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SEMAFOROS

Actualmente existen sistemas decontrol de luces inteligentes por medio

de sensores en el asfalto. Trabajos a nivel de investigacin rasil tiene un par de experiencia al

respecto.!ttp"##$$$.curitiba.org.br#digitando#tecnologia#%canal&'()noti&*+'+

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,roblemas de Transito

-ongestin ve!icular.

Tiempos excesivos de viaje.

Esperas innecesarias.

Maor gasto de combustible.

,roblema de paciencia de losconductores.

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Solucin

Ordenar el transito Se/al0tica 1Est2tica3

Operador !umano 14in2mico3

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Solucin propuesta

Se/al0tica din2mica. Sea capa5 de adecuarse a las

condiciones moment2neas de transito.

Objetivos.

4isminuir los tiempos de viajes por mediode la disminucin de las detenciones.

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-mo disminuir los tiempos

Obviamente si no veo6 es dif7cil tomar

una decisin. 4ebo ver los ve!7culos.

4ado 8ue veo6 tomo decisiones.

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Efecto de una decisin

Realmente mejor el tr2nsito con mi

decisin.

Si a no veo6 9cmo s0 si funciona% ,reguntar al vecino6 para saber si

funciona o es correcta mi decisin.

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lo8ues funcionales

4iagrama !asta el momento"

Observar Tomar Decisin

Preguntar /Informar

Accinde las

luces.

SemforoVecino

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9:u0 observar%

Todas las direcciones en donde se

mueve el tr2nsito.

Si en cada direccin se encuentran

ve!7culos en movimiento6 detenidos o

no !a ve!7culos.

Si !a ve!7culos6 9-u2ntos%

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,rocesar los datos

Si en una de las avenidas o calles no

!a tr2nsito6 dar paso a la 8ue s7 tiene

ve!7culos. Si en ninguna !a tr2nsito ocupar

algoritmo tradicional.

-uando en ambos !a tr2nsitodeterminar la mejor secuencia.

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-aso en 8ue !a tr2nsito

;n ve!7culo no debiese esperar m2s

de un determinado tiempo.

Algunas avenidas deben tener

prioridad sobre otras.

Si las siguientes cuadras est2n

congestionadas6 no congestionarlasm2s.

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-omunicacin con los vecinos

,reguntar si sus calles est2n

congestionadas.

En 8u0 estado se encuentra 1verde6

amarillo o rojo3

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lo8ue funcional Observar

lo8ue Observar"

ExistenVehculos

Detenio

Si

!ontar

Vehculos

"o

"o

Si

Estao ExisteEstao Detenio

Estao #ovimiento

Salida

Serial

Estado

Salida

Serial

Autos

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lo8ue de Toma de 4ecisin

Toma de 4ecisin"

Observaor $

Observaor %

Observaor &

Observaor '

Paraleli(arE

D

#

Paraleli(arE

D

#

Paraleli(arED

#

Paraleli(arE

D

#

)ctivar

)lgoritmo

Traicional

)ctivar

Vere

Sem* $ + %

)ctivar

VereSem* & + '

)lgoritmo

,a+

Transito

Preguntar/

Informar

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lo8ue ,reguntar e

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,apers de inter0s

,roject 4esign and Organi5ation ofAutonomous Sstems "ig!t -ontrol

To$ards uilding an