Détection d'obstacle par télémètre infrarouge

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Détection d'obstacle par télémètre infrarouge Ahmed MDINI Romain GILLET

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Détection d'obstacle par télémètre infrarouge. Ahmed MDINI Romain GILLET. SOMMAIRE. Introduction Evolution du projet Projet Final Conclusion. INTRODUCTION. Pourquoi une détection d'obstacle? Moyens à notre disposition. Evolution du Projet. Exploitation des données capteur - PowerPoint PPT Presentation

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Détection d'obstacle par

télémètre infrarouge

Ahmed MDINIRomain GILLET

Page 2: Détection d'obstacle par télémètre infrarouge

SOMMAIRE

Introduction

Evolution du projet

Projet Final

Conclusion

Page 3: Détection d'obstacle par télémètre infrarouge

INTRODUCTION

Pourquoi une détection d'obstacle?

Moyens à notre disposition

Page 4: Détection d'obstacle par télémètre infrarouge

Evolution du Projet

Exploitation des données capteur Conversion Num/Analog Traitement logiciel Affichage sur LCD

Communication série avec carte Serializer Test de transmission RS-232 Test des fonctions de la carte Serializer

Robot détecteur d'obstacles

Page 5: Détection d'obstacle par télémètre infrarouge

Evolution du Projet

Et les obstacles latéraux? Nécessité de rajouter un 2ème capteur

Exploitation des données Affichage de 2 distances Définition du comportement

Page 6: Détection d'obstacle par télémètre infrarouge

Projet Final

Pourquoi pas 3 capteurs? Mise en oeuvre Exploitation des données

Définition du comportement

Page 7: Détection d'obstacle par télémètre infrarouge

CONCLUSION

Connaissances acquises Gestion de capteurs analogiques Système embarqué PSOC Application robotique Gestion de projet

Perspectives...