation. Desrenseignements complmentaires peuvent tredemands dans certains cas.

    A. La masse contrler (kg)B. La vitesse de la masse (m/sec)C. Les forces extrieures agissant sur la charge (N).

    D. La frquence laquelle le rgulateur travaillera.

    E. Le mouvement de lapplication (horizontal,vertical vers le haut, vertical vers le bas,inclin, rotation horizontale, rotation verticale vers le haut, rotation verticale vers le bas)..

    G. La course dsire (mm)

    NOTE: pour les applications en rotation, fournirun schma de lapplication et renseigner lequestionnaire de la page 175 pour dtermina-tion.

    ETAPE 2 : Calculer la force de propulsionapplique sur le rgulateur pour chaque direc-tion o une rgulation est ncessaire (voirexemple pages 6 15).

    Attention : si la force de propulsion est plus le-ve que la force maximale admissible par lergulateur, il faut slectionner un modle sup-rieur.

    ETAPE 3 : Calculer lnergie totale par cycle

    ET = EW (tension) + EW (compression)EW = FD x S

    ETAPE 4 : Calculer lnergie totale par heure

    ETC = ET x CLnergie totale horaire du modle slectionndoit tre suprieure la valeur calcule. Sinonchoisissez un modle suprieur.

    Vrifier la direction de lamortissement, la cour-se, la force de propulsion et lnergie totalehoraire dans le tableau des rgulateurs hydrau-liques (pages 99 104)

    ETAPE 5 : Si vous avez slectionn un modlenon rglable, vous devez dterminer le coeffi-cient damortissement laide des graphiques.

    Si vous avez slectionn un modle rglable(ADA), pour en connatre le rglage, rfrez-vous aux graphiques.

    EK = I 22 (rotatif) ou EK =1 MV2 (linaire)2

  • ETAPE 5 : Energie totale par heureETC = ET x CETC = 9 873,5 x 2ETC = 19 747 Nm/h

    ETAPE 6: Vitesse limpactV = 19,6 x HV = 19,6 x 0,5V = 3,1 m/s

    Le modle OEM 4.0M x 6 convientpour cette application.

    6www.delta-equipement.fr Email: info@delta-equipement.fr Tel.: +33(0)1 42 42 11 44 Fax: +33(0)1 42 42 11 16

    Prsentation4. Pour dterminer la force de propulsionengendre par un vrin pneumatiqueou hydraulique

    FD = 0,0785 x d2 x P5. Cas dune masse tombant en chutelibreA. Trouver la vitesse dune masse en chute libre:

    V = 19,6 x HB. Energie cintique dune masse en chute libre:

    EK = 9,8 x M x H6. Dclration

    A. Pour dterminer la course approximative :

    a = FP - FD M

    B. Pour dterminer la course approximative(amortissement linaire uniquement) :

    S = EK

    a x M 0,85 - 0,15 FD*pour les modles ECO et TK :

    S = EKa x M 0,5 - 0,5 FD

    NOTE: constantes indiques en gras.

    Exemples d

    e dterm

    ination

    damortisseurs

    Exemples de dtermination damortisseurs de chocsApplications damortisseurs de chocs

    Amortisseurs de chocs hydrauliques

    = Coefficient de frottement = Angle de rotation (degr) = Vitesse angulaire (rad/s)

    FORMULES UTILISEES1. Pour dterminer la force de choc maxi

    FP =ET

    S x .85Pour la srie ECO non rglable uniquement, uti-liser :

    FP =ET

    S x .502. Pour dterminer la vitesse limpact

    A. Sil ny a pas dacclration (V constant) parexemple : une charge entrane par un vrinhydraulique ou un moteur. V = D/t

    B. Sil y a une acclration, par exemple : unecharge entrane par un vrin pneumatique, avec une course infrieure 500 mm. V = (2 x D)/ t

    3. Pour dterminer la force de propulsionengendre par un moteur lectrique

    FD = 3000 x kwV

    SYMBOLESa = Acclration (m/s2) A = Largeur (m) B = Epaisseur (m) C = Nombre de cycles par heure d = dalsage du vrin (mm) D = Distance (m)EK = Energie cintique (Nm)ET = Energie totale par cycle

    (Nm/c), EK + EWETC = Energie totale par heure (Nm/h)EW = Energie motrice (Nm)FD = Force de propulsion (N)FP = Force de choc (N)H = Hauteur (m)Hp = Puissance du moteur (kw)I = Moment dinertie de la charge (kgm2)K = Distance point pivot/centre de gravit (m)L = Longueur(m)P = Pression de travail (bar)RS = Distance de lamortisseur au point pivot

    (m)S = Course de lamortisseur (m)t = Temps (s)T = Couple (Nm)V = Vitesse limpact(m/s)M = Poids (kg) = Angle dinclinaison (degr) = Angle de dpart vertical 0 (degr)

    EXEMPLE 2: Application verticaleMasse lance avec une forcede propulsion vers le bas.

    EXEMPLE 1: Application verticaleMasse tombant en chute libre

    Les exemples suivants sont prsents en utilisant des formules mtriques et units de mesure.

    ETAPE 1 : Donnes de lapplication(M) Masse = 1 550 kg(H) Hauteur = 0,5 m(C) Cycles/Heure = 2

    ETAPE 2 : Energie Cintique EK= 9,8 x M x H EK = 9,8 x 1 550 x 0,5 EK = 7 595 Nm

    Le modle OEM 4.0M x 6 sembleconvenir (page 31).

    ETAPE 3 : Energie motriceEW = 9,8 M x SEW = 9,8 x 1 550 x 0,15 EW = 2 278,5 Nm

    ETAPE 4 : Energie totale par cycleET = EK + EWET = 7 595 + 2 278,5ET = 9 873,5 Nm/c

    TAPE 1 : Donnes de lapplication(M) Masse = 1 550 kg(V) Vitesse = 2,0 m/s(d) alsage vrin = 100mm(P) Pression = 5 bar(C) Cycles/Heure = 200

    ETAPE 2 : Energie Cintique

    EK = M x V2 = 1 550 x 222 2EK = 3 100 Nm

    Le modle OEM 4.0M x 6 sembleconvenir (page 31).

    ETAPE 3 : Energie motriceFD = [0,0785 x d

    2 x P] + [9,8 x M]FD = [0,0785 x 100

    2 x 5] + [9,8 x 1 550] FD = 19 117 NEW = FD x SEW = 19 117 x 0,1 EW = 1 911,7 NmETAPE 4 : Energie totale par cycleET = EK + EWET = 3 100 + 1 911,7 ET = 5 011,7 Nm/c

    ETAPE 5 : Energie totale par heureETC = ET x C ETC = 5 011,7 x 200 ETC = 1 002 340 Nm/h

    Le modle OEM 4.0M x 6 convientpour cette application.

    M

    M

  • www.delta-equipement.fr Email: info@delta-equipement.fr Tel.: +33(0)1 42 42 11 44 Fax: +33(0)1 42 42 11 16

    EXEMPLE 3 :Application verticaleMasse lance avec une forcede propulsion vers le haut

    Exem

    ples de dtermination damortisseurs

    Exemples de dtermination damortisseurs de chocsApplications damortisseurs de chocs

    Prsentation

    EXEMPLE 5: Application horizontaleMasse lance se dplaant en translation

    EXEMPLE 4 : Application verticale Masse entrane par unmoteur

    7

    ETAPE 1 : Donnes de lapplication(M) Masse = 1 550 kg(V) Vitesse = 2 m/s(d) alsage (2 vrins) = 150mm(P) Pression = 5 bar(C) Cycles/Heure = 200

    ETAPE 2 : Energie cintique

    EK = M x V2 = 1 550 x 222 2EK = 3 100 Nm

    Le modle OEM 3.0M x 5 sembleconvenir (page 31).

    ETAPE 3 : Energie motrice FD = 2 x [0,0785 x d2 x P]

    [9,8 x M] FD = 2 x [0,0785 x 1502 x 5]

    [9,8 x 1 550] FD = 2 472,5 N EW = FD X S EW = 2 472,5 x 0,125EW = 309 Nm

    ETAPE 3 : Energie motrice ET = EK + EWET = 3 100 + 309 ET = 3 409 Nm/c

    ETAPE 5: Energie totale/heureETC = ET x C ETC = 3 409 x 200 ETC