EUROPE - DELTA EQUIPEMENTMODÈLE RS003N RS005N RS005L RS006L RS010N RS010L RS015X RS020N RS030N...
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Précautions concernant la sécurité Les personnes impliquées dans les opérations / le service de votre système, y compris les Robots Kawasaki, doivent respecter strictement les règles de sécurité. Ils doivent lire attentivement et comprendre les manuels et autres documents relatifs à la sécurité. Les produits décrits dans ce catalogue sont des robots industriels généraux. Par conséquent, si un client souhaite utiliser le robot pour des applications spécifiques, qui pourraient mettre en danger les opérateurs ou si le robot présente des défauts, veuillez nous contacter. Nous serons heureux de vous aider. ATTENTION: Toutes les photos dans ce catalogue sont souvent prises sans les clôtures de sécurité et d‘autres dispositifs de sécurité prévus dans les règlements de sécurité des systèmes d‘exploitation de cellules robotisées. Pour toutes demandes DELTA EQUIPEMENT 15-19, Rue Fernand Drouilly BP8 92252 LA GARENNE COLOMBES cedex E-Mail: [email protected] - www.delta-equipement.fr Imprimé en France Mars 2014 Les matériaux et spécifications sont susceptibles d‘être modifiés sans préavis Compact, évolutif et convivial Au maximum 10 axes externes peuvent être pilotés, et jusqu‘à trois d‘entre eux sont directement intégrés dans le boîtier de commande (E4x). Tous les réseaux de terrain reconnus (Interbus, Profibus, Profinet ...) sont pris en charge. Le Soft PLC intégré peut être édité via le pupitre mobile ou pour plus de confort via PC (en option). L’interface Utilisateur Person- nalisable permet un contrôle facile du robot et des périphériques du robot. La mise sous tension des moteurs et le démarrage du programme peuvent être activés via le pupitre mobile. L’affichage parallèle de deux écrans (Ex: Positions et Entrées/Sorties) facilite le contrôle du process. Système Une exécution ultra-rapide des programmes, un chargement/stockage des processus, un contrôle précis des trajectoires et bien plus encore grâce à l’utilisation de processeurs de dernière génération et de composants puis- sants. Les 8 Mo RAM (80 000 steps) et l’interface USB sont en standard. Maintenance »Simple et Convivial« En raison de la configuration modulaire optimisée de la baie de commande Kawasaki, les travaux de maintenance sont particulièrement faciles. De plus, les services intégrés et les outils de dia- gnostic garantissent une sécurité accrue du bon fonctionnement matériel. Tel. +33 (0)1 42 42 11 44 Fax +33 (0)1 42 42 11 16 Note: Toutes les options ne peuvent être combinées. Nombre d‘Axes contrôlés Servo Moteurs Brushless AC Servomoteurs Positionnement Codeur Absolu Système de Servo Positionnement Servo Système : tout numérique Programmation Block or AS-Language Système de coordonnées Axe, Base, Outil (Option: Outil Externe) Type de déplacement Interpolation Axe par Axe, Linéaire ou Circulaire Externe Puissance Moteur, Signal HOLD, etc. Entrées Sorties Entrées Analogique (option) 8/16 Sorties Analogique (option) Mémoire 8 MB (ca. 80.000 steps) Mémoire Externe 2 x USB PC, Réseaux, etc. 2 x RS-232C, 2 x Ethernet Bus de terrain (option) DeviceNet © , PROFIBUS © , PROFINET © , INTERBUS-S © , Ethernet/IP © , CC-Link © , CANopen © , Modbus TCP © , Control Net © Pupitre Mobile 6.4“ TFT LCD tactile et avec bouton, Arrêt d‘urgence, Mode d‘apprentissage Marche/Arrêt, Poignet Homme Mort, Puissance moteur, Programme start, Hold/Run Panneau Opérateur Arrêt d‘urgence, Contrôle de la puissance, Mode APPRENTISSAGE/RÉPÉTITION Longueur des câbles (Baie--Manip/Pupitre) 10m (Manipulateur: en option jusqu‘à 40m), (Pupitre: en option jusqu‘à 30m) Dimensions (LxlxH mm) Masse (kg) Puissance installée Terre Niveau de sécurité 3. Niveau de performance d (EN ISO13849-1:2008) Signaux AC 380-415V ± 10%, 50/60Hz, 3 Phases, 4,9kVA (E40) / 9,9kVA (E42/43/44) Température ambiante / Humidité 0-45°C (horizontal) / 0-40°C (vertical), 35-85% (sans gel, ni humidité autorisés) Couleur Revêtement Zinc/ chromé Couleur: Munsell 10GY9/1 <100Ω, Courant de fuite ≤ 30mA <100Ω, Courant de fuite Max.10mA Connectiques 4/8/12 4/8/12/16 32 (en option 96) 32 (en option 128) 32 (en option 128) 32 (en option 96) AC 200-240V ± 10%, 50/60Hz, 1 Phase,1,5kVA (E70) / 3kVA (E71) 0-45°C, 35-85% (sans gel, ni humidité autorisés) Le ‘E-Controller’ - Evolué, facile à utiliser et puissant 550x550x1200 730x550x1200 180 195 145 500x420x250 30 MODÈLE DE BAIE E70 E71 E40 E42 E43 E44 6 (en option 8) 6 (en option 16) 5 (en option 15) 6 (en option 16) EUROPE LINE-UP Caractéristiques Les robots spécifiques peinture ATEX sont particulièrement adaptés pour réaliser des cellules de faible encombrement ainsi que des lignes complètes dédiées à la peinture. La conception spéciale du poignet permet l‘acheminement des câbles directement à l‘intérieur du bras - „Poignet creux“. Caractéristiques Robots Delta pour le conditionnement haute cadence et les processus de tri. Les plus courts temps de cycle pour un maximum de 175 prises par minute. Caractéristiques Robots dédiés au sou- dage à l‘arc: un concept de robot innovant avec acheminement interne des câbles directement dans le bras - „Poignet Creux“. K-Series / Peinture YF003N / Prise et Positionnement B-Series / Soudage à l‘arc Modèle Charge Maximale Axes Portée Maximale Répétabilité Type Poignet KF121E FE47 5 kg 6 1240 mm ±0,20 mm RBR KF192E FE45 12 kg 6 1973 mm ±0,50 mm BBR KF193E FE45 12 kg 6 1973 mm ±0,50 mm 3R (40 mm) KF262E FE45 12 kg 6 2665 mm ±0,50 mm BBR KF263E FE45 12 kg 6 2665 mm ±0,50 mm 3R (40 mm) KF264E FE45 12 kg 6 2668 mm ±0,50 mm 3R (70 mm) KG264E FE45 20 kg 6 2665 mm ±0,50 mm 3R (70 mm) Axes Portée Maximale Vitesse Maximale 1 +95° ~ -52,5° 1090,9°/s 2 +95° ~ -52,5° 1090,9°/s 3 +95° ~ -52,5° 1090,9°/s 4 ±360° 1714,3°/s Charge Maximale 3 kg Répétabilité ± 0,10 mm / ± 0,10° Temps de Cycle (sec.) 0,35 (1 kg) / 0,45 (3 kg) Masse 145 kg (sans options) Baie de contrôle E40 Installation Plafond Option 5ème axe *1 Distance entre le Centre de l‘Axe 1 et l‘Axe 5. *2 Point de mesure: Milieu de flasque de l‘Axe 6 Modèle BX100N BX200L Degrés de liberté 6 Axes Portée Maximale* 1 2200 mm 2597 mm Charge Maximale 100 kg 200 kg Axe 1 ±160° ±160° Axe 2 +120°~-65° +76°~-60° Axe 3 +90~-77° +90°~-75° Axe 4 ±210° ±210° Axe 5 ±125° ±125° Axe 6 ±210° ±210° Répétabilité* 2 ± 0,2 mm ± 0,2 mm Masse 740 kg 930 kg Vitesse Maximale* 2 5000 mm/s Baie de contrôle E42 Installation Montage au sol Indice de protection Poignet: IP67 / Base: IP65 Course Maximale Line up.indd 1-4 26/03/2014 12:31
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Précautions concernant la sécuritéLes personnes impliquées dans les opérations / le service de votre système, y compris les Robots Kawasaki, doivent respecter strictement les règles de sécurité. Ils doivent lire attentivement et comprendre les manuels et autres documents relatifs à la sécurité.
Les produits décrits dans ce catalogue sont des robots industriels généraux. Par conséquent, si un client souhaite utiliser le robot pour des applications spécifi ques, qui pourraient mettre en danger les opérateurs ou si le robot présente des défauts, veuillez nous contacter. Nous serons heureux de vous aider.
ATTENTION: Toutes les photos dans ce catalogue sont souvent prises sans les clôtures de sécurité et d‘autres dispositifs de sécurité prévus dans les règlements de sécurité des systèmes d‘exploitation de cellules robotisées.
Pour toutes demandesDELTA EQUIPEMENT15-19, Rue Fernand Drouilly BP892252 LA GARENNE COLOMBES cedexE-Mail: [email protected] - www.delta-equipement.fr
Imprimé en France Mars 2014 Les matériaux et spécifications sont susceptibles d‘être modifiés sans préavis
Compact, évolutif et convivialAu maximum 10 axes externes peuvent être pilotés, et jusqu‘à trois d‘entre eux sont directement intégrés dans le boîtier de commande (E4x).Tous les réseaux de terrain reconnus (Interbus, Profi bus, Profi net ...) sont pris en charge. Le Soft PLC intégré peut être édité via le pupitre mobileou pour plus de confort via PC (en option). L’interface Utilisateur Person-nalisable permet un contrôle facile du robot et des périphériques du robot.
La mise sous tension des moteurs et le démarrage du programme peuvent être activés via le pupitre mobile. L’affi chage parallèle de deux écrans (Ex: Positions et Entrées/Sorties) facilite le contrôle du process.
SystèmeUne exécution ultra-rapide des programmes, un chargement/stockage des processus, un contrôle précis des trajectoires et bien plus encore grâce à l’utilisation de processeurs de dernière génération et de composants puis-sants. Les 8 Mo RAM (80 000 steps) et l’interface USB sont en standard.Maintenance»Simple et Convivial« En raison de la confi guration modulaire optimisée de la baie de commande Kawasaki, les travaux de maintenance sont particulièrement faciles. De plus, les services intégrés et les outils de dia-gnostic garantissent une sécurité accrue du bon fonctionnement matériel.
Tel. +33 (0)1 42 42 11 44 Fax +33 (0)1 42 42 11 16
Note: Toutes les options ne peuvent être combinées.
Nombre d‘Axes contrôlés
Servo Moteurs Brushless AC Servomoteurs
Positionnement Codeur Absolu
Système de Servo Positionnement Servo Système : tout numérique
Programmation Block or AS-Language
Système de coordonnées Axe, Base, Outil (Option: Outil Externe)
Type de déplacement Interpolation Axe par Axe, Linéaire ou Circulaire
Externe Puissance Moteur, Signal HOLD, etc.
Entrées
Sorties
Entrées Analogique (option) 8/16
Sorties Analogique (option)
Mémoire 8 MB (ca. 80.000 steps)
Mémoire Externe 2 x USB
PC, Réseaux, etc. 2 x RS-232C, 2 x Ethernet
Bus de terrain (option)
DeviceNet ©, PROFIBUS ©, PROFINET ©, INTERBUS-S ©, Ethernet/IP ©, CC-Link ©, CANopen ©, Modbus TCP ©, Control Net ©
Pupitre Mobile6.4“ TFT LCD tactile et avec bouton, Arrêt d‘urgence, Mode d‘apprentissage Marche/Arrêt, Poignet
Homme Mort, Puissance moteur, Programme start, Hold/Run
Panneau Opérateur Arrêt d‘urgence, Contrôle de la puissance, Mode APPRENTISSAGE/RÉPÉTITION
Longueur des câbles (Baie--Manip/Pupitre) 10m (Manipulateur: en option jusqu‘à 40m), (Pupitre: en option jusqu‘à 30m)
Dimensions (LxlxH mm)
Masse (kg)
Puissance installée
Terre
Niveau de sécurité 3. Niveau de performance d (EN ISO13849-1:2008)
Signaux
AC 380-415V ± 10%, 50/60Hz, 3 Phases, 4,9kVA (E40) / 9,9kVA (E42/43/44)
Température ambiante / Humidité 0-45°C (horizontal) / 0-40°C (vertical), 35-85% (sans gel, ni humidité autorisés)
Couleur Revêtement Zinc/ chromé Couleur: Munsell 10GY9/1
<100Ω, Courant de fuite ≤ 30mA <100Ω, Courant de fuite Max.10mA
Connectiques
4/8/12 4/8/12/16
32 (en option 96) 32 (en option 128)
32 (en option 128)32 (en option 96)
AC 200-240V ± 10%, 50/60Hz, 1 Phase,1,5kVA
(E70) / 3kVA (E71)
0-45°C, 35-85% (sans gel, ni humidité autorisés)
Le ‘E-Controller’ - Evolué, facile à utiliser et puissant
550x550x1200 730x550x1200
180 195145
500x420x250
30
MODÈLE DE BAIE E70 E71 E40 E42 E43 E44
6 (en option 8) 6 (en option 16) 5 (en option 15) 6 (en option 16)
EUROPE
LINE-UP
CaractéristiquesLes robots spécifi ques peinture ATEX sont particulièrement adaptés pour réaliser des cellules de faible encombrement ainsi que des lignes complètes dédiées à la peinture. La conception spéciale du poignet permet l‘acheminement des câbles directement à l‘intérieur du bras - „Poignet creux“.
CaractéristiquesRobots Delta pour le conditionnement haute cadence et les processus de tri. Les plus courts temps de cycle pour un maximum de 175 prises par minute.
Caractéristiques Robots dédiés au sou-dage à l‘arc: un concept de robot innovant avec acheminement interne des câbles directement dans le bras - „Poignet Creux“.
K-Series / Peinture
YF003N / Prise et Positionnement
B-Series / Soudage à l‘arc
Modèle Charge Maximale Axes Portée Maximale Répétabilité Type Poignet
KF121E FE47 5 kg 6 1240 mm ±0,20 mm RBR
KF192E FE45 12 kg 6 1973 mm ±0,50 mm BBR
KF193E FE45 12 kg 6 1973 mm ±0,50 mm 3R (40 mm)
KF262E FE45 12 kg 6 2665 mm ±0,50 mm BBR
KF263E FE45 12 kg 6 2665 mm ±0,50 mm 3R (40 mm)
KF264E FE45 12 kg 6 2668 mm ±0,50 mm 3R (70 mm)
KG264E FE45 20 kg 6 2665 mm ±0,50 mm 3R (70 mm)
Axes Portée Maximale Vitesse Maximale 1 +95° ~ -52,5° 1090,9°/s 2 +95° ~ -52,5° 1090,9°/s 3 +95° ~ -52,5° 1090,9°/s 4 ±360° 1714,3°/sCharge Maximale 3 kgRépétabilité ± 0,10 mm / ± 0,10°Temps de Cycle (sec.) 0,35 (1 kg) / 0,45 (3 kg)Masse 145 kg (sans options)Baie de contrôle E40Installation PlafondOption 5ème axe
*1 Distance entre le Centre de l‘Axe 1 et l‘Axe 5.
*2 Point de mesure: Milieu de
fl asque de l‘Axe 6
Modèle BX100N BX200LDegrés de liberté 6 Axes
Portée Maximale*1 2200 mm 2597 mm
Charge Maximale 100 kg 200 kg
Axe 1 ±160° ±160°
Axe 2 +120°~-65° +76°~-60°Axe 3 +90~-77° +90°~-75°Axe 4 ±210° ±210°
Axe 5 ±125° ±125°
Axe 6 ±210° ±210°
Répétabilité*2 ± 0,2 mm ± 0,2 mm
Masse 740 kg 930 kg
Vitesse Maximale*2 5000 mm/s
Baie de contrôle E42
Installation Montage au sol
Indice de protection Poignet: IP67 / Base: IP65
Course Maximale Caractéristiques Robots dédiés au sou-dage à l‘arc: un concept de robot innovant avec acheminement interne des câbles directement dans le bras - „Poignet
entre de
: Milieu de
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CaractéristiquesFaisant partie de la génération des robots innovants, le R-Series répond aux demandes croissantes de ses clients. Un design de base extrêmement compact et léger pour des vitesses élevées, une grande rigidité ainsi qu‘une très grande portée. Subordonnés à la R-Series, les robots RA-série pour le soudage à l‘arc constituent une extension mûrement réfl échie et approuvée.
CaractéristiquesLes principales caractéristiques de ces robots sont leur conception de bras mince et leur faible encombrement en combinaison avec une portée maximale. Les pièces pneumatiques et électriques directement intégrées dans le bras du robot conduisent à une adaptation et une installation faciles. L‘indice de protection IP65 du bras et du poignet IP67 (axe 5 et 6) permet l‘utilisation dans des environnements diffi ciles.
Caractéristiques Le Palettiseur Kawasaki, basé sur la série Standard, est spécialiste des exigences les plus diffi ciles. Palettisation sur un espace limité avec le RD080N jusqu‘à des applications lourdes avec le MD500N.
CaractéristiquesLa série M comprend des robots pouvant soulever des charges de 350 à 700 kg. Ce sont des robots robustes avec une grande capacité de charge utile et un design compact.
M-Series Charge utile de 350 kg jusqu‘à 700 kg
*1 Distance entre le Centre de l‘Axe 1 et l‘Axe 5.
MODÈLE RS003N RS005N RS005L RS006L RS010N RS010L RS015X RS020N RS030N RS050N RS080N
Degrés de liberté 6 Axes 6 Axes
Portée Maximale*1 620 mm 705 mm 903 mm 1650 mm 1450 mm 1925 mm 3150 mm 1725 mm 2100 mm 2100 mm 2100 mm
Charge Maximale 3 kg 5 kg 5 kg 6 kg 10 kg 10 kg 15 kg 20 kg 30 kg 50 kg 80 kg
Axis 1 ±160 ° ±180 ° ±180 ° ±180 ° ±180 ° ±180 ° ±180 ° ±180 ° ±180 ° ±180 ° ±180 °
Axis 2 +150 ° ~ -60 ° +135 °~-80 ° +135 °~-80 ° +145 °~-105 ° +145 °~-105 ° +155 °~-105 ° +140 ° ~ -105 ° +155 °~-105 ° +140 °~-105 ° +140 °~-105 ° +140 °~-105 °
Axis 3 +120 °~-150 ° +118 °~-172 ° +118 °~-172 ° +150 °~-163 ° +150 °~-163 ° +150 °~-163 ° +135 ° ~ -155 ° +150 °~-163 ° +135 °~-155 ° +135 °~-155 ° +135 °~-155 °
Axis 4 ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±270 ° ±270 ° ±270 ° ±360 ° ±270 ° ±360 ° ±360 ° ±360 °
Axis 5 ±135 ° ±145 ° ±145 ° ±145 ° ±145 ° ±145 ° ±145 ° ±145 ° ±145 ° ±145 ° ±145 °
Axis 6 ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 °
Répétabilité (Point de mesure: Milieu de la fl asque de l‘Axe 6)
± 0,05 mm ± 0,02 mm ± 0,03 mm ± 0,05 mm ± 0,04 mm ± 0,06 mm ± 0,15 mm ± 0,05 mm ± 0,07 mm ± 0,07 mm ± 0,07 mm
Masse 20 kg 34 kg 35 kg 150 kg 150 kg 230 kg 545 kg 230 kg 555 kg 555 kg 555 kg
Vitesse linéaire max. (Point de mesu-re: Milieu de la fl asque de l‘Axe 6) 6,000 mm/s 9,100 mm/s 9,300 mm/s 13,700 mm/s 11,850 mm/s 13,100 mm/s 19,900 mm/s 11,500 mm/s 13,400 mm/s 13,400 mm/s 12,700 mm/s
Baie de contrôle E70 E71 E71 E40/E71 E40/E71 E40 E42 E40 E42 E42 E42
Installation
Indice de protection Poignet: IP67 / Base: IP65 Poignet: IP67 / Base: IP65
Sol ou plafond (en option montage au mur) Sol ou plafond (en option montage au mur)
Course Maximale
*1 Distance entre le Centre de l‘Axe 1 et celui de l‘Axe 5. *2 Axe limite de support.
MODÈLE RD080N ZD130S ZD250S MD400N MD500N
Degrés de liberté 4 Axes
Portée Maximale*1 2100 mm 3255 mm 3255 mm 3142 mm 3142 mm
Charge Maximale 80 kg 130 kg 250 kg 400 kg 500 kg
Axe 1 ±180° ±180 ° ±180 ° ±180 ° ±180 °
Axe 2 +140° ~ -105° +90 °~-50 ° +90 °~-50 ° +90 °~-45 ° +90 ° ~ -45 °
Axe 3 +40° ~ -205° +15 °~-120 ° +15 °~-120 ° +14 °~-125 ° +14 ° ~ -125 °
Axe 4 ±360° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 °
Axe 5*2 ±10° - - ±10 ° ±10 °
Axe 6 - - - - -
Répétabilité (Point de mesure: Milieu de la fl asque de l‘Axe 6) ± 0,07 mm ± 0,50 mm ± 0,50 mm ± 0,50 mm ± 0,5 mm
Masse 540 kg 1350 kg 1350 kg 2650 kg 2680 kg
Données de performance RD/ZD/MD: vertical 400 mm / horizontal 2000 mm
900cycles / h(80 kg)
1800 cycles / h(80 kg), 1500cycles / h (130 kg)
850cycles / h(250 kg)
740cycles / h(400 kg)
600cycles / h(500 kg)
Baie de contrôle E42 E43 E43 E44 E44
Installation Sol
Indice de protection
*1 Distance entre le centre de l‘Axe 1 et de l‘Axe 5
MODÈLE MX350L MX420L MX500N MX700N
Degrés de liberté 6 6 6 6
Portée Maximale 3018 mm 2778 mm 2540 mm 2540 mm
Charge Maximale 350 kg 420 kg 500 kg 700 kg
Axe 1 ±180 ° ±180 ° ±180 ° ±180 °
Axe 2 +90 °~-45 ° +90 °~-45 ° +90 °~-45 ° +90 °~-45 °
Axe 3 +20~-115 ° +20 °~-125 ° +20 °~-130 ° +20 °~-130 °
Axe 4 ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 °
Axe 5 ±110 ° ±110 ° ±110 ° ±110 °
Axe 6 ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 °
Répétabilité(Point de mesure: Milieu de la fl asque de l‘Axe 6)
± 0,50 mm ± 0,50 mm ± 0,50 mm ± 0,50 mm
Masse 2800 kg 2800 kg 2750 kg 2860 kg
Vitesse linéaire max. (Point de mesure: Milieu de la fl asque de l‘Axe 6)
Baie de contrôle
Installation
Indice de protection
Course Maximale
M-Series
*1 Distance entre le Centre de l‘Axe 1 et l‘Axe 5
MODÈLE ZX130L ZX130U ZX165L ZX165U ZX200U ZX300S ZB150S ZH100U ZT130L ZT130U ZT165U ZT200U
Degrés de liberté
Portée Maximale*1 2951 mm 2651 mm 2810 mm 2651 mm 2651 mm 2501 mm 1365 mm 1634 mm 3530 mm 3230 mm 3230 mm 3230 mm
Charge Maximale 130 kg 130 kg 165 kg 165 kg 200 kg 300 kg 150 kg 100 kg 130 kg 130 kg 165 kg 200 kg
Axe 1 ±180 ° ±180 ° ±180 ° ±180° ±180 ° ±180 ° ±160 ° ±160 ° ±180 ° ±180 ° ±180 ° ±180 °
Axe 2 +75 °~-60 ° +75 °~-60 ° +75 °~-60 ° +75°~-60° +75 °~-60 ° +75 °~-60 ° +120 °~-70 ° +120 °~-60 ° +60 °~-75 ° +60 °~-75 ° +60 °~-75 ° +60 °~-75 °
Axe 3 +250 °~-120 ° +250 °~-120 ° +250 °~-120 ° +250°~-120° +250 °~-120 ° +250 °~-120 ° +100 °~-150 ° +75 °~-90 ° +165 °~-95 ° +165 °~-95 ° +165 °~-95 ° +165 °~-95 °
Axe 4 ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 °
Axe 5 ±130 ° ±130 ° ±130 ° ±130° ±130 ° ±120 ° ±130 ° ±130 ° ±130 ° ±130 ° ±130 ° ±130 °
Axe 6 ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360°
Répétabilité (Point de mesure: Milieu de la fl asque de l‘Axe 6)
± 0,30 mm ± 0,30 mm ± 0,30 mm ± 0,30 mm ± 0,30 mm ± 0,30 mm ± 0,30 mm ± 0,30 mm ± 0,30 mm ± 0,30 mm ± 0,30 mm ± 0,30 mm
Masse 1400 kg 1350 kg 1355 kg 1350 kg 1350 kg 1400 kg 900 kg 750 kg 1565 kg 1550 kg 1550 kg 1550 kg
Vitesse linéaire max. (Point de mesure: Milieu de la fl asque de l‘Axe 6)
2.500 mm/s 2.500 mm/s 2.500 mm/s 2.500 mm/s 2.500 mm/s 2.500 mm/s 1.500 mm/s 2.000 mm/s 2.500 mm/s 2.500 mm/s 2.500 mm/s 2.500 mm/s
Baie de contrôle E42 E42 E42 E42 E42 E42 E42 E42 E42 E42 E42 E42
Installation
Indice de protection
6 Axes
Sol Sol
Course Maximale
Course Maximale
Poignet: IP67 / Base: IP65 Poignet: IP67 / Base: IP65
RD / ZD / MD series
Poignet: IP67 / Base: IP65
R-Series Charge utile de 3 kg jusqu‘à 80 kg
Palettiseur Charge utile de 80 kg jusqu‘à 500 kgPalettiseur
RA006L RA010N RA010L
6 Axes
1650 mm 1450 mm 1925 mm
6 kg 10 kg 10 kg
± 180° ± 180° ± 180°
+145°~-105° +145°~-105° +155°~-105°
+150°~-163° +150°~-163° +150°~-163°
± 270° ± 270° ± 270°
± 145° ± 145° ± 145°
± 360° ± 360° ± 360°
± 0,06 ± 0,06 ± 0,06
150 kg 150 kg 230 kg
13.700 mm/s 11.800 mm/s 13.100 mm/s
E40 E40 E40
Sol ou Plafond
Poignet: IP67 / Base: IP65
R-series
Z-Series Charge utile de 100 kg jusqu‘à 300 kg
Sol
2000 mm/s
E44
Poignet: IP67 / Base: IP65
Z-Series
6 Axes
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