raphael

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DR DS1 PCSI-MPSI 03-10-20

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Partie 2 : Etude du dispositif animant la liaison entre 1 et 2 Q13 Q14 Q15

Fermeture vectorielle ��������⃗ + ��������⃗ + ��������⃗ + ��������⃗ = ��⃗

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Q16 Expression de l’équation de la question Q15 dans la base B01

On exprime les vecteurs unitaires dans la base B01 : On remplace dans l’équation de Q15 :

�� − �(�)����(�) − �����(�) + �����(�)����⃗ �� + ��(�)����(�) − �����(�) − �����(�)���⃗ �� = ���⃗ Q17 Equations scalaires de projection sur ��������⃗ et ��������⃗

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Q18 Position α = 0°

Valeur de z mesurée sur le schéma cinématique : 270 mm Valeur de z mesurée sur la courbe : 273 mm

Loi entrée-sortie z(t) = fct(α(t))

Comparaison des valeurs de z et conclusion : z mesuré sur le schéma cinématique est très proche du z obtenu par le calcul de la loi entrée-sortie.

10 mm ↔50 mm

273 mm

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Exercice : Vecteurs

Q20

Q21- Sens positif et 3ème vecteur de base

Q19 - Calcul de VUW ∧= .

Nom de la liaison

Symbole 2D Figure plane de paramétrage

X

Z