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Notice Utilisateur
CTeCarnet de Terrain électronique
Version 1.020
Notice Utilisateur
2012-2014
Topo Solution 1
MONTIGNY Benjamin23, rue Alfred Cornu – 45000 Orléans
Auteur :
MONTIGNY Benjamin
Ingénieur Géomètre Topographe E.S.G.T.
CTe
Sommaire
1. Introduction...........................................................................................................................................4
2. Configuration Minimum Requise........................................................................................................4
3. Installation.............................................................................................................................................4
4. Licence..................................................................................................................................................4
5. Présentation de l'interface..................................................................................................................55.1. Fenêtre Principale................................................................................................................................. 5
5.2. Barre d'outils......................................................................................................................................... 6 - Commandes Communes........................................................................................................................................6 - Commandes Onglet Carnet....................................................................................................................................6 - Commandes Onglet Mesure...................................................................................................................................6
6. Paramétrage..........................................................................................................................................76.1. cible(s).................................................................................................................................................. 7
6.2. instrument(s)......................................................................................................................................... 8
6.3. Paramètres........................................................................................................................................... 9 - Affichage................................................................................................................................................................. 9 - Mesure.................................................................................................................................................................... 9 - Calculs.................................................................................................................................................................. 10 - Divers.................................................................................................................................................................... 10 - Démarrage............................................................................................................................................................10
7. Ajouter un point..................................................................................................................................11
8. Ajouter une station.............................................................................................................................12
9. Ajouter une mesure............................................................................................................................13
10. Implanter...........................................................................................................................................14
11. Calculs...............................................................................................................................................17
12. Calculs Réseau.................................................................................................................................19
13. Éditeur Observations.......................................................................................................................21
14. Importer.............................................................................................................................................21
15. Etat matériel......................................................................................................................................23
16. Import DXF........................................................................................................................................23
17. Visualiser..........................................................................................................................................23
18. Scan Surf./Obj./Profils.....................................................................................................................25 - Scanner une surface selon un contour.................................................................................................................25 - Scanner une surface via des faces 3D.................................................................................................................25 - Scanner une liste de points existants...................................................................................................................26 - Scanner un objet (cylindre)...................................................................................................................................26
19. Calculs Topo Divers.........................................................................................................................2719.1. Fonctions Topo Classique................................................................................................................28
- Gisement/Distance...............................................................................................................................................28 - Point Rayonné......................................................................................................................................................28 - Abscisse/Ordonné................................................................................................................................................29 - Intersection Droites/Cercles..................................................................................................................................30 - Surfaces................................................................................................................................................................30 - Distance Point/Droite Point/Plan...........................................................................................................................31
19.2. Géométrie Objets.............................................................................................................................. 32 - Plan....................................................................................................................................................................... 32
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- Cercle................................................................................................................................................................... 33 - Droite.................................................................................................................................................................... 33 - Sphère.................................................................................................................................................................. 34 - Cylindre................................................................................................................................................................. 34 - Ellipse................................................................................................................................................................... 34 - Sauver/Charger/Supprimer/Calculer des Objets..................................................................................................35
19.3. Géométrie Opérations....................................................................................................................... 36 - Création de Référentiels.......................................................................................................................................36 - Similitude 3D/2D...................................................................................................................................................38 - Création de la coupe d'un cylindre.......................................................................................................................39
20. Évolutions du logiciel......................................................................................................................40
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CTe
1. Introduction
Le logiciel CTe a été développé pour répondre aux attentes des géomètres souhaitant obtenir une solutionpermettant une collecte des données issues de divers instruments de marque LEICA (tachéomètres anciens ourécents) et leur traitement sous une même interface (calcul des stations par moindres carrés).
La plateforme Windows Mobile 6 a été choisie comme support et permet d'installer le logiciel sur unelarge gamme d'appareils. Le Logiciel CTe a été optimisé pour être utilisé avec un PDA durcie de type PSIONWORKABOUT PRO 3.
2. Configuration Minimum Requise
Windows Mobile
- OS: windows mobile 6 ou 6.5- résolution: VGA (640x480) minimum- SDRAM: 64Mo minimum- Lecteur de carte SD (obligatoire pour profiter de l'ensemble des fonctionnalités)- Clavier (recommandé pour la saisie des données)- Port RS232 (recommandé pour la liaison avec les instruments)- Compact Framework 3.5 installé sur le mobile
3. Installation
Pour installer le logiciel CTe depuis un environnement Windows Mobile, il suffit de lancer le fichierd'installation CTe.CAB et de suivre les instructions à l'écran.
Deux répertoires sont alors créés:\Program Files\CTe contient le logiciel et ses fichiers\My Documents\CTe Files contient les fichiers .cte/.obs/.pts ainsi qu'un dossier \Images CTe
Vérifier que le point est bien le séparateur de décimal par défaut.
4. Licence
L'utilisation du logiciel CTe est limitée matériellement par la carte SD CTe fournie par son auteur. Cettelimitation peut être fixée de un an à dix ans maximum avec des restrictions d'accès à des fonctionnalitéspossibles. Passé ce délai ou en l'absence de carte CTe, le logiciel passe en version d'essai avec laquelle lesfichiers restent éditables et non modifiables.
Il est interdit de vendre, décompiler ou modifier le logiciel CTe sans l'accord écrit de son auteur. Il estpossible de copier le logiciel sur plusieurs supports à des fins d'archivage ou pour utilisation avec une carteSD compatible CNe.
L'auteur décline toutes responsabilités de l'utilisation du logiciel CTe et des conséquences qui peuvent endécouler. Les utilisateurs doivent contrôler leurs données et analyser le résultat des calculs.
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5. Présentation de l'interface
5.1. Fenêtre Principale
L'application s'ouvre par défaut sur la fenêtre principale (voir figure 1) sous un fichier vierge. Cette fenêtredonne accès à l'ensemble des données et des fonctionnalités de CTe.
Figure 1: Fenêtre Principale
Les données enregistrées sont directement accessibles avec les onglets Carnet et Points. Les ongletsStation et Mesure permettent de gérer l'ajout d'observations Moyens. L'onglet Programmes et le Menudéroulant donne accès à de nombreuses fonctionnalités. La barre d'outils permet d'agir directement sur lecontenu des onglets Carnet et Points.
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5.2. Barre d'outils
- Commandes Communes
Le bouton Enregistrer permet d'enregistrer rapidement les données au format CNe.Remarque: Lors de la création d'un nouveau fichier, il faut veiller à lui donner un nom différent de celui proposé par défaut(Menu → Fichier → Enregistrer Sous).
Le bouton Altitude permet d'enregistrer l'altitude d'un point (Point approché ou invariant).
Le bouton Éditer offre la possibilité de modifier les données enregistrées. Les données suivantes sontéditables: observations (lectures AR/AV), commentaires, altitudes, constantes et points moyens. Remarque: Il est impossible de modifier l'appareil utilisé pour une observation.
Le bouton Commenter permet d'écarter temporairement des données du calcul en cours.Remarque: Les données commentées ne sont pas éditables. Néanmoins, Il est possible de les éditer en les dé-commentant avecla même commande. Une donnée commentée apparaît en gris clair.
Le bouton Supprimer permet d'écarter définitivement des données du fichier en cours.Remarque: Les données supprimées ne sont définitivement perdues.
Le bouton / RS232 indique l'état de la connexion avec l'instrument.
- Commandes Onglet Carnet
Le bouton Calculs Station permet de recalculer une station au choix dans le carnet.
- Commandes Onglet Mesure
Les boutons / / / / / / permettent de connaître le mode instrument en coursd'utilisation.
On distingue les modes suivants:
Visées manuelles LOCK activé Recherche Spirale
ATR activé LOCK désactivé PowerSearch
Pilotage manuel
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6. Paramétrage
Avant d'enregistrer des données, il faut s'assurer d'avoir correctement configurer le logiciel. Pour cela, ilest nécessaire de définir un ou plusieurs instruments et une ou plusieurs cibles de travail. De plus, desparamètres optionnels peuvent être activés selon les choix l'opérateur.
6.1. cible(s)
La définition d'une ou plusieurs cibles (Menu → Cible(s)) se fait depuis la fenêtre d'édition CTe Cibles (voirfigure 2). Le terme « cible » englobe tout type de support à partir duquel une lecture est possible (prisme, coincube, feuille réflechissante, aucun réflecteur, cocarde, …).
Figure 2: Fenêtres Cibles
Les paramètres suivants peuvent être attachés à une cible:
- Nom: description succincte de la mire- N° de Série: référence constructeur ou propriétaire de la mire (champ obligatoire)- Constante (m): valeur en mètre de la correction Talon à apporter- Miniature: association d'une image en fonction du type de cible
Prisme classique
Prisme 360°
Mini prisme
Mini prisme
Prisme d'auscultation
Prisme coin cube
Feuille réfléchissante
Aucun réflecteur
- Type: définition du type de prisme (Sans réflecteur / Prisme / Feuille)
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6.2. instrument(s)
La définition d'un ou plusieurs instruments (Menu → Instrument(s)) se fait depuis la fenêtre d'édition CTeInstruments (voir figure 3).
Figure 3: Fenêtres Instruments et Configuration Port Série
Les paramètres suivants peuvent être attachés à un instrument:
- Nom: description succincte de l'instrument- N° de Série: référence constructeur ou propriétaire de l'instrument (champ obligatoire)- Miniature: association d'une image correspondant à l'instrument
TCRP 1200 / TS 15
TCA 1800/1700/1500/1000
TCA 1100
TC 1000/1600
TC 2002
TDA 5005
TRA 6000 / TS 30
- Type: définition du type de tachéomètre- GSI: format GSI utilisé par l'instrument- ATR: fonction ATR- Port Série: saisie des paramètres de communication (voir figure 3)
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6.3. Paramètres
Plusieurs paramètres (Menu → Paramètres) sont disponibles sous CTe (voir figures 4 et 5).
Figure 4: Fenêtre Paramètres
- AffichageL'arrondi des observations et des éléments calculés peut être défini pour l'affichage et l'impression de
rapports au rapport au format .html. Ces arrondis n'ont aucune incidence sur la précision des calculs.
L'affichage de l'onglet Mesure peut être modifié au choix entre Topo Classique et Topométrie.
- MesureL'option Fusionner pts consécutifs (I/II,...) permet de préciser l'écart tridimensionnel entre deux points
consécutifs peut être précisé pour éviter à l'utilisateur de saisir n fois le même matricule.
La comparaison des données enregistrées aux données calculées lors de l'enregistrement d'uneobservation permet de détecter des écarts. Pour cela, il est indispensable de définir des valeurs decomparaison.
La comparaison d'un point mesuré aux points enregistrés est possible :- Ecart XYZ (m)- Ecart transversal 3D (m) = projection du point enregistré sur droite observée- Ecart transversal 2D (m ou gon) selon Hz- Ecart transversal 1D (m ou gon) selon Av
L'absence de valeur désactive l'option.
CTe va comparer par défaut les coordonnées calculées d'un point aux coordonnées déjà enregistréesdans l'onglet coordonnées. Toutefois, il est possible d'effectuer la comparaison avec un fichier existantpouvant représenter la mesure origine ou une mesure n (Menu → Fichier → Charger Théoriques).
La valeur d'incrémentation automatique des matricules peut être définie manuellement pour faciliter lasaisie des observations.
L'option de dépointage des visées permet de forcer l'usage de l'ATR pour des mesures de haute précision.
La valeur d'inclinaison maximum permet de contrôler l'inclinaison de l'instrument (débullage).L'absence de valeur désactive l'option.
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Figure 5: Fenêtre Paramètres (suite)
- CalculsLe calcul en bloc des stations nécessite de connaître les caractéristiques de l'instrument utilisé (voir notice
des instruments ou conditions d'utilisation). On doit renseigner à cet effet les éléments suivants :- Ecart type Hz (m)- Ecart type Av (gon)- Ecart type Di (m) et ppm (m/km)- Ecart type de pointé (m)
Il est impératif de préciser la projection avec laquelle on doit travailler ainsi que l'altitude moyenne duchantier en cas de calculs avec des stations sans altitude. Les systèmes de projections suivants sontdisponibles :
Local
Sphère de rayon = 6 367 000 m
LAMBERT I
LAMBERT II
LAMBERT III
LAMBERT IV
LAMBERT II étendu
LAMBERT 93
LAMBERT CC 42 à 50
Il est possible de fixer une tolérance de calcul des points rayonnés :- Tolérance XY/Z/XYZ (m)
L'absence de valeur désactive l'option.
- DiversIl est possible de définir le nombre de lignes par page lors de l'impression des rapports au format .html.
L'utilisateur a la possibilité d'affecter des fonctions aux touches raccourcis F1 à F4 utilisables depuis lafenêtre principale.
- DémarrageIl est possible d'affecter les paramètres du fichier .CTe en cours au fichier .INI. Le fichier .INI est chargé
lors démarrage du logiciel et permet à l'utilisateur de personnaliser les paramètres utilisé par défaut.
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7. Ajouter un point
Depuis la fenêtre principale, sous l'onglet points, le bouton points permet d'accéder à la fenêtreAjouter Point (voir figure 6).
Figure 6: Fenêtre Ajouter Point
Les informations suivantes peuvent être attachées à un point :
- Matricule: identification du point mesuré (champ obligatoire).Les caractères alphanumériques sont autorisés. Une incrémentation automatique est proposée par défaut.- X (m): abscisse en mètres
- Y (m): ordonné en mètres
- Z (m): altitude en mètres
- Type XY: type planimétrique
- Type Z: type altimétrique
Les informations supplémentaires suivantes peuvent être attachées à un point dont on connaît la précision:- X origine (m): abscisse origine en mètres
- Y origine (m): ordonné origine en mètres
- Z origine (m): altitude origine en mètres- E. type X (m): écart type sur abscisse en mètres
- E. type Y (m): écart type sur ordonné en mètres
- E. type Z (m): écart type sur altitude en mètres
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8. Ajouter une station
Depuis la fenêtre principale, l'onglet station permet d'ajouter une station (voir figure 7).
Figure 7: Onglet Station
Les informations suivantes peuvent être attachées à une station:
- Matricule: identification du point mesuré (champ obligatoire).Les caractères alphanumériques sont autorisés.- Ht tourill. (m): hauteur tourillons en mètres (champ facultatif)
- Temp. (°C): température en degrés celcius (champ facultatif)
- Hum. (%): humidité en pourcentage (champ facultatif)
- P. Atm. (hPa): pression atmosphérique en hectopascal (champ facultatif)
- V0 approché: V0 approché (champ facultatif) il est possible d'imposer le V0 selon les besoins du calcul
- : commentaire sur la station
Le bouton Ajouter station permet d'établir une connexion RS232 et l'ajout de la station à l'onglet carnet alorsque le bouton Nouvelle station coupe la connexion RS232.
Le bouton Calculs permet d'accéder à la fenêtre de calculs.
Remarques:Les paramètres météo (Temp./Hum./P.Atm.) s'ils sont entrés par l'utilisateur sont affectés automatiquement à
l'instrument (sauf pour des appareils anciens type TC2002 / T1000).Il est possible de calculer une station à tout moment et de recalculer les stations précédentes sous l'onglet
carnet.
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9. Ajouter une mesure
Depuis la fenêtre principale, l'onglet mesure permet d'ajouter une mesure (voir figure 8).
Figure 8: Onglet Mesure (affichage Topo Classique à gauche et affichage Topométrie à droite)
Les informations suivantes peuvent être attachées à une mesure:
- Matricule: identification du point mesuré (champ obligatoire).Les caractères alphanumériques sont autorisés. Une incrémentation automatique est proposée par défaut.
- Ht prisme (m): hauteur prisme en mètres (champ facultatif)
- Cste prisme (m): constante du prisme sélectionné en mètres
- : commentaire sur le point mesuré
- Exentr. Longitudinal: excentrement longitudinal en mètres (champ facultatif)
- Exentr. Transversal: excentrement transversal en mètres (champ facultatif)
Les boutons donnent accès aux fonctions suivantes:
- ALL: déclenche une mesure de distance suivi d'un enregistrement
- DIST: déclenche une mesure de distance
- REC: déclenche un enregistrement
- ---->: oriente l'instrument sur le matricule saisi
- IMP: ouvre la fenêtre implantation
- I/II: déclenche un double retournement
- RL: fait apparaître le point rouge laser
- ATR: enclenche le mode ATR
- Lock: enclenche le mode Lock ; une nouvelle pression sur le bouton permet d'engager une recherchespirale ou powersearch
- Pilot: enclenche le pilotage manuel de l'instrument avec les touches
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10. Implanter
Depuis la fenêtre principale, sous l'onglet mesure, le bouton IMP permet d'accéder à la fenêtreImplantation (voir figure 9).
Figure 9: Fenêtre Implantation – Onglet Données
L'onglet Données de la fenêtre implantation permet à l'utilisateur de définir les éléments à implanter.
Origine DonnéesOn précise si on souhaite travailler avec les données du fichier en cours ou avec les données d'un fichier
externe appelé fichier théoriques.
Mode d'implantationOn sélectionne le mode d'implantation point ou point sur ligne de référence.
ParamètresOn définit le matricule du point à implanter ou les caractéristique de la ligne de référence. Il est possible
d'appliquer des valeurs de décalage (Transversal/Longitudinal/Altimétrique).
AvertissementLa ligne de référence n'est pas en 3D si les points caractérisant la ligne on des altitudes différentes.
L'altitude de référence est celle du point origine et l'implantation est réalisée en 2D+1.
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L'onglet Mesure de la fenêtre implantation permet à l'utilisateur d'implanter les éléments souhaités (voirfigure 10).
Les boutons donnent accès aux fonctions suivantes:
- MES / REC: déclenche une mesure suivi d'un enregistrement
- MES: déclenche une mesure
- ---->: oriente l'instrument sur le point à implanter
Swap permet de modifier le point de vue d'affichage des écarts (utilisateur derrière l'instrument ouderrière le prisme).
Figure 10: Fenêtre Implantation – Onglet Mesure
A chaque point mesuré (voir figure 11), CTe va fournir les informations pour s'approcher au plus près del'objet à implanter en affichant les déplacements à effectuer et la direction à prendre. Les écarts entrel'élément à implanter et le point mesuré sont également affichés à l'écran.
Figure 11: Schéma de principe implantation point (à gauche) et point sur ligne de référence (à droite)
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CTe
Les onglets Plus I & II permettent de nombreux réglages (voir figure 12). Il est possible de modifier lesinformations concernant le point mesuré (Ht prisme, Géocodification, Commentaire, Préfixe/Suffixe) et de piloterl'instrument sans revenir à l'onglet Mesure de la fenêtre principale. Il est également possible de jouer surl'affichage des distances (réels ou réduites).
Pour les utilisateurs expérimentés, il est possible de charger une similitude pour travailler dans un systèmedifférent de celui du fichier en cours (voir §19.3). Cette option est utile en milieu industriel dans le cas où l'onnous demande d'implanter des éléments à partir de coordonnées théoriques exprimées dans un repère lié àune pièce spécifique.
Figure 12: Fenêtre Implantation - Options
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11. Calculs
La fenêtre Calculs permet d'accéder au calcul de la station de son choix par la méthode des moindrescarrés (voir figure 13).
Figure 13: Fenêtre Calculs
Le bouton Calc Pts Ray permet d'effectuer le calcul de la station avec les options suivantes:- XYZ+V0 : calcul de la station en 3D et de son V0- XY+V0 : calcul de la station en 2D et de son V0- Z : calcul de la station en 1D- V0 : calcul du V0 de la station
Le bouton Calc Pts Ray permet d'effectuer le calcul des points rayonnés de la station.
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Le calcul du fichier en cours est effectué selon la méthode des moindres carrés. L'écart type des viséesliées aux appareils est pris en compte dans le calcul et lors de la validation individuelle des observations.
Il est nécessaire d'avoir suffisamment de points connus ou calculés pour lancer un calcul.
Les données mises en commentaire ne sont pas prises en compte lors du calcul.
Le résultat du calcul est enregistré sous la forme d'un rapport au format .html éditable depuis n'importequel navigateur internet.
Le rapport de calculs est structuré de la façon suivante:
CTe Rapport de Calculs
Fichier: \Storage Card\041108-01.cteDate: 06-17-2013Heure: 21:51:07
Rapport Calcul XYZ - Station S3
Entête
X= 1022.16478 mY= 4989.46717 mZ= 199.69167 mV0= 36.09265 gon
Emq X= 0.01 mmEmq Y= 0.01 mmEmq Z= 0.00 mmEmq V0= 0.03 mgon
Résultat
Nb Iterations= 2Systeme de Projection LocalK. Projection/Z= 1E.Type HZ = 0.001 gonE.Type AV = 0.001 gonE.Type DI = 1.5 mm + 1 mm/kmE.Type Pointe = 1 mm
Paramètres
Residus(R3) DI= -0.34 mm | HZ= -0.39 mgon | AV= -1.10 mgon(R3) DI= -0.14 mm | HZ= 1.11 mgon | AV= 2.50 mgon(R5) DI= 0.24 mm | HZ= 1.10 mgon | AV= -2.42 mgon(R5) DI= -0.06 mm | HZ= -0.70 mgon | AV= -4.12 mgon(R4) DI= -0.27 mm | HZ= -1.30 mgon | AV= -5.05 mgon(R4) DI= -0.27 mm | HZ= -0.80 mgon | AV= -1.65 mgon(R6) DI= 0.26 mm | HZ= 1.61 mgon | AV= 6.94 mgon(R6) DI= 0.46 mm | HZ= 1.81 mgon | AV= 8.04 mgon(R6) DI= 0.36 mm | HZ= 1.01 mgon | AV= 8.74 mgon(R6) DI= 0.36 mm | HZ= 1.61 mgon | AV= 8.94 mgon(R3) DI= -0.24 mm | HZ= -0.89 mgon | AV= -1.00 mgon(R3) DI= -0.24 mm | HZ= 0.91 mgon | AV= 1.70 mgon
Résidus
Chaque observation est validée par comparaison des résidus à l'écart type correspondant. Un écart estmis en évidence par la colorisation des résidus concernés en rouge.
Le bouton Calculs Station permet de recalculer une station au choix dans le carnet (voir figure 14).
Figure 14: Re-calcul d'une station à partir de l'onglet carnet
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12. Calculs Réseau
La fenêtre Calcul Réseau (Menu → Calcul réseau) permet d'accéder au calcul d'un réseau par la méthodedes moindres carrés (voir figure 15).
Figure 15: Fenêtre Calcul en Bloc du réseau
Le bouton Mettre à zéro permet de réinitialiser les données. Les Coordonnées des points à calculer sontréinitialisées ainsi que les V0 des stations.
Le bouton Préparation met à jour la liste des points en fonction du carnet.
Le bouton Calcul Approché permet d'effectuer un calcul approché avec les options suivantes:- XYZ : calcul approché du réseau en 3D et des V0- XY : calcul approché du réseau en 2D et des V0- Z : calcul approché du réseau en 1D
Le bouton Calc Réseau permet d'effectuer le calcul en Bloc du réseau avec les options suivantes:- XYZ : calcul du réseau en 3D et des V0- XY : calcul du réseau en 2D et des V0- Z : calcul du réseau en 1D
Le bouton Calc Réseau + Pts Ray permet de combiner le calcul du réseau avec le calcul des points rayonnés.
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Topo Solution 19
CTe
Le calcul du fichier en cours est effectué selon la méthode des moindres carrés. L'écart type des viséesliées aux appareils est pris en compte dans le calcul et lors de la validation individuelle des observations.
Il est nécessaire d'avoir suffisamment de points connus ou calculés pour lancer un calcul.
Les données mises en commentaire ne sont pas prises en compte lors du calcul.
Le résultat du calcul est enregistré sous la forme d'un rapport au format .html éditable depuis n'importequel navigateur internet.
Le rapport de calculs est structuré de la façon suivante:
CTe Rapport de Calculs
Fichier: C:\Users\UAXIS\Perso BM\MINI_PP\SD-CARD emulation\Archives\041108-01.cteDate: 08-26-2014Heure: 22:07:52
Calcul XYZ par moindres carrés
Entête
Système de Projection LocalE.Type HZ = 0.001 gonE.Type AV = 0.001 gonE.Type DI = 1.5 mm + 0 mm/kmE.Type Pointe = 1 mm
Nombre d'observations: 392Nombre d'inconnues: 96Nombre d'itérations: 3
Paramètres
Coordonnées des points Fixes
Matricule X (m) Y (m) Z (m)
R1 970.93610 5044.36500 207.97990
R2 989.90090 5044.06750 205.88500
R3 1002.40850 4999.32690 198.39410
Coordonnées des points Calculés
Matricule X (m) Y (m) Z (m) Emq X (mm) Emq Y (mm) Emq Z (mm)
F8 1020.93718 4975.69684 203.03282 0.47 0.79 0.27
F9 1017.96778 4975.10968 203.31701 0.39 0.74 0.27
S1 999.80271 5000.64667 200.06729 0.20 0.17 0.11
S2 1012.17309 4994.85223 200.26680 0.21 0.18 0.11
S3 1022.16467 4989.46705 199.69150 0.23 0.22 0.12
Résultat
Station S1 (index 1); V0=99.99896 gon; Emq=0.29 mgon; K. Projection/Z=1Emq observations (X= 0.65 mm; Y= 0.33 mm; Z= 0.68 mm)
Index Matricule DI (mm) AH (mgon) AH (mm) AV (mgon) AV (mm) *****
2 R1 -0.55 0.87 0.73 0.64 0.53
3 R1 -0.05 0.07 0.06 1.45 1.20 *
4 R2 0.12 -0.03 -0.02 1.99 1.41 *
5 R2 -0.28 0.87 0.61 0.37 0.26
6 R6 -0.50 0.50 0.17 -2.09 -0.71
7 R6 -0.50 1.20 0.41 0.41 0.14
Résidus
Calcul des Emq des Points du Réseau XYZ
Matricule Emq X (mm) Emq Y (mm) Emq Z (mm) Emq XY (mm) Emq XYZ (mm)
R6 0.59 0.33 0.38 0.68 0.77
S1 0.65 0.33 0.68 0.73 1.00
S2 0.85 0.44 0.62 0.96 1.14
S3 0.50 0.34 0.55 0.61 0.82
Emq Réseau
Chaque observation est validée par comparaison des résidus à l'écart type correspondant. Un écart estmis en évidence par la colorisation des résidus concernés en rouge.
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Notice Utilisateur
13. Éditeur Observations
L’éditeur d'observations (Menu → Éditeur Obs) permet de connaître toutes les visées attachées à un point etde recalculer les points rayonnés (type R) en cochant/décochant les visées (voir figure 16).
Figure 16: Fenêtre Éditeur Observations
14. Importer
La fenêtre Importer (Menu → Fichier → Importer) permet d'ajouter des fichiers au fichier en cours (voir figure17).
Figure 17: Fenêtre Importer Données
Les observations issues des fichiers au format .obs sont ajoutées à la suite des observations du fichier .cteen cours. Les données des fichiers au format .pts sont ajoutées au fichier .cte en cours en fonction des règlesdéfinies par l'utilisateur en cas de doublons (voir figure 18).
Figure 18: Gestion des doublons
2012-2014
Topo Solution 21
CTe
Il est possible d'importer les fichiers suivants:
Extension Description Logiciel Origine Éditeur
.pts Fichier de coordonnées CTe Topo-Solution
.obs Fichier d'observations CTe Topo-Solution
.points Fichier de coordonnées CTOPO Axis Conseils
.carnet Fichier d'observations CTOPO Axis Conseils
.cod Fichier d'observations LRA Axis Conseils
.gsi Fichier d'observations - Leica©
.* Fichier ASCII de coordonnées
- -
.geo Fichier de coordonnéesFichier d'observations
COVADIS© GEOMEDIA©
Il est possible d'importer des fichiers de coordonnées au format ASCII. L'utilisateur doit indiquer la nature du séparateur de champs et l'ordre des colonnes (voir figure 19).
Figure 19: Fenêtre paramètres fichier ascii
2012-2014
22 Topo Solution
Notice Utilisateur
15. Etat matériel
La fenêtre Etat Matériel (Menu → Etat Matériel) permet d'obtenir les informations suivantes :- niveau de batterie du PDA- niveau de batterie de l'instrument- état de la bulle de l'instrument
16. Import DXF
La fenêtre Import DXF (Menu → Visualiser → Import DXF) permet de charger en mémoire un fond de plan auformat DXF (voir figure 20) en spécifiant le type d'objets importés et la gestion des couleurs.
Figure 20: Fenêtre Import DXF
17. Visualiser
La fenêtre Visualiser (Menu → Visualiser → Visualiser) permet de visualiser les éléments relevés (voir figure 21).
Figure 21: Fenêtre Visualiser avec ou sans fond DXF
+ : zoom plus [-] : zoom tout Affichage : gestion d'affichage- : zoom moins ? : fonctions
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Topo Solution 23
CTe
Les déplacements se font manuellement avec l'écran tactile. La vitesse de l'affichage peut être réduite enfonction de la taille du fichier .dxf ou du nombre de points à afficher à l'écran.
Il est possible de visualiser un fichier .dxf en l'absence de points connus en coordonnées.
Figure 22: Fonctions et Gestion Affichage
Liste des fonctions (voir figure 22):Pt : rechercher un point par son matriculeDh : mesurer une distance à l'écran[+] : afficher la position du voyant si un instrument est connecté>< : orienter l'instrument sur la position pointée à l'écran
Gestion de l'affichage (voir figure 22):Matricules : active/désactive l'affichage des matriculesPts Ray : active/désactive l'affichage des points rayonnésVisées polygo : active/désactive l'affichage des visées de polygoIl est possible d'afficher les observations d'une station au choix ou de toutes les stations.R. Zoom : valeur du rayon de zoom à l'écran pour les fonctionnalités rechercher un point et afficher la position du voyant
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24 Topo Solution
Notice Utilisateur
18. Scan Surf./Obj./Profils
L'onglet Progs offre la possibilité de réaliser toutes sortes de scans (voir figure 23). La durée d'acquisitiondes données dépend de la vitesse d'acquisition des points en fonction de l'instrument, du mode de mesuresélectionné et de la vitesse de rotation de l'instrument.
Figure 23: Scan Surface (contour) / Surface (faces 3D) / Liste de points / Objet (cylindre)
- Scanner une surface selon un contourLa fonction scanner une surface selon un contour (voir figure 24) est la méthode la plus simple pour
mesurer une surface. Il est recommandé d'être face aux surfaces à scanner avec un angle entre la normale àla surface et la visée < 45° pour obtenir une répartition homogène des points. Le mode de mesure del'instrument est imposé (laser).
Figure 24: Fenêtre Scan Surface (contour)
- Scanner une surface via des faces 3DLa fonction scanner une surface via des faces 3D (voir figure 25) permet une répartition homogène des
points quel que soit l'inclinaison de la surface à mesurer. Le mode de mesure de l'instrument est imposé(laser).
Figure 25: Fenêtre Scan Surface (face 3D)
2012-2014
Topo Solution 25
CTe
- Scanner une liste de points existantsLa fonction scanner une liste de points existante (voir figure 26) offre la possibilité de mesurer une sélection
de points connus. Cette fonction est particulièrement adaptée aux auscultations. Le mode de mesure del'instrument est libre (laser/Infrarouge/…) et doit être défini avant la mesure.
Figure 26: Fenêtre Scan liste de points
- Scanner un objet (cylindre)La fonction scanner un objet cylindre (voir figure 27) permet la mesure de n coupe sur un cylindre en
position verticale. Le mode de mesure de l'instrument est imposé (laser).
Figure 27: Fenêtre Scan liste de points
Étape 1Il est nécessaire de définir la position approchée du cylindre par saisie manuelle ou par mesure de 3
points au laser avec le bouton RL. Il est possible de tenir compte du défaut de verticalité du cylindre en définissant l'axe du cylindre à la base et au sommet.
Étape 2L'utilisateur doit indiquer l'altitude de chaque coupe et la numérotation à adopter. Il est possible de définir
l'altitude d'une coupe par saisie manuelle ou par mesure au laser avec le bouton RL.
Étape 3Il faut définir les paramètres de mesure automatique des coupes en renseignant les éléments suivants:
- Nombre de points par coupe- Largeur de coupe de 30% à 90%- Tolérance Z coupe en mm (permet de valider l'écart entre point mesuré et point théorique)- Nombre de mesures maximum par point (essais pour atteindre la position théorique du point)
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26 Topo Solution
Notice Utilisateur
19. Calculs Topo Divers
L'onglet Progs donne accès à de nombreuses fonctions de calculs (voir tableau ci-dessous).
Fonctions Topo Classique
Gisement/Distance Point Rayonné Abscisses/Ordonnées IntersectionsDroites/Cercles
Surfaces Distance Point/DroitePoint/Plan
Géométrie Objets
Plan Cercle Droite Sphère
Cylindre
Géométrie Opérations
Création de Référentiel Similitude 3D/2D Création de la coupe d'uncylindre
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Topo Solution 27
CTe
19.1. Fonctions Topo Classique
L'utilisateur a accès à de nombreuses fonctions de topographie classique habituellement embarquées surles instruments ou sur calculatrices programmables. Ces fonctions permettent de calculer ou de vérifier desdonnées le plus rapidement possible.
- Gisement/DistanceCTe donne la possibilité de calculer à partir des coordonnées le Gisement et la Distance entre deux points
(voir figure 28).
Figure 28: Fenêtre Gisement/Distance
- Point RayonnéCTe offre la possibilité de calculer un point rayonné et de le mémoriser (voir figure 29). Il est également
possible de saisir une altitude et de tenir compte du système de projection.
Figure 29: Fenêtre Point Rayonné
2012-2014
28 Topo Solution
Notice Utilisateur
- Abscisse/OrdonnéCTe donne la possibilité de calculer l'abscisse et l'ordonné d'un point par rapport à une droite dont on
connaît l'origine (voir figure 30). Il est également possible de Générer une élévation/coupe ou un changementde repère.
Figure 30: Fenêtre Abscisse/Ordonné
Élévation/Coupe
L'utilisateur doit indiquer la largeur de la coupe (Abscisse), l'ordonnée minimum et l'ordonnée maximum (voir figure 31). Il est possible de générer la coupe d'un bâtiment ou une élévation de façade.
On effectue le changement de repère suivant:- l'Origine du repère est le Point Origine de la droite- l'axe OX est confondu avec la droite- l'axe OY est confondu avec la verticale
Figure 31: Principe d'une coupe ou élévation
Changement de Repère
L'utilisateur transforme un fichier de points dans un nouveau système de coordonnées ayant les caractéristiques suivantes (voir figure 32):
- l'Origine du repère est le Point Origine de la droite- l'axe OY est confondu avec la droite
Figure 32: Principe du changement de repère
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Topo Solution 29
CTe
- Intersection Droites/CerclesCTe offre la possibilité de calculer le résultat de l'intersection en 2D entre les objets droite et cercle (voir
figure 33). Il est possible de sauvegarder le résultat de l'intersection dans le fichier de points en coursd'utilisation.
Figure 33: Fenêtre Intersection Droites/Cercles
- SurfacesCTe donne la possibilité de calculer la surface d'un contour dont on connaît la liste des sommets (voir
figure 34).
Figure 34: Fenêtre Surface
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30 Topo Solution
Notice Utilisateur
- Distance Point/Droite Point/PlanCTe offre la possibilité de calculer la distance d'un point par rapport aux objets droites ou plan (voir figure
35).
Figure 35: Fenêtre Distance Pt/Droite Pt/Plan et principe de calcul
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Topo Solution 31
CTe
19.2. Géométrie Objets
L'utilisateur a la possibilité de réaliser le calcul d'objets afin de réaliser des contrôles sur le terrain.
La fenêtre de calcul d'objet (voir figure 36) permet de réaliser les calculs des objets suivants: - Plan- Cercle- Droite- Sphère- Cylindre
Les objets calculés peuvent être enregistrés avec le bouton Enreg. Objet pour être réutilisé ultérieurement.
Figure 36: Fenêtre Calculs Objets par moindres carrés
- PlanCTe donne la possibilité de calculer l'équation du plan passant par n points par la méthode des moindres
carrés. Les calculs peuvent être réalisés en 3D ou 2D+1.
Le rapport de calculs est structuré de la façon suivante:
CTe Rapport de Calculs
Fichier: \Storage Card\Archives\Test_Complet.cteDate: 08-29-2014Heure: 23:38:24
Plan 3D
Entête
Equation du Plan: -0.00299.x -0.00638.y +0.99998.z -85.94074 = 0 Résultat
Residus/Plan:
Matricule Residus (mm)
PlanXoY.1 0.22
PlanXoY.2 -0.44
PlanXoY.3 0.32
PlanXoY.4 -0.11
Emq Plan: 0.3 mm
Résidus
2012-2014
32 Topo Solution
Notice Utilisateur
- CercleCTe offre la possibilité de calculer l'équation d'un cercle passant par n points par la méthode des
moindres carrés. Les calculs peuvent être réalisés en 3D, 2D+1 ou 2D.
Le rapport de calculs est structuré de la façon suivante:
CTe Rapport de Calculs
Fichier: \Storage Card\Archives\Test_Complet.cteDate: 08-29-2014Heure: 23:38:24
Cercle 3D
Entête
Equation du Cercle: Rayon=0.15043m Centre (1001.27098,2003.77482,99.00798)
Equation du Plan: -0.00934.x-0.00068.y +0.99996.z -88.29983 = 0
Résultat
Residus/Cercle:
Matricule Residus (mm)
CercleXoY.1 -0.09
CercleXoY.2 0.22
CercleXoY.3 -0.27
CercleXoY.4 0.13
Emq Cercle: 0.19 mm
Residus/Plan:
Matricule Residus (mm)
CercleXoY.1 0.17
CercleXoY.2 -0.42
CercleXoY.3 0.49
CercleXoY.4 -0.24
Emq Plan: 0.35 mm
Résidus
- DroiteCTe donne la possibilité de calculer l'équation d'une droite passant par n points par la méthode des
moindres carrés. Les calculs peuvent être réalisés en 3D, 2D+1 ou 2D.
Le rapport de calculs est structuré de la façon suivante:
CTe Rapport de Calculs
Fichier: \Storage Card\Archives\Test_Complet.cteDate: 08-29-2014Heure: 23:38:24
Droite 3D
Entête
Equation de la Droite: Vecteur Directeur: (0.97136,0.23744,0.00904)Gisement: 84.73796 gon Pente: 0.9 % Point appartenant a la droite: (1002.80888,1999.92789,101.70432)
Résultat
Residus/Droite:
Matricule Residus (mm)
AxeX.1 33.96
AxeX.2 8.12
AxeX.3 33.79
AxeX.4 4.26
Emq Droite: 24,39 mm
Résidus
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Topo Solution 33
CTe
- SphèreCTe offre la possibilité de calculer l'équation d'un cercle passant par n points par la méthode des
moindres carrés. Les calculs peuvent être réalisés en 3D, 2D+1 ou 2D.
Le rapport de calculs est structuré de la façon suivante:
CTe Rapport de Calculs
Fichier: \Storage Card\Archives\Test_Complet.cteDate: 08-29-2014Heure: 23:38:24
Sphère
Entête
Equation de la Sphère: Rayon=0.15043m Centre (1001.27098,2003.77482,99.00798) Résultat
Residus/Sphère:
Matricule Residus (mm)
SphereXoY.1 -0.09
SphereXoY.2 0.22
SphereXoY.3 -0.27
SphereXoY.4 0.13
Emq Sphère: 0.19 mm
Résidus
- CylindreCTe donne la possibilité de calculer l'équation d'un cylindre passant par n points par la méthode des
moindres carrés. Les calculs sont réalisés en 3D. Il est possible d'imposer la valeur du rayon lors du calcul.
Le rapport de calculs est structuré de la façon suivante:
CTe Rapport de Calculs
Fichier: \Storage Card\Archives\Test_Complet.cteDate: 08-29-2014Heure: 23:38:24
Cylindre
Entête
Equation du Cylindre: Rayon=1.53741m Centre (527.04346,66.53045,51.90124) Vecteur Directeur (4E-05,-0.0005,-1)
Résultat
Residus/Cylindre:
Matricule Residus (mm)
2AB1 -34.1
2AB10 -36.83
2AB11 -35.07
,,, ,,,
Emq Cylindre: 24.83 mm
Résidus
- EllipsePour le moment, le cas de l'ellipse n'est pas traité par CTe.
2012-2014
34 Topo Solution
Notice Utilisateur
- Sauver/Charger/Supprimer/Calculer des ObjetsLe bouton Enreg. Objet permet de sauver le résultat de l'onglet Calculs sous la forme d'un objet qui peut
être chargé à tout moment (Menu → Charger Objet) pour être traité à posteriori (voir figure 37). Il est possible desupprimer un Objet (Menu → Supprimer Objet) ou de Calculer tous les objets en un click (Menu → Calculer tousles objets) .
Figure 37: Onglet Calculs et Fenêtre de Gestion d'Objets
2012-2014
Topo Solution 35
CTe
19.3. Géométrie Opérations
L'utilisateur a accès à des fonctions spécifiques habituellement disponibles sur PC.
- Création de RéférentielsCTe offre la possibilité de calculer la similitude spatiale 2D/2D+1/3D permettant de créer un nouveau
référentiel en associant des données à des contraintes (voir figure 38).
Figure 38: Fenêtre création de référentiels
L'utilisateur a la possibilité d'imposer les contraintes suivantes:- Droite X=...m- Droite Y=...m- Point X=...m- Point Y=...m- Point Origine- Droite OX- Droite OY- Droite // OX- Droite // OY- Point sur Droite OX- Point sur Droite OY
A l'issu du Calcul, un rapport est généré et la transformation vers le nouveau référentiel est sauvé sous laforme d'un objet similitude spatiale.
Cas pratiques (2D ou 2D+1)
Les référentiels en 2D ou 2D+1 possèdent un axe Z confondu avec la verticale.Faire attention à l’orientation des droites (vecteur directeur).
1 axe imposé + 1 point sur 1 axe
Le point Pt est projeté sur l’axe imposé pour en déduire la position du point Origine.
2012-2014
36 Topo Solution
Notice Utilisateur
2 axes imposés
L’intersection des deux axes imposés permet de calculer la position du point Origine.Si les deux axes imposés ne sont pas rigoureusement perpendiculaires:
- CTe calcul une position moyenne des axes (écart angulaire moyen de X gon)- Si un axe est «fixe» CTe recalcul la position du deuxième axe (écart angulaire de X gon)
1 axe imposé + point Origine
2 axes imposés + point Origine
Paramètres supplémentaires
Il est possible d’indiquer des droites parallèles à un axe. Dans ce cas, le vecteur directeur moyen des axesconcernés est calculé.
2012-2014
Topo Solution 37
CTe
- Similitude 3D/2DCTe permet le calcul de similitudes 3D/2D/2D+1selon la méthode des moindres carrés (voir figure 39). Il
est possible de fixer le facteur d'échelle à 1.
Figure 39: Fenêtre Similitude 3D/2D
Le rapport de calculs est structuré de la façon suivante:
CTe Rapport de Calculs Similitude
Fichier Systeme A: \Storage Card\Archives\Sys_1.ptsFichier Systeme B: \Storage Card\Archives\Sys_2.ptsDate: 09-03-2014Heure: 22:35:57
Similitude 2D+1
Entête
Parametres de la Similitude A > B:
Tx: 0.03472m Ty: -0.01723m Tz: -9E-05m k: 1Rx: 0gon Ry: 0gon Rz: -0.00111gon
Résultat
Residus:
Matricule Ecarts (mm) Exy (mm) Ez (mm)
101 0.59 0.07 -0.59
102 0.31 0.18 -0.25
103 0.48 0.48 -0.02
104 0.96 0.41 0.86
Emq Similitude: 0.63 mm
Résidus
Le bouton Enreg. Objet permet de sauver le résultat de l'onglet Calculs sous la forme d'un objet qui peutêtre chargé à tout moment (Menu → Charger Objet) pour être traité à posteriori (voir figure 38). Il est possible desupprimer un Objet (Menu → Supprimer Objet).
Le bouton Appliquer donne la possibilité d'appliquer la similitude en cours à un fichier de son choix.
2012-2014
38 Topo Solution
Notice Utilisateur
- Création de la coupe d'un cylindreLa création d'une coupe perpendiculaire à l'axe d'un cylindre est possible (voir figure 40). Pour cela,
l'utilisateur doit choisir un cylindre dans la liste d'objets et un point appartenant au plan de coupe. Il estpossible de définir le nombre de points à calculer et les règles de numérotation à adopter (préfixe/suffixe). Onnotera que les points calculés appartiennent à un cercle.
Figure 39: Fenêtre Générer une coupe droite sur un cylindre et principe de calcul
Pour le moment, le cas de la coupe d'un plan avec un cylindre n'est pas traité par CTe (cercle ou ellipse).
2012-2014
Topo Solution 39
CTe
20. Évolutions du logiciel
1.000 (février 2012)...1.012 (janvier 2013)...1.020 (Août 2014)Calculs et Visualiser: Ajout des Ellipses d'erreurs (Uniquement Windows).Contrôle: Vérifier la cohérence des Données (Uniquement Windows).
2012-2014
40 Topo Solution
