Drive V3F20

5/13/2018 Drive V3F20 - slidepdf.com

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INSTRUCTION DE SERVICE

INSTRUCTION POUR REMPLACER LES CARTES V3F20(477660G..), LES COMPOSANTS DE PUISSANCE ET LE MODULE

TABLE DES MATIERES :

1 INFORMATION GENERALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 INSTRUCTIONS POUR REMPLACER LES CARTES . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 INSTRUCTIONS POUR REMPLACER LES COMPOSANTS DE PUISSANCE . 5

4 REMPLACEMENT DE LA CARTE MOTION 477647G01 (385:1) . . . . . . . . . 6

5 INSTRUCTION POUR REMPLACER LE MODULE . . . . . . . . . . . . . . . .15

p000394.eps

Compilé par : HAT/P.Jahkonen Date: 11.10.1993 Issue: C - 16.12.1997Traduit par : STM/Daniel Briet © KONE Ascenseurs Nb de Pages: 22Vérifié par : STM/Daniel Briet Code produit : V3F20 Langue: frApprouvé par : STM/Serge Ponzio N° dessin : SW: FM7.0 Win



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1 INFORMATION GENERALE

Cette instruction inclus les instructions pour remplacer les cartes et les composants de puissance et lesinstructions pour configurer les paramètres du V3F20.

Les documents concernés sont :Manuel de pièces détâchées V3F20 AR-11.65.5Instruction de dépannage du V3F20 AM -11.65.007

Les systèmes de traction avec les composants de puissance sont sensibles à la qualité d’assemblage.Par conséquent le chapitre 4 doit être suivi avec attention quand les composants de puissance sont àremplacer.

La longévité des pièces suivantes est limitée et affectée par la température ambiante :

1.1 Sécurité

Table 1: LA LONGEVITE TYPIQUE DES PIECES USAGEES DANS LATRACTION V3F20

COMPOSANT: température salle desmachines .25 degrés

température salle desmachines.40 degrés

Contacteurs 2 ... 5 000 000 démarrages 2 ... 5 000 000 démarrages

DC condensateurs 100.000 ... 200.000 h 50.000 ... 100.000 h

ventilateur de refroidissement 40.000 ... 60.000 h 30.000 ... 40.000 h

Respecter les règles de sécurité

décrites dans le Chap. C du manuel ABC

gant.tif



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Figure 1: MODULE DE TRACTION V3F20 (477660G01-G09)

ar11655b.eps

Carte motion477647G01

Prise pour PC

Capteur de courant

Cartemodulateur477653G01

Carteinverter477652G01



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2 INSTRUCTIONS POUR REMPLACER LES CARTES

Avant de changer les cartes, vérifier que la led DANGER sur la carteinverteur est allumée (led fonctionne) et après avoir coupé le courantque la led est bien éteinte (absence de courant).

NOTE! Les cartes de version inférieure à 1.0 sont des cartes pilotes qui ne sont pas compatiblesavec la version 1.0. Dans ces cas, mettre à jour toutes les cartes en version 1.0 ou plus.

2.1 Remplacement de la carte inverteur 477652G01 ou 477652G03 (carte allumage)

Quand on remplace la carte on utilise la même position pour les potentiomètres IMV et OC de l’anci-enne carte. Si les anciennes positions ne sont pas connues, alors ajuster le potentiomètre IMV selon latension réseau (voir le tableau imprimé sur la carte). Le potentiomètre de supervision de surtension(OC) peut être ajusté à la position du milieu.NOTE!Si vous changez un transistor de puissance IGBT (V1 à V3), changez les trois et la carte inverteur.

Si vous changez la carte inverteur, changez les trois transistors (V1 à V3)Avant d’enlever l’ancienne carte vérifier qu’il n’y a pas de tension sur les condensateurs DC (voltmètrecalibre 750 VDC).La carte doit être fixée avec des supports isolants, longueur 12.5mm pour cause de hautes tensions.

2.2 Remplacement de la carte modulateur 477653G01 (385:A3)

Quand on remplace la carte, on utilise les mêmes positions pour le potentiomètre et les jumps quel’ancienne carte. Si les anciennes positions ne sont pas connues vérifier alors la fréquence synchronedu système sur la feuille de paramètre de l’installation (paramètres V3F20) et mettre les jumps de lacarte selon la Table 2.

La carte de rechange est livrée pour la zone de fréquence 50Hz et la fréquence 7kHz pwm (potenti-omètre dans la position du milieu), le cas le plus courant.

On peut aussi utiliser le nombre de tours du moteur :

Ceci de la façon suivante:

40...55hz - jump en position "sfl" application 1500 tr/min 2 paires de pôle

1000 tr/min 3 paires de pôle

50...68hz - jump en position "Sfh" application 1800 tr/min 2 paires de pôle

1200 tr/min 3 paires de pôle

25...34hz - jump en position "sfh" et aussi 1000 tr/min 3 paires de pôle jump en "uref 2" application

Table 2: LOCALISATIONS DU JUMP DE LA CARTE MODULATEUR vs. ZONES DEFREQUENCE

fréquence synchrone avecl’échelle de fréquence 0.7...0.85

fréquencemaximum

shunt SFH ... SFL shunt UREF2

27 ... 33 Hz , "zone 30 Hz " 38 SFH O---O O inséré

43 ... 53 Hz , "zone 50 Hz " 61 O O---O SFL non inséré

54 ... 65 Hz , "zone 60 Hz " 76 SFH O---O O non inséré



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3 INSTRUCTIONS POUR REMPLACER LES COMPOSANTS DE PUISSANCE

Avant de changer les composants vérifier que la led DANGER sur la carte inver-teur est allumée (led fonctionne) et après avoir coupé le courant que la led estbien éteinte (absence de courant).

Les spécifications de composant et les nombres d’identification peuvent être trouvés à partir de l’instruc-tion AR.

3.1 Remplacement des transistors IGBT (385:V1..V3, voir Figure 2)

Un transistor tombé en panne peut être contrôlé en utilisant le test diode d’un multimétre numérique.Pour plus d’information voir l’instruction AS-12.07.011. Pendant la mesure la porte du transistor etl’émetteur (e.g. B1-E1) peuvent être connectés ensembles. La mesure diode doit être faite entre le col-lecteur et l’émetteur (C/E) et si l’indication est 0.4V ou PLUS alors le transistor est OK.

Pour remplacer le transistor une clé 6 pans de 8 mm est nécessaire, et un gros cruciforme pour les fils.

Enlever en premier le rail conducteur et tout câblage au transistor. Vérifier que le nouveau transistor ale même courant et la même tension que l’ancien. Ajouter une mince pâte de silicone au transistor(prendre l’ancienne pâte du transistor, remplacer si vous n’avez pas de pâte) et serrerles vis avec le couple 3... 5Nm (fortement serré). Vérifier que les fils sur le connecteurdes transistors sont serrés sinon remplacer le câblage.

NOTE! Il y a différents câbles transistors; Dans le module 20A laporte (blanche) est connectée à X7/3. Dans les modules 40/60A la porte estconnectée à X7/2. Dans le module 80A la porte est connectée à X7/2 et X7/3.S’il y a problèmes dans les transistors IGBT alors toujours remplacer la carteinverteur.

3.2 Remplacement du pont de diode (385:V4, voir Figure 2)

Un pont de diode peut être testé à l’aide du test diode d’un multimètre (AS-12.07.011). Pour remplacerle pont de diode une clé 6 pans de 8 mm est nécessaire, et un gros cruciforme. Enlever en premier toutcâblage du pont. Vérifier que le nouveau pont a le même courant et la même tension que l’ancien.Ajouter une mince pâte de silicone au pont et serrer les vis avec le couple 3... 5Nm. Serrer attentive-ment les cosses et vérifier qu’ils ne font pas de court circuit.

NOTE! Mettre des varistances à l’entrée du pont de diode (si non existant).Vérifier que l’ordre des câbles d’entrée n’est pas changé. Le disjoncteur 298

disjonctera s’il y a des changements dans la phase de commande.Voir annexe 1 et 2 pour le câblage des transistors et pont de diode.

3.3 Remplacement du capteur de courant (385:T1, voir Figure 2)

Quand on change la carte capteur, on vérifie que le type de capteur est bon et que 2 tours sont util-isées dans le module 20A (uniquement 1 tour dans le module 40/60/80A). Ne pas changer le sensd’enroulement! Vérifier que les soudures des composants sur le circuit imprimé ne font pas de contactavec le radiateur.



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3.4 Remplacement des condensateurs DC (385:C1..C4, voir Figure 2 pour 20...60A,Figure 3 pour 80A)

Pour enlever les condensateurs déconnecter en premier les câbles du condensateur des semiconduc-teurs. Enlever la plaque de support de la batterie du condensateur et déserrer la fixation du clip. Tou-

jours replacer tous les condensateurs en même temps. Insérer les nouveaux condensateurs à la mêmeposition comme l’ancien et ajouter un film isolateur sous le clip. Ajouter les résistances déchargées(47kohm/5W) aux supports. Tourner le câblage comme il était avant pour éviter des boucles inductivesi.e. les câbles les plus proches possible les uns des autres.NOTE! La longueur de la vis de support du condensateur doit être de 12..14mm(M5 pour BHC ou M6 pour RIFA). Le couple pour M5 est de max 2Nm (M6 max.

3Nm)

4 REMPLACEMENT DE LA CARTE MOTION 477647G01 (385:1)

Le remplacement de cette carte ne se fait pas uniquement en échange standard. Il faut impérativementrentrer des paramètres avec l’aide d’un PC pour un fonctionnement normal.

4.1 Paramètres

Pour avoir les paramètres de l’installation, trois possibilités :

- normalement dans le dossier schémas de l’installation chapitre 6 ou 7.Voici un exemple :V3F20 PARAMETER CALCULATION rev 5.1

LE COURANT ETANT

TOUJOURS COUPE



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- ou prendre les paramètres dans l’ancien module avec l’aide d’un PC. Il faut un PC avec le pro-gramme INVMON6 ou une disquette avec ce programme.

- Si vous n’avez aucun paramètre, il faut les calculer. Il vous faut une vitesse appareil, undiamètre de poulie de traction, ratio de travail, tension courant moteur. Utilisez la notice UM-11.65.004 annexe 1 - V20 CAL.

elevator: 273927 date/designer: 14.10.1999/vhy

issue: serial number:note: ab 08901 307126project: rental flins diagram:v3f20 configuration sheet v20cal 5.1 764003e85

INPUT DATA

elevator speed (m/s) = 0.5

gear ratio (x: yy) = 2:60

traction dia. (mm) = 770roping (1 or 2) = 4

motor type: h 618962g07

motor voltage = 360

motor frequency = 50

motor current = 80

motor cos (phi) = 0.83

motor slip = 0.029

stator resist. = 0.08

stator pole pairs = 2tacho pull. ratio (1:z) 1.1

main power (V) = 400

load (load) = 6000

OUTPUT DATA

nominal output voltage (v) = 36.9

nomin. output frequency (hz) = 51.0

approx. v3f input current (a) = 64

standard v3f20 module = 477660 g13

typic. mach. room losses (kw) = 13.9

rec. emerg. power gen. size (kw) =

config data dec hex volt

c060 nom.speed (m/s) = 0.5 800 0.4

c084 acc. / dec. (m/s2) = 0.3 4cd

c072 max. slip (hz) = 4 124c074 fsn (hz) = 49.6 d03 4.0

select 50 hz freeq. range on 385:a1

c076 k4 = 0.76 c36 3.5

c078 k1 = .0004 1 0.25

c07a k3 = 0.97 f96 2.65

c07c k2 = 0.95 f39 3.35

c080 p gain = 1.0 1000 1.1

c082 i gain = 0.25 400 2.2

tacho test voltage (v) =c08a tacho scaling = nom.

NOTES



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Lecture des paramètres

Mettre l’armoire et le PC sous tension, connecter le PC au V3F20 sur le connecteur X4 de la carte rep:385:A1.

L’autre extrémité au port com 1 du PC.

Sur le PC: (3 possibilités)

A. Soit le programme est dans le PC. Ecrire: "cd\Konetool" valider ensuite en tapant sur la touche"entrée". Puis écrire: "cd\invmon6" valider en tapant sur la touche "entrée".Ecrire une nouvelle fois "invmon6" et valider avec la touche "entrée".

B. Soit vous avez un menu spécial qui s’affiche montrant la communication avec un V3F20.Taper sur la touche correspondant à la lettre pour le V3F20.

C. Soit le programme est sur une disquette: Insérer la disquette.Ecrire "A": valider en tapant sur la touche "entrée".

A l’écran on voit apparaître: "A:"Ecrire: "cd\Konetool" valider en tapant sur la touche "entrée".Ecrire: "cd\invmon6" valider avec la touche "entrée".Ecrire: "invmon6" valider avec la touche "entrée".

connection

um1165n.wmf

El-risk!pcx



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L’écran suivant apparaît:

Vous pouvez sélectionner (com-1) avec les flèches de sens çéêè et valider en tapant sur "entrée".

Sur la carte User interface: le (7 segments) de la carte commence à tourner en rond (chenillard).

Note: Si la carte n’est pas installée dans l’armoire on peut aussi lire les paramètres, mais il fautl’alimenter en 24V DC entre la borne 29 (+24v) et la borne 30 (0 v).

Lecture

Se déplacer avec les flèches de sens (çéêè) sur parameter display (50hz) ou (30hz) suivant votrecas et appuyer sur "entrée" . Utiliser toujours de préférence une tension de "50 HZ".

um1165a.jpg

METTRE L’APPAREIL EN INSPECTION ET A L’ARRET

Respecter les règles de sécuritédécrites dans le Chap. C duManuel ABC

CHAPITRE C

!

um1165b.jpg



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Un des écrans suivant apparaît en fonction de la version de vos cartes:

Ancienne version par exemple (REV1.4)

CECI EST UN EXEMPLE

Noter les paramètres de ce tableau.

4.2 Tension tachymétrique

Il faut aussi connaître l’échelle tachy de l’ancienne carte.- soit sur la feuille des paramètres- soit la mesurerSur l’ancienne carte (sous tension ou simplement avec du +24V entre borne S1 +24V et 30). Placer le

jump S5 en bas de la carte (tacho test) à gauche, mettre un multimètre (tension DC) entre la pièce«tacho» et la pièce «» en bas de la carte. Relever la tension (de l’ordre de 3V) et la noter.

4.3 Mise en place de la nouvelle carte

Lorsque vous avez les paramètres et la tension tacho vous pouvez mettre en place la nouvelle carte.

Avant de changer les cartes vérifier que la led DANGER sur la carteinverteur est allumée (led fonctionne) et après avoir coupé le courantque la led est bien éteinte (absence de courant).

Courant coupé appareil en inspection, mettre en place la nouvelle carte et mettre tous les connecteurs.Surtout, ne pas faire déplacer la cabine sans avoir mis les paramètres.Mettre sous tension.

Sur l’afficheur vous voyez un petit trait qui défile et fait tous les segments. Ensuite, un chiffre apparait.L’initialisation a été bien faite.

1165d.jpg



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4.3.1 Réglage tension tachy

Mettre le jump à gauche, régler la tension tachy (celle que vous avez relevée) précisément et remettrele jump à droite.

4 7 7 6 4 7 G 0 1

T e s

t

T a c

h o

L W

OF F

L W

S W

L W

I NP

L W

C UR

T S P

L

T E S T

+5V N12 DGND

C116

N9 +7.5V +15V

-15V

C137

C142

C120C141 C140

H01

H02

H03

H04H05

H06

H07

H08

4 7 7 6 4 9 G 0 1

C114 +24VC115

N11 N10 C126

C129

C130C131

X3

X1

H09

H10H11

PSF ALE

N14

N13

+12V

DGND

INSCLK

RESETIP

SUP

TACHO

TACHO

X6

AGND

X2

MCB

N88C196KC20

L9520018H

Intel

Carweight

477647

D18

0 C 1 9

6 K C 1 6

PROM 07

000

PROM 06

EVEN

SUPERVISIONTACHO

MEASGND

jump um1165k.wmf

Il doit toujours y avoir un jump entre les points LW SW et LW OFF

réglage tacho



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4.3.2 Mise en place des paramètres (configuration)

Connecter le PC à la prise de la même manière qu’au moment de la lecture.Rentrer les nouveaux paramètres.

Affichage écran PC

CECI EST UN EXEMPLE

Les valeurs qui sont indiquées sont les valeurs à prendre par défaut.

Utiliser les flèches de sens pour vous déplacer dans les paramètres

Et la flèche droite pour rentrer, afin d’obtenir la liste des paramètres comme ci-dessous.

CECI EST UN EXEMPLE

um1165c.jpg

MsDs D :\KONE\invmon6\Invmon6.exe X _

Parameter displayPress spacebar to get list of valid parameter values.

Press F2to send changed parameters.Press esc to abort editing

Nominal speed......Inpection speed.....

Reduced speed.....Tacho sup. Limit …

ReservedEnd jerk request …

RMS overcurrent ..Heat sink limits .....Max . Slip .............Fsn “Freq . Scaling”

Volts /Hz slope <K4>Base amplitude <K1>

Fs*Fr parameter <K3>Fr*Fr parameter <K2>

Heavy load factor....

:

::::

::

::::

::::

0.30m/s.25m/s.03m/s0.15m/s

75°C

0.00

P factor.............................

I factor .............................Acceleration .....................Jerk <da/dt> .....................Vane lenght <mW> ...........

Tacho scaling ....................Tacho imput saturati

Light load factor ................Start delay .........................Stop delay .........................Standing delay ..................

Tacho fault counter ...........Reg . Fault delay ..............D factor ............................RMS overcurrent cntr ......

Reserved

::

::::

::

::

::

::

::

0.15mNOM

FIXED0.00

0.100s0.150s1s1

1s1.001

A

A

A

¨SLIP COMPENSATION AT HIGH FREQUENCY

um1165d.jpg

PrisePC



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La flèche de droite vous permet de rentrer dans le paramètre, ensuite vous choisissez, validez par«entrée» et ensuite continuez de la même manière pour tous les paramètres.

Toujours avec les flèches pour vous déplacer et la touche "entrée" pour sélectionner ce dernier.

N’UTILISER PAS LA TOUCHE "entrée" si vous ne modifiez pas un paramètre.

Si vous voyez s’afficher une valeur avec un point d’interrogation, celle ci est une valeur spécifique.

Pour la modifier il faudra retourner directement à son adresse "ECO" voir § 3.4

Une fois tous les paramètres rentrés, appuyer sur la touche "F2", le message suivant apparaît:

Si vous n’avez pas de paramètre à modifier, appuyer sur la touche "entrée" .

Si vous n’envoyez rien, mettez vous sur "No".

Sélectionner ("Yes") pour confirmer l’envoi des paramètres, ensuite vous découvrez un écran deconfirmation pour la modification des paramètres, comme ci-dessous:

RAPPEL: il faut que l’appareil soit en inspection et à l’arrêt sinon les paramètres ne sont pas pris

en compte.

4.3.3 Paramètres spéciaux

Pour changer les paramètres en utilisant directement les adresses des paramètres, utiliser la fonction(monitor display).

L’affichage du paramètre sera en "Hexa" et non en "Décimal".

Écran suivant:

um1165e.jpg

um1165f.jpg

um1165g.jpg



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Puis cliquer dans le menu "substitue word", vous avez maintenant ceci à l’écran:

Entrer un numéro d’adresse: (par exemple C060).

Puis entrer la donnée de cette adresse. Apparaît à côté pour modifier cette dernière entrée un "/" puisla valeur en hexadécimale.

Exemple: vitesse nominale 0.95m/s F33 = C060/OF33

La nouvelle valeur s’affiche à la suite:

Pour incrémenter ou décrémenter la valeur d’une adresse, vous pouvez utiliser les touches (+) ou (-).

Taper "ESC" pour quitter.Dans le menu, vous avez aussi la possibilité d’utiliser le programme de conversion décimal enhexadécimal en utilisant le menu "Dcc-Q12 conversion" et aussi la possibilité de visionner tous lesparamètres modifiés en utilisant le menu "display dcc parameters".

Voir aussi la feuille de conversion de "décimal" en "hexadécimal".

um1165h.wmf

MsDs D :\KONE\invmon6\Invmon6.exe X _

Ente r s t a r t ad d r ess : __

En te r s t a r t add r ess i n he xadec im a l fo r m a t . ES G ex it s .

um1165i.jpg



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5 INSTRUCTION POUR REMPLACER LE MODULE

Avant de changer le module vérifier que la led DANGER sur la carteinverteur est allumée (led fonctionne) et après avoir coupé le courantque la led est bien éteinte (absence de courant).

Un module en pièce détâchée est configuré de la même façon que les cartes en pièces détachées.Pour configurer le module utiliser les chapitres pour les cartes et la mise en place des paramètres de lacarte motion.

5.1 Enlever le module

Avant d’enlever le module couper le courant et déconnecter les fils réseaux et les fils moteur, câblageaux bornes de raccordement, les fiches de connexion TMS X1..X3 et la terre protectrice. S’il y a unboîtier de résistance externe alors déconnecter les fils à partir de 385:V4 (BR & DC+). Repérer tous lesfils qui n’ont pas de marquage pour éviter des pannes de connexion (voir Figure 2).

Désserrer les vis de fixation de 8mm (3 pcs) avec une clé 6 pans de 13mm. Ouvrir les vis d’approx.5mm.Fermer le capot du module et soulever le module d’approx.15mm et tirer le module en dehors de laplaque arrière de l’armoire de commande.

5.2 Insérer un nouveau module

Si le module est transporté et que la carte motion n’est pas fixée au module alors fixer la carte aprésavoir fixé le module pour éviter des dommages mécaniques.Vérifier qu’il y a 3 pcs de vis 8mm sur lec châssis arrière de l’armoire de commande. Les vis devraientêtre ouvertes approx. de 10mm. Vérifier que le capot du module est fermé et soulever le module afinque les vis ajustées aux ouvertures piriformes de la plaque de base du module. Ouvrir le capot du mod-ule et serrer les vis avec une clé à canon de 13mm. Attention de ne pas endommager le circuit impriméavec les outils.

Connecter les fils au module: (voir Figure 2) 1. La terre protectrice2. Tension réseau ( R S T ) et connexion moteur ( U V W ). Ne pas interchanger les phases et se

souvenir de connecter les fils bruns de mesure aux transistors: U,V et W.Ne pas utiliser de vis plus longues que les originales car les modules de force peuvent êtreendommagés.

3. Les fiches de connexion TMS X3, X1 et X24. Ventilateur et résistances de charge à la borne de raccordement (R.1, S.1, 40, 41, 42).

5. Résistances de freinage externes si util isées



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ANNEXE 1

Figure 2.CONNEXIONS DU CIRCUIT PRINCIPAL V3F20, Modules 20A....60A



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ANNEXE 2.

Figure 3: CONNEXIONS DU CIRCUIT PRINCIPAL V3F20 , Module 80A

as12714h.pcx



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ANNEXE

A S 1 2 . 0 7 . 0 1 4 A N N E X E 3

P A R A

M E T R E S M O T E U R

D E S M

O T E U R S S T A N D A R D

V 3 F 2 0 A

F R E Q U E N C E

S Y N C H R O N E

5 0 H z - K P A R A M S 9 . 8 . 9

6

a s 1 2 7

1 4 d . t i f

NOTE! Avec 729618Hxx (477644H07) laréférence de tension par le potentiomètrePARAM. CORR. ne peut pas être utilisée!

C



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ANNEXE

A S 1 2 . 0 7 . 0 1

4 A N N E X E 3

P A R A M E T

R E S

M O T E U R

D E M O T E U

R S A H A U T C O E F F I C I E N T

V 3 F 2 0 A F

R E Q U E N C E

S Y N

C H R O N E

5 0 H z - K P A R A M S

9 . 8 . 9 6

a s 1 2 7 1 4 e . t i f

B

NOTE! Avec 729618Hxx (477644H07) laréférence de tension par le potentiomètrePARAM. CORR. ne peut pas être utilisée!C



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ANNEXE

A S

1 2 . 0 7 . 0 1 4 A N N E X E 4

T A B L E P A R A M

E T R E V 3 F 2 0 - H E X C O N V . X L S 7 . 8 . 9 6


a s 1 2 7 1 4 F . t i f



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ANNEXE

A S 1 2 . 0 7 . 0 1

4 A N N E X E 4

a s 1 2

7 1 4 g . t i f

T A B L E P A R A M E T R E V

3 F 2 0 - H E X C O N V . X L S

7 . 8 . 9 6


C



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Cette page a été ajoutée pour des raisons d’impresssion.

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