ETIENNE Pierre-YvesMOREAU XavierPIRON JonathanSTAMENIC MaylisURBANSKI Guillaume

TUTEUR : F. DARRICAUD

INTRODUCTIONINTRODUCTION

• But de départ : retrofiting informatique du simulateur A300/310.

• Réorientation vers une étude de faisabilité.

SOMMAIRESOMMAIREI Gestion de projetI Gestion de projet

II Présentation du simulateur A300/A310II Présentation du simulateur A300/A3101/ Fonctionement du simulateur1/ Fonctionement du simulateur2/ Architecture du système2/ Architecture du système3/ 3/ Présentation de l’ARINC et de l’interfaçage hardwarePrésentation de l’ARINC et de l’interfaçage hardware

III Différentes solutions de remplacementIII Différentes solutions de remplacement1/ Contacts professionnels1/ Contacts professionnels2/ Développement en interne2/ Développement en interne3/ Emulateur Charon 11 3/ Emulateur Charon 11 4/ Emulateur Reviver 114/ Emulateur Reviver 11

ConclusionConclusion

II PRESENTATION DU SIMULATEURII PRESENTATION DU SIMULATEUR

ECAMs

MCDUs

PEDESTRAL

Pilote Automatique

Instrumentationmoteur

1/ Fonctionnement du simulateur1/ Fonctionnement du simulateur

Poste instructeurPoste instructeur

Power Light

Ground Conditions

Flight Modes& INS ALIGN

Freeze & Temperatures

Variable Parameters

Malfunction Pages

Miscellaneous

Movable Box

• Calculateur PDP 11/44 Processeur 16 bits 8MHz Architecture de communication UNIBUS Mémoire 128 Ko

• OS RSX 11M Exécute et compile le programme

de simulation. Gère les tâches multiples

en temps réel et la mémoire.

2/ Architecture du système2/ Architecture du système

Architecture simplifiée

Transfert des paramètres de la

simulationDécodage en

ARINC 429

Calcule et exécute le programme de

simulation

Architecture complète

Disques RLO2

Capacité 10,4 Mo Contrôleur de disques RL11 Communication via UNIBUS

Lecteur RLO2

Terminal VT100

Relié directement au PDP 11/44 A via une liaison RS 232C 25 broches

Connecté en full duplex Gestion vidéo autonome

3/ Présentation de l’ARINC et de l’interfaçage 3/ Présentation de l’ARINC et de l’interfaçage hardwarehardware  

• L’ARINCL’ARINC

GénéralitéGénéralité Principe du dialoguePrincipe du dialogue Carte adresseCarte adresse Carte réceptionCarte réception Carte émissionCarte émission

• L’Interfaçage HARDWAREL’Interfaçage HARDWARE

GénéralitéGénéralité Cartes de l’interfaceCartes de l’interface

L’ArincL’Arinc

• Généralités:

Aeronautical Radio Incorporated

ARINC 429:

2 fréquences d’émission possibles : 12.5Khz et 100Khz.

Un mot ARINC 429 est constitué de 32 bits.

PDP 11/44 A

PDP 11/03 PDP 11/03

EMISSSION ARINC

RECEPTION ARINC

INSTRUMENTS

CABLE PLAT 50 PTS

CABLE PLAT

LIAISON ARINC

• Principe du dialogue:

Emission

Réception ALIM

CA

RT

E A

DX

CA

RT

E S

W

CA

RT

E B

DO

CARTES EMISSION / RECEPTION

L’ArincL’Arinc

• Carte adresse:

Fonctionnement

Demande d’interruption

L’ArincL’Arinc

• Carte réception:

Fonctionnement

Principe de la carte

L’ArincL’Arinc

• Carte émission:

Fonctionnement

L’ArincL’Arinc

L’Interfaçage HARDWAREL’Interfaçage HARDWARE

• Généralités :

Mot d’adressage Rack de l’interface

L’Interfaçage HARDWAREL’Interfaçage HARDWARE

• Cartes de l’interface :

Les cartes transmissions :

Carte ADX

Carte SW

Carte BDO

Les cartes entrée/sortie :

Cartes entrée/sortie discrètes

Cartes entrée/sortie analogiques

Cartes entrée/sortie synchros

Carte test

III Différentes solutions de III Différentes solutions de remplacementremplacement

• BSN flaconnage

• DIGITAL Equipement

• PIPER Informatique

• MENTEC INC

• COMWARE

1/ Contacts professionnels1/ Contacts professionnels

• Problème de compatibilité système 16 bits et 32 bits

• Manque de connaissances et de temps

2/ Développement en interne2/ Développement en interne

3/ Emulateur Charon 113/ Emulateur Charon 11

Système actuel Système à base Charon 11

Principe de l’émulateur Charon 11

Transfert des donnéesTransfert des données

• IntroductionProcessus de transfert

PDP 11/44Collecte du software et des

données du PDP11/44

Transfert des données vers Charon 11

Utilisation du système sous

Charon 11

• Options de transfert

Relier un dispositif de PDP-11 SCSI.

Transfert sur un adaptateur de Bus.

Transfert en utilisant un LAN.

Transfert du logiciel et des données par l'intermédiaire d'une ligne série.

Transfert des donnéesTransfert des données

• Option de transfert

Transfert des images de système par

l'intermédiaire d'une ligne série.

Transfert des données

avec leTK50.

Transfert des donnéesTransfert des données

Dialogue entre le simulateur et le PCDialogue entre le simulateur et le PC

Interface entre le PC et le simulateur par carte PCI

Nombreuses cartes développées pour s’adapter aux différents bus compatibles Digital

4/ Emulateur Reviver 114/ Emulateur Reviver 11

Une solution émulateur software identique à Charon 11

Une solution carte co-processeur sur PC

Carte qui émule le PDP 11

CONCLUSIONCONCLUSION

• Connaissance du fonctionnement du simulateur

• Contacts avec des professionnels

• On espère que ce n’est qu’une étape dans la remise en route du simulateur

REFERENCESDocumentation :

Documentation technique du simulateur A300/A310.

Documentation technique du PDP11/44 et PDP11/03.

Documentation technique du RSX11.

Cours Avionique de M.LAPLACE.

Site Internet :

www .digitalequipment.com

www .pdp11.org

www .vaxemulator.com

www .comwaretech.com

www.mentec.com