Elasticite Cours

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Page 1: Elasticite Cours

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

ELASTICITE

Cadre général

Résistance des solides

Courbe force-allongement

Courbe contrainte-déformation

Relation contrainte-déformation

Domaine d’élasticité

Historique

L’essai de traction

Loi de comportement élastique linéaire

Loi de Hooke généralisée

Énergie de déformation élastique

Symétrie cubique

Bilan

Résumé

Tenseur des contraintes

Tenseur des déformations

Comportement élastique linéaire isotrope

ELASTICITE

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Courbe contrainte-déformation

Relation contrainte-déformation

Domaine d’élasticité

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L’essai de traction

Loi de comportement élastique linéaire

Loi de Hooke généralisée

Énergie de déformation élastique

Symétrie cubique

Bilan

Résumé

Tenseur des contraintes

Tenseur des déformations

Comportement élastique linéaire isotrope

Loi de comportement du matériau

ContraintesDéformationsHypothèse des petites

perturbationsHypothèse des petites

perturbations

vecteur déplacement : u( X ,t) vecteur contrainte : t ( X, n, t)

tenseur des déformations :

ε = ½ (grad(u) + grad(u)t)

tenseur des contraintes :

t = σ . n avec σ = σ ( X, t)

équations de compatibilité

εki,jl + εlj,ik = εkj,il + εli;jk

équations d’équilibre :σij,j + fvi = ργi

conditions aux limites :

u = U sur ∂Ωu

conditions aux limites :σ . n = T sur ∂ΩT

ELASTICITE

Cadre général

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traction flexion

Discorsi e Demonstrazioni matematicheGalilée (1638) :ELASTICITE

Cadre général

Résistance des solides

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Relation contrainte-déformation

Domaine d’élasticité

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Loi de comportement élastique linéaire

Loi de Hooke généralisée

Énergie de déformation élastique

Symétrie cubique

Bilan

Résumé

Tenseur des contraintes

Tenseur des déformations

Comportement élastique linéaire isotrope

Résistance des solides

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Hooke (1660) :

Mariotte (1680) :

notion de module d ’élasticité

Relationentre

déformations et

contraintes en

élasticité

même loi, appliquée aux expériences de Galilé (fibres tendues et conprimées en flexion)

Young (1807) :

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Courbe force-allongement

Courbe contrainte-déformation

Relation contrainte-déformation

Domaine d’élasticité

Historique

L’essai de traction

Loi de comportement élastique linéaire

Loi de Hooke généralisée

Énergie de déformation élastique

Symétrie cubique

Bilan

Résumé

Tenseur des contraintes

Tenseur des déformations

Comportement élastique linéaire isotrope

Relation contrainte-déformation

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partie utile

élas

ticité

Pla

stic

itého

mog

ène

loca

lisat

ion

élasticité

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Tenseur des contraintes

Tenseur des déformations

Comportement élastique linéaire isotrope

Courbe force-allongement

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Pour passer de F à σ, il faut connaîtrela section courante S de la partie utilede l ’éprouvette

σσσσ 0

0

0

0

0

0

0

0

F/Ssection S

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Tenseur des contraintes

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x =X1(1-βt)X2(1-βt)X3(1+αt)

v =-βx1/(1-βt)-βx2/(1-βt)αx3/(1+αt)

ε =

ln (1-βt)

ln (1-βt)

ln (1+αt)

0 0

00

0 0

lagrangien (Green-Lagrange) :

E = -βt + ½β2t2

-βt + ½β2t2

αt + ½α2t2

0 000

0 0

eulérien (Euler-Almansi) :

cinématique :

E =

0 0

00

0 0

1 - 1(1-βt)2

1 - 1

1 - 1

(1-βt)2

(1+αt)2

En pratique, intégrationdu champ de vitesses

de déformation

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Tenseur des déformations

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ε33= ln(1+αt)=ln(l/l0)

σ=F/S

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σσσσ = σ33

0

0

0

0

0

0

0

0

1

σ33= Eε33

E

Module d ’Young

εεεε = ε33

0

0

0

0

0

0

1

Coefficient de PoissonELASTICITE

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σ = C:ε

ε = S:σ

Tenseur des rigidités

Tenseur des complaisances

36 coefficients !!!!

Ordre 481 termes !!

σ11

=

σ22

σ33

σ23

σ13

σ12

ε11

ε22

ε33

2ε23

2ε13

2ε12

C1111 C1122 C1133 C1123 C1113 C1112

C2211 C2222 C2233 C2223 C2213 C2212

C3311 C3322 C3333 C3323 C3313 C3312

C2311 C2322 C2333 C2323 C2313 C2312

C1311 C1322 C1333 C1323 C1313 C1312

C1211 C1222 C1233 C1223 C1213 C1212

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Le tenseur des rigidités a 6x7/2 = 21 composantes indépendantes !!!

de = δw + δq

Par unité de volume en cours de transformation :

Travail mécanique fourni : σ.dε Taux de chaleur reçu : Tds

σij =∂ w∂ εijCijklεkl Cijkl =

∂2w

∂εεεεkl∂εεεεij

Cijkl = Cklij

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σ11

=

σ22

σ33

σ23

σ13

σ12

ε11

ε22

ε33

2ε23

2ε13

2ε12

C11 C12 C12 0 0 0

C12 C11 C12 0 0 0

C12 C12 C11 0 0 0

0 0 0 C44 0 0

0 0 0 0 C44 0

0 0 0 0 0 C44

même comportement dans trois directions orthogonales

Le tenseur des rigidités a trois composantesindépendantes (C11≡C1111, C12 ≡C1122, C44 ≡C1212)

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σ11

=

σ22

σ33

σ23

σ13

σ12

ε11

ε22

ε33

2ε23

2ε13

2ε12

même comportement dans toutes les directions

λ 0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0 µ 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

λλ

λ λλλ+2µ

λ+2µλ+2µ

µ

µ

Le tenseur des rigidités a deux composantesindépendantes (λ = C11, µ = C44) : les coefficients de Lamé

Quel est le lien entre les coefficients de Lamé (λλλλ, µµµµ) et les paramètres (E, νννν) ?

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Comportement élastique linéaire isotropeComportement élastique linéaire isotrope

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σij = 2µεij λtrεδij

ContraintesDéformationsHypothèse des petites

perturbationsHypothèse des petites

perturbations

vecteur déplacement : u( X ,t) vecteur contrainte : t ( X, n, t)

tenseur des déformations :

ε = ½ (grad(u) + grad(u)t)

tenseur des contraintes :

t = σ . n avec σ = σ ( X, t)

équations de compatibilité

εki,jl + εlj,ik = εkj,il + εli;jk

équations d’équilibre :σij,j + fvi = ργi

conditions aux limites :

u = U sur ∂Ωu

conditions aux limites :σ . n = T sur ∂ΩT

Comportement élastique linéaire isotrope

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Résumé