Dfinitions SE: Un systme embarqu (SE) est un systme informatis spcialis qui constitue une partie intgrante dun systme plus large ou une machine. Un systme embarqu est une composante primordiale dun systme (un avion, une voiture) dont lobjectif est de commander, contrler et superviser ce systme. volution des SE: Puissance de plus en plus grande sur une surface de plus en plus petite Technologie lectronique de plus en plus prcise Meilleures sources d'nergie Meilleure connectivit (informatique ambiante) Caractristiques principales dun systme embarqu: Systme principalement numrique Met gnralement en oeuvre un processeur Excute une application logicielle ddie prcise (non pas une application scientifique ou grand public tend tre moins vrai) Il na pas rellement de clavier standard et laffichage est limit Robot : Dfinitions: machine qui imite une crature intelligente est compos d'un ou plusieurs systmes embarqus les avantages: HumainRobot

Salairepas de salaire

Congspas de congs

Fragile solide

tombe maladejamais malade

Dortne dort jamais

rclame des pauses pas de pause

parfois maladroit trs prcis

risques d'indiscipline obissant

Utilisations particulires: Tches prilleuses : dminage, alerte la bombe, gaz toxiques. Tches de prcision : construction d'autres robots plus petits. Tches rptitives : mise en palette de petits objets. Tches dlicates : vissage dans les endroits difficiles. Tches pnibles : dplacement de charges trs lourdes. Exemple: Peintre dans une chane de montage de voitures (Renault) Robot chien (Sony) Aspirateur (Electrolux) Robots chirurgiens Dveloppement d'une voiture tlcommande base d'ArduinoLobjectif:Crer des voitures tlcommandes distance (sans fil), base dArduino,contrlable par ordinateur. Lutilisateur pourra contrler la voiture dans les 4 directions ,l'arrter et modifier sa vitesse. Objectifs sur le long terme : tre capable de proposer la construction des voitures des lves dbutants. De plus, nous voulons proposer un systme simple capable dtre ralis en srie pour des expositions. Le code ainsi que tous les autres documents devront tre clairs, comments et prcis pour permettre la reprise du projet en vue damliorations.

Batterie: