Lyce du Pays de Soule Drod R2D2 CdCF & Etude prliminaire

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BTS Conception et Industrialisation en

Microtechniques

Session 2007

Etude de conception prliminaire

Drod R2D2

COUDERC JrmeDELOUVRIER DominiqueHARISTOY BenotPRIMUS Xabi

Noms des candidats :

Avis de la commission : Cachet d'officialisation :

Lyce du Pays de Soule Drod R2D2 CdCF & Etude prliminaire

SommaireI. Cahier des charges fonctionnel...............................................................................................................4

A. Prsentation gnrale du produit.....................................................................................................41. Le besoin et son march...................................................................................................................42. Les objectifs...................................................................................................................................... 43. Description gnrale du produit....................................................................................................... 44. Identification des fonctions de service ............................................................................................. 4

B. Expression fonctionnelle................................................................................................................. 51. Environnement du produit................................................................................................................. 52. Identification des fonctions de services............................................................................................ 53. Caractrisation et hirarchisation des fonctions de service..............................................................6

C. Description gnrale...........................................................................................................................71. Mise en situation............................................................................................................................... 72. Fonctionnement................................................................................................................................ 73. Rcapitulatif des fonctions assures................................................................................................ 7

II. Etude de conception prliminaire.......................................................................................................... 8A. Principe de fonctionnement...............................................................................................................8

1. Schma cinmatique........................................................................................................................ 8

B. FAST de conception prliminaire...................................................................................................... 9C. Mise en vidence des contraintes de conception......................................................................... 11

1. Esthtique extrieure...................................................................................................................... 112. Motorisation.....................................................................................................................................113. Alimentation.................................................................................................................................... 114. Composants lectroniques :........................................................................................................... 11

D. Essai ralis pour le systme d'entranement............................................................................... 111. But de l'essai................................................................................................................................... 112. Condition de l'essai......................................................................................................................... 11

Matriel........................................................................................................................................... 11Mise en situation.............................................................................................................................12Relev des rsultats....................................................................................................................... 12Exploitation des rsultats................................................................................................................12Conclusion de l'essai...................................................................................................................... 12

E. Recherche de solutions pour l'avance du robot............................................................................131. Guidage des axes de transmission des mouvements des roues................................................... 132. Dimensionnement du systme d'entranement renvoi d'angle-poulie-courroie.............................. 13

Organigramme de calcul :.............................................................................................................. 13Choix d'une chelle pour la maquette numrique R2D2................................................................14Choix poulie / courroie en fonction de la largeur des bras............................................................. 14Choix du diamtre de la roue en fonction du volume du pied........................................................ 16

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Calcul de la vitesse angulaire de l'axe de la roue.......................................................................... 16Calcul du rapport de rduction du renvoi d'angle...........................................................................16Dtermination des caractristiques du pignon et de la roue du renvoi d'angle............................. 16

F. Recherche de solution pour la liaison tte/corps.......................................................................... 161. Tte clipse sur le corps................................................................................................................. 16

Avantages :.....................................................................................................................................16Inconvnients :............................................................................................................................... 17

2. Deux demi-ttes et couronne denture intrieure rapporte.........................................................17Avantages :.....................................................................................................................................17Inconvnients :............................................................................................................................... 17

3. Tte monte sur deux demi-corps.................................................................................................. 17Avantages :.....................................................................................................................................17Inconvnients :............................................................................................................................... 17

G. Recherche de structure pour le corps............................................................................................181. Assemblage de deux demi-corps, devant et dos............................................................................18

Avantages :.....................................................................................................................................18Inconvnients :............................................................................................................................... 18

2. Empilage de cylindres..................................................................................................................... 18Avantages :.....................................................................................................................................18Inconvnients :............................................................................................................................... 19

3. Solution mixte..................................................................................................................................19

H. Commande du mouvement et comptes rendus.............................................................................201. Commande des diffrents composants et laboration des comptes rendus..................................202. Distribution de l'nergie aux moteurs..............................................................................................203. Acquisition de la position angulaire des roues motrices................................................................. 20

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Drod R2D2

CdCF & Etude prliminaire

I. Cahier des charges fonctionnel

A. Prsentation gnrale du produit

1. Le besoin et son marchDans le milieu des maquettistes (modles rduits) et des passionns de la saga Star Wars, le drod R2D2 occupe une place particulire. Il est