Documentation Triflex®r robotique gus®
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robotique/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique/...
.fr/..../Chaînes Porte-Câbles/11.2008/Les plastiques pour la vie/...®
Les
Term
es
Dry
Lin
, Ea
sy C
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, ig
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Cha
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et l
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niv
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inte
rnat
iona
l.
FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:12 Uhr Seite 1
2
/...igus®/...ApplicatDes composants pour votre application robotique
Triflex® RProtection des câbles lors desmouvements en 3D et en torsion avec composants et accessoires.La gamme complète
à partir de la page 4
TwisterChain®
Guidage des câbles pour lesmouvements circulaires et en spirale jusqu’à 540°
à partir de la page 26
2
1
Système E4.1et goulottes de guidage igus®
Guidage de l’énergie pour courseslongues / 7ème axe
à partir de la page 28
3
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:12 Uhr Seite 2
3
ation.robotique/...
Chainflex® CF ROBOTCâble spécial ultra sûr pourmouvements de torsion etapplications robotiques
à partir de la page 30
DryLin® TGuidage linéaire sans entretien et autolubrifiant en polymère/aluminium
page 32
Plateau tournant iglidur® PRTPlateau tournant sans entretien et autolubrifiant avec éléments de glissement en polymères
page 33
5
6
4
Sommaire1 Triflex® R - pour la robotique
à partir de la page 4
2 TwisterChain® - mouvements circulaires et en spiraleà partir de la page 26
3 Système E4.1 - guidage de l’énergie, courses longuesà partir de la page 28
4 Chainflex® - pour la robotiqueà partir de la page 30
5 DryLin® T - guidage linéaire en polymèrepage 32
6 iglidur® PRT - plateau tournantpage 33
7 La qualité igus®
page 34
8 Le montage et l’étude igus®
page 35
9 igus® en lignepage 36
10 igus® en fancepage 37
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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Torsion par maillon jusqu’à environ ± 10°
Remplissage simplegrâce au design « Easy » : il suffit d’en-foncer les câbles
Guidagesupplémentairesuperflu grâce auxtiges ressorts
Chaînes Porte-Câbles pour mouvements pluridimensionnelsLe Système de Chaînes Porte-Câbles Triflex® Rpour mouvements sur plusieurs axes a été misau point pour les applications robotiquescomplexes dans des milieux industriels difficiles.Il présente notamment les avantages suivants:
Torsion par maillon jusqu’à environ ± 10° dans l’axe longitudinal, facilitant le guidage des câbles le long desgéométries compliquéesSystème d’une pièce, n’exigeant aucunsupport supplémentaire (câbles en acier,ressorts, etc.) dans le sens de la traction.Raccourcissement et rallongementsimples grâce à la structure modulaireRemplissage très simple grâce au design « Easy Chain® » d’igus®
Tiges ressorts en option pour partiellementguider dans l’axe et rigidifier le système
Doté de telles caractéristiques, ce nouveauproduit a été largement adopté par le secteurrobotique. Il s’accompagne d’une gammed’accessoires utiles sans cesse élargie.
4
1. /...Triflex®R/...RobDes avantages décisifs pour la robotique
Applications pratiques où la Triflex® R a fait ses preuves
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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botique/...
5/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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Versions et choix de composantsSystème disponible en trois versions :
TRC : version ferméeTRE : design « Easy » - il suffit d’enfoncer les câblesTRL : version légère, également en design « Easy »
Quelques composants du système modulaire Triflex® R (liste non exhaustive) :
Kit de montage pour un guidage sûr le long de la tête du robotEléments de fixation et serre-câbles pour une fixation optimale au robotGaines thermoprotectrices et protecteurspour protéger votre Triflex® R de la chaleur et de l’usure
Plus de 100 composants pour les applicationsles plus diverses de la robotique et d’autressecteurs ont été mis au point pour la gamme deproduits Triflex® R, afin de pouvoir répondre à tousles impératifs posés par les applications surplusieurs axes.
6
1. Autres avantages pour la robotique
Gamme deproduits
/...Triflex®R/...Rob
Triflex® R - TRL Structure légère, remplissage rapide
Triflex® R - TREDesign « Easy », remplissage rapide
Triflex® R - TRCDesign fermé, protection contre les copeaux
Prix de design iF
TRC et TRL
Mouvement de
torsion possible
Pour salles blanches
sur demande
Système disponibleen trois versions :TRC, TRE et TRL
Eléments de fixa-tion disponibles en de nombreusesversions
Grande résistance à la traction grâce à l’articulation
Beaucoup de placepour les câbles
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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7
Protection contre l’usure et gaines thermo-
protectrices en plusieurs versions disponibles
ebotique/...
TRC TRE TRL
Triflex® R light TRL - double
économie, à l’achat et au montage
Raccourcissement et rallongement
aisés grâce à la structure modulaire
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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8
1. Versionfermée
/...TRC/...Gamme
Exemple pour 2,0 m de Chaîne Porte-Câbles complète - TRC.40(Indiquer longueur ou nombre de maillons) Exemple : 2 m ou 144 maillons
2,0 m Série TRC.40.058.0 Chaîne Porte-Câbles
Elément de fixation avec peignes TR40.01 Elément de fixation
2 éléments de fixation sans peigne TR40.02 Elément de fixation
+ 600 mm de tiges ressorts TRC.F.40.0600.1.0 Tiges ressorts
Quand utiliser la Série TRC :
Si un guidage sûr de l’énergie en présence
de mouvements en 3D est requis
Si une torsion importante est nécessaire
Si le système doit être facile
à raccourcir et à rallonger
Si un petit rayon de courbure est souhaité
Si la résistance à la traction doit être élevée
Si un contour extérieur robuste et lisse est
requis pour éviter les blocages
Quand ne pas utiliser la Série :
Pour les mouvements circulaires avec
des charges élevées
Système TwisterChain®, page 26
Si une version facile à remplir est requise
Triflex® R - TRE, page 10
Si une solution 3D moins complexe et
meilleur marché est souhaitée
Triflex® R - TRL, page 12
Montage et démontage aisés grâce
au "principe de l’attache remorque"
(jonction rotule/cuvette)
Mouvement possible sur plusieurs axes - grande flexibilité, même pour les
mouvements compliqués dans le 6ème axe. Torsion dans l’axe longitudinal
possible jusqu’à ± 10° par maillon environ. Ainsi, le guidage des câbles le long
de géométries difficiles est facilité
Absorption élevée des forces de traction grâce au « principe de l’attache
remorque » (jonction rotule/cuvette) permettant des mouvements en douceur
dans tous les axes avec une force de traction testée de 2340 N max
(TRC 100.145.0)
Excellentes propriétés mécaniques - résistance aux chocs, robustesse,
résistance à l’abrasion et protection contre la saleté et les copeaux. Glissement
sur bords grâce à un contour extérieur lisse et robuste, longévité accrue des
câbles grâce à un contour intérieur également lisse. Testée sur plus d’un
million de cycles dans les laboratoires igus®
Petits rayons de courbure et petits pas - pour un encombrement réduit
Montage et démontage aisés - une seule pièce moulée par injection, d’où
un montage réduit au minimum. L’usage d’éléments supplémentaires (câbles
en acier, ressorts, etc.) dans le sens de la traction est superflu
Grande stabilité - grâce à des butées placées à l’extérieur. Butées franches
pour rayon et torsion
Kit Triflex® R - nouveau module universel compact pour tous les mouvements
le long du robot, monté aux points de raccordement existants
Réduction du temps de préparation grâce à un raccordement extrêmement
simple à votre robot/machine par des accessoires intelligents
Modules à tiges ressorts, kits de montage universels et FlexBar restent
disponibles pour les applications particulières
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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9
me de produits/...
Ba
Bi 1
Bi 2
d1
d2
Bi 1 Bi 2 Ba [mm] R [mm] d1 d2 [kg/m]
TRC.30. 050.0 12 10 34,5 10 8 ≈ 0,27
TRC.40. 058.0 15 13 43 13 11 ≈ 0,37
TRC.60. 087.0 22,5 19,5 65 20,5 17,5 ≈ 0,85
TRC.70. 110.0 28 24 81 26 22 ≈ 1,32
TRC.85. 135.0 33 28 94,5 31 26 ≈ 1,75
TRC.100. 145.0 37,5 32,5 108 35,5 30,5 ≈ 2,38145
135
110
087
058
050
TRC. 40. 0058.TRC.30. 11,3 89
TRC.40. 13,9 72
TRC.60. 20,4 49
TRC.70. 25,6 39
TRC.85. 30,6 33
TRC.100. 34,5 29
RR
R
Référence Pas d’articulation Maillons/m
Rayon de courbure
Série
Exemple de commande
Couleur standard = noir
Index de dia.
Série Hauteur interne Dim. externe Rayons o câble max. Poids
0 = Couleur standard noir, autres couleurs www. igus.fr
TRC - Gaine entièrement fermée - protection contre les copeaux
TRC - Gamme de produits et cotes de montage
C°
TRC.60TRC.70
TRC.100
ø381513
Ba
ø43 ø5722
,519
,5B
a ø6
5ø71,5
2824
Ba
ø81
ø95
37,5
32,5
Ba
ø108
TRC.40 TRC.85
ø83
3328
Ba
ø 94
,5
ø30,51210B
a ø
34,5
TRC.30
page 18
Eléments de fixation et autres accessoires à partir de la page 14
conseil igus®
Fiche technique
Détails des propriétés des
matériaux www. igus.fr
Matériau / température admissible °C igumid NB / -40° à +80° C
Classe de comportement au feu, igumid NB VDE 0304 IIC UL94 V2
Module de montage universel - NOUVEAU !Module universel pour tous les mouvements du robot
Nouveau kit standard pour toutes les applications, raccordement direct au robot Ressort de rappel intégréIdéal pour les applications robotiques dans un espace réduitDurée de vie élevée, utilisation universelle
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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10
1. Remplissagefacile
/...TRE/...Gamme
Exemple pour 2,0 m de Chaîne Porte-Câbles complète - TRE.40(Indiquer longueur ou nombre de maillons) Exemple : 2 m ou 144 maillons
2,0 m Série TRE.40.058.0 Chaîne Porte-Câbles
Elément de fixation avec peignes TR40.01 Elément de fixation
2 éléments de fixation sans peigne TR40.02 Elément de fixation
+ 600 mm de tiges ressorts TRE.F.40.0600.1.0 Tiges ressorts
Quand utiliser la Série TRE :
Si une Chaîne Porte-Câbles 3D
facile à remplir est souhaitée
Si un guidage sûr de l’énergie en présence
de mouvements en 3D est requis
Si l’application exige une torsion importante
Si le système doit être facile
à raccourcir et à rallonger
Si un petit rayon de courbure est souhaité
Si la résistance à la traction doit être élevée
Quand ne pas utiliser la Série :
Pour les mouvements circulaires avec
des charges élevées
Système TwisterChain®, page 26
Si une version entièrement fermée est requise
Triflex® R - TRC, page 8
Si une solution 3D moins complexe et
meilleur marché est souhaitée
Triflex® R - TRL, page 12
Remplissage très facile avec le principe
« Easy », il suffit d’enfoncer les câbles
Mouvement possible sur plusieurs axes - grande flexibilité, même pour les
mouvements compliqués sur le 6ème axe. Torsion dans l’axe longitudinal possible
jusqu’à ± 10° par maillon environ. Ainsi, le guidage des câbles le long de
géométries difficiles est facilité
Absorption élevée des forces de traction grâce au « principe de l’attache
remorque » (jonction rotule/cuvette) permettant des mouvements en douceur
dans tous les axes
Principe d’ouverture simple - pour un remplissage et un remplacement simples
de câbles préconfectionnés ou de flexibles d’approvisionnement
Excellentes propriétés mécaniques
Petits rayons de courbure et petits pas - pour un encombrement réduit
Montage et démontage aisés - une seule pièce moulée par injection, d’où
un montage réduit au minimum. L’usage d’éléments supplémentaires (câbles
en acier, ressorts, etc.) dans le sens de la traction est superflu
Grande stabilité - grâce à des butées placées à l’extérieur. Butées claires
pour rayon et torsion
Module Triflex® R - nouveau module universel compact pour tous les
mouvements le long du robot, monté aux points de raccordement existants
Réduction du temps de préparation grâce à un raccordement extrêmement
simple à votre robot / machine par des accessoires intelligents
Modules à tiges ressorts ainsi que kits de montage universels et FlexBar
restent disponibles pour les applications particulières
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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11
me de produits/...
Ba
Bi 1
Bi 2
d1
d2
Bi 1 Bi 2 Ba [mm] R [mm] d1 d2 [kg/m]
TRE.30. 050.0 12 10 34,5 10 8 ≈ 0,26
TRE.40. 058.0 15 13 43 13 11 ≈ 0,36
TRE.60. 087.0 22,5 19,5 65 20,5 17,5 ≈ 0,83
TRE.70. 110.0 28 24 81 26 22 ≈ 1,30
TRE.85. 135.0 33 28 94,5 31 26 ≈ 1,67
TRE.100. 145.0 37,5 32,5 108 35,5 30,5 ≈ 2,35145
135
110
087
058
050
TRE. 40. 0058.TRE.30. 11,3 89
TRE.40. 13,9 72
TRE.60. 20,4 49
TRE.70. 25,6 39
TRE.85. 30,6 33
TRE.100. 34,5 29
RR
R
Référence Pas d’articulation Maillons/mExemple de commande
Série Hauteur interne Dim. externe Rayons o câble max. Poids
*Pour une insertion et un retrait faciles et rapides des câbles,
nous recommandons un diamètre maximum de câble de 70% de la valeur indiquée
0 = Couleur standard noir, autres couleurs www. igus.fr
TRE - Design "Easy" - remplissage par simple enfoncement des câbles
TRE - Gamme de produits et cotes de montage
C°
TRE.60TRE.70
TRE.100
1513
Ba
ø43 22
,519
,5B
a ø6
5
2824
Ba
ø81
37,5
32,5
Ba
ø108
TRE.40
ø38 ø57 ø71,5 ø95
TRE.85
3328
Ba
ø 94
,5
ø83
1210
TRE.30
Ba
ø 34
,5
ø30,5
page 18
Eléments de fixation et autres accessoires à partir de la page 14
conseil igus®
Fiche technique
Détails des propriétés des
matériaux www. igus.fr
Matériau / température admissible °C igumid NB / -40° à +80° C
Classe de comportement au feu, igumid NB VDE 0304 IIC UL94 V2
Module de montage universel - NOUVEAU !Module universel pour tous les mouvements du robot
Nouveau kit standard pour toutes les applications, raccordement direct au robot Ressort de rappel intégréIdéal pour les applications robotiques dans un espace réduitDurée de vie élevée, utilisation universelle
Rayon de courbure
Série
Couleur standard :noir = 0
Index de dia.
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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1. Légère etéconomique
/...TRL/...Gamme
Exemple pour 2,0 m de Chaîne Porte-Câbles complète - TRL.70(Indiquer longueur ou nombre de maillons) Exemple : 2 m ou 78 maillons
2,0 m Série TRL.70.110.0 Chaîne Porte-Câbles
Eléments de fixation à serre-câbles courts TL.70.01.Z1 Elément de fixation
Quand utiliser la Série TRL :
Si une Chaîne Porte-Câbles 3D économique
et facile à remplir est souhaitée
Si une Chaînes Porte-Câbles 3D
pour des environnements pas trop
complexes est nécessaire
Si une Chaînes Porte-Câbles 3D très
facile à manipuler est souhaitée
Quand ne pas utiliser la Série :
Pour les mouvements circulaires
avec des charges élevées
Système TwisterChain®, page 26
Si une version entièrement fermée est requise
Triflex® R - TRC, page 8
Si une version facile à remplir
et plus stable est souhaitée
Triflex® R - TRE, page 10
Obligation de rigidifier la gaine
Triflex® R - TRC, page 8 ou
Triflex® R - TRE, page 10
Remplissage très facile avec le principe
« Easy », il suffit d’enfoncer les câbles
Triflex® R light - double économie, à l’achat et au montage. Elément d’une
pièce donc extrêmement léger, remplissage facile grâce au principe Easy
Chain®, utilisation possible des éléments de fixation standard Triflex® R
Mouvement possible sur plusieurs axes - grande flexibilité, même pour les
mouvements compliqués dans le 6ème axe. Torsion dans l’axe longitudinal
possible jusqu’à ± 10° par maillon environ. Ainsi, le guidage des câbles le
long de géométries difficiles est facilité
Absorption élevée des forces de traction grâce au « principe de l’attache
remorque » (jonction rotule/cuvette) permettant des mouvements en douceur
dans tous les axes
Principe d’ouverture simple - pour un remplissage et un remplacement simples
de câbles préconfectionnés ou de flexibles d’alimentation
Petits rayons de courbure et petits pas - pour un encombrement réduit
Montage et démontage aisés - une seule pièce moulée par injection, d’où
un montage réduit au minimum. L’usage d’éléments supplémentaires câbles
en acier, ressorts, etc.) dans le sens de la traction est superflu. Allongement
et raccourcissement simles grâce à la structure modulaire
Réduction du temps de préparation grâce à un raccordement extrêmement
simple à votre robot/machine par des accessoires intelligents
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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me de produits/...
Bi 1
Ba
d1
d1 d1
Bi 1 Ba [mm] R [mm] d1 [kg/m]
TRL.30. 050.0* 12 10 34,5 10 8 ≈ 0,15
TRL.40. 058.0* 15 – 45 13 – ≈ 0,20
TRL.60. 087.0* 23 – 65 20,5 – ≈ 0,40
TRL.70. 110.0* 28 – 81 26 – ≈ 0,70
TRL.100.145.0* 38 – 108 35,5 – ≈ 1,20145
110
087
058
050
TRL. 40. 0058.TRL.30. 11,3 89
TRL.40. 13,9 72
TRL.60. 20,4 49
TRL.70. 25,6 39
TRL.100. 34,5 29
RR
R
Référence Pas d’articulation Maillons/mExemple de commande
Série Hauteur interne Dim. externe Rayons o câble max. Poids
*Pour une insertion et un retrait faciles et rapides des câbles,
nous recommandons un diamètre maximum de câble de 70% de la valeur indiquée
0 = Couleur standard noir, autres couleurs www. igus.fr
TRL - L’alternative légère en design « Easy »
C°Fiche technique
Détails des propriétés des
matériaux www. igus.fr
Matériau / température admissible °C igumid NB / -40° à +80° C
Classe de comportement au feu, igumid NB VDE 0304 IIC UL94 V2
TRL.4015
Ba
ø45 ø12
TRL.100
38
Ba
ø108
ø25,4
TRL.7028
Ba
ø81
ø19
TRL.60B
a ø6
5
23
ø15,2
TRL.30XBa
ø34
,5
igus® Triflex® R light - doubleéconomie, à l’achat et au montage.Avantageux à l’achat et au montage. Elément de fixation léger et économique pour les mouvements 3D simples. Elément de fixation page 15
Eléments de fixation et autres accessoires à partir de la page 14
conseil igus®
TRL - Gamme de produits et cotes de montage
Rayon de courbure
Série
Couleur standard :noir = 0
Index de dia.
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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14
1. Standard/...Triflex®R/...Elém
Variante : Elément de fixation - StandardFixation simple et rapide
Temps d’arrêt des plus courts lors de l’échange d’une Triflex® R remplie
Elément de fixation avec peignes
Elément de fixation sans peigne (livrable également avec paliers pivotants page 16)
Montage rapide avec système à enclenchement
Alésages adaptables pour les types de robots courants
Fixation en extrémité ou intermédiaire
TR.60. 01. M6
ED
C
BA
øF
B
ED
C
øF
153
TR.100.XX
ø152
4
ø660
153 ø152
TR.85.XX
4
ø660
4
ø660
TR.70.XX
ø122,6
126
4
ø660
126
TR.60.XX
ø122,6
TR.40.XX
ø82
2,5
ø3
40
85TR.30.02*
48
ø32,4
4514
,8
ø6,5
20
TRC/TRE/TRL.30. – TR.30.02 * * * * * *
TRC/TRE/TRL.40. TR.40.01.M6 TR.40.02.M6 17,8 21 13,5 27 85 6,5
TRC/TRE/TRL.60. TR.60.01.M8 TR.60.02.M8 25 35 20 40 126 9
TRC/TRE/TRL.70. TR.70.01.M8 TR.70.02.M8 25 35 20 40 126 9
TRC/TRE.85. TR.85.01.M8 TR.85.02.M8 40 35 20 40 153 9
TRC/TRE/TRL.100. TR.100.01.M8 TR.100.02.M8 38 35 20 40 153 9
Pour Elément de Elément de Dim. Dim. Dim. Dim. Dim. Dim.
série fixation fixation A B C D E ø F
avec peignes sans peigne [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
* = cotes du plan
Peigne possible au point mobile et/ou au point fixe ! Standard : alésage traversant dans ø F - Option : avec douilles filetées en acier, M6/M8
Exemple de commande
Elément de fixation
Option à douilles filetées
Avec peignes
Cotes et variantesde commande
Elément de fixation avec Elément de fixation sans
peignes TR.XX.01 peigne TR.XX.02
Elément de fixation sans
peigne TR.XX.02
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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15
ments de fixationLight
Variante : Elément de fixation - LightStandard pour version TRL, mais compatible avec toutes les variantes Triflex® R (TRC/TRE)
Elément de fixation avec peignes
Elément de fixation sans peigne
Economique et léger
Pour les mouvements en 3D et les sollicitations simples
En deux parties, faciles à monter
BA
øD
C C
B
TL.40.01. Z2.
TRC/TRE/TRL.30 TL.30.01.Z0 ❍ 13 24 4,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL
TL.30.01.Z1 12,5 13 24 4,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –
TRC/TRE/TRL.40 TL.40.01.Z0 ❍ 14 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL
TL.40.01.Z1 12,5 14 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRL –
TL.40.01.Z2 20 14 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –
TRC/TRE/TRL.60 TL.60.01.Z0 ❍ 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL
TL.60.01.Z1 17 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRL –
TL.60.01.Z2 27 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –
TRC/TRE/TRL.70 TL.70.01.Z0 ❍ 27 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL
TL.70.01.Z1 17,5 27 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRL –
TL.70.01.Z2 27,5 27 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –
TRC/TRE/TRL.100 TL.100.01.Z0 ❍ 30 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL
TL.100.01.Z1 22,5 30 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRL –
TL.100.01.Z2 42,5 30 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –
56
6050
5880
84
TL.100
90
100
130
134
70
7096
105
TL.70 TL.60TL.40
ø6,5ø6,5
ø5,5 45
44
TL.30
Elément de fixation
Avec peignes
Exemple de commande
Elément de fixation avec Elément de fixation sans
peignes TL.XX.01.Z2 peigne TL.XX.01.Z0
Cotes et variantesde commande
Pour la version pré-assemblée, prière d’ajouter l’index , p.ex. TR. 01 ❍ = sans peigne – = pas possibleA60.A
Pour Référence Dim. A Dim. B Dim. C Dim. ø D Côté point Côté point Elément de fixation
Série [mm] [mm] [mm] [mm] fixe (cuvette) mobile (rotule) sans peigne
Elément de fixation sans
peigne TL.XX.01.Z0
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FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:13 Uhr Seite 15
16
1. /...Paliers pivotantFixations pivotantes - mouvements en douceur
Une compensation doit être prévue pour les alternances de torsions et de flexions extrêmes afin
d’assurer des mouvements plus fluides des câbles à guider et de les ménager. Elle est notamment
nécessaire pour les câbles aux rayons de courbure extrêmement sensibles (fibre optique par exemple)
qui pourront alors suivre les mouvements du robot en étant moins sollicités
2 variantes (avec ou sans peigne)
Logement pivotant réalisé avec des rotules igubal sans entretien
Minimisation des flexions alternées critiques
Mouvements ménageant le matériau
TR.60. 03. ou 04.
B
A
GD
EF
C
D
EF
C B
A
Exemple de commande
Série
Avec peignes
Sans peigne
Cotes et variantesde commande
TRC/TRE/TRL.40. TR.40.03 TR.40.04 105 89 47 8,4 4,1 65 51,8
TRC/TRE/TRL.60. TR.60.03 TR.60.04 152 118 65 10,5 5,5 87,5 73,5
TRC/TRE/TRL.70. TR.70.03 TR.70.04 152 118 65 10,5 5,5 87,5 73,5
TRC/TRE.85. TR.85.03 TR.85.04 179 118 65 10,5 5,5 87,5 88
TRC/TRE/TRL.100. TR.100.03 TR.100.04 179 118 65 10,5 5,5 87,5 88
Pour Fixations Fixations Dim. Dim. Dim. Dim. Dim. Dim. Dim.
Série pivotantes pivotantes A B C D E F G*
avec peignes sans peigne [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
*Uniquement TR.XX.03
Exemple de soulagement des efforts
de traction avec des serre-câbles
Chainfix au niveau de la tête d’un robot
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FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:13 Uhr Seite 16
17
nts/...Serre-câblesSerre-câbles (uniquement pour TRC/TRE) - fixation sûre de grosses sections avec des étriers de serrage standard igus® Chainfix
Disponibles en 3 variantes par cote
Réglage pluriaxial pour une position optimale
Conviennent à tous les axes supplémentaires : Ø 30 mm, Ø 32 mm, Ø 34 mm
ø B H
[mm] [mm] [mm]
CFX12.1 CFX12.1.E 6-12 16 58
CFX14.1 CFX14.1.E 12-14 18 50
CFX16.1 CFX16.1.E 14-16 20 52
CFX18.1 CFX18.1.E 16-18 22 54
CFX20.1 CFX20.1.E 18-20 24 56
CFX22.1 CFX22.1.E 20-22 26 58
CFX26.1 CFX26.1.E 22-26 30 67
CFX30.1 CFX30.1.E 26-30 34 71
CFX34.1 CFX34.1.E 30-34 38 75
CFX38.1 CFX38.1.E 34-38 42 79
CFX42.1 CFX42.1.E 38-42 46 83
TRC/TRE.60 TR.60.20. / /
TRC/TRE.70 TR.70.20. / /
TRC/TRE.85 TR.85.20. / /
TRC/TRE.100 TR.100.20. / / 343230
343230
343230
343230
TRC/TRE.60 TR.60.21.01. / / TR.60.21.02. / /
TRC/TRE.70 TR.70.21.01. / / TR.70.21.02. / /
TRC/TRE.85 TR.85.21.01. / / TR.85.21.02. / /
TRC/TRE.100 TR.100.21.01. / / TR.100.21.02. / / 343230343230
343230343230
343230343230
343230343230
NOUVEAU :Support pivotant Triflex® R : TR.60/70/85/100.21.XX
Disponible en 2 variantes par cote
(avec/sans serre-câbles)
Fixation sûre et simple des câbles
avec des colliers de serrage
Version sans serre-câbles possible
(soulagement sur l’application)
NOUVEAU :Raccord Triflex® R :TR.70/85/100.20.XX
En présence de câbles de grosse section,
p.ex. sur les applications de soudage ou avec
des flexibles hydrauliques lourds
Double rail en C pour étriers CFX igus®
Serre-câbles robuste pour
les applications "lourdes"
Utilisation possible d’étriers igus® Chainfix
en inox ou acier (cf. tableau de droite)
Réf. Réf.
Acier Acier inox*
Gamme de serres-câbles
Pour Réf.
Série raccord
Pour Réf. support pivotant Réf. support pivotant
Série avec peignes sans peigne
*matériau inox 1.4301Pour les axes supplémentaires souhaités Ø 30, 32, 34 mm, ajouter l’index correspondant, p.ex. TR.100.20 .30
Pour les axes supplémentaires souhaités Ø 30, 32, 34 mm, ajouter l’index correspondant, p.ex. TR.100.21.01 .30
Support pivotant avec
peignes TR.XX21.01
Support pivotant sans
peigne TR.XX21.02
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FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:13 Uhr Seite 17
18
1. /...Module TriflexNouveau module universel pour mouvements complexes
Sens du regard
Droite
Gauche
Triflex® RS - nouveau module universel pour tous les mouvements du robotTriflex® RS est un module universel extrêmement compact qui est monté auxpoints de raccordement existant sur le robot. La faible hauteur du guidage de laChaîne Porte-Câbles Triflex® R parallèlement au bras du robot permet de réaliserdes applications dans un espace très réduit. Le module Triflex® RS à ressort derappel intégré constitue un excellent moyen pour guider l’énergie vers la tête durobot de façon sûre et sans sollicitation pour les câbles. Le kit Triflex® R remplacepresque tous les accessoires Triflex® connus et éprouvés, dont le système FlexBar,le kit de montage universel et le module à tiges ressorts, rassemblant tous leursavantages. Nouveau kit standard pour toutes les applications, mis en placedirectement sur le robot Ressort de rappel intégré Optimal pour les applicationsrobotiques dans un espace réduit Peu encombrant car de faible hauteur etguidé au plus près du bras du robot Excellente durée de vie Usage universel
Latitude demouvement de300 à 700 mm(selon la taille)
3D + torsion
Eléments de fixation pour unraccordement sûr de la Triflex® RSystème coulissant pour unguidage parallèle au bras du robotet au plus près de celui-ciButée pour une latitude de mouvement définieRessort de rappel intégré pouréviter la formation de bouclesUn seul module, peu encombrantet rapidement raccordé au robot
Triflex® RS - place réduite, car
guidé très près du bras du robot
Le ressort de rappel intégré
évite la formation de boucles
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FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:14 Uhr Seite 18
19
x®RSA
B
C
TRS - encombrement
Encore plus d’accessoirespour Triflex® RS...
Elément de passage TRS pour TRC/TRE Pour desmouvements Triflex® R harmonieux Géométrie optimisée Augmente la durée de vie de votre application Triflex® R
Adaptateur de fixation TRS Fixation du kit Triflex® R surle robot Disponible pour tous types de robot Modulestandard sur stock
TRS avec couvercle Place supplémentaire créée au niveaudu robot Pour applications du dessus Pour applicationsà mouvements extrêmes
TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40 620 301 95
TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60 885 528 150
TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70 885 545 167
TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85 885 565 167
TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40 620 301 95
TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.R 620 301 95
TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60.R 885 528 150
TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70.R 885 545 167
TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85.R 885 565 167
TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.L 620 301 95
TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60.L 885 528 150
TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70.L 885 545 167
TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85.L 885 565 167
TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.RC 620 301 95
TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60.RC 885 528 150
TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70.RC 885 545 167
TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85.RC 885 565 167
TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.LC 620 301 95
TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60.LC 885 528 150
TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70.LC 885 545 167
TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85.LC 885 565 167
Sens du regard
Point de fixation à droite
Triflex® RS - point de fixation à droite
Triflex® RS - point de fixation à gauche
Triflex® RS - point de fixation à droite avec couvercle
Triflex® RS - point de fixation à gauche avec couvercle
TRS à couvercle pour accueil supplémentaire de blocs de commande ou de répartiteurs
Module universel Référence A B C
TRS pour Série [mm] [mm] [mm]
Module universel Référence A B C
TRS pour Série [mm] [mm] [mm]
Module universel Référence A B C
TRS pour Série [mm] [mm] [mm]
Module universel Référence A B C
TRS pour Série [mm] [mm] [mm]
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:14 Uhr Seite 19
FlexBar - module ressort universel
pour les mouvements de robots
extrêmement compliqués
Kit de montage universel - étude simple de
la mise en place des modules à tiges ressorts
sur le bras du robot (pour TRC/TRE)
Modules à tiges ressorts (uniquement
pour TRC/TRE) - solution intelligente grâce
à une prétension dans un sens donné
20
1. /...Triflex®R/...AcceRestent disponibles pour les applications spéciales…Pour les applications standard, le kit Triflex® RS,
nouveau module universel igus® page 18
X DY
X DY
Module à tiges ressorts, kit de montage universel etFlexBar disponibles individuellement pour la Triflex® R
Module à tiges ressorts : pour les applications où une trop grande
flexibilité est nuisible Kit de montage universel : pour l’installation de
modules à tiges ressorts en un point quelconque sur les robots industriels
FlexBar : pour les applications robotiques aux mouvements extrêmes
dans le périmètre du 4ème au 6ème axe et pour éviter la formation de boucles.
TRC.F.40.1000.1.0/TRE.F.40.1000.1.0 1 0,4
TRC.F.40.0900.1.0/TRE.F.40.0900.1.0 0,9 0,5
TRC.F.40.0800.1.0/TRE.F.40.0800.1.0* 0,8 0,6
TRC.F.40.0700.1.0/TRE.F.40.0700.1.0 0,7 0,7
TRC.F.40.0600.1.0/TRE.F.40.0600.1.0 0,6 0,8
TRC.F.40.0500.1.0/TRE.F.40.0500.1.0 0,5 0,9
TRC.F.40.0400.1.0/TRE.F.40.0400.1.0 0,4 1
TRC.F.60.1400.1.0/TRE.F.60.1400.1.0 1,4 1
TRC.F.60.1200.1.0/TRE.F.60.1200.1.0 1,2 1,2
TRC.F.60.1000.1.0/TRE.F.60.1000.1.0* 1 1,4
TRC.F.60.0800.1.0/TRE.F.60.0800.1.0 0,8 1,6
TRC.F.60.0600.1.0/TRE.F.60.0600.1.0 0,6 1,8
TRC.F.60.0400.1.0/TRE.F.60.0400.1.0 0,4 2
TRC.F.70.1800.1.0/TRE.F.70.1800.1.0 1,8 1,4
TRC.F.70.1600.1.0/TRE.F.70.1600.1.0 1,6 1,6
TRC.F.70.1400.1.0/TRE.F.70.1400.1.0 1,4 1,8
TRC.F.70.1200.1.0/TRE.F.70.1200.1.0* 1,2 2
TRC.F.70.1000.1.0/TRE.F.70.1000.1.0 1 2,2
TRC.F.70.0800.1.0/TRE.F.70.0800.1.0 0,8 2,4
TRC.F.85.2000.1.0/TRE.F.85.2000.1.0 2,0 1,4
TRC.F.85.1800.1.0/TRE.F.85.1800.1.0 1,8 1,7
TRC.F.85.1600.1.0/TRE.F.85.1600.1.0 1,6 1,9
TRC.F.85.1400.1.0/TRE.F.85.1400.1.0 1,4 2,1
TRC.F.85.1200.1.0/TRE.F.85.1200.1.0 1,2 2,3
TRC.F.85.1000.1.0/TRE.F.85.1000.1.0 1,0 2,6
TRC.F.85.0800.1.0/TRE.F.85.0800.1.0 0,8 3,0
TRC.F.100.2000.1.0/TRE.F.100.2000.1.0 2 1,6
TRC.F.100.1800.1.0/TRE.F.100.1800.1.0 1,8 2
TRC.F.100.1400.1.0/TRE.F.100.1400.1.0* 1,4 2,4
TRC.F.100.1600.1.0/TRE.F.100.1600.1.0* 1,6 2,2
TRC.F.100.1200.1.0/TRE.F.100.1200.1.0 1,2 2,6
TRC.F.100.1000.1.0/TRE.F.100.1000.1.0 1 3
TRC/TRE.60 TR.60.90 40 30 475 325 6,3
TRC/TRE.70 TR.70.90 75 80 875 575 12,5
TRC/TRE.85 TR.85.90 75 80 875 575 12,5
TRC/TRE.100 TR.100.90 75 80 875 575 12,5
TRC/TRE.40 TR.40.80 40 30 475 325 6,3
TRC/TRE.60 TR.60.80 40 30 475 325 6,3
TRC/TRE.70 TR.70.80 75 80 875 575 12,5
TRC/TRE.85 TR.85.80 75 80 875 575 12,5
TRC/TRE.100 TR.100.80 75 80 875 575 12,5
Trifl
ex®
R 4
0Tr
iflex
®R
60
Trifl
ex®
R 7
0Tr
iflex
®R
85
Trifl
ex®
R 1
00
*Longueur des tiges ressorts conseillées
Gamme de FlexBar pour TRC/TRE
Gamme de kits de montage pour modules à tiges ressorts
Gamme de modules à tiges ressorts
Pour Référence X Y M N D
Série FlexBar [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
Pour Réf. Kit X Y M N D
Série de montage [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
Référence TRC/TRE avec Longueur max.
tiges ressorts montées [m] [kg/m]
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FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:14 Uhr Seite 20
21
cessoires/...Protecteurs Triflex® R - une bonneprotection pour les applications extrêmes
Des protecteurs peuvent être placés aux points de contact de la Triflex® R avec
le robot afin de minimiser l’effet des chocs et des frottements importants et de
garantir une longue durée de vie Montage simple et remplacement aisé
TPU résistant à l’abrasion Amortissement Poids léger Glissement aisé
sur bords Mise en place sur un maillon quelconque
TRC/TRE/TRL.40 TR.40.15. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.60 TR.60.15. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.70 TR.70.15. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE.85 TR.85.15. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.100 TR.100.15. 500 1000 1500 2000YY
YY
YY
YY
YY
TRC/TRE.40 TR.40.10 53 27
TRC/TRE.60 TR.60.10 77 40
TRC/TRE.70 TR.70.10 100 50
TRC/TRE.85 TR.85.10 118 59
TRC/TRE.100 TR.100.10 133 67
TR.XX.15
TR.XX.16
TR.XX.17
TRC/TRE/TRL.40 TR.40.16. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.60 TR.60.16. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.70 TR.70.16. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE.85 TR.85.16. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.100 TR.100.16. 500 1000 1500 2000YY
YY
YY
YY
YY
TRC/TRE/TRL.40 TR.40.17. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.60 TR.60.17. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.70 TR.70.17. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE.85 TR.85.17. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.100 TR.100.17. 500 1000 1500 2000YY
YY
YY
YY
YY
Pour Référence TR.XX.15 Longueurs standard
Série = longueur de gaine [mm]YY
Protection Référence Ø D A
pour Série protecteur [mm] [mm]
Gaines protectrices Triflex® RTR.XX.15 : Protection face aux éclats de soudure etc. jusqu’à 600°C (à court
terme) Support : tissage Revêtement : aramide Remplacement aisé
grâce à une bande Velcro longitudinale Extrémités froncées en caoutchouc
pour le scellement Sans amiante Longueurs standard
Pour Référence TR.XX.16 Longueurs standard
Série = longueur de gaine [mm]YY
TR.XX.16 : Protection pour température ambiante Support : tissage
Revêtement : copolymère Remplacement aisé grâce à une bande Velcro
longitudinale Extrémités froncées en caoutchouc pour le scellement Longueur
standard disponible sur stock Sans silicone
Pour Référence TR.XX.17 Longueurs standard
Série = longueur de gaine [mm]YY
TR.XX.17 : Protection pour température ambiante Support : tissage (feutre)
Revêtement : aucun Remplacement aisé grâce à une bande Velcro
longitudinale Extrémités froncées en caoutchouc pour le scellement Longueur
standard disponible sur stock Sans silicone
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FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:14 Uhr Seite 21
Elément de fixation TR.70.01
Nous vous aidons volontiers à sélectionner la
bonne taille avec notre logiciel d’étude Triflex® R
Exemples de remplissage TRC.70 et TRC.40
22
1. /...Triflex®R/...Rem
Plus le rapport entre la surface utile et la surface totale des
câbles est petit, et plus les sollicitations des câbles sont faibles
Choix de la taille de la Chaîne Porte-CâblesIl convient de veiller à ce que tous les conduits électriques, pneumatiques ou
autres flexibles disposent d’une réserve de place suffisante afin de pouvoir
compenser les forces générées par les mouvements des conduits par rapport à
la Chaîne Porte-Câbles ainsi que ceux des conduits entre eux. Le calcul peut être
effectué selon la formule approximative suivante : la somme des sections des
conduits ne doit pas dépasser 60% de la section utile et une réserve de place de
10% ou d’au moins 1 mm par rapport au conduit voisin ou à la Chaîne Porte-
Câbles doit être prévue. Vous trouverez les sections utiles dans le tableau ci-
dessous. igus® se charge volontiers des calculs.
Calcul de la surface des câbles
TRC.70
10
1010
18
1010
10 10
22s
66 6
66 6
6 6 66
6 6
TRC.40
TRC/TRE.30 313 TRL.30 313
TRC/TRE.40 508 TRL.40 670
TRC/TRE.60 1144 TRL.60 1499
TRC/TRE.70 1788 TRL.70 1242
TRC/TRE.85 2431 – –
TRC/TRE.100 3176 TRL.100 4125
Pour Surfaces Pour Surfaces
Série utiles Série utiles
TRC/TRE [mm2] TRL [mm2]
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
Exemple de calcul de la surface de câbles
Acâble = d2 x π4
____________________________________________________________________________________________________
Exemples :
A1 = (10 mm x 10 mm x π) /4
= 78,5 mm2 x 7 (nombre de câbles)
= 549,50 mm2
____________________________________________________________________________________________________
A2 = (18 mm x 18 mm x π) /4
= 254,34 mm2
____________________________________________________________________________________________________
A3 = (22 mm x 22 mm x π) /4
= 379,94 mm2
____________________________________________________________________________________________________
Acâble = A1 + A2 + A3 = 1183,7 mm2
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mplissage/...
CFROBOT.035* (1 x 10,0)C 10,50 121 197
CFROBOT.036* (1 x 16,0)C 11,50 183 274
CFROBOT.037* (1 x 25,0)C 14,00 289 425
CFROBOT.038* (1 x 35,0)C 15,50 391 534
CFROBOT.039* (1 x 50,0)C 17,50 546 726
CFROBOT.301 (4 x 4)C 15,00 208 371
CFROBOT.501 (6 x 2 x 0,25)C 11,50 58 151
Tests d’une Triflex® R dans le laboratoire igus®
Montage de test dans le laboratoire igus®
Câble de données Chainflex® (blindé)
Câble de puissance pour moteurs Chainflex® (blindé)
Monoconducteur Chainflex® (blindé)
Essai de torsion CF-ROBOT
Câble spécial sur mesure pour applications robotiques et mouvements de torsion
Câbles de commandes, de puissance pour moteurs, bus et de données
Avec ou sans blindage Gaine extérieure en PVC, PUR ou TPE Câbles
spéciaux à partir de 500 m Torsion dans le degré souhaité Secteurs :
applications robotiques et 3D. La durée de vie des câbles dans les applications
soumises à torsion dépend en majeure partie de la trajectoire exacte de la torsion
et de la longueur de câble de l’application en cause. Des essais sur un seul type
d’équipement de test suffisant rarement, les câbles Chainflex® sont testés sur
différents équipements. Vos câbles sont testés pour votre application, d’une
manière aussi proche de la réalité que possible. igus® peut utiliser à cet effet les
huit installations de test que compte son laboratoire.
Triflex® R ReadyChain® faisceaux de câbles pour robotsDurée de vie élevée des composants et temps morts réduits ont la priorité
absolue dans les sites de production. Une ReadyChain® Triflex® R permet de
concilier les deux et d’en tirer le meilleur parti. Nous mettons au point un
système ReadyChain® sur mesure pour votre application, composé des
« modules » Triflex® R, Chainflex® et connecteurs igus®. Le montage sur place
peut bien entendu être effectué par nos monteurs.
Vos avantages :Supprimer totalement les frais de stockage pour les câbles, les Chaînes Porte-
Câbles et les connecteurs Réduire de moitié les frais de montage Réagir
de façon flexible aux fluctuations des commandes Minimiser les temps d’arrêt
des machines Réduire de 75% le nombre de commandes et de fournisseurs Faisceaux confectionnés en 3 à 10 jours
Référence Nombre de con- ø Indice Poids
Chainflex® ducteurs section Extérieur de cuivre [kg/km]
nominale [mm2] env. [mm] [kg/km]
moteurs
moteurs
moteurs
moteurs
moteurs
commandes
données
*sur demande
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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1. Triflex® R | Série TRC | Instructions de montage
/...Instructions d1 2
Tenir Triflex® R à la butée du rayon et presser
la cuvette vers le haut dans la rotule bisautée
Assembler | TRC.30 · TRC.40 · TRC.60 · TRC.70 · TRC.85 · TRC.100
1 2
Plier Triflex® R TRC.30, TRC.40 et TRC.60 dans le rayon et
ouvrir en tournant dans le sens inverse des aiguilles d’une montre
Séparer | TRC.30 · TRC.40 · TRC.60
Triflex® R | Série TRE | Instructions de montage
1 2
Tenir la Triflex R à la butée du rayon et presser la cuvette vers le haut dans la
rotule bisautée Monter également la cuvette sur la rotule et l’enclencher (audible)
Assembler | TRE.40 · TRE.60 · TRE.70 · TRE.85 · TRE.100
1 2
Introduire un tournevis dans l’ouverture de la cuvette, par le haut, et faire levier vers le bas. Tourner
ensuite la Chaîne Porte-Câbles dans le sens inverse des aiguilles d’une montre pour l’ouvrir
Séparer | TRE.70 · TRE.85 · TRE.100
Triflex® R | Série TRL | Instructions de montage
1 2
Montage très simple. Il suffit de
presser la rotule dans la cuvette !
Assembler | TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100
1 2
Sortir la rotule de la cuvette
en tournant légèrement
Séparer | TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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de montage/...1 2
Enfoncer l’ouverture avec un tournevis (point de rupture repéré), introduire le tournevis de 5 mm
entre la cuvette et la rotule et ouvrir en faisant levier dans le sens inverse des aiguilles d’une montre
Séparer | TRC.70 · TRC.85 · TRC.100
Vidéo de montage sur
www.igus.fr/fr/TriflexR_montage
1 2
Plier la Triflex® R dans le rayon et ouvrir en tournant
dans le sens inverse des aiguilles d’une montre
Séparer | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60
1 2
Remplissage très simple, il suffit d’enfoncer les câbles...
et de les extraire en tirant
Remplir | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60 · TRE.70 · TRE.85 ·TRE.100
1 2
Remplissage très simple, il suffit d’enfoncer les câbles...
et de les extraire en tirant
Remplir | TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100
1 2
Montage simple. Ouvrir l’élément de fixation, insérer la Chaîne Porte-Câbles
et le refermer. Pour ouvrir, introduire un tournevis sur le côté et faire levier
Montage | Elément de fixation Light
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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2./...TwisterChain®/.Pour mouvementscirculaires et en spirale
Gamme d’accessoires étendue
26
Mouvements circulaires avec TwisterChain®
TwisterChain®, ce sont des Chaînes Porte-Câbles modulaires et robustes destinées aux mouvements circulaires et en spirale. Elles assurent une alimentation sûre de votre robot en énergie et autres.
Mouvements circulaires jusqu’à 540° (avec pièces rajoutées spéciales)Construction modulaire - largeur variableLes entretoises peuvent être ouvertes des deux côtésGoulotte de guidage standard (mouvement jusqu’à 360°)Division intérieure variableConvient aux vitesses de rotation jusqu’à 4 m/sAvec éléments de fixation en acier
Plus de détails dans le catalogue actuel ou en ligne souswww.igus.fr/fr/twisterchain
Goulotte de guidage Support au sol Eléments de fixation
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®/...
Fonctionnement sûr, même
dans les environnements sales
Mouvements en spirale et
circulaires avec TwisterChain®
Mouvements
circulaires jusqu’à 540°
UL94-V2 classifications
sur demande
TwisterChain® en usage industriel
continu sur un robot à bras articulé
/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...
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Système E4.1
Min
utes
Economiser 25% à 80% de temps
Réduire les temps de montage ! Avec lenouveau séparateurouvrable E4.1
Standard
3./...Système E4.1/.Alimentation sûre en énergie, même dans le 7ème axe
Nouvelle entretoise ouvrable et séparation
interne pour un montage rapide
Goulotte de guidage en
aluminium pour courses glissantes
Vaste système modulaire E4 pour
presque toutes les applications
igus® Système E4.1Alimentation sûre en énergie, même dans le 7ème
axe, avec les Chaînes Porte-Câbles igus®. Pour lescourses glissantes également (en combinaison avecles goulottes de guidage igus®), les accélérationsélevées ou les milieux sales, les Chaînes Porte-Câbles igus® sont le partenaire idéal de votreapplication robotique. La Série E4.1, notamment.Elle regroupe tous les avantages des Séries E4éprouvées d’igus®, plus ceux-ci :
Grande longueur autoportante grâceà des butées spéciales et au système de retenue.20 % de plus par rapport à la E4/00Système de retenue garantissant une stabilité latérale optimale en présence de forces transversalesProtection des câbles grâce à une surface d’appuien polymère large et lisseNombreuses séparations internes rapidement montéesFaible niveau sonore grâce au « frein » intégré,surfaces de glissement lisses, avec patinsamortisseurs en caoutchouc en optionOptimal pour les courses glissantes en combinaisonavec les systèmes de goulottes igus®
Plus de détails dans la brochure E4.1 ou en ligne sous www.igus.fr/fr/E4.1
Très granderigidité face auxforces trans-versales grâce au système de retenue
Surfacesintérieures etentretoisesouvrables lissesménageant lescâbles
Déroulement droitet montage rapidegrâce au principe« maillon intérieur /maillon extérieur »
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/...
Chaînes Porte-Câbles igus® Triflex® et
E2 sur une chaîne de production
Grande rigidité face aux forces trans-
versales grâce au système de retenue
Chaînes Porte-Câbles igus® sur l’axe de
déplacement (7ème axe) d’un robot à 6 axes
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4. /...Chainflex®/...CâbCF ROBOT - monoconducteur blindé résistant à la torsion
Câbles spéciaux CF ROBOT à durée de vieélevée pour les applications robotiquesAutrefois, les câbles blindés et les applications soumisesà torsion ne faisaient pas bon ménage. Avec CF ROBOT,igus® offre maintenant un monoconducteur blindé résistantà la torsion. Ce câble a déjà été testé sur plus de 3 millionsde mouvements de torsion à ± 270° ! Les essais detorsion effectués dans le laboratoire igus® avec un câblede type CF ROBOT 037 installé dans une Chaîne Porte-Câbles de test Triflex® R et comparé à des câbles standardChainflex® de la Série 310, sur un angle de rotation de270°, n’ont pas entraîné la moindre détérioration sur lecâble CF ROBOT, même après 2,5 millions de cycles.Nous confectionnons des Chaînes Porte-Câbles Triflex®
R sous forme de faisceaux de câbles ReadyChain® prêtsà être montés, avec des câbles spéciaux CF ROBOTpour robots, des flexibles, des connecteurs et desraccords. Nous assurons l’étude de vos faisceaux decâbles sur place et les montons directement sur votrerobot si vous le souhaitez. Nos collaborateurs igus® formésà cet effet et présents dans le monde entier ainsi qu’unegarantie spéciale sont les garants d’une production querien ne viendra troubler. Le laboratoire igus® effectueconstamment des tests de câbles de commandes et decâbles de données blindés CF ROBOT, garantissant ainsiune vie utile et une fiabilité élevées.
Plus de détails dans la brochure E4.1 ou en ligne sous www.igus.fr/fr/CFRobot
Monoconducteur TPE blindé pour les sollicitations en torsionGaine extérieure en TPE non propagatrice de flammeSans PVCHomologation UL/CSARésistant aux UVRésistant aux huiles et aux huiles biologiquesPour les plus fortes sollicitations en torsionConvient particulièrement aux robots et aux applications en 3D
Fil rayon très résistant
Mélange de TPE extrudé sous pression
Film en PTFE
Conducteur très résistante à la torsion
Blindage de cuivre extrême-ment résistant à la torsion
Laboratoire de test igus®, où les câbles
sont testés à des mouvements de ±270°
Après plus de 3 millions de mouvements, le câble CF ROBOT
ne présente pas les moindres signes de détérioration
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âbles spéciaux/...Pour les mouvements en torsion
Pour les applications linéaires
Câble pour robots CF ROBOT à gaine extérieure en TPE pour les sollicitations en torsion,
blindé, résistant aux huiles et non propagateur de flamme, plus d’infos en page 30
Câble de commandes TPE CF9 résistant à pratiquement toutes les huiles, même biologiques. Flexible même à basse température
Câble de commandes PUR CF7 pour les sollicitations élevées, résistant aux huiles et aux réfrigérants, non propagateur de flamme et résistant aux entailles
Servoconducteur PUR CF27 pour sollicitations extrêmes. Blindé, résistant aux entailles et non propagateur de flamme, résistant aux huiles et aux réfrigérants
Câble de transmission de données TPE CF11, blindé, résistant aux huiles et aux huiles biologiques, sans PVC ni produits halogènes. Pour les très fortes sollicitations
Câble bus TPE CFBUS pour les très fortes sollicitations. Blindé et retardateur de flamme
Conduit pneumatique PE CA PE.A pour les sollicitations extrêmes, résistant aux huiles et aux réfrigérants
Plus de détails dans le catalogue actuel ou en ligne sous www.chainflex.fr
Câble fibre optique PUR CFLG.2H, sans métal, sans produits halogènes, résistant aux huiles, pour les sollicitations élevées
Un choix parmi plus de 850 câbles Chainflex®
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5./...DyLin®T/...Guidage linéaire igus® - fiable même en présence d’étincelles
Guidages linéaires sur rails DryLin® T en polymère - sans entretien, réglables et silencieuxLes guidages linéaires sur rails DryLin® T ont été mis aupoint pour les applications d’automatisation et demanipulation. L’objectif était de concevoir un guidagelinéaire robuste pouvant être utilisé dans desenvironnements des plus divers, même dans desconditions extrêmes. Les clients travaillant dans ledomaine de la soudure exigent par exemple une isolationélectrique, et les éclats de soudure ne doivent adhérernulle part. DryLin® n’exige aucune lubrification et l’entretienpeut être réduit à un minimum. La pince à souder EURO-C est utilisée dans le secteur automobile pour le soudagepar points de pièces de carrosserie. En présence d’éclatset de poussière de soudure, le guidage linéaire DryLin®
T extrêmement peu sensible à la saleté parvient à concilierlongue durée de vie et faibles coûts.
Pression maximum stat. par patin : 7,4 kN Température d’emploi : -40° C / +90° C
Plus de détails dans le catalogue général ou en ligne sous www.igus.fr/fr/DryLinT
6Eléments de glissement en polymèresiglidur® J assurant le guidage
Photo d’illustration
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6./...iglidur® PRT/...Plateau tournant iglidur® PRT
Plateau tournant iglidur® PRTL’iglidur® PRT est un plateau tournant reprenant à son compte les avantages bien connus des Paliers Lisses Polymèresigus®. N’exigeant aucun entretien, il est autolubrifiant et sa durée de vie est évaluable. En robotique, ces plateauxtournants sont utilisés pour la tête du robot. Le plateau tournant iglidur® PRT sans entretien ni lubrifiant permetd’optimiser son travail, donc de réaliser des économies et de gagner du temps. L’absence de lubrifiant rend égalementpossible une utilisation en salle blanche.
Absence totale d’entretien, grande rigiditéMontage simple, éléments de glissement échangeablesGrande résistance à l’usurePour les charges très élevéesDisponible en acier inoxVaste gamme d’accessoires
Plus de détails dans le catalogue actuel ou en ligne sous www.igus.fr/fr/PRT
Eléments en matériau iglidur® J sans entretien d’igus®
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7. 8
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/...igus®/...Qualité/Testé au quotidien.Apprécié au quotidien.
Le laboratoire d’essais igus®
Les applications à cycles, vitesses et accélérations élevésdans les environnements exigeants ont besoin desystèmes éprouvés et fiables, notamment pour lesChaînes Porte-Câbles, les câbles, les Paliers et RotulesLisses en Polymères et les guidages linéaires. Pour cefaire, igus® effectue constamment des essais dans sonpropre laboratoire, dans des conditions réelles. Tous lesans, plus de 2.000 essais sont effectués sur des Chaîneset des câbles, et plus de 5.000 sur des Paliers Lisses.Ces essais s’attachent surtout aux forces de traction etde poussée, aux coefficients de frottement et à l’usure.Sont également testés des facteurs tels que la vitesse,la charge, la saleté, les intempéries, la température, lescoups ou encore les chocs. Nous testons des câblesélectriques ainsi que des conduits hydrauliques,pneumatiques et autres de tous types. Notre laboratoireest à votre disposition. Si, par hasard, nous ne pouvionsapporter de solution à votre application donnée, nousprocédons volontiers à un essai individuel avec vosspécifications.
Exemple d’application
Eléments tous testés et fournis par un seul fabricant. Exemples
de certificats de test et d’homologations des produits igus®
Chef de ProjetsReadyChain® et Triflex® Rigus® SARLDidier Ribault
49, avenue des Pépinières
Parc Medicis · 94832 Fresnes Cedex
Tél. : 01.49.84.98.15
Portable : 06.09.41.46.00
Fax : 01.49.84.21.07
E-Mail : [email protected]
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8.
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é/...Service/...Réduisez votre temps et vos frais d’étude
Notre objectif : maximaliser la durée de vie de votre application robotiqueRéduisez votre temps et vos coûts d’étude en nousconfiant autant de travail que possible. Les collaborateursqualifiés de notre équipe Triflex® vous apportent leursoutien à toutes les étapes d’un projet pour que sa miseen œuvre se fasse sans problème, que vous demandiezà notre équipe de montage une simple prestation deconseil ou que vous lui confiez l’étude et le montage detoute l’installation. Sur place, nous notons toutes lesdonnées nécessaires pour l’élaboration de documentsd’étude précis. Ce faisant, nous tenons compte desparticularités de votre application. De l’étude au montageprofessionnel en passant par la soumission d’une offresur mesure, nous sommes en permanence à votredisposition, week-end et jours fériés compris.
Demandez également nos certificats de garantiePas de minimum de commande ni de supplément de facturationCommande du lundi au vendredi de 8 h à 20 h, le samedi de 8 h à midi en Allemagne1.600 collaborateurs en Allemagne et dans 28 filiales et bureaux internationauxPoints de vente dans 26 autres pays
Vos avantages :Nous sommes là où vous avez besoin de nousMise en œuvre rapide des services demandés par nos spécialistes locauxLivraison rapide dans le monde entierEnvoi rapide de pièces de rechange à partir de nos stocks
Montage sur place par l’équipe de montage igus®
La garantie système
igus®, des certificats
de garantie délivrés
sur mesure pour
votre application
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9. 1/...igus®.en ligne/igus.fr - service en ligne
En ligne, bénéficiez de tous les avantages de www.igus.frDécouvrez en ligne d’autres détails, donnéesutiles sur le produit choisi, dont par exemple :
Configurations en ligne allant jusqu’aux données CAO 3DComparatifs et aides à la sélectionFichiers CAO 3D / données DXFDonnées PDF à télécharger et autres possibilités de téléchargementConsignes de montageVidéos et photos d’applicationsSoutien personnelDemande de catalogues, de CD et d’échantillonsCommande et liste de prix en ligneBoutique en ligneSystèmes d’expertise, catalogues, brochures et vidéos à télécharger
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10./ ...igus® en fance/
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1 igus® France49, avenue des PépinièresParc MédicisTél. 01.49.84.04.04, Fax Paliers 01.49.84.03.94Fax Chaînes [email protected]
5Chef de SecteurGrand Ouest
Sébastien DIOT-QUEREPort. 06.80.85.54.86
4Bureau Nord
Maxime PUPINPort. 06.22.42.12.12
3BureauCentre
Franck ROGUIERPort. 06.73.12.35.56
2BureauIle de France
Julien VILLARDPort. 06.42.15.80.72
6BureauOuest
Nicolas CRESPINPort. 06.08.35.87.55
7BureauEst
Fabrice NEWEL Port. 06.08.35.87.63
9Chef de SecteurGrand Sud-Est
Christian DOMEIGNOZPort. 06.08.86.17.43
10BureauMidi-Pyrénées
Stéphane LABORIEPort. 06.70.03.27.68
8BureauRhône-Alpes Ouest
Claudine BONETTIPort. 06.08.91.74.45
11BureauBourgogne
Stéphane VILLEROTPort. 06.70.82.30.73
12BureauNormandie
Stéphane SOUBIENPort. 06.31.83.71.73
13Bureau Provence-Alpes-Côte d'Azur
Christophe RIANDETPort. 06.42.21.17.79
14Bureau Nord-EstReadyChain®
Sébastien GUILLASOPort. 06.76.47.99.17
15Bureau Sud-Ouest
Samuel FAVREPort. 06.07.48.48.17
16BureauPays de la Loire
Jean-Marc GROSBOISPort. 06.73.19.14.66
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Leader technique dans le développement de solutions à faible frottement et faible usureMeilleure durée de vie et ce même sans graisse ni entretienPlus de 40 ans d’expérience dans la recherche et l’innovationde solutions en polymères tenant plus longtempsUne multitude de références toutes aussi surprenantes à travers tous les secteurs de l’industrieDes solutions spécifiques individuellesTous les points forts des polymères au service d’une meilleure solutionLe plus grand choix de paliers, chaînes et câbles sur stockGrande réacitivitéPas de minimum de commande et retour de marchandise facileLa solution la moins coûteuse qui fonctionne est la meilleurePlus de 8000 tests effectués dans les laboratoires igus® chaque annéeUn certificat incluant l’usureUn grand réseau de support technique en France et dans le monde entier
CD-ROM - Chaînes Porte-Câbles - xigusSystème d’expertise - choix automatique perfectionnéDes modèles en 3D et plus de 7.000 fichiers dxf
CD-ROM - Paliers Lisses Polymères - xiglidurSystèmes d’expertises iglidur®, igubal® et DryLin® perfectionnésDes modèles en 3D, fichiers dxf et dwg
Catalogue généralPlus de 50.000 références
www.igus.frBoutique en ligneSystèmes d’expertises, catalogues, brochures et vidéos à télécharger
r/.
/C.fr/...igus® SARL49, avenue des Pépinières Parc Médicis - 94832 FresnesTél. : 01.49.84.04.04 Fax : [email protected] www.igus.fr
®
igus® se réserve le droit d’effectuer toute modification technique dans ce catalogue MAT0071360.3 - 11/2008 Les
Term
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ubal
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Trifle
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mag
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cas
éch
éant
à n
ivea
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tern
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igus® s’engage àaugmenter la durée de vie...
...baisser les coûts
...avec garantie !
...pour en savoir plus :
FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:12 Uhr Seite 100