DUT-MUX-0323 Guide materiel MUXlab4 v1 - Altran...

Ce document est la propriété de NSI. Tout transfert, reproduction, exploitation ou communication du contenu de ce document sont interdits, sauf

autorisation écrite préalable de NSI.

GUIDE MATERIEL MUXLAB4

29/04/2014 DUT-MUX-0323 /V1.7

Résumé :

Ce document décrit la spécification hardware du produit NSI MUXlab4.

Auteur : C TONDEUR

Approbation : Bruno DURY

Christian Andagnotto

Laurent Muller

Guide matériel MUXlab4

- 2 - DUT-MUX-0323 /V1.7 avril 2014

Page laissée intentionnellement blanche


avril 2014 DUT-MUX-0323 /V1.7 - 3 -

I. Contenu

I. CONTENU .............................................................................................................................. 3

II. PRÉSENTATION ................................................................................................................. 5

II.1 Domaine d'application .................................................................................................... 5

III. CARACTERISTIQUES ...................................................................................................... 6

III.1 Alimentation .................................................................................................................. 6

III.2 Processeur et environnement processeur ...................................................................... 6

III.3 USB ............................................................................................................................... 7

III.4 Interfaces de communication ........................................................................................ 8

III.4.1 CAN .................................................................................................................. 8 III.4.1.1 Canaux CAN 1 et 2 ............................................................................ 8

III.4.1.1.1 Choix CAN high speed / Low speed : .............................. 8 III.4.1.1.2 Sortie CAN high speed : ................................................... 8

III.4.1.1.3 Sortie CAN low speed : .................................................... 8

III.4.1.2 Canaux CAN 3 et 4 ............................................................................ 9

III.4.1.3 Canal CAN 5 ...................................................................................... 9 III.4.1.4 Récapitulatif configuration des bus CAN .......................................... 9

III.4.1.5 LED .................................................................................................... 9 III.4.2 LIN .................................................................................................................... 10

III.4.2.1 LED .................................................................................................... 10

III.5 Entrées TOR .................................................................................................................. 11

III.5.1 Application typique : Lecture de contacts électromécaniques ......................... 12

III.6 Entrées fréquences / mesure temps bas ......................................................................... 13

III.6.1 Application typique : lecture d’un codeur numérique ...................................... 14

III.7 Entrées analogiques ....................................................................................................... 15

III.7.1 Application typique : Lecture d’un capteur analogique (niveau / lumière / température) ................................................................................................... 15

III.8 Sorties TOR ................................................................................................................... 16

III.8.1 Sorties High Side 4 Ampères ............................................................................ 16 III.8.1.1 Application typique : Pilotage d’une lampe 21W .............................. 17

III.8.2 Sorties Low Side 4 Ampères ............................................................................ 18 III.8.2.1 Application typique : Pilotage d’un relai ........................................... 19

III.9 Sorties PWM ................................................................................................................. 20

III.9.1 Application typique : Pilotage d’un voyant 12 V ............................................. 20

III.10 Sorties ANA ................................................................................................................ 21


- 4 - DUT-MUX-0323 /V1.7 avril 2014

III.10.1 Application typique : Contrôle d’un galvanomètre / génération d’une tension de référence ....................................................................................... 21

III.11 Sortie alimentation capteur +5 V DC .......................................................................... 22

III.12 Connecteur CMC 112 voies ........................................................................................ 23

III.13 Boîtier .......................................................................................................................... 24

III.14 Spécifications environnementales ............................................................................... 25


avril 2014 DUT-MUX-0323 /V1.7 - 5 -

II. PRÉSENTATION

I I . 1 D o m a i n e d ' a p p l i c a t i o n

Le document contient la spécification hardware du produit NSI MUXlab4.

Pour une description détaillée des blocks Simulink se référer à l’aide en ligne des blocks.

MUXlab4 est un matériel de laboratoire, d’études et de mise au point.

MUXlab4 doit être utilisé par des personnels qualifiés.

MUXlab4 n’est pas qualifié pour l’utilisation sur des véhicules de série.


- 6 - DUT-MUX-0323 /V1.7 avril 2014

III. CARACTERISTIQUES

I I I . 1 A l i m e n t a t i o n

Fonctionnement nominal sur la plage d’alimentation [+5.5, +18] VDC pour la version standard.

Fonctionnement nominal sur la plage d’alimentation [+5.5, +30] VDC pour la version 30V.

L’ensemble de la carte, hors sorties TOR HS et LS, est alimenté par les entrées du connecteur : VBAT (G4 connecteur 32 voies gris) et GND (H4 connecteur 32 voies gris).

Courant de veille du boîtier : 800 µA typique @ 12.8 V DC / 25 °C.

Courant de veille du boîtier : 800 µA typique @ 24 V DC / 25 °C.

I I I . 2 P r o c e s s e u r e t e n v i r o n n e m e n t p r o c e s s e u r

• Microcontrôleur 32-bit SPC5567 cadencé à 132 MHZ. Il embarque une FPU simple précision conforme IEE754.

• Mémoire Flash interne de 2 Mo. Mémoire SRAM interne de 80 ko

• Mémoire externe SRAM 1 Mo. Option : 2 Mo

• Mémoire externe SRAM sauvegardée : 128 ko

• Une LED indique les différents états du boitier

• Allumage fixe : Application en cours d’exécution

• Clignotement rapide : Téléchargement de l’application

• Clignotement lent : Mode « Boot »

• Temps de démarrage (reset hardware + initialisation logiciel) : Min 10 ms. Max : 50 ms.


avril 2014 DUT-MUX-0323 /V1.7 - 7 -

I I I . 3 U S B

La carte est équipée d’un contrôleur USB Device 2.0 high speed (Marque : FDTI Modèle : FT2232HQ). La liaison USB est utilisée pour le téléchargement de l’application, les mises à jour du firmware interne et la calibration.

La liste des systèmes supportés est disponible sur le site FDTI à la page : www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm .


- 8 - DUT-MUX-0323 /V1.7 avril 2014

I I I . 4 I n t e r f a c e s d e c o m m u n i c a t i o n

III.4.1 CAN

Le produit comporte 5 bus CAN 2.0B. Chaque contrôleur CAN possède 64 buffers. Les contrôleurs CAN sont internes au microcontrôleur.

Pour la version standard tous les bus CAN possèdent la capacité de réveil du calculateur.

Pour la version 30V seul le bus CAN 1 possède la capacité de réveil du calculateur.

III.4.1.1 Canaux CAN 1 et 2

Les canaux CAN 1 et 2 sont utilisables en CAN high speed (ISO 11898-2) ou low speed (ISO 11898-3). Les sorties CAN high speed et low speed sont disponibles sur des broches différentes (8 pins) au niveau du connecteur (CAN1HS_H, CAN1HS_L, CAN1LS_H, CAN1LS_L, CAN2HS_H, CAN2HS_L, CAN2LS_H, CAN2LS_L)

III.4.1.1.1 Choix CAN high speed / Low speed :

Chaque canal (CAN1, CAN2) est configurable indépendamment en high speed ou low speed.

La configuration n’est pas modifié lors du passage en mode veille du calculateur.

III.4.1.1.2 Sortie CAN high speed :

La connexion / déconnexion de la résistance de terminaison est configurable par software. La résistance de terminaison à une valeur de 120 Ω.

La configuration de la résistance de terminaison n’est pas modifié lors du passage en mode veille du calculateur.

III.4.1.1.3 Sortie CAN low speed :

La valeur des résistances de terminaison connectés au pattes RTL et RTH de l’interface de ligne sont configurables. L’utilisateur à le choix entre une résistance de 560 Ω ou 5.6 kΩ



avril 2014 DUT-MUX-0323 /V1.7 - 9 -

III.4.1.2 Canaux CAN 3 et 4

Les canaux CAN 3 et 4 possèdent une interface de ligne CAN high speed (ISO 11898-2).

La connexion / déconnexion de la résistance de terminaison est configurable par software. L’utilisateur a le choix entre une résistance de terminaison de valeur 60 ou 120 Ω.


III.4.1.3 Canal CAN 5

Le canal CAN 5 est équipé d’une interface de ligne high speed (ISO 11898-2).

Une résistance de terminaison de 120 Ω est implantée sur la carte.

III.4.1.4 Récapitulatif configuration des bus CAN

Configuration canaux CAN

High speed (ISO 11898-2) Low speed(ISO 11898-3)

Configuration de la résistance de terminaison Sans 120 Ω 60 Ω 560 Ω 5,6 kΩ

CAN1 (Configuration CAN HS ou LS) × × × ×

CAN2 (Configuration CAN HS ou LS) × × × ×

CAN3 (CAN HS uniquement) × × ×

CAN4 (CAN HS uniquement) × × ×

CAN5 (CAN HS uniquement) ×

III.4.1.5 LED

Chacun des sept bus CAN (5 high speed + 2 low speed) possède une LED d’indication de fonctionnement.

Etat de la LED

Eteinte : Le bus n’est pas sélectionné ou non initialisé

Allumée : Contrôleur initialisé. Absence de communication

Clignotement rapide : Emission ou réception de messages

Clignotement lent : Bus off


- 10 - DUT-MUX-0323 /V1.7 avril 2014

III.4.2 LIN

Le produit possède 2 bus LIN. Chaque canal peut être configuré comme un nœud maitre ou esclave. L’interface de ligne est conforme à la spécification 2.1.

L’utilisateur peut choisir entre une configuration en nœud maitre (Résistance de pull-up de 1 kΩ) ou en nœud esclave (Résistance de pull-up de 30 kΩ).

La configuration maitre / esclave de la résistance de pull-up n’est pas modifié lors du passage en mode veille du calculateur.

Les deux bus LIN possèdent la capacité de réveil du calculateur.

III.4.2.1 LED

Chaque bus LIN possède une LED d’indication de fonctionnement.

Note : La LED LIN1 ne marche pas. Seule la LED LIN2 est opérationnelle, elle est allumée dès qu’un LIN (1 ou 2) est sélectionné.

Etat de la LED

Eteinte : Le bus n’est pas initialisé

Allumée : Contrôleur initialisé. Absence de communication

Clignotement rapide : Nœud maitre. Communication active

Clignotement lent : Nœud esclave. Communication active


avril 2014 DUT-MUX-0323 /V1.7 - 11 -

I I I . 5 E n t r é e s T O R

Le boîtier possède 24 entrées TOR.

Entrées 1 à 8 Entrées 9 à 24

Configurable en entrée « switch to ground » Oui Oui

(Configuration par groupes de 2 entrées)

Configurable en entrée « switch to bat » Non Oui

(Configuration par groupes de 2 entrées)

Les entrées TOR : • n°1-2-9-10-11-12 , • n°3-4-13-14-15-16 , • n°5-6-17-18-19-20 , • n°7-8-21-22-23-24 , sont échantillonnées simultanément.

Durée anti rebond : 5.6 ms typ @ 25°C

Générateur de courant 850 µA @ VBAT = 13.5 V DC

Courant de nettoyage : 20 mA pendant 20 mS à la fermeture du switch.

Le seuil de basculement des entrées est fixé à VBAT / 2 .

L’hystérésis est fixé à 0.166 * VBAT.

Toutes les entrées peuvent être configurées pour réveiller le calculateur.

En mode normal, les entrées sont échantillonnées en continu. En mode veille, les entrées sont scrutées toutes les 16ms.


- 12 - DUT-MUX-0323 /V1.7 avril 2014

III.5.1 Application typique : Lecture de contacts électromécaniques

MUXlab4

Entrée TOR n°1 : N32_A1

GND : G32_H4

VBAT : G32_G4 Entrée TOR n°23 : G32_F3

+APC

VBAT

GND

Contact de porte


avril 2014 DUT-MUX-0323 /V1.7 - 13 -

I I I . 6 E n t r é e s f r é q u e n c e s / m e s u r e t e m p s b a s

Le calculateur possède 12 entrées fréquences dont 8 configurables en entrées de mesure du temps bas des signaux PWM qui leurs sont appliqués.

• 8 entrées 0 / VBAT

o Seuil de basculement : VBAT / 2

o Hystérésis : 0.166 * VBAT

o Fréquence d’entrée: 10 Hz - 10 KHz

o Précision : ± 1 Hz en mode mesure de fréquence, 5 µs en mode mesure de temps bas

o Configurables à l’initialisation du modèle en mode mesure de fréquence ou en mode mesure de temps bas (pas de configuration dynamique)

• 4 entrées 0 / VBAT

o Seuil de basculement : Programmable entre 2 et 10 V DC par pas de 0.1 V DC

o Hystérésis : 0.1 * Seuil de basculement

o Fréquence d’entrée : 10 Hz - 100 KHz

o Précision : ± 1 Hz

o Configurables en mode mesure de fréquence ou entrée logique haute impédance

En mode mesure de fréquence la fenêtre de mesure est de 200 ms.

Note : en mode mesure de temps bas, pour avoir le rapport cyclique, il faut soit connaître la fréquence du signal appliqué soit connecter physiquement le signal PWM à la fois à une entrée mesure de temps bas et à une entrée mesure de fréquence.


- 14 - DUT-MUX-0323 /V1.7 avril 2014

III.6.1 Application typique : lecture d’un codeur numérique

MUXlab4

Entrée fréquence 10K n°1 : M48_C1

GND : G32_H4

VBAT : G32_G4

Capteur ABS


avril 2014 DUT-MUX-0323 /V1.7 - 15 -

I I I . 7 E n t r é e s a n a l o g i q u e s

Le calculateur possède 8 entrées analogiques.

Plage de tension d’entrée : [0, 20] V DC

Impédance d’entrée : 100 kΩ

Pour la MUXLAB4 30V :

- la plage de mesure est de 0/5V.

- L’impédance d’entrée est de 30 kΩ

Fréquence de conversion

• 1 kHz maximum par voie

• 8 voies à 1 kHz

Résolution : 12-bit soit un LSB équivalent à 5 mV

Précision : ±2% sur toute la gamme de température

En plus des huit entrées analogiques la carte mesure :

• la tension batterie,

• le courant de sorties TOR high side ( III.8.1 Sorties High Side 4 Ampères),

III.7.1 Application typique : Lecture d’un capteur analogique (niveau / lumière / température)

MUXlab4

Entrée analogique n°1 : M48_B1

GND : G32_H4

VBAT : G32_G4


- 16 - DUT-MUX-0323 /V1.7 avril 2014

I I I . 8 S o r t i e s T O R

III.8.1 Sorties High Side 4 Ampères

La carte possède 8 sorties High Side configurable en sorties digitales ou en sorties PWM.

La carte utilise des transistors MOSFET double canaux 2 * 25 mΩ.

Les sorties 1-2, 3-4, 5-6, 7-8 sont câblées sur le même composant.

Les sorties 1 et 2 sont alimentées par l’entrée VBAT HS_1/2




Courant de court-circuit : 40 A typique

En mode PWM, la plage de fréquences autorisées est 10Hz à 300Hz pour éviter des problème dans le calcul du rapport cyclique. Si une valeur supérieure à 300Hz est demandée, le logiciel saturera automatiquement à 300Hz

Pour une fréquence de 10Hz à 100Hz, le courant maximum doit être inférieur à 2,5A en mode permanent.

Pour une fréquence de 100Hz à 300Hz, le courant maximum doit être inférieur à 1A en mode permanent.

En mode digitale, une valeur 0 sur le port d’entrée du block entraine un niveau flottant sur la sortie HS, une valeur 1 sur le port d’entrée entraine un niveau VBat sur la sortie HS.


avril 2014 DUT-MUX-0323 /V1.7 - 17 -

III.8.1.1 Application typique : Pilotage d’une lampe 21W

MUXlab4

Sortie HS n°1 : N32_G2

GND : G32_H4

VBAT : G32_G4

GND

VBAT HS_1/2 : G32_G1


- 18 - DUT-MUX-0323 /V1.7 avril 2014

III.8.2 Sorties Low Side 4 Ampères

La carte possède 8 sorties Low Side 1* 35 mΩ configurable en sorties digitales ou en sorties PWM (uniquement pour les sorties 1 à 4).

Les sorties 1 et 2 sont reliées à la pin GND LS_1/2 du connecteur.




Chaque composant possède une sortie de diagnostic digital.

Courant maximum

Imax continu (A) @ TAMB = 85°C (1 sortie) 7 A

Imax continu (A) @ TAMB = 25°C (8 sorties) 8 * 4 A = 32 A

Imax continu (A) @ TAMB = 85°C (8 sorties) 8 * 3 A = 24 A

Courant de court-circuit : 18 A typique

En mode PWM, la plage de fréquences autorisées est 10Hz à 300Hz pour éviter des problème dans le calcul du rapport cyclique. Si une valeur supérieure à 300Hz est demandée, le logiciel saturera automatiquement à 300Hz

Pour une fréquence de 10Hz à 100Hz, le courant maximum doit être inférieur à 2,5A en mode permanent.

Pour une fréquence de 100Hz à 300Hz, le courant maximum doit être inférieur à 1A en mode permanent.

En mode digitale, une valeur 0 sur le port d’entrée du block entraine un niveau flottant sur la sortie LS, une valeur 1 sur le port d’entrée entraine un niveau GND sur la sortie LS.


avril 2014 DUT-MUX-0323 /V1.7 - 19 -

III.8.2.1 Application typique : Pilotage d’un relai

MUXlab4

Sortie LS n°1 : N32_H2 GND : G32_H4

VBAT : G32_G4

GND LS_1/2 : N32_H1

GND

VBAT


- 20 - DUT-MUX-0323 /V1.7 avril 2014

I I I . 9 S o r t i e s P W M

La carte possède 8 sorties PWM.

Tension de sortie :

• PWM niveau bas : 0 V DC

• PWM niveau haut : (VBAT – 0.5) V DC

Courant de sortie maximum : 50 mA

Commande fréquence PWM : 1 Hz min / 50 KHz max

FI : Valeur numérique à l’entrée du bloc MATLAB

FG : Fréquence générée par la carte

FS : Fréquence d’entrée du compteur PWM : 16,5 MHz

Valeur de la fréquence générée : FG = FS / ENTIER(FS / FI +0.5)

FI < 1 kHz FI < 10 kHz FI < 50 kHz

Erreur maximum (Hz) ±0.03 ±0.3 ±75

Commande rapport cyclique PWM : 0 / 100% par pas de 1%

III.9.1 Application typique : Pilotage d’un voyant 12 V

MUXlab4

Sortie PWM n°1 : N32_E1

GND : G32_H4

VBAT : G32_G4

GND

Voyant 12 V DC


avril 2014 DUT-MUX-0323 /V1.7 - 21 -

I I I . 1 0 S o r t i e s A N A

Le calculateur possède 8 sorties analogiques.

Pour la version standard les sorties sont alimentées par une tension interne régulée. La plage de tension de sortie est garantie sur la plage d’alimentation du boitier.

Plage de tension de sortie : [0, 20] V DC

Il est possible de relire la valeur de sortie avec le même block Simulink pour faire du diagnostic (précision faible).

Pour la version 30V les sorties sont alimentées par la tension batterie.

Si VBAT > 20V : Plage de tension de sortie : [0, 20] V DC

Si VBAT < 20V : Plage de tension de sortie : [0, VBAT] V DC

Courant de sortie maximum : 50 mA

Fréquence de conversion maximum : 1 kHz / voie

Résolution : 12-bit soit un LSB équivalent à 5 mV

Précision : ±2% @ I < 8mA sur toute la gamme de température

III.10.1 Application typique : Contrôle d’un galvanomètre / génération d’une tension de référence

MUXlab4

Sortie analogique n°1 : N32_E3

GND : G32_H4

VBAT : G32_G4

GND


- 22 - DUT-MUX-0323 /V1.7 avril 2014

I I I . 1 1 S o r t i e a l i m e n t a t i o n c a p t e u r + 5 V D C

Une sortie 5 V DC ±3% / 100 mA est disponible pour l’alimentation de capteurs extérieurs. La sortie est protégée contre les court-circuit.


avril 2014 DUT-MUX-0323 /V1.7 - 23 -

I I I . 1 2 C o n n e c t e u r C M C 1 1 2 v o i e s

Connecteur CMC MOLEX SD-64333-100 112 voies

32 voies gris 32 voies noir 48 voies marron

Left wire output. PN : 0643191218 Right wire output. PN : 0643193211 Left wire output. PN : 0643201319

A1 +5V Capteur A1 Entrée TOR n°1 A1 Sortie PWM n°3

A2 Sortie analogique n°7 A2 Entrée TOR n°2 A2 Sortie PWM n°4

A3 Sortie analogique n°8 A3 Entrée TOR n°3 A3 Sortie PWM n°5

A4 LIN_2 A4 Entrée TOR n°4 A4 Sortie PWM n°6

B1 CAN5_HS_H B1 Entrée TOR n°5 B1 Entrée analogique n°1

B2 CAN5_HS_L B2 Entrée TOR n°6 B2 Entrée analogique n°2

B3 CAN4_HS_H B3 Entrée TOR n°7 B3 Entrée analogique n°3

B4 CAN4_HS_L B4 Entrée TOR n°8 B4 Entrée analogique n°4

C1 CAN2_LS_H C1 Entrée TOR n°9 C1 Entrée fréquence 10K n°1

C2 CAN2_LS_L C2 Entrée TOR n°10 C2 Entrée fréquence 10K n°2

C3 CAN2_HS_H C3 Entrée analogique n°5 C3 Entrée fréquence 10K n°3

C4 CAN2_HS_L C4 Entrée analogique n°6 C4 Entrée fréquence 10K n°4

D1 Entrée fréquence 10K n°7 D1 Entrée fréquence 100K n°1 D1 Entrée fréquence 10K n°5

D2 Entrée fréquence 10K n°8 D2 Entrée fréquence 100K n°2 D2 Entrée fréquence 10K n°6

D3 Entrée analogique n°7 D3 Entrée fréquence 100K n°3 D3 NC

D4 Entrée analogique n°8 D4 Entrée fréquence 100K n°4 D4 NC

E1 Sortie PWM n°7 E1 Sortie PWM n°1 E1 CAN1_HS_H

E2 Sortie PWM n°8 E2 Sortie PWM n°2 E2 CAN1_HS_L

E3 Entrée TOR n°19 E3 Sortie analogique n°1 E3 Sortie LS n°3

E4 Entrée TOR n°20 E4 Sortie analogique n°2 E4 Sortie LS n°4

F1 Entrée TOR n°21 F1 NC F1 Sortie analogique n°3




G1 VBAT HS_7/8 G1 VBAT HS_1/2 G1 Entrée TOR n°11

G2 Sortie HS n°7 G2 Sortie HS n°1 G2 Entrée TOR n°12

G3 Sortie HS n°8 G3 Sortie HS n°2 G3 Entrée TOR n°13

G4 VBAT G4 NC G4 Entrée TOR n°14

H1 GND LS_7/8 H1 GND LS_1/2 H1 Entrée TOR n°15

H2 Sortie LS n°7 H2 Sortie LS n°1 H2 Entrée TOR n°16

H3 Sortie LS n°8 H3 Sortie LS n°2 H3 Entrée TOR n°17

H4 GND H4 NC H4 Entrée TOR n°18

J1 NC

J2 CAN1_LS_H

J3 CAN1_LS_L

J4 LIN_1

K1 CAN3_HS_H


- 24 - DUT-MUX-0323 /V1.7 avril 2014

K2 CAN3_HS_L

K3 Sortie LS n°5

K4 Sortie LS n°6

L1 GND LS_3/4

L2 VBAT HS_3/4

L3 Sortie HS n°3

L4 Sortie HS n°4

M1 GND LS_5/6

M2 VBAT HS_5/6

M3 Sortie HS n°5

M4 Sortie HS n°6

I I I . 1 3 B o î t i e r

Boîtier automobile plastique : Dimension 176 * 189 * 56 mm.

Niveau IP : 65

Poids : ≈ 640 g


avril 2014 DUT-MUX-0323 /V1.7 - 25 -

I I I . 1 4 S p é c i f i c a t i o n s e n v i r o n n e m e n t a l e s

Température minimum hors fonctionnement : TminHF = -40°C

Température maximum hors fonctionnement : TmaxHF = +85°C

Température minimum en fonctionnement : TminEF = -40°C

Température maximum en fonctionnement : TmaxEF = +85°C

Température moyenne en fonctionnement : TmoyEF = +35°C

Variation de température : 10 °C/min


- 26 - DUT-MUX-0323 /V1.7 avril 2014

Historique

Version Auteur Date Modifications apportées

V1.0 JFM 20/04/2011 Version initiale.

V1.1 JFM 07/06/2011 Corrections brochage connecteur 32 voies noir E3 et E4

V1.2 JFM 22/06/2011 Mise à jour suite à test hardware.

Spécification des conditions d’utilisation.

V1.3 JFM 18/08/2011 Indication du poids.

Précision sur les sorties PWM et analogiques

Précision sur les entrées analogiques

Spécification temps anti rebond et courant de nettoyage des entrées TOR

Ajout des applications typiques et de blocs « NSI MUXlink Tollbox » associés.

V1.4 JFM 09/02/2012 Précision sur la tension minimum d’alimentation : 5.5V DC

V1.5 JFM 29/03/2012 Ajout blocs LIN

V1.6 CHA 10/07/2012 Modification photo

V1.7 CTO 23/04/2014 Ajout Spécificité MUXlab4 30V

Ajout entrée en mode mesure de temps bas

Ajout relecture des sorties analogiques

Ajout de précision pour les sorties HS et LS en mode PWM

Correction fonctionnement des LEDs LIN

DUT-MUX-0323 Guide materiel MUXlab4 v1 - Altran...

Documents

Transcript of DUT-MUX-0323 Guide materiel MUXlab4 v1 - Altran...