DOMUS Living Lab du LIG

Conseil Scientifique INS2I - 1 juin 2015

Cet exposé

•  Présentation du Living-Lab Domus - Warning : Je n’en suis pas le responsable scientifique

•  Présentation de PIMLIG

Living-Lab Domus en 10 minutes ?

•  Un exemple d’utilisation •  Présentation générale de la plate-forme

•  Liste « à la Prévert » de projets

•  Moyens humains

Le projet Interabot (1/3)

•  Investissement d’Avenir : •  Société Awabot, LIG, LIRIS, Société Voxler

•  Objectif : concevoir et prototyper une nouvelle génération de robots de services personnels

•  Innovation : interfaces de communication mises en place avec le robot, ainsi que son comportement •  Autonome •  Pro-actif •  Perception riche de son environnement

Le projet Interabot (2/3)

•  Travail réalisé : compréhension et modélisation des liens se tissant entre l’usager et le robot

•  Méthode : étudier l’usager et le robot dans divers types de situations (y-compris des situations atypiques)

•  Moyen : Utilisation d’un Living-Lab

« Un lieu qui ressemble à chez soi, mais qui est entièrement contrôlable »

Le projet Interabot (3/3)

acteurs sociétaux

acteurs industriels

chercheurs pluri-disciplines

usagers

Labo d’usage Living Lab

(à court terme : être reconnu par l’ENoLL) Nouveaux paradigmes méthodologiques de co-construction expérimentale écologique

• Méthodologies agiles - Co-évolution en boucle itérative des systèmes construits, de l’observation et des outils d’observation-Domus : ( hypothèses, observations, analyses, modélisations, systèmes, évaluation) - Cadrage éthique des expérimentations

• Expérimentations longue durée par rushs successifs • Trans-disciplinarité => vigilance éthique sur les systèmes co-construits

Trans-disciplinarité ?

Le Living-Lab Domus

Situé dans une zone d’habitats

de restaurants d’hôtels

- près du LIG

Espace de 200 mètres carrés

Le Living-Lab Domus

REGIE

DOMUS Plateau Salle d’expérimentation

Plateau d’expérimentation

Le plateau d ’expérimentation

-

Régie

Flux audio

Flux vidéo

4 caméras analogiques Pan Tilt Zoom au plafond pilotables à distance

multiples micros filaires multidirectionnels au plafond

DOMUS

DOMUS « on line »

Micros HF

Flux audio HF

Régie

Capteurs divers

Eléments pilotables

Flux vidéo IP

Caméras IP

Traces standardisées

Robots

Dalles tactiles

La régie : le cœur de la plateforme

La régie « en live »

–  Retour flux audio vidéo (DOMUS, plateau, salle expé) –  Retour capteurs et actionneurs

•  Enregistrements des données –  Audio, vidéo, etc

•  Postes d’annotation •  Postes d’observation et de contrôle •  Postes de magicien d’Oz

Bilan

•  Nombreuses publications dans différentes disciplines

•  Nombreux projets

•  Forte médiatisation •  Génération Care, BienAlaMaison, FR3 Bourgogne, …

•  Soutien publique •  Conseil Général 21, Conseil Général 71, …

Liste « à la Prévert » •  Projet Appsgate IHM « End User Programming » •  BCI « Brain Computer Interfaces »

•  Projet Novat •  Chantier Senior Living

•  projet ANR OCAD - GAEL – INRA

•  Projet ANR Moca

•  Projet Investissements Avenir Cassie

•  Projet Superviseur •  Projet LIDILEM •  ....

Quels moyens pour Domus ?

•  Personnels : 2IR - 1IR parti à la retraite en 2012 non remplacé - 1IR partie à la retraite 12/2014 non remplacée => Prise en charge temporairement par : - 1 CR CNRS SHS (40%) - 1 CDD ingénieur (sur fonds propres LIG) - ½ journée/semaine ingénieur Amiqual4Home

Evaluation HCERES (rapport avril 2015)

•  Plusieurs équipes sont réellement pluridisciplinaires, incluant notamment des chercheurs de sciences humaines et sociales.

•  Une part significative de l’activité du LIG repose sur des plateformes, notamment des

plateformes matérielles comme le laboratoire d’usages DOMUS. Ces plateformes nécessitent des moyens humains importants, que les tutelles ont de plus en plus de mal à abonder. Le laboratoire doit là aussi anticiper ces difficultés afin de limiter l’impact des mouvements de personnels.

•  Les travaux réalisés grâce à ces plateformes sont parmi les plus visibles du laboratoire, et il

est critique que les tutelles poursuivent leurs efforts pour les soutenir. C’est en particulier le cas pour la plateforme DOMUS, qui a impressionné le comité d’experts et dont la portée dépasse largement le laboratoire, avec un nombre croissant d’utilisateurs extérieurs. Le comité d’experts enjoint les tutelles de trouver une solution à la pérennité du support technique et de l’animation de cette plateforme, dont la responsable part à la retraite sans être remplacée. Au-delà des calculs comptables du nombre d’ITA par chercheur, il convient de soutenir le LIG, qui est de toute évidence un point singulier par rapport à la plupart des laboratoires d’informatique.

•  La direction a mis en place le Pôle d’Ingénierie Multidisciplinaire pour fédérer l’ensemble des

ingénieurs travaillant dans ces plateformes et en soutien aux équipes du LIG. Cette action forte pour la structuration du laboratoire doit être poursuivie, là aussi avec l’aide des tutelles, comme expliqué plus haut notamment pour la plateforme DOMUS.

Question ?