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  • DOSSIER TECHNIQUE

    "Sauf accord de notre part, toute reproduction partielle ou totale des documents et contenus lis ce produit est formellement interdite."

  • DOSSIER TECHNIQUE

    Dossier technique Drone PARROT Page - 2 - / 16

    Sommaire

    Descriptif rapide du produit : ................................................................................................ - 3 - Utilisation normale du drone : ....................................................................................... - 3 - Installation du micrologiciel, Firmware : ...................................................................... - 3 - La communication avec le drone : ................................................................................ - 4 -

    La ralit augmente ..................................................................................................... - 5 - La mcanique du vol ..................................................................................................... - 6 -

    Les capteurs ........................................................................................................................... - 8 - La vision ........................................................................................................................ - 9 - La stabilit ................................................................................................................... - 11 - La hauteur .................................................................................................................... - 11 -

    Lautonomie ................................................................................................................ - 12 - La scurit ................................................................................................................... - 13 - Aide lutilisation du pilotage par ralit augmente :............................................... - 13 -

  • DOSSIER TECHNIQUE

    Dossier technique Drone PARROT Page - 3 - / 16

    Descriptif rapide du produit : Le drone Parrot est un jeu innovant qui, comme souvent lorsquil y a innovation, associe deux univers auparavant distincts :

    Celui des jeux vido : de par ses fonctionnalits de jeux en ralit augmente

    Celui du modlisme : grce au contrle distance du drone.

    Utilisation normale du drone :

    1. Enlever la coque du drone. 2. Brancher la batterie. 3. Positionner immdiatement le drone plat et lendroit (sil est lenvers il se mettra en

    scurit et la connexion sera impossible). 4. Attendre que les 4 diodes sous les moteurs passent du rouge au vert. 5. A partir du client se connecter au drone disponible sur le rseau Wifi. 6. Lancer ensuite les applications pour piloter le drone.

    Remarques :

    Si le drone reste muet alors que la connexion wifi est valide, appuyez quelques secondes sur le bouton Unpair sous le drone et recommencer la manipulation

    En cas de perte de contrle et chute du drone, si vous rinitialisez le drone, il faudra dconnecter le client au Wifi et recommencer la manipulation prcdente (car sur PC il arrive que la connexion persiste alors que le drone a t dconnect et alors le drone reste muet).

    Au cours de la premire connexion lantivirus ou Windows peuvent vous avertir que le logiciel de pilotage tente daccder au rseau, il faudra alors lautoriser pour quil puisse accder au drone.

    Installation du micrologiciel, Firmware :

    Si vous rencontr des difficults de connexion avec le drone avec les logiciels de pilotage fournis, il est peut-tre ncessaire de mettre jours votre drone. Pour cela, suivre la procdure ci-dessous : Le firmware est le logiciel intgr au drone qui lui permet de fonctionner. Les applications clientes (logiciels de pilotage) envoient des commandes qui dpendent de la version du firmware (avec un ancien firmware une commande ne sera pas comprise). Les logiciels disponibles dans cette mallette sont compatibles avec le firmware 1.3.3. Pour mettre jour le firmware il faut :

    1. Charger au maximum la batterie car lopration est longue. 2. Vous connecter en Wifi au drone avec un PC (suivre les tapes du chapitre utilisation normale

    du drone) 3. Avec un logiciel FTP client (le logiciel Filezilla est gratuit et fonctionne parfaitement pour la

    mise jour du drone), vous connecter ladresse 192.168.1.1 sur le port 5551 (sans identifiant ni mot de passe)

    4. Dposer le fichier 5. Attendre la fin du transfert. Puis dbrancher la batterie. 6. Attendre quelques secondes puis brancher la batterie. 7. Les diodes clignotent durant linstallation du nouveau firmware. Elles passeront au vert une

    fois la procdure termine (cest assez long).

  • DOSSIER TECHNIQUE

    Dossier technique Drone PARROT Page - 4 - / 16

    La communication avec le drone :

    Le fabriquant a ralis un drone facilement pilotable par Wifi afin que ceux qui le veulent puissent dvelopper leurs propres applications sur la plateforme de leur choix.

    1. Le drone ragit par rapport des commandes qui lui disent :

    De dcoller, datterrir

    De monter, de descendre

    De tourner gauche, de tourner droite

    Davancer, de reculer

    De se dplacer sur la gauche ou sur la droite.

    2. Il est aussi possible de mettre jour le logiciel embarqu dans le drone (le firmware). Cest lui qui permet de comprendre les ordres reu et fait fonctionner les moteurs en fonction de ceux-ci.

    3. Le drone envoie en permanence des flux vido de ses 2 camras 4. Le drone envoie en permanence des informations sur son tat (niveau de charge de la

    batterie, orientation spatiale, position des cibles de ralit augmente).

    Pour initialiser lenvoi de donnes du drone au PC il faut que le logiciel de pilotage envoie dabord une commande vers le drone.

    Logiciel client de

    pilotage

    (sur Iphone, PC etc)

    Drone

    Commandes

    Sur lIP 192.168.1.1

    Port : 5556

    Protocole : UDP

    Cadence : Environ toutes

    les 100ms

    Mise jour Firmware drone

    Sur lIP 192.168.1.1

    Port : 5551

    Protocole : TCP

    Cadence : Une fois de temps

    en temps, ce nest pas utile

    au cours du pilotage

    Informations sur le drone

    Sur lIP 192.168.1.1

    Port : 5554

    Protocole : UDP

    Cadence :

  • DOSSIER TECHNIQUE

    Dossier technique Drone PARROT Page - 5 - / 16

    La ralit augmente

    Il est livr avec le drone des mires autocollantes. Celles-ci sont dtectes par le drone et leur position

    spatiale par rapport la camra avant du drone est renvoye vers le logiciel client.

    Jeu de 3 mires autocollantes

    Ces mires peuvent servir pour raliser des jeux avec le drone, par exemple en les plaant :

    Sur le drone : pour que 2 drones se reprent entre eux et effectuer ainsi des combat ariens

    virtuels

    Sur les murs : pour jouer seul, la position de ces mires peut servir pour positionner des

    ennemis virtuels ou des endroits ou aller rapidement

    En la tenant manuellement pour piloter le drone en bougeant manuellement la mire.

    On appelle ralit augmente une image 3D intgre dans une image relle. Ceci permet, lcran,

    dajouter des lments 3D dans la ralit .

    Exemple de ralit augmente grce la dtection des mires.

    La vido issue de la camra du drone ou dune webcam est analyse image par image. Un logiciel

    recherche la couleur de chacun de ses pixels. Les mires sont dtectes car leurs couleurs sont trs

    vives et ne se retrouvent que trs peu dans le monde qui nous entoure. Lorsquon analyse une image

    avec une mire du drone et que lon rcupre les valeurs des niveaux de rouge, vert et bleu (RGB) des

  • DOSSIER TECHNIQUE

    Dossier technique Drone PARROT Page - 6 - / 16

    pixels, par exemple pour le vert de la mire, on atteint presque le seuil maximum sur le vert et minimum

    sur le rouge et le bleu. Ceci permet dtre dtect facilement par les logiciels et pas confondu avec le

    reste de limage.

    La coque du drone sert elle aussi de mire ce qui explique ses couleurs trs vives.

    La mcanique du vol

    Le drone est motoris par 4 moteurs brushless. En modifiant leur vitesse de rotation ceci permet

    dobtenir les mouvements du drone.

    Si le drone est stable cest que tous les moteurs tournent la mme vitesse :

    Pour monter les hlices tournent plus vite :

    Pour descendre elles tournent moins vite.

    Hlice 1 :

    Vitesse =

    Hlice 3 :

    Vitesse = Hlice 4 :

    Vitesse =

    Hlice 2 :

    Vitesse =

    Hlice 1 :

    Vitesse =

    Hlice 3 :

    Vitesse = Hlice 4 :

    Vitesse =

    Hlice 2 :

    Vitesse =

  • DOSSIER TECHNIQUE

    Dossier technique Drone PARROT Page - 7 - / 16

    Pour aller droite, le drone doit sincliner sur la droite donc les hlices de droite tournent moins vite et

    celle de gauche plus vite (sinon le drone descendrait):

    Linverse pour aller gauche. Cette inclinaison latrale du drone sappelle le roulis et on note langle

    phi .

    Pour avancer, le drone doit sincliner en avant en ayant ses hlices de devant qui tournent moins vite

    et les arrires plus vite :

    Linverse pour aller en arrire. Cette inclinaison frontale du drone sappelle le tangage et on note cet

    angle theta .

    Pour tourner sur place, on ralentit les hlices qui tournent dans le sens dans lequel on souhaite

    tourner et on augmente la vitesse des autres :

    Hlice 1 :

    Vitesse =

    Hlice 3 :

    Vitesse = Hlice 4 :

    Vitesse =

    Hlice 2 :

    Vitesse =

    Hlice 1 :

    Vitesse =

    Hlice 3 :

    Vitesse = Hlice 4 :

    Vitesse =

    Hlice 2