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Diapositive 1

QUIZZQUIZZ CANopen CANopen

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Diapositive 2

QUIZZ CANopenQUIZZ CANopen

Chapitre 1 : Connaissances de base

Chapitre 2 : Couche application

Chapitre 3 : Couche liaison

Chapitre 4 : Couche physique

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Diapositive 3

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 1QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 1

Le protocole CAN a été créé à l ’initiative de fabricants de produits d ’automatisme ?

VRAI

FAUX

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Diapositive 4

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 2QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 2

CAL = CAN Application Layer garantit l ’interopérabilité entre des produits fabriqués par des constructeurs différents ?

VRAI

FAUX

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Diapositive 5

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 3QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 3

Qui est à l ’origine de la couche application CANopen ?

L ’équipementier allemand BOSCH

L ’association CiA = CAN in Automation

La société Allen Bradley

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Diapositive 6

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 4QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 4

La longueur maximum d ’un bus CANopen est fonction de la vitesse de transmission.

VRAI

FAUX

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Diapositive 7

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 5QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 5

Quel est le nobre maximum d ’équipement connectable sur un bus CANopen ?

31

64

128

255

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Diapositive 8

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 6QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 6

Quelle est la méthode d ’accès au médium utilisée par CANopen ?

Système maître - esclaves

CSMA/CD (collision destructive)

CSMA/CA (collision non destructive)

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Diapositive 9

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 7QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 7

CANopen permet de transmettre des informations avec une grande sureté.

VRAI

FAUX

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Diapositive 10

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 8QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 8

Quel service permet de transmettre des données de paramètrage (taille supérieure à 8 octets) ?

PDO

SDO

SFO

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Diapositive 11

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 9QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 9

Quel service permet de transmettre des données de process (taille inférieure à 8 octets) rapidement ?

PDO

SDO

SFO

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Diapositive 12

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 10QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 10

Quel service gère permet de gérer les synchronisations, référence temporelles, erreurs fatales ?

PDO

SDO

SFO

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Diapositive 13

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 1QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 1

Le protocole CAN a été créé à l ’initiative de fabricants de produits d ’automatisme ?

FAUX

C ’est l ’industrie automobile qui est à l ’origine de CAN suite à un besoin de faire communiquer plusieurs sous ensembles électronique embarqués

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Diapositive 14

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 2QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 2

CAL = CAN Application Layer garantit l ’interopérabilité entre des produits fabriqués par des constructeurs différents ?

FAUX

CAL fournit des outils permettant de développer un application CAN, les profils CANopen garantissent l ’interopérabilité des produits

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Diapositive 15

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 3QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 3

Qui est à l ’origine de la couche application CANopen ?

L ’association CiA = CAN in Automation

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Diapositive 16

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 4QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 4

La longueur maximum d ’un bus CANopen est fonction de la vitesse de transmission.

VRAI

De 25 mètres à 1Mbits/s à 1000 mètres à 10 Kbit/s

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Diapositive 17

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 5QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 5

Quel est le nombre maximum d ’équipement connectable sur un bus CANopen ?

128 équipements1 maître et 127 esclaves

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Diapositive 18

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 6QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 6

Quelle est la méthode d ’accès utilisée par CANopen ?

CSMA/CA

Collision non destructive

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Diapositive 19

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 7QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 7

CANopen permet de transmettre des informations avec une grande sureté.

VRAI

C ’est un des réseaux locaux industriels les plus sûrs

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Diapositive 20

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 8QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 8

Quel service permet de transmettre des données de paramètrage (taille supérieure à 8 octets) ?

Le service SDO Service Data Object

qui permet de segmenter les données dont la taille dépasse 8 octets suivant un modèle client-serveur

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Diapositive 21

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 9QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 9

Quel service permet de transmettre des données de process (taille inférieure à 8 octets) rapidement ?

Le service PDO Process Data Object

qui fonctionne suivant le modèle producteur-consommateur

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Diapositive 22

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 10QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 10

Quel service permet de gérer les synchronisations, référence de temps, erreurs fatales ?

Le service SFO Special Function Object

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Diapositive 23

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 1QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 1

CAL est le nom de la couche application de CANopen ?

VRAI

FAUX

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Diapositive 24

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 2QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 2

CMS, NMT, LMT, et DBT sont des services appartenant aux profils CANopen ?

VRAI

FAUX

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Diapositive 25

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 3QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 3

Quel est l’identifieur le plus prioritaire ?

COB-ID =220

COB-ID =2031

COB-ID =1150

COB-ID =0

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Diapositive 26

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 4QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 4

Le COB-ID permet de pointer une adresse dans le dictionnaire d ’objets d ’un produit.

VRAI

FAUX

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Diapositive 27

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 5QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 5

Qu ’est ce qu ’un fichier EDS ?

Un manuel utilisateur

Un fichier ASCII ordonné décrivant l’équipement

Ce sont les caractéristiques électriques d ’un équipement

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Diapositive 28

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 6QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 6

Quel service permet de paramétrer un équipement ?

NMT

SDO

PDO

SYNC

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Diapositive 29

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 7QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 7

Les PDO = Process Data Object fonctionne sur le modèle producteur consommateur ?

VRAI

FAUX

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Diapositive 30

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 8QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 8

Les SDO = Service Data Object fonctionnent sur le modèle Client Serveur et nécessitent 2 COB-ID ?

VRAI

FAUX

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Diapositive 31

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 9QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 9

Les PDO = Process Data Object permettent de transporter plus de 8 octets ?

VRAI

FAUX

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Diapositive 32

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 10QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 10

A quoi sert l ’objet SYNC ?

Surveiller le réseau

Fournir une référence de temps

Synchroniser un process

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Diapositive 33

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 11QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 11

Qu ’est ce que le Life guarding ?

Le système de surveillance de la communication coté maître

Le système de surveillance de la communication coté esclaves

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Diapositive 34

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 12QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 12

CANopen offre un système d ’allocation des identifieurs par défaut ?

VRAI

FAUX

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Diapositive 35

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 1QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 1

CAL est le nom de la couche application de CANopen ?

FAUX

CAL définit un certain nombre d ’outils sans donner leur mode d ’emploi.

La couche application de CANopen est constituée d ’une partie de CAL, et de profils CANopen définis par le CiA.

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Diapositive 36

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 2QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 2

CMS, NMT, LMT, et DBT sont des services appartenant aux profils CANopen ?

FAUX

CMS, NMT, LMT, et DBT sont des services offert par CAL.

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Diapositive 37

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 3QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 3

Quel est l’identifieur le plus prioritaire ?

COB-ID = 0

L ’identifieur le plus prioritaire est celui qui a la valeur la plus faible.

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Diapositive 38

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 4QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 4

Le COB-ID permet de pointer une adresse dans le dictionnaire d ’objets d ’un produit.

FAUXLe COB-ID correspond à un objet de communication ou message véhiculé en début de trame. Le pointage dans le dictionnaire d ’objets s ’effectue au moyen d ’un index codé sur 16 bits suivi éventuellement d ’un sub-index codé sur 8 bits.

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Diapositive 39

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 5QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 5

Qu ’est ce qu ’un fichier EDS ?

Un fichier ASCII ordonné décrivant l ’équipement

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Diapositive 40

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 6QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 6

Quel service permet de paramétrer un équipement ?

Les objets SDO = Service Data Object

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Diapositive 41

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 7QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 7

Les PDO = Process Data Object fonctionne sur le modèle producteur consommateur ?

VRAI

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Diapositive 42

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 8QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 8

Les SDO = Service Data Object fonctionnent sur le modèle Client Serveur et nécessitent 2 COB-ID ?

VRAI

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Diapositive 43

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 9QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 9

Les PDO = Process Data Object permettent de transporter plus de 8 octets ?

FAUX8 octets maximum, ce sont les objets SDO

qui permettent de transmettre plus de 8 octets

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Diapositive 44

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 10QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 10

A quoi sert l ’objet SYNC ?

Synchroniser un process

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Diapositive 45

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 11QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 11

Qu ’est ce que le Life guarding ?

Le système de surveillance de la communication coté esclave

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Diapositive 46

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 12QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 12

CANopen offre un système d ’allocation des identifieurs par défaut ?

VRAICe système permet de simplifier la configuration du système.

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Diapositive 47

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 1QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 1

Quelle est la taille du champ identifieur d ’un trame format standard

CAN 2.0.A ?

8 bits

11 bits

16 bits

29 bits

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Diapositive 48

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 2QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 2

Quel est parmi ces champ celui qui permet de différencier une Data Frame d ’une Remote Frame ?

L ’identifieur

Le RTR

Le CTR

Les datas

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Diapositive 49

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 3QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 3

Quel est le mécanisme qui permet de vérifier la structure d ’une trame CAN ?

Le CRC

Le ACK slot

Les délimiteurs

Le bit stuffing

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Diapositive 50

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 4QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 4

Les compteurs d ’erreurs de chaque station s ’incrémentent d ’une unité à chaque erreur de communication détectée.

VRAI

FAUX

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Diapositive 51

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 5QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 5

Lorsqu ’un nœud détecte une erreur de communication, il émet systématiquement une trame Error Frame avec un champ ACTIVE ERROR FLAG.

VRAI

FAUX

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Diapositive 52

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 6QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 6

Un nœud est définitivement déconnecté du réseau lorsque son compteur TEC atteint la valeur 255.

VRAI

FAUX

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Diapositive 53

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 1QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 1

Quelle est la taille du champ identifieur d ’un trame format standard

CAN 2.0.A ?

11 bits

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Diapositive 54

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 2QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 2

Quel est parmi ces champ celui qui permet de différencier une Data Frame d ’une Remote Frame ?

Le RTRLa valeur du RTR est dominant pour une Data Frame et récessif pour une Remote Frame. En cas de répétition d ’une trame de requête, la réponse à cette requête est donc prioritaire.

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Diapositive 55

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 3QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 3

Quel est le mécanisme qui permet de vérifier la structure d ’une trame CAN ?

Les délimiteursCRC Delimiter, ACK Delimiter, End of Frame, Error Delimiter, et Overload Delimiter sont intégrés aux trames pour permettre la vérification de la structure.

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Diapositive 56

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 4QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 4

Les compteurs d ’erreurs de chaque station s ’incrémentent d ’une unité à chaque erreur de communication détectée.

FAUXCes compteurs s ’incrémentent et se décrémentent en utilisant un mécanisme de pondération sophistiqué gravé dans le silicium.

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Diapositive 57

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 5QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 5

Lorsqu ’un nœud détecte une erreur de communication, il émet systématiquement une trame Error Frame avec un champ ACTIVE ERROR FLAG.

FAUXLa réaction du nœud dépend de l ’état dans lequel il se trouve : Erreurs actives, Erreurs passives, ou bus OFF.

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Diapositive 58

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 6QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 6

Un nœud est définitivement déconnecté du réseau lorsque son compteur TEC atteint la valeur 255.

FAUXLe nœud est déconnecté et espionne le bus. Si 128 occurrences de 11 bits récessifs consécutifs sont détectés (trames sans erreurs), le nœud repasse en mode Actives Erreurs.

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Diapositive 59

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 1QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 1

Quelle est la longueur maximum d ’un bus CANopen à 1 Mbit/s?

25 mètres

40 mètres

60 mètres

100 mètres

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Diapositive 60

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 2QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 2

Sur CANopen on choisit la section du câble en fonction du nombre d ’esclaves et de la longueur du bus.

VRAI

FAUX

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Diapositive 61

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 3QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 3

Sur CANopen la topologie du réseau est libre.

VRAI

FAUX

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Diapositive 62

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 4QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 4

Les produits CANopen peuvent avoir des connectiques différentes.

VRAI

FAUX

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Diapositive 63

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 1QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 1

Quelle est la longueur maximum d ’un bus CANopen à 1 Mbit/s?

25 mètres

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Diapositive 64

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 2QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 2

Sur CANopen on choisit la section du câble en fonction du nombre d ’esclaves et de la longueur du bus ?

VRAI

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Industrial Automation - Customer View - FormationPhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

Diapositive 65

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 3QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 3

Sur CANopen la topologie du réseau est libre.

FAUX

La topologie doit être de type bus avec des dérivations les plus courtes possibles

.

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Diapositive 66

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 4QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 4

Les produits CANopen peuvent avoir des connectiques différentes.

VRAI