Sciences et Technologies de l’

Les liaisons mécaniques et le schéma cinématique

CI3 : Solutions constructives des matériaux et des structures

sujet_eleve.docx

ETUDE CINEMATIQUE DU

1. Présentation du système.

On se propose d’étudier les liaisons mécaniques d

Le cric est un outil présent dans tous les véhicules

Il permet de soulever le véhicule pour pouvoir démonter une roue ou accéder à la partie inférieure du châssis.

Pour faciliter ces taches, il s’agit ici d’un modèle qui présente la particularité d’être équipé d’un moteur

électrique.

Bras

Plan inférieur

Doigts

Système de

transformation de

mouvement

echnologies de l’Industrie et du Développement Durable

Les liaisons mécaniques et le schéma cinématique

CRIC ELECTRIQUE

constructives des matériaux et des structures

Lycée Jules Ferry – Versailles

ETUDE CINEMATIQUE DU CRIC ELECTRIQUE

Présentation du système.

On se propose d’étudier les liaisons mécaniques d’un cric électrique :

Le cric est un outil présent dans tous les véhicules automobiles.

Il permet de soulever le véhicule pour pouvoir démonter une roue ou accéder à la partie inférieure du châssis.

Pour faciliter ces taches, il s’agit ici d’un modèle qui présente la particularité d’être équipé d’un moteur

Système Vis Ecrou

Tête pivotante

Capteurs

Plan

supérieur

urable 1

ère

STI2D Les liaisons mécaniques et le schéma cinématique

TD ET

1/4

CRIC ELECTRIQUE

Il permet de soulever le véhicule pour pouvoir démonter une roue ou accéder à la partie inférieure du châssis.

Pour faciliter ces taches, il s’agit ici d’un modèle qui présente la particularité d’être équipé d’un moteur

Moteur

électrique

Réducteur à

engrenages

Engrenage entre bielles

5ème

doigt

1ère

STI2D Cric électrique TD

sujet_eleve.docx Lycée Jules Ferry – Versailles 2/4

2. Définition des liaisons

2.1. Analyse des liaisons

Pour chaque liaison :

• Donner la nature du contact (surfacique - plan, linéaire – rectiligne, .ponctuel, etc.) ;

• Repérer dans le système d’axe les degrés de liberté ;

• En déduire le nom de la liaison mécanique réalisée.

a/ Liaison entre le socle (1) et le bras inférieur (2)

Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

b/ Liaison entre le bras inférieur (2) et le support moteur (8)

Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

c/ Liaison entre le support moteur (8) et le bras supérieur (4)

Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

d/ Liaison entre le bras supérieur (4) et la chape (6)

Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

e/ Liaison entre la chape (6) et la tête pivotante (34)

Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

1ère

STI2D Cric électrique TD

sujet_eleve.docx Lycée Jules Ferry – Versailles 3/4

f/ Liaison entre la chape (6) et le bras supérieur (5)

Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

g/ Liaison entre le bras supérieur (5) et l’écrou (7)

Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

h/ Liaison entre l’écrou (7) et le bras inférieur (3)

Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

i/ Liaison entre le bras inférieur (3) et le socle (1)

Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

j/ Liaison entre la vis à filetage (9) et le support moteur (8)

Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

k/ Liaison entre la vis à filetage (9) et l’écrou (7)

Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

1ère

STI2D Cric électrique TD

sujet_eleve.docx Lycée Jules Ferry – Versailles 4/4

2.2. Graphe des liaisons.

Compléter ci-dessous le graphe des liaisons en repérant celles-ci (L1, L2….) et attribuant une couleur pour

chaque classe d’équivalence. Colorier chaque classe de la même couleur sur le plan d’ensemble ci-après.

2.3. Schématisation.

Compléter le schéma cinématique spatial proposé et repasser en couleur les différentes CEC.

1

34

2

8

4 6

3

5

7 9