DOSSIER TECHNIQUE empileur / dépileur MULTITEC

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1.SCHEMA DE PRINCIPE Le système comporte trois sous-ensembles fonctionnels :

. Un sous-ensemble de dépose des palettes :

. Un sous-ensemble de transfert des palettes :

Présence énergie

Autorisation

Palettes vides présentés à du système

Palettes transférées vers la sortie du système DESTOCKER

LES PALETTES

Présence énergie Autorisation

Sous-ensemble de dépose

Palette en position basse dans le stockeur

Palette déposée sous DEPOSER

LA PALETTE

Présence énergie

Autorisation

Sous-ensemble de transfert

Palette transférée Palettes présente à

l entrée du système TRANSFERER

LA PALETTE

Sous-

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2 DEFINITION DES SOUS-ENSEMBLES FONCTIONNELS 2.1 - Le sous-ensemble de transfert Le sous-

lon le mode choisi). Ce sous-ensemble est principalement constitué :

M1 permettant d'entraîner les rouleaux.

-électriques B5 et B6 permettant de détecter la présence

Cellule photo- électrique

B5

Cellule photo-électrique B6

Moteur asynchrone

triphasé M1

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2.2 - Le sous-ensemble de saisie La préhension des palettes est assurée par un ensemble de 4 taquets articulés associés à des vérins pneumatiques et à des biellettes. Ce sous-ensemble comporte:

, 2 taquets articulés A1 et 1A2

taquets ILS magnétiques de fin de course B1, B2, B3, B4 montés sur les

vérins 1A1 et 1A2.

Taquets en position « prise palette » - Vérin tige rentrée

Détecteur ILS B4 (ou B3)

Détecteur ILS B2 (ou B1)

Vérin pneumatique 1A1 (ou 1A2) monté sur chapes articulées

PALETTE SAISIE

Taquets en position « dépose palette » - Vérin tige sortie

PALETTE DEPOSEE

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2.3 - Le sous- Le sous-

Un magasin de stockage des palettes mobile guidé verticalement par des rails et des galets

Un système de motorisation qui peut être réalisée au choix par deux actionneurs différents :

Un moto-réducteur électrique triphasé asynchrone M3 associé à une chaîne Trois interrupteurs de position S9, S10, S11.

Ou bien

Un vérin hydraulique 4A5 associé à un groupe hydraulique. Ce vérin peut être à commande tout ou rien ou proportionnel. Trois interrupteurs de position S9, S10, S11, sont utilisés si ce vérin est

commandé en tout ou rien. Sinon en montage proportionnel seul S11 et R1 sont utilisés.

Réducteur

Moteur M5

Capteur S1

Capteur S2

Capteur S3

Capteur B9

Chaîne

Vérin 1A1

Capteur B1 Capteur

B10

Moteur M2

Réducteur

Moteur M3

Capteur S9

Capteur S10

Capteur S11

Capteur B5

Capteur B4 (et B3)

Vérin 1A1 (et 1A2)

Capteur B2 (et B1)

Capteur B6

Moteur M1

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Ou bien

Dans cette motorisation, le capteur potentiométrique permet de connaître la hauteur

-10V. Le capteur électromécanique S11

Vérin 4A5

Capteur S11

Capteur B5

Capteur B4 (et B3)

Vérin 1A1 (et 1A2)

Capteur B2 (et B1)

Capteur B6

Moteur M1

Capteur Potentiométrique

à câble R1

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- - un ensemble de disjoncteurs protégeant les constituants électriques (départs moteurs) - une alimentation électrique continue 24V - un ensemble de contacteurs et de relais permettant de piloter les différents actionneurs électriques - - des borniers de raccordement - un amplificateur pour le distributeur proportionnel

4 Îlot pneumatique Il comprend :

- 3 distributeurs bistables - 1 distributeur monostable

Son alimentation est assurée par : -

- 1 unité de conditionnement (filtre et régulateur) - 1 vanne de coupure (permettant entre-pneumatique)

pression devant être taré à 6 bars.

Les liens http://www.amisconvoyeurs.com/ http://www.geppert-band.de/fra/index.html http://www.enri-leblanc.com/htfr/0003.htm http://www.david-rol.com/fr_site.html http://www.david-rol.com/fr_vracp.html http://www.matrex-productions.com/fiche.asp?NumProd=104 http://www.neolution-sas.com/ http://www.alfotec.fr/produkte/3/ tarif http://www.systemsroll.com/ http://www.frankel.fr/KKPS_ProductSearch.process?RestartFlow=t&RowsPerPage=50&query=Rouleaux%20de%20transport&prod_attrib=1 http://www.mset.fr/ http://www.logismarket.fr/convoyeurs-rouleaux-motorises/197852742-cp.html