CRA1 Series - SMC Corporation1.9 9.3 17 32 74 9.3 17 32 74 なし、エアクッション なし...

52
シリーズバリエーション 使用流体 エア 油圧作動油 ページ サイズ 揺動角度 軸形式 クッション バリエーション 取付支持金具 軸形式 使用温度 パターン 両側可変角度タイプ 片側可変角度、片側クッション付タイプ -X10 -X11 パッキン類材質フッ素ゴム -X16 -X6 -X7 オプ ション 90° 100° 180° 190° 片軸 両軸 片軸四面取 両軸キー 両軸四面取 なし エアクッション オートスイッチ付 可変角度形 電磁弁付 クリーン仕様 銅系・フッ素系不可(標準品にて使用可。) ワンタッチ継手内蔵 フランジ フート 軸、ボルト、平行キーステンレス仕様 耐熱100℃ 軸先端形状 揺動範囲 ポート位置 片軸 片軸四面取 両軸キー 両軸四面取 片丸軸 両軸(丸軸、四面取) 両丸軸 S W X Y Z 11- 20- F L S X Y Z T J K 30 50 63 80 100 50 63 80 100 P.192 P.220 P.195 P.197 P.222 P.242 クッション付、電磁弁付が可能 (ただし、サイズ50以上となります。) 角度調整機構付が可能 サイズ30…………角度微調整機構を標準装備 サイズ50以上……可変角度タイプ オートスイッチの取付が可能 取付方式がレールタイプとなっているため、ス イッチ位置の調整が容易です。 CRA1 Series ロータリアクチュエータ ラックピニオンタイプ/サイズ:30, 50, 63, 80, 100 191 CRB2 CRBU2 CRB1 MSU CRJ CRA1 CRQ2 MSQ MSZ MRQ CRQ2X MSQX D-

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シリーズバリエーション使用流体 エア 油圧作動油 ページ

サイズ

標準形

オーダーメイド

揺動角度

軸形式

クッション

バリエーション

取付支持金具

軸形式

使用温度

パターン

両側可変角度タイプ片側可変角度、片側クッション付タイプ

-X10-X11

パッキン類材質フッ素ゴム -X16

-X6

-X7

オプション

90°100°180°190°

片軸両軸片軸四面取両軸キー両軸四面取

なしエアクッション

オートスイッチ付可変角度形電磁弁付クリーン仕様銅系・フッ素系不可(標準品にて使用可。)ワンタッチ継手内蔵フランジ

フート

軸、ボルト、平行キーステンレス仕様

耐熱100℃

軸先端形状揺動範囲ポート位置

片軸片軸四面取両軸キー両軸四面取片丸軸両軸(丸軸、四面取)両丸軸

SWXYZ

11-20-

F

L

SXYZTJK

30 50 63 80 100 50 63 80 100

P.192

P.220

P.195

P.197

P.222

P.242

クッション付、電磁弁付が可能(ただし、サイズ50以上となります。)

角度調整機構付が可能サイズ30…………角度微調整機構を標準装備サイズ50以上……可変角度タイプ

オートスイッチの取付が可能取付方式がレールタイプとなっているため、スイッチ位置の調整が容易です。

CRA1 Series

ロータリアクチュエータ

ラックピニオンタイプ/サイズ:30, 50, 63, 80, 100

191

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

A

型式表示方法

CRA1 B 30 90

CRA1 B S

W

50 90

サイズ30の場合

サイズ50~100の場合

取付支持形式BL

基本形フート形

取付支持形式

揺動角度90°

180°90

180

BLF

基本形フート形フランジ形

※部品品番は下表をご参照ください。

※軸形式バリエーションは、P.196をご参照ください。

※空気圧タイプのみです。

軸形式SWXYZ

標準

準標準

片軸両軸

片軸四面取両軸キー両軸四面取

空気圧タイプエアハイドロタイプ

無記号H

形式

※詳細は、P.222~242をご参照ください。

標準品簡易特注/オーダーメイド組合せ

無記号P

パターン化 50 63 80100

●サイズ

90°180°100°190°

90180100190

標準準標準

揺動角度

追記号無記号

C

サイズ

30

50

63

80

100

フート金具

CRA1L 30-Y-1

CRA1L 50-Y-1

CRA1L 63-Y-1

CRA1L 80-Y-1

CRA1L100-Y-1

フート金具:2ヶ

取付ネジ :4ヶ

※カラー :4ヶ

内容 フート金具に含まれている取付ネジサイズ

M5×0.8 ×25

M8×1.25×35

M10×1.5 ×40

M12×1.75×50

M12×1.75×50

※サイズ30はカラーを含みません。

フート金具/部品品番

軸形式両軸軸形式バリエーションは、P.195、197をご参照ください。

オーダーメイド仕様またはポート種類オーダーメイド仕様はP.194をご参照ください。

エアクッションなしエアクッション付

無記号 XF※

XN※

Rc

G

NPT

※オーダーメイド仕様との組合せはできません。

※エアハイドロタイプは除きます。※サイズ30は除きます。

CRA1シリーズ ラックピニオンタイプ サイズ50~100、空気圧タイプは軽量化をはかりモデルチェンジしました。選定の際はモデルチェンジ品New「CRA1シリーズ」の使用をご検討ください。

ロータリアクチュエータ

ラックピニオンタイプ/サイズ:30, 50, 63, 80, 100CRA1 Series

192

B

C B W 30

C

D

D

RA1

RA1 B S 50 90

90 J79W

J59W

サイズ30の場合

サイズ50~100の場合

取付支持形式BL

基本形フート形

90°180°

揺動角度90

180

BLF

取付支持形式基本形フート形フランジ形

磁石内蔵506380100

サイズ

軸形式SWXYZ

片軸両軸

片軸四面取両軸キー両軸四面取

標準

準標準

空気圧タイプエアハイドロタイプ

無記号H

形式追記号

エアクッションなしエアクッション付

無記号C

オートスイッチの取付数

オートスイッチ

S無記号

1ケ付2ケ付

注)オートスイッチの取付数は最高2個までです。

揺動角度 90180100190

90°180°100°190°

標準準標準

**耐水性向上タイプのオートスイッチを取り付けることは可能ですが、ロータリアクチュエータは耐水性向上タイプとなっていません。* リード線長さ記号

・上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.199をご参照ください。※オートスイッチは、同梱出荷(未装着)となります。

0.5m……無記号(例)A73C3 m…… L (例)A73CL5 m…… Z (例)A73CZなし …… N (例)A73CN

* 印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.761~809をご参照ください。

OrderMade

無接点オートスイッチプリワイヤコネクタ付詳細はP.796、797をご参照ください。

型式表示方法

軸形式両軸軸形式バリエーションは、P.195、197をご参照ください。

※空気圧タイプのみです。※詳細は、P.222~242をご参照ください。

標準品簡易特注/

オーダーメイド組合せ

無記号

P

パターン化

オーダーメイド仕様またはポートの種類オーダーメイド仕様はP.194をご参照ください。

※オートスイッチの品番につきましては、下表をご参照ください。

※軸形式バリエーションは、P.196をご参照ください。

種類

有接点オートスイッチ

無接点オートスイッチ

特殊機能

診断表示(2色表示)

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

診断出力付(2色表示)

リード線取出し

プリワイヤコネクタ

グロメット

グロメット

グロメット

コネクタ

コネクタ

コネクタ

グロメット

グロメット

表示灯

配線(出力)

3線(NPN相当)

2線

2線

2線

3線(NPN)

3線(PNP)

3線(NPN)

3線(PNP)

4線(NPN)

負荷電圧 オートスイッチ品番

DC ACサイズ30 サイズ50~100

横取出し縦取出し 横取出し0.5

(無記号)3(L)

5(Z)

なし(N)

*リード線長さ(m)

適用負荷

● ●

● ●

● ● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●5V

5V、12V

12V

5V、12V

12V

12V

5V、12V

24V

24V

24V

A76H IC回路

IC回路

IC回路

IC回路

IC回路

IC回路

IC回路

200V

100V

100V以下

100V、200V

200V以下

100V、200V

12V

12V

A72

A73

A80

A73C

A80C

A79W

F7NV

F7PV

F7BV

J79C

F7NWV

F7BWV

**F7BAV

A72H

A73H

A80H

F79

F7P

J79

F79W

F7PW

J79W

F79FA56

A53

A54

A64

A67

A59W

F59

F5P

J59

J51

F59W

F5PW

J59W

F59F

リレー、PLC

リレー、PLC

リレー、PLC

PLC

**F7BA **F5BA

※フート金具部品品番はP.192をご参照ください。

無記号 XF※

XN※

Rc

G

NPT

※オーダーメイド仕様との組合せはできません。※エアハイドロタイプは除きます。※サイズ30は除きます。

CDRA1シリーズ ラックピニオンタイプ サイズ50~100、空気圧タイプは軽量化、小型オートスイッチD-M9□型対応をはかりモデルチェンジしました。選定の際はモデルチェンジ品New「CRA1シリーズ」の使用をご検討ください。

オートスイッチ付ロータリアクチュエータ

ラックピニオンタイプ/サイズ:30, 50, 63, 80, 100CDRA1 Series

193

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

仕様

許容運動エネルギーと作動上安定な揺動時間調整範囲

質量表/標準タイプ

形式

サイズ

使用流体

最高使用圧力

最低使用圧力

クッション

出力N・m

許容サージ圧力

バックラッシ

周囲温度および使用流体温度

揺動角度の許容差

空気圧タイプ エアハイドロタイプ

63

空気(無給油)

1.0MPa

0.1MPa

0~60℃(ただし凍結なきこと)

80 100 50 63

油圧作動油

1° 以内

+4°0

1.5MPa

80 1005030

※注1

なし

1.9 9.3 17 32 74 9.3 17 32 74

なしなし、エアクッション

※注2

※注1 使用圧力0.5MPa時の出力を示す。詳細は→P.40をご参照ください。※注2 CRA1□30はストッパを内蔵しているため加圧状態ではバックラッシの発生が有りません。

型式

許容運動エネルギー

許容運動エネルギー(J)クッション角度

作動上安定な揺動時間調整範囲

揺動時間(s/90°)

0.2~1

0.2~2

0.2~3

0.2~4

0.2~5

クッションなし

0.01

0.05

0.12

0.16

0.54

クッション付

0.98

1.50

2.00

2.90

35°

35°

35°

35°

CRA1□W 30

CRA1□□ 50

CRA1□□ 63

CRA1□□ 80

CRA1□□100

注)

注)クッション付の許容運動エネルギークッションニードルの調整が最適に行われた場合の最大吸収エネルギーです。

型式

CRA1BW 30

CRA1BW 50

CRA1BW 63

CRA1BW 80

CRA1BW100

90°

0.3

1.5

2.5

4.3

8.5

180°

0.4

1.7

3

5

9.5

フート金具

0.1

0.3

0.5

0.9

1.2

フランジ金具

0.5

0.9

1.5

2

基準質量 割り増し質量

(kg)

質量表/オートスイッチ付・電磁弁付サイズ

30

50

63

80

100

割 り 増 し 質 量

オートスイッチ付(2ヶ付)

0.1

0.2

0.4

0.6

0.9

※電磁弁付

0.2

0.2

0.2

0.2

(kg)

※電磁弁単体の質量は含まれていませんので電磁弁の質量については→P.209をご参照ください。

JIS記号

OrderMade オーダーメイド仕様

(詳細→P.222~242をご参照ください。)

表示記号 仕様/内容 適用軸形式

軸形式バリエーション

軸形状パターン1

軸形状パターン2

回転軸を逆に組付

揺動範囲変更

フッ素系グリース

揺動範囲およびシャフト回転方向変更

揺動範囲および角度調整方向の変更

揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)

ポート向き変更

片側エアハイドロ、片側エアタイプ

要部ステンレス仕様

耐熱形(100℃)

両側角度調整タイプ

片側角度調整、片側クッション付タイプ

パッキン類フッ素ゴム

―XA1~XA24XA33~XA59

XC7XC8~XC11

XC30XC31~XC36XC37~XC46

XC47~XC58

XC59~XC61XC63, XC64

X6※X7X10X11X16

S,X,Y,Z,T,J,KS,W,YX,Z,T,J,KS,W,X,T,JS,W,YS,W,X,Y,Z,T,J,KS,W,YS,W,Y

S,W,Y

S,W,X,Y,Z,T,J,KS,W,X,Y,Z,T,J,KS,W,X,Y,Z,T,J,KS,W,X,Y,Z,T,J,KS,W,X,Y,Z,T,J,KS,W,X,Y,Z,T,J,KS,W,X,Y,Z,T,J,K

※X7:マグネット内蔵タイプにはありません。

194

CRA1 Series

ワンタッチ管継手内蔵形ロータリアクチュエータ

軸形式バリエーション/キー溝なし(サイズ30) 軸形式:T, J, K

クリーンシリーズロータリアクチュエータ

銅系・フッ素系不可ロータリアクチュエータ

CRA1取付支持形式 軸形式 サイズ 揺動角度 追記号F

ワンタッチ管継手内蔵形

CRA1取付支持形式 軸形式 サイズ 揺動角度 追記号11

クリーンシリーズ

ロータリアクチュエータ軸部からの発塵を抑えるためにバキュームポートを装備したタイプ。

ワンタッチ管継手が接続ポートに内蔵されたタイプで、配管工数と設置スペースを削減することができます。

銅系イオンやフッ素樹脂によるブラウン管への影響がないタイプ。標準品は、銅系・フッ素系不可対策済ですので標準品がそのまま使用できます。

仕様適用サイズ

形式

最高使用圧力

最低使用圧力

オートスイッチ

30、50

空気圧タイプ

1.0MPa

0.1MPa

取付可

詳細仕様は別途 空気圧クリーンシリーズカタログを参照ください。

仕様適用サイズ

形式

最高使用圧力

最低使用圧力

オートスイッチ

30、50、63、80、100

空気圧タイプ

1.0MPa

0.1MPa

取付可

仕様

適用チューブ仕様

適用サイズ

形式

最高使用圧力

最低使用圧力

オートスイッチ

サイズ

適用チューブ外径

適用チューブ材質

30 50

ナイロン・ソフトナイロン・ポリウレタン

63

ø4 ø6

30、50、63

空気圧タイプ

1.0MPa

0.1MPa

取付可

外形寸法図は、→P.202、204、206をご参照ください。

詳細は、P.192、193の型式表示方法をご参照ください。

C RA1 取付支持形式 軸形式 揺動角度30

軸形式TJK

片丸軸両軸(長軸キーなし&四面取り)

両丸軸

仕様サイズ

形式

軸形式

クッション

オートスイッチ

30

空気圧タイプ

片丸軸(T)、両丸軸(K)、両軸/(長軸キーなし&四面取り)(J)

なし

取付可

取付支持形式 基本形、フート形

※上記以外の仕様については、→P.194と同一仕様となりますのでご参照ください。

外形寸法図T(片丸軸)軸形式

形状

K(両丸軸)J(両軸/長軸キーなし&四面取り)(mm)

195

CRA1 Seriesロータリアクチュエータラックピニオンタイプ

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

軸形式バリエーション/キー溝なし(サイズ50~100) 軸形式:T, J, K

C RA1 軸形式 サイズ 揺動角度

軸形式TJK

片丸軸両軸(長軸キーなし&四面取り)

両丸軸

詳細は、P.192、193、208、214の型式表示方法をご参照ください。

追記号無記号

Cクッションなしエアクッション付

取付可

仕様サイズ形式使用流体

軸形式

クッションオートスイッチ

空気圧タイプ エアハイドロタイプ50、63、80、100

空気(無給油) 油圧作動油

片丸軸(T)、両丸軸(K)、両軸/長軸キーなし&四面取り(J)

なし、エアクッション なし

注)フランジ形は除く。※上記以外の仕様については、→P.194と同一仕様となりますのでご参照ください。

※上記以外の寸法については、→P.204、206と同一寸法となりますのでご参照ください。

外形寸法図 (mm)

軸形式

形状

サイズ506380

100

T(片丸軸)

D(g6)15172025

H36415060

J(両軸/長軸キーなし&四面取り)

D(g6)15172025

H36415060

M20222530

N15172025

UU118139167202

K(両丸軸)

D(g6)15172025

H36415060

UU134158192232

取付支持形式

取付支持形式 基本形、フート形

196

CRA1 Series

軸形式バリエーション(サイズ30) 軸形式:S, X, Y, Z

C RA1 軸形式 30 揺動角度

詳細は、P.192、193の型式表示方法をご参照ください。

片軸キー片軸四面取り両軸キー

両軸四面取り

軸形式SXYZ

サイズ

形式

最高使用圧力

最低使用圧力

軸形式

取付支持形式

オートスイッチ

仕様30

空気圧タイプ

1.0MPa

0.1MPa

片軸キー(S)、片軸四面取り(X)、両軸キー(Y)、両軸四面取り(Z)

基本形、フート形

取付可※上記以外の仕様については、→P.194をご参照ください。

S(片軸キー)

X(片軸四面取り) Y(両軸キー) Z(両軸四面取り)

取付支持形式

ø7.8 

0

-0.

2

□6 0 -0.2

ø7.8 

0

-0.

2

□6 0 -0.2

ø7.8 

0

-0.

2□6 0

-0.2

197

CRA1 Seriesロータリアクチュエータラックピニオンタイプ

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

キー溝の揺動範囲

揺動時間の設定方法

サイズ:30 サイズ:50~100方向表示ラベルのあるAポート側より加圧しますとシャフトは時計方向に、Bポート側より加圧しますと反時計方向に動きます。

ストッパねじA:時計回り端調整用ストッパねじB:反時計回り端調整用

ロータリアクチュエータの発生トルクが小さな場合でも負荷の慣性力によって部品の破損をまねくことがあります。従いまして負荷の慣性モーメント、運動エネルギーを十分考慮した上で揺動時間を決定してください。揺動時間の設定方法についてはP.31、33をご参照ください。

CRA1シリーズの許容軸荷重については、ロータリアクチュエータの機種選定手順P.37をご参照ください。

許容軸荷重について

エアハイドロタイプの使用について

選定

給油

警告

注意

注意

注意

警告

注意

設計上のご注意

q火の近くおよび周囲温度が60℃を越える装置、機械に使用しないでください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、引火性のある作動油を使用するため、火災を引起こす恐れがあります。

qエアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、エアハイドロユニットとの組合せで選定してください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、エアハイドロユニットとの組合せで、良好な作動が得られますので、適正なエアハイドロユニットを選定してご使用ください。

qエアハイドロユニットへの作動油の給油は、システム内のすべての圧縮空気を排気後に行ってください。エアハイドロユニットに作動油を給油する場合は、被駆動物体の落下防止処置やクランプされた物体が外れないような安全処置がとられていることの確認を行い、供給空気と設備の電源を遮断し、システム内の圧縮空気を排気してから行ってください。エアハイドロシステム内に圧縮空気が残った状態でエアハイドロユニットの供給口を開けますと、作動油が吹出すことがあり危険です。

qエアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、定期的にエア抜きをしてください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータ内には、エアの溜まることが考えられますので、始業時などにエア抜きをしてください。エア抜きは、エアハイドロタイプのロータリアクチュエータまたは配管上に設けたエア抜きバルブより行ってください。

wエアハイドロシステムは、定期的に油量を確認してください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータおよびエアハイドロユニットの回路からは、微量の作動油が排出され、油量が徐々に減少しますので、油量を確認し、不足している場合は、作動油を補給してください。なお、油量は、エアハイドロコンバータのレベルゲージで確認出来ます。

保守点検

qエアハイドロタイプのロータリアクチュエータの配管には、くい込み管継手を使用してください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータの配管にワンタッチ管継手を使用すると、油漏れの発生する場合がありますので、使用しないでください。

wエアハイドロタイプのロータリアクチュエータの配管には、硬質ナイロンチューブまたは銅管などを使用してください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータの配管には、油圧回路と同様に、使用圧力より高いサージ圧力が生じる場合がありますので、より安全な配管材を使用してください。

配管

qミストを嫌う環境および装置、機械に使用しないでください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、作動時にオイルミストを発生し、環境に影響を与える場合があります。

wエアハイドロタイプのロータリアクチュエータ用の方向制御弁には、必ずエキゾーストクリーナを取付けてください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、微量の作動油が方向制御弁の排気ポートより排出され、周囲を汚染する場合があります。

eエアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、保守の容易な場所に取付けてください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、作動油の補給、エア抜きなどの保守が必要ですので、保守のためのスペースを確保してください。

r作動油の外部漏れにより装置および機械に影響をおよぼす場合は使用を避けてください。エアハイドロタイプのロータリアクチュエータは、微量ですが、ピストンパッキンからの摺動漏れが避けられません。エアハイドロ

タイプのロータリアクチュエータの構造上、摺動漏れによる作動油が外部に流出する場合があります。

198

CRA1 Series

キー溝揺動範囲とオートスイッチ取付位置

オートスイッチ適正取付位置(揺動端検出時)

動作原理

下図はB側オートスイッチがONしており、A側より

加圧するとピストンがB側に移動しシャフトは時

計方向に回転する。この時、B側磁石がB側オートス

イッチの動作範囲外に出てB側オートスイッチが

OFFし、更にピストンが右へ移動し、A側磁石がA側

のオートスイッチの動作範囲に入り、A側オートス

イッチがONする。

サイズ:30CDRA1□W30

CDRA1□W30 CDRA1□□50~100

サイズ:50~100CDRA1□□50~100

型式 A(mm)

9(19)

9(26)

11(30)

15(37)

27(60)

動作角度θm

95°

65°

60°

45°

35°

応差角度

20°

20°

10°

CDRA1□W 30-90

CDRA1□□ 50-90

CDRA1□□ 63-90

CDRA1□□ 80-90

CDRA1□□100-90

※( )内寸法は180°の場合。※※1台のアクチュエータに2ヶまでのオートスイッチが取付可能です。注)上表の値は目安であり、保証するものではありません。

実際の設定においてはオートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。★D-A73型、A53型のオートスイッチ以外につきましては、当社にご確認ください。

動作角度θm:オートスイッチ単体の動作する範囲Lmを軸の揺動角度に換算した値応差角度 :オートスイッチの応差を角度にした値

オートスイッチ種類 品番 リード線取出し(取出方向)

グロメット(横)

グロメット(横)

特長

タイマ付

適用サイズ

30

50~100D-F7NTL

D-F5NTL無接点

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.761~809をご参照ください。

*D-F5NTL型、D-F7NTL型には、プリワイヤコネクタ付もあります。プリワイヤに関しましてはP.796、797をご覧ください。

型式 品番 内容

P294010-24

P294020-24十字穴付ナベ小ネジ:2ヶ六角ナット :2ヶ

CDRA1□W30

CDRA1□□50~100

注1)上記部品品番には取付ネジ、ナットが各2個含まれています。注2)ご注文の際には、1台分の場合は数量を1ケで手配ください。

オートスイッチ取付ビスセット

型式表示方法に記載の適用オートスイッチ以外にも、下記のオートスイッチの取付が可能です。

199

CDRA1 Seriesオートスイッチ付ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

構造図

エアクッションなしサイズ/30

エアクッションなしサイズ/50~100

番号

1234567891011

本体カバー右カバー左ピストンシャフトラックストッパストッパネジスライダベアリング押工チューブガスケット

部品名 材質

アルミニウム合金

アルミニウム合金

アルミニウム合金

アルミニウム合金

クロムモリブデン鋼

炭素鋼

クロムモリブデン鋼

クロムモリブデン鋼

合成樹脂注1)亜鉛合金

NBR

備考

アルマイト

アルマイト

アルマイト

クロメート

黒染

黒色塗装

番号

121314151617181920212223

ピストンパッキンOリングベアリングバネ座金付六角穴付ボルト六角穴付フランジボルト十字穴付サラ小ネジ六角ナットスプリングピン平行キー平行キー連結ネジ十字穴付ナベ小ネジ

部品名 材質

NBR

NBR

軸受鋼

クロムモリブデン鋼

クロムモリブデン鋼

鋼線

鋼線

鋼線

炭素鋼

炭素鋼

炭素鋼

鋼線

備考

黒色亜鉛クロメート

亜鉛クロメート

黒染

黒染

亜鉛クロメート

黒色亜鉛クロメート

構成部品 構成部品

注1)サイズ50~100はアルミニウム合金となります。(アルマイト)

200

CRA1 Series

エアクッション付 オートスイッチ付サイズ/30

サイズ/50~100

番号

24252627282930313233

オートスイッチ取付レールオートスイッチプラスチック磁石十字穴付ナベ小ネジ六角ナットニードルバルブロックナットクッションパッキンOリング十字穴付ナベ小ネジ

部品名 材質

アルミニウム合金

磁性材

鋼線

鋼線

鋼線

鋼線

NBR

NBR

鋼線

備考

ニッケルメッキ

ニッケルメッキ

ニッケルメッキ

ニッケルメッキ

ニッケルメッキ

サイズ

P294010-20

P294010-21

P294020-20A

P294030-20A

P294040-20

P294050-20A

P294020-20A

P294030-20A

P294040-20

P294050-20A

P294010-20

P294010-21

P294020-20A

P294030-20A

P294040-20

P294050-20A

P294020-23A

P294030-23A

P294040-23

P294050-23A

標準形

番号 部品名

スライダチューブガスケットピストンパッキンスプリングピン

エアクッション付

交換部品

オートスイッチ付 エアハイドロ

構成部品 交換部品(下記該当部品がセットされています。)

CRA1□W 30-90

CRA1□W 30-180

CRA1□□ 50

CRA1□□ 63

CRA1□□ 80

CRA1□□100

該当部品

9111219

数量2

2

2

4

注)スペアパーツをご注文の際には、1台分の場合は、数量を1ヶでご手配ください。

注)エアハイドロタイプは、スライダ4ヶ、スプリングピン8ヶとなります。

グリースパック(10g)が付属されます。グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください。グリースパック品番:GR-S-010(10g)

201

CRA1 Seriesロータリアクチュエータラックピニオンタイプ

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

サイズ30 / 標準形:CRA1BW、フート形:CRA1LW

本図は90°仕様

※( )内寸法は揺動角度180°の場合。★本図は、Bポート加圧状態を示しています。

フート形/CRA1LW30

標準形/CRA1BW30

202

CRA1 Series

サイズ30 / 標準形:CDRA1BW、フート形:CDRA1LWオートスイッチ付標準形/CDRA1BW30

フート形/CDRA1LW30

本図は90°仕様

※( )内寸法は揺動角度180°の場合。★本図は、Bポート加圧状態を示しています。

203

CDRA1 Seriesオートスイッチ付ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

サイズ50・63・80・100 /標準形:CRA1B□サイズ:50~100

片軸形/CRA1BS

片軸四面取り/CRA1BX 両軸キー/CRA1BY 両軸四面取り/CRA1BZ

片軸 両軸形/CRA1BW両軸

CRA1BS 50

CRA1BS 63

CRA1BS 80

CRA1BS100

型式 型式A

Rc1/8

Rc1/8

Rc1/4

Rc3/8

62

76

92

112

B

48

60

72

85

C

46

57

70

85

D(g6)

D(g6)

DD(h9)

15

17

20

25

25

30

35

40

F

2.5

2.5

3

4

H

36

41

50

60

J K

5

5

5

5

S U

98

117

142

172

W

17

19.5

22.5

28

BA

17

20

23.5

25

BB

8.5

10

12

12.5

15

17

20

25

G

11

13

15

19

M

20

22

25

30

N

15

17

20

25

UU

118

139

167

202

L

14

16

19

24

CA

8.5

10

12

12.5

CB

13

14

18

18

ポートサイズ※

本図は、Bポート加圧状態を示しています。※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合。

※Rc以外にG、NPTも選択可能です。

M 8×1.25深 8

144(177)

163(201.5)

186(230)

245(311)

M10×1.5深12

M12×1.75深13

M12×1.75深14

25

30

40

45

キー寸法lb

5 0-0.030

6 0-0.030

6 0-0.030

8 0-0.036

CRA1BW 50

CRA1BW 63

CRA1BW 80

CRA1BW100

★ ★

注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。

★エアクッション付の場合

型式 G11131519

H27293844

N15172025

U89105130156

L14161924

CRA1BX 50CRA1BX 63CRA1BX 80CRA1BX100

型式 H36415060

K5555

UU134158192232

l

25304045

CRA1BY 50CRA1BY 63CRA1BY 80CRA1BY100

注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。

注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。

型式 H27293844

M20222530

N15172025

UU109127155186

L14161924

CRA1BZ 50CRA1BZ 63CRA1BZ 80CRA1BZ100

G11131519

øDはシャフトの寸法です。

204

CRA1 Series

サイズ50・63・80・100 /標準形:CDRA1B□オートスイッチ付

片軸形/CDRA1BS

片軸四面取り/CDRA1BX□ 両軸キー/CDRA1BY□ 両軸四面取り/CDRA1BZ□

両軸形/CDRA1BW両軸片軸

CDRA1BS 50CDRA1BS 63CDRA1BS 80CDRA1BS100

627692112

RcRcRcRc

48607285

46577085

15172025

25303540

2.52.534

36415060

5555

98117142172

1719.522.528

172023.525

8.5101212.5

8.5101212.5

13141818

33333333

13.514.515.516

12121212

14212939

34343434

25304045

156(189)175(213.5)199(243)259(325)

M 8×1.25深 8M10×1.5 深12M12×1.75深13M12×1.75深14

型式 ポートサイズ※ A B C F H J K S U W BA BB CA CB SA SB SC SD SEDD

(h9)D(g6)

キー寸法lb

18181438

5 0-0.030

6 0-0.0306 0-0.0308 0-0.036

CDRA1BW 50CDRA1BW 63CDRA1BW 80CDRA1BW100

型式20222530

15172025

118139167202

14161924

15172025

M N UU LD(g6)

両軸形

片軸形★本図は、Bポート加圧状態を示しています。※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合。

G11131519

型式 H27293844

N15172025

U89105130156

L14161924

CDRA1BX□ 50 CDRA1BX□ 63CDRA1BX□ 80CDRA1BX□100

型式 H36415060

K5555

UU134158192232

l

25304045

CDRA1BY□ 50CDRA1BY□ 63CDRA1BY□ 80CDRA1BY□100

注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。

注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。

型式 H27293844

M20222530

N15172025

U89105130156

UU109127155186

L14161924

CDRA1BZ□ 50CDRA1BZ□ 63CDRA1BZ□ 80CDRA1BZ□100

G11131519

G11131519

※Rc以外にG、NPTも選択可能です。

øDはシャフトの寸法です。

205

CDRA1 Seriesオートスイッチ付ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

サイズ50・63・80・100 /フート形:CRA1L□フランジ形:CRA1F□

フート形/CRA1L□ フランジ形片軸/CRA1FS

フランジ形両軸/CRA1FW

フランジ形片軸四面取り/CRA1FX

フランジ形両軸キー/CRA1FY

フランジ形両軸四面取り/CRA1FZ

型式 LA

62

76

92

112

F

4

5

5

5

H

39

45

55

60

114

136

165

190

9

11.5

13.5

13.5

13

15

18

18

90

105

130

150

50

59

76

92

110

130

160

180

81

101

119

133

MM U FD FT FX FY ZX ZY

9

11

13

13

44

55

67

87

41

48

58

73.5

108

127

154

189.5

4.5

5

6

6

200(233)

235(273.5)

274(318)

333(399)

224(257)

263(301.5)

316(360)

375(441)

LB LC LD LE LF LH LT

CRA1L□□ 50

CRA1L□□ 63

CRA1L□□ 80

CRA1L□□100

型式

CRA1F□□ 50

CRA1F□□ 63

CRA1F□□ 80

CRA1F□□100

M 6×1.0深12

M 6×1.0深12

M 8×1.25深16

M10×1.5深20

●本図は、Bポート加圧状態を示しています。※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合。 注)他の寸法は標準形と同一寸法です。

型式 H39455560

N15172025

U114136165190

UU134158190220

CRA1FW□ 50CRA1FW□ 63CRA1FW□ 80CRA1FW□100

型式 H30334344

N15172025

U105124153174

H39455560

U114136165190

UU150177215250

CRA1FX□ 50CRA1FX□ 63CRA1FX□ 80CRA1FX□100

型式CRA1FY□ 50CRA1FY□ 63CRA1FY□ 80CRA1FY□100

型式 H30334344

N15172025

U105124153174

UU125146178204

CRA1FZ 50CRA1FZ 63CRA1FZ 80CRA1FZ 100

注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。

注)軸のキー寸法、四面取の寸法は標準形と同一寸法です。

206

CRA1 Series

サイズ50・63・80・100 /フート形:CDRA1L、フランジ形:CDRA1F

フート形/CDRA1L□フランジ形片軸/CDRA1FS

フランジ形両軸/CDRA1FW

フランジ形片軸四面取り/CDRA1FX

フランジ形両軸キー/CDRA1FY

フランジ形両軸四面取り/CDRA1FZ

CDRA1L□□ 50

CDRA1L□□ 63

CDRA1L□□ 80

CDRA1L□□100

LA

62

76

92

112

LB

9

11

13

13

LC

44

55

67

87

LD212(245)247(285.5)287(331)347(413)

LE236(269)275(313.5)329(373)389(455)

LH

108

127

154

189.5

LF

41

48

58

73.5

LT

4.5

5

6

6

型式

★本図は、Bポート加圧状態を示しています。※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合。

型式

CDRA1F□□ 50

CDRA1F□□ 63

CDRA1F□□ 80

CDRA1F□□100

F

4

5

5

5

H

39

45

55

60

MMM 6×1.0深12

M 6×1.0深12

M 8×1.25深16

M10×1.5深20

U

114

136

165

190

FD

9

11.5

13.5

13.5

FT

13

15

18

18

FX

90

105

130

150

FY

50

59

76

92

ZX

110

130

160

180

ZY

81

101

119

133

注)他の寸法は標準形と同一寸法です。

注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。

CDRA1FW□ 50CDRA1FW□ 63CDRA1FW□ 80CDRA1FW□100

H39455560

N15172025

U114136165190

UU134158190220

型式 U105124153174

CDRA1FX□ 50CDRA1FX□ 63CDRA1FX□ 80CDRA1FX□100

H30334344

N15172025

型式CDRA1FY□ 50CDRA1FY□ 63CDRA1FY□ 80CDRA1FY□100

H39455560

U114136165190

UU150177215250

型式CDRA1FZ□ 50CDRA1FZ□ 63CDRA1FZ□ 80CDRA1FZ□100

H30334344

N15172025

U105124153174

型式 UU125146178204

オートスイッチ付

注)軸のキー寸法、四面取の寸法は標準形と同一寸法です。

207

CDRA1 Seriesオートスイッチ付ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

A

CVRA1

CDVRA1

揺動角度

標準

準標準

90180100190

90°180°100°190°

オートスイッチなし

オートスイッチ付

B W 50 90 1 1 G

B S 50 90 1 1 G J59W

エアクッションなしエアクッション付

追記号無記号

C※

※可変角度(U)は除く

注)オートスイッチの取付数は最高2個までです。

オートスイッチの取付数

S無記号

1ヶ付2ヶ付

マニュアルの種類無記号

BC

なしロック式B形ロック式C形

リード線取出し方法GHETDL

LNLOM

MNMO

グロメット(リード線長さ300mm)グロメット(リード線長さ600mm)グロメットターミナルコンジットターミナル

DIN形ターミナル

L形プラグコネクタ

M形プラグコネクタ

リード線付リード線なしコネクタなしリード線付リード線なしコネクタなし

電磁弁付合成シンボル12345

シングルソレノイドダブルソレノイドクローズドセンタエキゾーストセンタプレッシャセンタ

定格電圧1234567

AC100V,50/60HzAC200V,50/60Hz

AC110~120V,50/60HzAC220V,50/60Hz

DC24VDC12V

AC240V,50/60Hz

※グロメットタイプにはランプ付(Z)はありません。サージ保護回路付は、グロメットタイプのみです。

ランプ・サージ電圧保護回路無記号

Z※

S※

なしランプ・サージ電圧保護回路付サージ電圧保護回路付

50 63 80100

サイズ

形式無記号

U標準タイプ

可変角度タイプ

取付支持形式B

L※基本形フート形

注)フランジ形(F)はありません。

電磁弁付

磁石内蔵

軸形式バリエーションは、P.196をご参照ください。

軸形式SWXYZ

片軸両軸

片軸四面取両軸キー両軸四面取

標準

準標準

オーダーメイド仕様オーダーメイド仕様はP.209

をご参照ください。

オートスイッチ※オートスイッチの品番につきましては、下表をご参照ください。※詳細は、P.222~242をご参照

ください。

無記号

P

標準品簡易特注/

オーダーメイド組合せ

パターン化

* リード線長さ記号

上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので、詳細はP.199をご参照ください。※オートスイッチは、同梱出荷(未装着)となります。

0.5m……無記号(例)A533 m…… L (例)A53L5 m…… Z (例)A53Z

* 印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.761~809をご参照ください。

OrderMade

無接点オートスイッチプリワイヤコネクタ付詳細はP.796、797をご参照ください。

型式表示方法

種類

有接点

オートスイッチ

無接点オートスイッチ

特殊機能

診断表示(2色表示)

診断表示(2色表示)

診断出力付(2色表示)

リード線取出し

プリワイヤコネクタ

グロメット

有グロメット

表示灯

配線(出力)

3線(NPN相当)

2線

2線

2線

3線(NPN)

3線(PNP)

3線(NPN)

3線(PNP)

4線(NPN)

負荷電圧オートスイッチ

品番DC AC 0.5(無記号)

3(L)

5(Z)

*リード線長さ(m)

適用負荷

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

●●

5V

5V、12V

5V、12V

12V

12V

5V、12V

24V

24V

24V

IC回路

IC回路

IC回路

IC回路

IC回路

100V、200V

200V以下

100V、200V

12V

12V

A56

A53

A54

A64

A67

A59W

F59

F5P

J59

J51

F59W

F5PW

J59W

F59F

リレーPLC

リレー、PLCリレー、PLC

PLC

リレーPLC

その他の定格電圧につきましては当社にご確認ください。

電磁弁付ロータリアクチュエータ

ラックピニオンタイプ/サイズ:50, 63, 80, 100CVRA1 Series

208

使用流体

保証耐圧力

最高使用圧力

最低使用圧力

周囲温度および使用流体温度

潤滑

取付支持

空気(無給油)

1.35MPa

0.9 MPa

0.15MPa

0~50℃(ただし凍結なきこと)

無給油

基本形、フート形

リード線取出方法

許容電圧変動

コイル絶縁の種類

消費電力

グロメット、グロメットターミナル、コンジットターミナル、

DIN形ターミナル、L形プラグコネクタ、M形プラグコネクタ

100、200V(50/60Hz)

24V

定格電圧の-15%~+10%

B種相当(130℃)

1.8W

起動 5.6VA(50Hz)、5.0VA(60Hz)

励磁 3.4VA(50Hz)、2.3VA(60Hz)

コイル定格電圧

皮相電力

AC

DC

AC

DC

仕様

質量の求め方質量=※基本質量+割増質量+位置ソレノイド数※基本質量はP.194をご参照ください。

質量表

型式

CVRA1□□50~100

割増質量

0.2 0.2 0.3 0.4 0.4

位置ソレノイド数

2位置シングル

(kg)

2位置ダブル

3位置クローズドセンタ

3位置エキゾーストセンタ

0.4

3位置プレッシャセンタ

注)グロメットタイプはサージ電圧保護回路のみとなります。

ランプ・サージ電圧保護回路

定格電圧

100V未満

100V以上

AC

DC

AC

DC

DIN形端子およびターミナル端子(ランプ・サージ電圧保護回路付)の場合は、次のように内部結線されていますので、各々電源側と結線してください。

キー溝の揺動範囲と電磁弁取付位置

手動操作

電気結線

回転方向SOL1に通電しますとシャフトは時計方向に動きます。

揺動速度の調整方法絞り弁のニードル弁を右まわりに締め込みますと排気流量が減少し揺動速度が遅くなります。A側絞り弁はシャフトが時計回り方向、B側絞り弁はシャフトが反時計回り方向の速度を制御します。

揺動速度の調整方法

ダブルソレイド形を瞬時通電によって使用される場合、通電時間は0.1秒以上とるようにしてください。

瞬間通電時間について

DIN端子台 ターミナル端子台付

プッシュ式

端子No.DIN端子ターミナル端子

1++

2--

OrderMade オーダーメイド仕様

(詳細→P.222~242をご参照ください。)

表示記号 仕様/内容 適用軸形式

軸形式バリエーション

軸形状パターン1

軸形状パターン2

回転軸を逆に組付

揺動範囲変更

フッ素系グリース

揺動範囲およびシャフト回転方向変更

揺動範囲および角度調整方向の変更

揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)

要部ステンレス仕様

両側角度調整タイプ

片側角度調整、片側クッション付タイプ

―XA1~XA24XA33~XA46

XC7XC8~XC11

XC30XC31~XC36XC37~XC46

XC47~XC58

X6X10X11

S,X,Y,Z,T,J,K

S,W,Y

X,Z,T,J,K

S,W,X,T,J

S,W,Y

S,W,X,Y,Z,T,J,K

S,W,Y

S,W,Y

S,W,Y

S,W,X,Y,Z,T,J,K

S,W,X,Y,Z,T,J,K

S,W,X,Y,Z,T,J,K

製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付38、39、ロータリアクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.4~13をご確認ください。

209

CVRA1 Series電磁弁付ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

構造図

電磁弁付 電磁弁付+オートスイッチ付

1234567891011121314151617

名称

本体カバー右カバー左ピストンシャフト平行キースライダ連結ネジベアリング押工バネ座金付六角穴付ボルトチューブガスケットピストンパッキンベアリング十字穴付ナベ小ネジスプリングピンラック電磁弁

材質

アルミニウム合金

アルミニウム合金

アルミニウム合金

アルミニウム合金

クロムモリブデン鋼

炭素鋼

合成樹脂

炭素鋼

アルミニウム合金

クロムモリブテン鋼

NBR

NBR

軸受鋼

鋼線

鋼線

炭素鋼

備考

アルマイト

アルマイト

アルマイト

クロメート

亜鉛クロメート

アルマイト

黒色亜鉛クロメート

黒色亜鉛クロメート

構成部品 構成部品番号

1819202122232425262728293031323334

名称

サブプレートサブプレートパイプ継手継手“O”リング“O”リング“O”リング六角穴付ボルト六角穴付ボルトメタリングバルブスイッチ取付レールオートスイッチプラスチック磁石十字穴付ナベ小ネジ十字穴付ナベ小ネジ六角ナット

材質

アルミニウム合金

アルミニウム合金

ステンレス

アルミニウム合金

アルミニウム合金

NBR

NBR

NBR

鋼線

鋼線

黄銅

アルミニウム合金

磁性材

鋼線

鋼線

鋼線

備考

アルマイト

アルマイト

クロメート

クロメート

黒染

黒染

ニッケルメッキ

ニッケルメッキ

ニッケルメッキ

ニッケルメッキ

形式 品番

P294020-49A

P294030-49A

P294040-49

P294050-49A

内容(下記部品がセットされています。)

⑦、スライダ :2ヶ!1、チューブガスケット:2ヶ!2、ピストンパッキン :2ヶ!5、スプリングピン :4ヶ

@3、"O"リング:2ヶ@4、"O"リング:4ヶ@5、"O"リング:2ヶ

電磁弁付、電磁弁オートスイッチ付/交換部品

C□VRA1□□ 50

C□VRA1□□ 63

C□VRA1□□ 80

C□VRA1□□100

番号

グリースパック(10g)が付属されます。グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください。グリースパック品番:GR-S-010(10g)

210

CVRA1 Series

片軸形/CVRA1BS□50~100

両軸形/CVRA1BW□

サイズ50・63・80・100/標準形:CVRA1BS50~100

L14161924

両軸形 (mm)

型式CVRA1BW□ 50CVRA1BW□ 63CVRA1BW□ 80CVRA1BW□100

D(g6)15172025

M20222530

N15172025

UU118139167202

※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合。

片軸形

CVRA1BS□ 50

CVRA1BS□ 63

CVRA1BS□ 80

CVRA1BS□100

A

62

76

92

112

B

48

60

72

85

BA

17

20

23.5

25

C

46

57

70

85

CA

8.5

10

12

12.5

CB

13

14

18

18

15

17

20

25

25

30

35

40

F

2.5

2.5

3

4

H

36

41

50

60

J K

5

5

5

5

※S U

98

117

142

172

型式 W

17

19.5

22.5

28

電磁弁寸法VH

39

39

43

43

VJ

13.5

20.5

28.5

38.5

キー寸法b l

DD(h9)

D(g6)

M12×1.75深14

M 8×1.25深8

M10×1.5深12

M12×1.75深13

245(311)

144(177)163(201.5)186(230)

5 0-0.030

6 0-0.030

8 0-0.036

6 0-0.030

25

30

40

45

Rc1/4Rc1/4Rc1/4Rc1/4

ポートサイズ型式

CVRA1BS□ 50

CVRA1BS□ 63

CVRA1BS□ 80

CVRA1BS□100

ポートサイズ

G11131519

(mm)

øDはシャフトの寸法です。

211

CVRA1 Series電磁弁付ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

片軸四面取り/CVRA1BX□

フート形/CVRA1L□□

両軸キー/CVRA1BY□ 両軸四面取り/CVRA1BZ□

サイズ50・63・80・100 /標準形:CVRA1Bフート形:CVRA1L

注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。

型式CVRA1BX□ 50CVRA1BX□ 63CVRA1BX□ 80CVRA1BX□100

H27293844

L14161924

N15172025

U89105130156

注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。

型式 H27293844

L14161924

M20222530

N15172025

U89105130156

UU109127155186

注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。

型式CVRA1BY□ 50CVRA1BY□ 63CVRA1BY□ 80CVRA1BY□100

l

25304045

H36415060

K5555

UU134158192232

CVRA1BZ□ 50CVRA1BZ□ 63CVRA1BZ□ 80CVRA1BZ□100

G11131519

G11131519

型式 LA LB LC LD LE LF LH LT

※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合。注)他の寸法は片軸形に同一寸法です。

CVRA1L□□ 50

CVRA1L□□ 63

CVRA1L□□ 80

CVRA1L□□100

62

76

92

112

9

11

13

13

44

55

67

87

41

48

58

73.5

108

127

154

189.5

4.5

5

6

6

200(233)

224(257)

235(273.5)274(318)333(399)

263(301.5)316(360)375(441)

★本図は、Bポート加圧状態を示しています。

212

CVRA1 Series

片軸形/CDVRA1BS□50~100

両軸形/CDVRA1BW□

フート形/CDVRA1L□□

サイズ50・63・80・100 /標準形:CDVRA1BS50~100

型式

CDVRA1BW□ 50CDVRA1BW□ 63CDVRA1BW□ 80CDVRA1BW□100

D(g6)

15172025

11131519

20222530

15172025

118139167202

14161924

G M N UU øL

両軸形

片軸形

型式

CDVRA1BS□ 50

CDVRA1BS□ 63

CDVRA1BS□ 80

CDVRA1BS□100

A

62

76

92

112

B

48

60

72

85

BA

17

20

23.5

25

C

46

57

70

85

CA

8.5

10

12

12.5

CB

13

14

18

18

øD (g6)

øDD(h9)

15

17

20

25

25

30

35

40

F

2.5

2.5

3

4

H

36

41

50

60

J K

5

5

5

5

S

M 8×1.25深8

M10×1.5深12

M12×1.75深13

M12×1.75深14

156(189)175(213.5)199(243)259(325)

U

98

117

142

172

W

17

19.5

22.5

28

SA

33

33

33

33

SB

13.5

14.5

15.5

16

SC

12

12

12

12

SD

14

21

29

39

SE

34

34

34

34

VH VJ b電磁弁寸法

l

キー寸法

39

39

43

43

13.5

20.5

28.5

38.5

5

6

6

8

25

30

40

45

0-0.030

0-0.030

0-0.030

0-0.036

※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合

LA LB LC LD LE LF LH LT型式

CDVRA1L□□ 50

CDVRA1L□□ 63

CDVRA1L□□ 80

CDVRA1L□□100

212(245)247(285.5)287(331)347(413)

236(269)275(313.5)329(373)389(455)

※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合

62

76

92

112

9

11

13

13

44

55

67

87

41

48

58

73.5

108

127

154

189.5

4.5

5

6

6

øDはシャフトの寸法です。

213

CDVRA1 Seriesオートスイッチ付電磁弁付ラックピニオンタイプロータリアクチュエータ

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

型式表示方法

CRA1

CDRA1

取付支持形式BL※

F

基本形フート形フランジ形

50 63 80100

サイズ

揺動角度

標準

準標準

90180100190

90°180°100°190°

オートスイッチ

オートスイッチの取付数S

無記号1ヶ付2ヶ付

オートスイッチなし

オートスイッチ付

B W 50 90

B S

U

U 50 90 J59W

※フート金具部品品番は下表をご参照ください。

※オートスイッチの品番につきましては、下表をご参照ください。

注)オートスイッチの取付数は最高2個までです。

**耐水性向上タイプのオートスイッチを取り付けることは可能ですが、ロータリアクチュエータは耐水性向上タイプとなっていません。* リード線長さ記号

上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので、詳細はP.199をご参照ください。※オートスイッチは、同梱出荷(未装着)となります。

0.5m……無記号(例)A533 m…… L (例)A53L5 m…… Z (例)A53Z

* 印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.761~809をご参照ください。

OrderMade

無接点オートスイッチプリワイヤコネクタ付詳細はP.796、797をご参照ください。

磁石内蔵

軸形式SWXYZ

片軸両軸

片軸四面取両軸キー両軸四面取

標準

準標準

パターン化無記号

P標準品

簡易特注/オーダーメイド組合せ※詳細は、P.222~242をご参照ください。

可変角度タイプ

オーダーメイド仕様またはポートの種類オーダーメイド仕様はP.215をご参照ください。

※軸形式バリエーションは、P.196をご参照ください。

種類

有接点

オートスイッチ

無接点オートスイッチ

特殊機能

診断表示(2色表示)

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

診断出力付(2色表示)

リード線取出し

プリワイヤコネクタ

グロメット

有グロメット

表示灯

配線(出力)

3線(NPN相当)

2線

2線

2線

3線(NPN)

3線(PNP)

3線(NPN)

3線(PNP)

4線(NPN)

負荷電圧オートスイッチ

品番DC AC 0.5(無記号)

3(L)

5(Z)

*リード線長さ(m)

適用負荷

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●

● ●●

●●

5V

5V、12V

5V、12V

12V

12V

5V、12V

24V

24V

24V

IC回路

IC回路

IC回路

IC回路

IC回路

100V、200V

200V以下

100V、200V

12V

12V

A56

A53

A54

A64

A67

A59W

F59

F5P

J59

J51

F59W

F5PW

J59W

F5BA

F59F

リレーPLC

リレー、PLC

PLC

リレーPLC

**

● ●

● ●

無記号 XF※

XN※

RcGNPT

※オーダーメイド仕様との組合せはできません。※エアハイドロタイプは除きます。

可変角度タイプロータリアクチュエータ(角度調整機構を標準装備)

ラックピニオンタイプ/サイズ:50, 63, 80, 100CRA1□□U Series

214

仕様使用流体

クッション

取付支持

調整角度範囲

バックラッシ

空気(無給油)

なし

基本形、フート形、フランジ形

0°~90°

1°以内

質量表

型 式

CRA1□□U 50

CRA1□□U 63

CRA1□□U 80

CRA1□□U100

基準質量

90°

1.5

2.5

4.3

8.5

180°

1.7

3.0

5.0

9.5

割増質量(可変角度)

0.5

0.8

1.5

2.0

(kg)

角度調整ねじ一回転当りの調整角度サイズ

調整角度

50

8.2°

63

7.0°

80

6.1°

100

4.1°

調整方向は矢印側からです。調整代は最大90°です。90°形/90°~0°、180°形/180°~90°

キー溝の揺動範囲

角度調整の方法

角度調整ねじを右まわりに締め込みますと揺動角度が小さくなっていきます。

OrderMade オーダーメイド仕様

(詳細→P.222~242をご参照ください。)

表示記号 仕様/内容 適用軸形式

軸形式バリエーション

軸形状パターン1

軸形状パターン2

回転軸を逆に組付

フッ素系グリース

揺動範囲および角度調整方向の変更

揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)

ポート向き変更

オートスイッチの取付を逆に組付

耐熱形(100℃)

両側角度調整タイプ

片側角度調整、片側クッション付タイプ

パッキン類フッ素ゴム

―XA1~XA24XA33~XA46

XC7XC30

XC37~XC46

XC47~XC58

XC59~XC61XC62※X7X10X11X16

S,X,Y,Z,T,J,K

S,W,Y

X,Z,T,J,K

S,W,X,T,J

S,W,X,Y,Z,T,J,K

S,W,Y

S,W,Y

S,W,X,Y,Z,T,J,K

S,W,X,Y,Z,T,J,K

S,W,X,Y,Z,T,J,K

S,W,X,Y,Z,T,J,K

S,W,X,Y,Z,T,J,K

S,W,X,Y,Z,T,J,K

※X7:マグネット内蔵タイプにはありません。

フート金具/部品品番

注)表の金具品番は取付ネジを含む品番です。

サイズ

50 63 80100

フート金具

P294020-25

P294030-25

P294040-25

P294050-25

M 8×1.25×35

M10×1.5 ×40

M12×1.75×50

M12×1.75×50

内容 フート金具に含まれている取付ネジサイズ

フート金具:2ヶ

取付ネジ :4ヶ

※カラー :4ヶ

215

CRA1□□U Series可変角度タイプロータリアクチュエータラックピニオンタイプ

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

構造図

標準形/CRA1□□U オートスイッチ付/CDRA1□□U

1234567891011121314

名称

本体カバー右カバー左ピストンシャフト平行キースライダ連結ネジベアリング押工バネ座金付六角穴付ボルトチューブガスケットピストンパッキンベアリング十字穴付ナベ小ネジ

材質

アルミニウム合金

炭素鋼

アルミニウム合金

アルミニウム合金

クロムモリブデン鋼

炭素鋼

合成樹脂

炭素鋼

アルミニウム合金

クロムモリブテン鋼

NBR

NBR

軸受鋼

鋼線

備考

アルマイト

黒色亜鉛クロメート

アルマイト

クロメート

亜鉛クロメート

アルマイト

黒色亜鉛クロメート

黒色亜鉛クロメート

構成部品 構成部品番号

1516171819202122232425262728

名称

スプリングピンラックストッパストッパネジ“O”リングシールワッシャーE型止メ輪六角ナットスイッチ取付レールオートスイッチプラスチック磁石十字穴付ナベ小ネジ十字穴付ナベ小ネジ六角ナット

材質

鋼線

炭素鋼

炭素鋼

炭素鋼

NBR

NBR

鋼線

鋼線

アルミニウム合金

磁性材

鋼線

鋼線

鋼線

備考

亜鉛クロメート

黒色亜鉛クロメート

クロメート

ニッケルメッキ

ニッケルメッキ

ニッケルメッキ

ニッケルメッキ

番号

型式 品番

P294020-22A

P294030-22A

P294040-22

P294050-22A

内容(下記部品がセットされています。)⑦、スライダ :2ヶ!1、チューブガスケット:2ヶ!2、ピストンパッキン :2ヶ!5、スプリングピン :4ヶ@0、シールワッシャー :1ヶ

交換部品

C□RA1□□U 50

C□RA1□□U 63

C□RA1□□U 80

C□RA1□□U100

グリースパック(10g)が付属されます。グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください。グリースパック品番:GR-S-010(10g)

216

CRA1□□U Series

片軸形/CRA1BSU★本図は、Bポート加圧状態を示しています。

両軸形/CRA1BWU型式

CRA1BWU 50CRA1BWU 63CRA1BWU 80CRA1BWU100

D(g6)15172025

L14161924

M20222530

N15172025

UU118139167202

G11131519

片軸形

型式

CRA1BSU 50

CRA1BSU 63

CRA1BSU 80

CRA1BSU100

ポートサイズ※

D(g6)

Rc1/8

Rc1/8

Rc1/4

Rc3/8

A

62

76

92

112

AU

15

19

22

22

B

48

60

72

85

BA

17

20

23.5

25

BB

8.5

10

12

12.5

BU

11

13

16

16

C

46

57

70

85

CU

9

11

13

13

DD(h9)

M 8×1.25深8

144(177)163(201.5)186(230)245(311)

M10×1.5深12

M12×1.75深13

M12×1.75深14

DU

14

18

22

22

EU

12

14

19

19

F

2.5

2.5

3

4

H

36

41

50

60

K

5

5

5

5

J S SU

45

54.5

62.5

73.5

U

98

117

142

172

W

17

19.5

22.5

28

MU

M16×1.5

M20×1.5

M24×1.5

M24×1.5

15

17

20

25

25

30

35

40

※( )内寸法は、揺動角度180°、190°の場合。※Rc以外にG、NPTも選択可能です。

キー寸法b

5 0-0.030

6 0-0.030

6 0-0.030

8 0-0.036

l

25

30

40

45

サイズ50・63・80・100 /標準形:CRA1 □□U

øDはシャフトの寸法です。

217

CRA1□□U Series可変角度タイプロータリアクチュエータラックピニオンタイプ

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

片軸四面取り/CRA1BXU□

フート形/CRA1L□U

両軸キー/CRA1BYU□ 両軸四面取り/CRA1BZU□

サイズ50・63・80・100

注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。

型式CRA1BXU□ 50CRA1BXU□ 63CRA1BXU□ 80CRA1BXU□100

H27293844

L14161924

N15172025

U89105130156

注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。

型式CRA1BZU□ 50CRA1BZU□ 63CRA1BZU□ 80CRA1BZU□100

H27293844

L14161924

M20222530

N15172025

U89105130156

UU109127155186

注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。

型式CRA1BYU□ 50CRA1BYU□ 63CRA1BYU□ 80CRA1BYU□100

l

25304045

H36415060

K 5555

UU134158192232

G11131519

G11131519

型式 LA LB LC LD LE LF LH LT

CRA1L□U 50

CRA1L□U 63

CRA1L□U 80

CRA1L□U100

62

76

92

112

9

11

13

13

44

55

67

87

41

48

58

73.5

108

127

154

189.5

4.5

5

6

6

200(233)

224(257)

235(273.5)274(318)333(399)

263(301.5)316(360)375(441)

★本図は、Bポート加圧状態を示しています。※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合。 注)他の寸法は片軸形に同一寸法です。

218

CRA1□□U Series

片軸フランジ形/CRA1FSU

フランジ形両軸/CRA1FWU

フランジ形片軸四面取り/CRA1FXU

フランジ形両軸キー/CRA1FYU

フランジ形両軸四面取り/CRA1FZU

サイズ50・63・80・100

CRA1F□U 50CRA1F□U 63CRA1F□U 80CRA1F□U100

型式 F4555

FD911.513.513.5

FT13151818

FX90105130150

FY50597692

H39455560

MMM 6×1.0 深12M 6×1.0 深12M 8×1.25深16M10×1.5 深20

U114136165190

ZX110130160180

ZY81101119133

注)他の寸法は標準形と同一寸法です。

注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。 注)他の寸法は片軸形と同一寸法です。

CRA1FWU 50CRA1FWU 63CRA1FWU 80CRA1FWU100

H39455560

N15172025

U114136165190

UU134158190220

型式 U105124153174

CRA1FXU 50CRA1FXU 63CRA1FXU 80CRA1FXU100

H30334344

N15172025

型式CRA1FYU 50CRA1FYU 63CRA1FYU 80CRA1FYU100

H39455560

U114136165190

UU150177215250

型式CRA1FZU 50CRA1FZU 63CRA1FZU 80CRA1FZU100

H30334344

N15172025

U105124153174

型式 UU125146178204

219

CRA1□□U Series可変角度タイプロータリアクチュエータラックピニオンタイプ

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

片軸形/CDRA1BSU

フート形/CDRA1LSU 片軸フランジ形/CDRA1FSU

両軸形/CDRA1BWU

サイズ50・63・80・100

型式

CDRA1BWU 50CDRA1BWU 63CDRA1BWU 80CDRA1BWU100

øD (g6)

15172025

11131519

20222530

15172025

118139167202

14161924

□G M N UU øL

CDRA1BSU 50

CDRA1BSU 63

CDRA1BSU 80

CDRA1BSU100

型式ポートサイズ※

øD(g6)

Rc1/8

Rc1/8

Rc1/4

Rc3/8

□A

62

76

92

112

□B

48

60

72

85

□C

46

57

70

85

15

17

20

25

F

2.5

2.5

3

4

H

36

41

50

60

J K

5

5

5

5

S U

98

117

142

172

W

17

19.5

22.5

28

BA

17

20

23.5

25

BB

8.5

10

12

12.5

SA

33

33

33

33

SB

13.5

14.5

15.5

16

SC

12

12

12

12

SD

14

21

29

39

SE

34

34

34

34

キー寸法b l

AU

15

19

22

22

BU

11

13

16

16

CU

9

11

13

13

DU

14

18

22

22

EU

12

14

19

19

MU

M16×1.5

M20×1.5

M24×1.5

M24×1.5

øDD(h9)

25

30

35

40

M 8×1.25深8

156(189)

0-0.030

175(213.5)199(243)259(325)

M10×1.5深12

M12×1.75深13

M12×1.75深14

5 25

30

40

45

0-0.0306

0-0.0306

0-0.0368

SU

45

54.5

62.5

73.5

★本図はBポートより加圧した状態を示しています。※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合

LA øLB LC LD LE LF LH LT型式

CDRA1LSU 50

CDRA1LSU 63

CDRA1LSU 80

CDRA1LSU100

212(245)247(285.5)287(331)347(413)

236(269)275(313.5)329(373)389(455)

62

76

92

112

9

11

13

13

44

55

67

87

41

48

58

73.5

108

127

154

189.5

4.5

5

6

6

F型式

CDRA1FSU 50

CDRA1FSU 63

CDRA1FSU 80

CDRA1FSU100

4

5

5

5

H

39

45

55

60

MMM 6×1.0深12

M 6×1.0深12

M 8×1.25深16

M10×1.5深20

U

114

136

165

190

øFD

9

11.5

13.5

13.5

FT

13

15

18

18

FX

90

105

130

150

FY

50

59

76

92

ZX

110

130

160

180

ZY

81

101

119

133

★本図はBポートより加圧した状態を示しています。※( )内寸法は揺動角度180°、190°の場合注)他の寸法は片軸タイプに同一寸法です。

※Rc以外にG、NPTも選択可能です。

øDはシャフトの寸法です。

220

CDRA1□□U Series

221

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

軸形状パターン1適用軸形式:S、W、Y

型式表示方法

エアクッションなしエアクッション付

RA1

マグネット

軸形式 ●

SWY

片軸キー両軸(長軸キー&四面取り)両軸キー

形式 ●

無記号H

空気圧タイプエアハイドロタイプ

無記号D

マグネットなしマグネット内蔵

パターン化 ●

30506380

100

90°100°180°190°

● サイズ

● 揺動角度● 追記号無記号※C

F59B CPDC S 50 90 X

取付支持金具 ●

BL

基本形フート形

● 簡易特注・オーダーメイド記号・組合せ1、2種類の場合は、表1、2、3をご参照ください。*XAの組合せは、2種類まで可能。

オートスイッチの品番につきましては、P.193をご参照ください。

● オートスイッチ

オートスイッチの場合/型式表示方法

電磁弁付の場合の型式表示方法については→P.208をご参照ください。

可変角度タイプの場合の型式表示方法については→P.214をご参照ください。

オートスイッチ付の場合の型式表示方法については、→P.193をご参照ください。

基本型式表示方法については、P.192をご参照ください。

可変角度タイプの場合/型式表示方法

電磁弁付の場合/型式表示方法

A 1A 2A13A14A15

A24A24C 8C60

-X10

C30-X 6C59

-X 6-X16

・組合せ3種類表1、2表1、3表2、7表2、3、8表3、9

・適応表の組合せ

上記、組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に、組合せ可能

A 1A 2A13A14A15A14

A 2A24A24C11C60C32

C 8C10

-X 6C30

-X10C61

C59-X 6-X16-X16-X16C62

・組合せ4種類表1、2、7表1、2、3、8表1、3、9表2、3、7、8表2、3、8、9表2、7

・適応表の組合せ

上記、組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に、組合せ可能

*簡易特性・オーダーメイドの組合せは、4種類まで可能。*上記は、組合せの代表例を示します。

A2 A24 C10 -X6

※空気圧タイプのみです。

OrderMade

CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA1~-XA24:軸形状パターン1軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。

222

-XA1~XA24

表2.-XA□, -XC□組合せ

記号

XC 7

XC 8~XC11

XC30

XC31~XC36

XC37~XC46

XC47~XC58

XC59~XC61

XC62

XC63

XC64

内容

回転軸を逆に組付

揺動範囲変更

フッ素系グリース

揺動範囲およびシャフト回転方向変更

揺動範囲および角度調整方向の変更

揺動角度および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)

ポート向き変更

オートスイッチの取付を逆に組付

片側ハイドロ、片側エアタイプ

片側ハイドロ、片側エアタイプ

対象軸形式S

W

Y

XA20,24XA1,2,13~19組合せ

適用サイズ

50・63・80・100

50・63・80・100

50・63・80・100

30~100

30~100

表3.-XA□, -X□組合せ

※表7.-XC□、-XC□組合せは、P.231をご参照ください。表8.-X□、-XC□ 組合せは、P.231をご参照ください。表9.-X□、-X□ 組合せは、P.242をご参照ください。

記号

X 6

X 7

X10

X11

X16

内容

シャフト、ボルト類ステンレス

耐熱(100℃)

両側角度調整

片側角度調整、片側エアクッション

パッキン類フッ素ゴム

対象軸形式S

W

Y

XA24XA1,2,13~20組合せ

適用サイズ

30~100

50~100

30~100●

表1.-XA□, -XA□組合せ(S、W、Y軸)

記号

XA 1

XA 2

XA13

XA14

XA15

XA16

XA17

XA18

XA19

XA20

XA24

内容

先端メネジ

先端メネジ

シャフト貫通穴

シャフト貫通穴+先端メネジ

シャフト貫通穴+先端メネジ

シャフト貫通穴+両軸端メネジ

シャフトを短くする(長軸キー)

シャフトを短くする(短軸キー&四面取り)

シャフトを短くする(両軸)

軸の逆組・シャフトを短くする

ダブルキー

軸方向 対象軸形式 組合せ上

XA1

*W、Y

Y

W

S

XA2

XA13

*W、Y

*W、Y

*S、W

XA24

簡易特注軸先端形状組合せ表

オーダーメイド組合せ表

*組合せ可能な対象軸を示す。

CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA1~-XA24:軸形状パターン1軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。

OrderMade

223

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

A

追記事項q追加加工可能な範囲で寸法を記入してください。w図示なき寸法公差、仕上はSMCに一任ください。eネジ部の不完全ネジ長さは(2~3×ピッチ)とします。

rネジはメートル並目ネジとします。P=ネジピッチ

M3×0.5、M4×0.7、M 5×0.8M6×1、 M8×1.25、M10×1.5

t図中の 内に希望数値を記入してください。y追加加工部の面取は、CO.5とします。

表示記号:A2 短軸側にメネジ加工 注)フランジ形は除く

L2寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M4の場合L2=8)・適用軸形状-S、W、Y軸

サイズ 30 50 63 80100

Q2M3、M4M4、M5、M6M4、M5、M6M4、M5、M6、M 8M5、M6、M8、M10

Q2=M

L2+(3×P)

L2=

(mm)

表示記号:A1 長軸側にメネジ加工 注)フランジ形は除く

L1寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M3の場合L1=6)・適用軸形状-S、W、Y軸

サイズ 30 50 63 80100

Q1M3M4、M5、M6M4、M5、M6M4、M5、M6、M 8M5、M6、M8、M10

Q1=M

L1+(3×P)

L1=

(mm)

表示記号:A13 シャフト貫通穴 注)フランジ形は除く

d1部の加工寸法範囲は最小単位0.1とします。・適用軸形状-S、W、Y軸

d1サイズ 30 50 63 80100

d1=ø

(mm)

ø2.5ø4. ~ø 7ø4 ~ø 8ø6.8~ø11ø6.8~ø13

表示記号:A14 注)フランジ形は除く

先端特殊(長軸側)および貫通穴、長軸側にメネジ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。L1寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M3の場合L1=6)・適用軸形状-S、W、Y軸

30ø2.5-------

50-ø4ø5-----

63-

ø4ø5ø6.8----

80---

ø 6.8ø 8.5ø10.38-

100---

ネジ

M3×0.5M5×0.8M6×1M8×1.25M10×1.5M12×1.75Rc1/8Rc1/4

サイズ

ø 6.8ø 8.5ø10.3ø 8ø11

ø 8

Q1=M

L1=

(mm)

表示記号:A15 注)フランジ形は除く

先端特殊(短軸側)および貫通穴、短軸側にメネジ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。L2寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M4の場合L2=8)・適用軸形状-S、W、Y軸

30ø2.5-------

50-ø4ø5-----

63-

ø4ø5ø6.8----

80---

ø 6.8ø 8.5ø10.3

100---

ネジ

M3×0.5M5×0.8M6×1M8×1.25M10×1.5M12×1.75Rc1/8Rc1/4

サイズ

ø 6.8ø 8.5ø10.3ø 8ø11

ø 8

Q2=M

L2=

(mm)

表示記号:A16 注)フランジ形は除く

先端特殊(長、短軸側)および貫通穴、長、短軸側にメネジ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。L1寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M5の場合L1=10)・適用軸形状-S、W、Y軸・同一記号は、同一寸法とします。

30ø2.5-------

50-ø4ø5-----

63-

ø4.3ø5.8ø6.8----

80---

ø 6.8ø 8.5ø10.38-

100---

ネジ

M3×0.5M5×0.8M6×1M8×1.25M10×1.5M12×1.75Rc1/8Rc1/4

サイズ

ø 6.8ø 8.5ø10.3ø 8ø11

ø 8

Q1

Q1=M

L1L1=

(mm)

表示記号:A17長軸側を短くする。・適用軸形状-S、W、Y軸

OrderMade

CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA1~-XA24:軸形状パターン1軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。

Xサイズ 30 50 63 80100

(mm)

15 ~2518.5~3621 ~4125 ~5032.5~60

X=

-XA1~XA17

224

Y2=Y

1=

X=

X=

Y2=

Y1= Y=

Y=

X=

-XA18~XA24

表示記号:A18短軸側を短くする。・適用軸形状-W、Y軸

30 50 63 80100

Y1W

3~ 81~201~221~251~30

(mm)

表示記号:A19長軸側および短軸側を短くする。・適用軸形状-W、Y軸

表示記号:A20回転軸を逆に組付る。更に長軸側および短軸側を短くすることも可能。(軸を短くしない場合にはX、Y寸法に*印を記入)・適用軸形状-S、W軸

表示記号:A24ダブルキー標準キー溝位置の180°反対の位置にキー溝を加工する。・適用軸形状-S、W、Y軸・同一記号は、同一寸法とします。

サイズ 30 50 63 80100

キー溝寸法3×3×145×5×256×6×306×6×408×7×45

LL35555

キー寸法

LL LL

(mm)

サイズ軸形式

Y2Y

15 ~2518.5~3621 ~4125 ~5032.5~60

30 50 63 80100

(mm)

サイズ軸形式

X

15 ~2518.5~3621 ~4125 ~5032.5~60

Y1W

3~ 81~201~221~251~30

Y2Y

15 ~2518.5~3621 ~4125 ~5032.5~60

W Y

50 63 80100

(mm)

サイズ軸形式

Y

18.5~3621 ~4125 ~5032.5~60

S WXW

2 ~112.5~16.53 ~203 ~22

OrderMade

CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA1~-XA24:軸形状パターン1軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。

225

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

軸形状パターン2適用軸形式:X、Z、T、J、K

エアクッションなしエアクッション付

RA1

マグネット

軸形式 ●

XZTJK

片軸四面取り両軸四面取り片丸軸両軸(長軸キーなし&四面取り)両丸軸

形式 ●

無記号H

空気圧タイプエアハイドロタイプ

無記号D

マグネットなしマグネット内蔵

パターン化 ●

30506380

100

90°100°180°190°

● サイズ

● 揺動角度● 追記号無記号※C

B PDC J 50

取付支持金具 ●

BL

基本形フート形

● 簡易特注・オーダーメイド記号・組合せ1、2種類の場合は、表4、5、6をご参照ください。*XAの組合せは、2種類まで可能。

オートスイッチの品番につきましては、P.193をご参照ください。

● オートスイッチ

オートスイッチの場合/型式表示方法

電磁弁付の場合の型式表示方法については→P.208をご参照ください。

可変角度タイプの場合の型式表示方法については→P.214をご参照ください。

オートスイッチ付の場合の型式表示方法については、→P.193をご参照ください。

可変角度タイプの場合/型式表示方法

電磁弁付の場合/型式表示方法

A33A34A35A40A43

A34A37C30C60

-X10

C30-X 6C59

-X 6-X16

・組合せ3種類表4、5表4、6表5、7表5、6、8表6、9

・適応表の組合せ

上記、組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に、表組合せ可能

A33A34A35A43A45A46

A34A37A36C59C60C30

C30C59

-X 6C62

-X10C61

C59-X 6-X16-X16-X16C62

・組合せ4種類表4、5、7表4、5、6、8表4、6、9表5、6、7、8表5、6、8、9表5、7

・適応表の組合せ

上記、組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に、表組合せ可能

*簡易特注・オーダーメイドの組合せは、4種類まで可能。*上記は、組合せの代表例を示します。

F59C90 X A34 A37 C59 -X6

基本型式表示方法については、P.192をご参照ください。

型式表示方法

※空気圧タイプのみです。

CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA33~-XA59:軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。

OrderMade

226

-XA33~XA59

表5.-XA□, -XC□組合せ

記号 内容

回転軸を逆に組付

揺動範囲変更

フッ素系グリース

揺動範囲およびシャフト回転方向変更

揺動範囲および角度調整方向の変更

揺動角度および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)

ポート向き変更

オートスイッチの取付を逆に組付

片側ハイドロ、片側空気圧タイプ

片側ハイドロ、片側空気圧タイプ

対象軸形式K

J

T

Z

X

XA33~38, 40~46, 51~59

XA33~38, 40~46, 51~59

組合せ適用サイズ

50・63・80・100

50・63・80・100

50・63・80・100

30~100

30~100

表4.-XA□, -XA□組合せ

記号

XA33

XA34

XA35

XA36

XA37

XA38

XA40

XA41

XA43

XA44

XA45

XA46

XA51

XA52

XA53

XA54

XA55

XA56

XA57

XA58

XA59

内容

先端メネジ

先端メネジ

先端メネジ

先端メネジ

段付丸軸

段付丸軸

シャフト貫通穴

シャフト貫通穴

シャフト貫通穴+両軸端メネジ

シャフト貫通穴+両軸端メネジ

中間面取

中間面取

長軸長さ変更(キー溝なし)

短軸長さ変更(キー溝なし)

両軸長さ変更(キー溝なし&キー溝なし)

長軸長さ変更(四面取り)

短軸長さ変更(四面取り)

両軸長さ変更(四面取り&四面取り)

両軸長さ変更(キー溝なし&四面取り)

軸の逆組・軸長さ変更(四面取り&キー溝なし)

軸の逆組・軸長さ変更(四面取り)

対象軸形式軸方向上 下 K

XA33

XA34

XA35

XA36

XA37

JTZX組合せ

*組合せ可能な対象軸形式を示す。

表6.-XA□, -X□組合せ

記号

X 6

X 7

X10

X11

X16

内容

シャフト、ボルト類ステンレス

耐熱(100℃)

両側角度調整

片側角度調整、片側エアクッション

パッキン類フッ素ゴム

対象軸形式T

Z

X

J

K

組合せ適用サイズ

30~100

50~100

30~100

*T,J,K

*K

*K

*K

*J

*X,Z

*Z

*X,Z

*T,J,K

*T,J,K

*T,J,K

*K

*K

*J

XA38

*K

*K

XA40

*T,K

*K

*K

*T

XA41

*J

*X,Z

*J,Z

*Z

*J

*J

*X

XA45

*K

*K

*J

XA46

*K

XC 7

XC 8~XC11

XC30

XC31~XC36

XC37~XC46

XC47~XC58

XC59~XC61

XC62

XC63

XC64

※表7.-XC□、-XC□組合せは、P.231をご参照ください。表8.-X□、-XC□ 組合せは、P.231をご参照ください。表9.-X□、-X□ 組合せは、P.242をご参照ください。

簡易特注軸先端形状組合せ表

オーダーメイド組合せ表

CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA33~-XA59:軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。

OrderMade

227

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

表示記号:A33 表示記号:A34

表示記号:A35 表示記号:A36 表示記号:A37

表示記号:A38 表示記号:A40 表示記号:A41

長軸側にメネジ加工 注)フランジ形は除く

L1寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M3の場合L1=6)・適用軸形状-J、K、T軸

短軸側にメネジ加工 注)フランジ形は除く

L2寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M3の場合L2=6)・適用軸形状-J、K、T軸

長軸側にメネジ加工 注)フランジ形は除く

L1寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M3の場合L1=6)・適用軸形状-X、Z軸

L2寸法(最大値)は原則としてネジサイズの2倍とします。(例 M4の場合L2=8)・適用軸形状-X、Z軸

長軸側に段付丸軸加工、更に軸を短くすることも可能。・加工寸法範囲は最小単位0.1とします。(軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)(C1を指定しない場合は、*印を記入)

注)フランジ形は除く シャフト貫通穴 注)フランジ形は除く

短軸側にメネジ加工 注)フランジ形は除く 注)フランジ形は除く

・d1の加工寸法範囲は最小単位0.1とします。・適用軸形状-K、T軸

シャフト貫通穴 注)フランジ形は除く

・d1の加工寸法範囲は最小単位0.1とします。・適用軸形状-J、X、Z軸

サイズ130150163180100

Q1M3M4、M5、M6、M 8M4、M5、M6、M 8、M10M4、M5、M6、M 8、M10、M12M5、M6、M8、M10、M12

サイズ130150163180100

Q2M3M4、M5、M6、M 8M4、M5、M6、M 8、M10M4、M5、M6、M 8、M10、M12M5、M6、M8、M10、M12

X3 ~253.5~363.5~414 ~505 ~60

L1maxサイズ 30 50 63 80100

サイズ130150163180100

Q2M3M4、M5、M6、M 8M4、M5、M6、M 8、M10M4、M5、M6、M 8、M10、M12M5、M6、M8、M10、M12

サイズ130150163180100

Q1M3M4、M5、M6、M 8M4、M5、M6、M 8、M10M4、M5、M6、M 8、M10、M12M5、M6、M8、M10、M12

d1サイズ 30 50 63 80100

Q1=ML1+(3×P)

L1=

Q2=M

Q2=M

L2+(3×P)

L2=

L2+(3×P)

L2=

Q1=M

L1+(3×P)

L1=

(mm) (mm)

(mm) (mm)(mm)

(mm)

Q2=M Q2=MZ軸 X軸

L2=

L2=

・適用軸形状-J、K、T軸・同一記号は、同一寸法とします。

短軸側に段付丸軸加工、更に軸を短くすることも可能。・加工寸法範囲は最小単位0.1とします。(軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)(C2を指定しない場合は、*印を記入)

・適用軸形状-K軸・同一記号は、同一寸法とします。

X-2X-2.5X-2.5X-3X-4

D1ø5~ø 7.9ø5~ø14.9ø5~ø16.9ø8~ø19.9ø8~ø24.9

Y3~251~361~411~501~60

L2maxY-2YYYY

サイズ 30 50 63 80100

(mm)D2

ø5~ø 7.9ø5~ø14.9ø5~ø16.9ø8~ø19.9ø8~ø24.9

D1=ø

C1=C

C1L

1=X=

D2=ø

L2=

C2

C2=C

Y=

ø2.5ø4 ~ø 7.5ø4 ~ø 8.5ø6.8~ø11ø6.8~ø13.5

d1サイズ 30 50 63 80100

(mm)

ø2.5ø4 ~ø 7.5ø4 ~ø18.5ø6.8~ø11ø6.8~ø13

K軸 T軸

d1=ød1=ø

J軸 X軸

d1=ød1=ø

追記事項q追加加工可能な範囲で寸法を記入してください。w図示なき寸法公差、仕上はSMCに一任ください。eネジ部の不完全ネジ長さは(2~3×ピッチ)とします。

rネジはメートル並目ネジとします。P=ネジピッチ

M3×0.5、M4×0.7、M 5×0.8M6×1、 M8×1.25、M10×1.5

t図中の 内に希望数値を記入してください。y追加加工部の面取は、C0.5とします。

CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA33~-XA59:軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。

OrderMade

-XA33~XA41

228

X=

X=

X=

Y=

X=

Y=

X=

X=

Y=

Y=

OrderMade

CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA33~-XA59:軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。

-XA43~XA55

表示記号:A44 表示記号:A45

表示記号:A46

注)フランジ形は除く 注)フランジ形は除く

長軸側に中間面取加工、更に軸を短くすることも可能。・加工寸法範囲は最小単位0.1とします。(位置は標準品面取、キー溝部)(軸を短くしない場合には、X寸法に*印を記入)・適用軸形状-J、K、T軸

注)フランジ形は除く

シャフト貫通およびメネジ加工・適用軸形状-J、X、Z軸・同一記号は、同一寸法とします。

30ø2.5-------

50-ø4ø5-----

63-

ø4.3ø5.8ø6.8----

80---

ø 6.8ø 8.5ø10.38-

100---

ネジ

M 3×0.5M 5×0.8M 6×1M 8×1.25M10×1.5M12×1.75Rc 1/8Rc 1/4

サイズ

ø 6.8ø 8.5ø10.3ø 8.8ø11.3

ø 8

(mm)

サイズ 30 50 63 80100

(mm)

Q1=M

Q1 Q1

Q1=M

J軸 X軸

L1=

L1 L1

L1=

X W18.5~2512.5~3613.5~4116.5~5021 ~60

1 ~ 21 ~ 5.51 ~ 6.51 ~ 81.5~10.5

L1maxX-2X-2.5X-2.5X-3X-4

L3maxL1-2L1-2L1-2L1-3L1-4

X=

L3=

W1=

L1=

表示記号:A51 表示記号:A52短軸側を短くする。・適用軸形状-K軸

長軸側を短くする。・適用軸形状-J、K、T軸

表示記号:A54 表示記号:A55短軸側を短くする。・適用軸形状-J、Z軸

長軸側を短くする。・適用軸形状-X、Z軸

短軸側に中間面取加工、更に軸を短くすることも可能。・加工寸法範囲は最小単位0.1とします。(位置は標準品面取、キー溝部)(軸を短くしない場合には、Y寸法に*印を記入)・適用軸形状-K軸

サイズ 30 50 63 80100

(mm)Y W2

8.5~2510 ~3611 ~4113.5~5017 ~60

1 ~ 21 ~ 5.51 ~ 6.51 ~ 81.5~10.5

L2maxY-2YYYY

L4maxL2-2L2-2L2-2L2-3L2-4

Y=

W2=

L4=

L2=

表示記号:A43 シャフト貫通およびメネジ 注)フランジ形は除く

・適用軸形状-K、T軸・同一記号は、同一寸法とします。

30ø2.5-------

50-ø4ø5-----

63-

ø4.3ø5.8ø6.8----

80---

ø 6.8ø 8.5ø10.38-

100---

ネジ

M 3×0.5M 5×0.8M 6×1M 8×1.25M10×1.5M12×1.75Rc 1/8Rc 1/4

サイズ

ø 6.8ø 8.5ø10.3ø 8.8ø11.3

ø 8

(mm)

Q1=M

Q1

Q1=M

Q1

K軸 T軸L1

L1

L1=

L1=

表示記号:A53長軸側および短軸側を短くする。・適用軸形状-K軸

Xサイズ 30 50 63 80100

(mm)

3 ~253.5~363.5~414 ~505 ~60

Yサイズ 30 50 63 80100

(mm)

3~251~361~411~501~60

Xサイズ 30 50 63 80100

(mm)

3 ~133.5~273.5~294 ~385 ~44

Xサイズ 30 50 63 80100

(mm)

3 ~253.5~363.5~414 ~505 ~60

Y3~251~361~411~501~60

Yサイズ 30 50 63 80100

(mm)

3~101~201~221~251~30

229

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

X=

Y=

X=

Y= Y=

Y=

X=

Y=

OrderMade

CRA1 Series(サイズ30, 50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA33~-XA59:軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。

表示記号:A57 表示記号:A58

表示記号:A59

表示記号:A56

回転軸を逆に組付け、長軸側および短軸側を短くする。・適用軸形状-X軸

Y1サイズ 50 63 80100

(mm)

1~271~291~381~44

回転軸を逆に組付け、長軸側および短軸側を短くする。・適用軸形状-J、T軸

長軸側および短軸側を短くする。・適用軸形状-J軸

Yサイズ 50 63 80100

(mm)

1~361~411~501~60

長軸側および短軸側を短くする。・適用軸形状-Z軸

Xサイズ 30 50 63 80100

(mm)

3 ~133.5~273.5~294 ~385 ~44

Y3~101~201~221~251~30

Xサイズ 30 50 63 80100

(mm)

3 ~253.5~363.5~414 ~505 ~60

Y3~101~201~221~251~30

-XA56~XA59

230

型式表示方法

エアクッションなしエアクッション付

RA1

マグネット

軸形式 ●

SWYZTJK

片軸キー両軸(長軸キー&四面取り)両軸キー両軸四面取り片丸軸両軸(長軸キーなし&四面取り)両丸軸

形式 ●

無記号H

空気圧タイプエアハイドロタイプ

無記号D

マグネットなしマグネット内蔵

●パターン化

30506380

100

90°100°180°190°

● サイズ ● 揺動角度

● 追記号無記号※C

B PDC S 50

取付支持金具 ●

BLF

基本形フート形フランジ形

● 簡易特注・オーダメイド記号・組合せ1、2種類の場合は、表7、8をご参照ください。*XAの組合せは、2種類まで可能。

オートスイッチの品番につきましては、P.193をご参照ください。

● オートスイッチ

オートスイッチの場合/型式表示方法

電磁弁付の場合の型式表示方法については→P.208をご参照ください。

可変角度タイプの場合の型式表示方法については→P.214をご参照ください。

オートスイッチ付の場合の型式表示方法については、→P.193をご参照ください。

基本型式表示については、P.192をご参照ください。

可変角度タイプの場合/型式表示方法

電磁弁付の場合/型式表示方法

C 7C31C59

C30C60

-X10

C59-X 6-X16

・組合せ3種類表7表7、8表8、9

・適応表の組合せ

上記、組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に、組合せ可能

C 7C31C59

C30C60C62

C59C30

-X10

C62-X 6-X16

・組合せ4種類表7表7、8表7、8、9

・適応表の組合せ

上記、組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に、組合せ可能

*オーダーメイドの組合せは、4種類まで可能。*上記は、組合せの代表例を示します。*表9. -X□、-X□組合せ表は、P.242をご参照ください。

F59C90 X C59 C62 -X10 -X16

表7.-XC□, -XC□組合せ

品番

XC 7

XC30 XC30

XC 8

XC11

XC 8

XC11

XC31

XC36

XC31

XC36XC37

XC46

XC37

XC46XC47

XC58

XC47

XC58XC59

XC61

XC59

XC61

内容

回転軸を逆に組付け

フッ素系グリース

XC63 片側ハイドロ、片側エアタイプ

XC62 XC62オートスイッチの取付を逆に組付

XC64 片側ハイドロ、片側エアタイプ

揺動範囲変更

揺動範囲およびシャフト回転方向の変更

揺動範囲および角度調整方向の変更

ポート向き変更

揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)

S W X Y Z T J K

対象軸形式 適用サイズ

組合せ

*組合せ可能な対象軸形式を示す。XC7

*S、W、Y *S、W、Y *S、W、Y *S、W、Y *S、W、Y

*S、W、X、T、J

- -

- -

*S、W、Y

*S、W、Y

*S、W、Y

-50・ 6380・100

50・ 6380・100

50・ 6380・100

30~100

30~100

30~100

50~100

30~100

●● ● ● ● ● ● ● ●

●●

●●

●●

●●

●●

表8.-X□, -XC□組合せ(オーダーメイド/-X□の詳細については→P.242をご参照ください。)

品番

X 6

X 7

X10

X11

X16

内容

軸、ボルト、平行キーステンレス仕様

耐熱(100℃)

両側角度調整

片側角度調整、片側エアクッション

パッキン類フッ素ゴム

S W X Y Z T J K

対象軸形式 適用サイズ XC7 XC30 XC31~36 XC37~58 XC59~61 XC62 XC63 XC64XC8~11

~~

~~

オーダーメイド組合せ表

※空気圧タイプのみです。

CRA1 Series

オーダーメイド/-XC7~XC64 OrderMade

231

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

表示記号:C8 表示記号:C9

表示記号:C10 表示記号:C11

揺動範囲の変更 揺動範囲の変更

揺動範囲の変更

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

揺動範囲の変更

適用サイズ

適用軸形式

50、63、80、100

S、W、Y軸

仕様表示記号XC8~-XC11

CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC8CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC7

回転軸を逆に組付 (-XC7)

適用サイズ

適用軸形式

50、63、80、100

S、W、X、T、J軸

仕様

表示記号:C7

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

仕様

適用軸形式

30、50、63、80、100

S、W、X、Y、Z、T、J、K軸

適用サイズ

※上記以外の仕様については→P.194をご参照ください。※※エアハイドロタイプは除く。

パッキンのシール部およびシリンダ内壁の潤滑油をフッ素系グリースに変更。(低速仕様ではありません。)

CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC30

フッ素系グリース

回転軸を逆に組付1 -XC7

揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれ準標準の100°、190°にも適用できます。

-XC7フッ素系グリースに変更3 -XC30

揺動範囲変更2 -XC8~-XC11

CRA1 Series オーダーメイド回転軸を逆に組付(サイズ50~100)/-XC7揺動範囲変更(サイズ50~100)/-XC8~-XC11フッ素グリースに変更(サイズ30~100)/-XC30詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。

232

-XC7揺動範囲およびシャフト回転方向の変更4 -XC31~XC36

CRA1 Series(サイズ50~100)オーダーメイド揺動範囲およびシャフト回転方向の変更/-XC31~XC36詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。

CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC31

揺動範囲およびシャフト回転方向の変更(-XC31~-XC36)

50、63、80、100

S、W、Y軸

仕様適用サイズ

適用軸形式

揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれの準標準の100°、190°にも適用可能です。

表示記号:C31 表示記号:C32 表示記号:C33

表示記号:C34 表示記号:C35 表示記号:C36

揺動範囲の変更および回転方向を逆にする。 揺動範囲の変更および回転方向を逆にする。 揺動範囲の変更および回転方向を逆にする。

揺動範囲の変更および回転方向を逆にする。 揺動範囲の変更および回転方向を逆にする。 揺動範囲の変更および回転方向を逆にする。

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

233

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

CRA1 Seriesオーダーメイド揺動範囲および角度調整方向の変更/-XC37~XC46詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。

CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC37

揺動範囲および角度調整方向の変更-XC37~XC42

50、63、80、100

S、W、Y軸

仕様適用サイズ

適用軸形式

揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれの準標準の100°、190°にも適用可能です。

表示記号:C37 表示記号:C38 表示記号:C39

表示記号:C40 表示記号:C41 表示記号:C42

角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。

下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。

下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。

下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。

下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。

下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。

下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

揺動範囲および角度調整方向の変更5 -XC37~XC42

234

CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC43

揺動範囲および角度調整方向の変更-XC43~XC46

50、63、80、100

S、W、Y軸

仕様適用サイズ

適用軸形式

揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれの準標準の100°、190°にも適用可能です。

下図に角度120°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

表示記号:C43 表示記号:C44 表示記号:C45

表示記号:C46

角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。

下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。

下図に角度120°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。

下図に角度120°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

角度調整タイプにおける揺動範囲、角度調整方向の変更。

-XC7-XC43~XC46

CRA1 Seriesオーダーメイド揺動範囲および角度調整方向の変更/-XC37~XC46詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。

235

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

-XC47~XC52

CRA1 Seriesオーダーメイド揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ねじを左側に変更)/-XC47~XC58詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。

揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ねじを左側に装着)6

CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC47

揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)(-XC47~XC52)

50、63、80、100

S、W、Y軸

仕様適用サイズ

適用軸形式

揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれの準標準の100°、190°にも適用可能です。

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

表示記号:C47 表示記号:C48 表示記号:C49

表示記号:C50 表示記号:C51 表示記号:C52

角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。

角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。

角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。

角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。

角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。

角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。

下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す

下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

236

-XC7-XC53~XC58

表示記号:C53角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。

下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

表示記号:C54角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。

下図に角度60°調整時の揺動範囲を示す

表示記号:C55角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。

下図二角度120°調整時の揺動範囲を示す

表示記号:C56角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

注)矢印側ポートより加圧するとシャフトは時計回転する。

表示記号:C57角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。

表示記号:C58角度調整タイプで、角度調整ネジを左側カバーに組付ける。

下図に角度120°調整時の揺動範囲を示す 下図に角度120°調整時の揺動範囲を示す 下図に角度120°調整時の揺動範囲を示す

揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれ準標準の100°、190°にも適用可能です。

CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC53

揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ネジを左側に装着)(-XC53~XC58)

50、63、80、100

S、W、Y軸

仕様適用サイズ

適用軸形式

CRA1 Seriesオーダーメイド揺動範囲および角度調整方向の変更(角度調整ねじを左側に変更)/-XC47~XC58詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。

237

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

CRA1 Series オーダーメイドポート位置変更(サイズ30~100)/-XC59~XC61オートスイッチの取付を標準と逆に組付(サイズ50~100)/-XC62詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。

-XC7ポート位置変更(カバーの取付向きを変更)7 -XC59~XC61

-XC7オートスイッチの取付を標準と逆に組立8 -XC62

CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC59

ポート位置の変更(-XC59~-XC61)

仕様適用サイズ

適用軸形式

30、50、63、80、100

S、W、X、YZ、T、J、K軸

揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれ準標準の100°、190°にも適用可能です。クッション付の場合、ニードルの位置はポートの反対側となります。

表示記号:C59 表示記号:C60 表示記号:C61ポート向きの変更。(上面に向ける) ポート向きの変更。(下面に向ける) ポート向きの変更。(背面に向ける)

CRA1 XC62→P.193のオートスイッチ付型式表示方法をご参照ください。

表示記号:C62オートスイッチを標準と逆に組付ける。

※電磁弁付は除く

238

-XC7片側エアハイドロ:片側エアタイプ9 -XC63、-XC64

CRA1 Series(サイズ50~100)オーダーメイド片側エアハイドロ:片側エアタイプ/-XC63、XC64詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。

CRA1 →P.231の型式表示方法をご参照ください。 XC63

片側エアハイドロ、片側エア-XC63:左側エア

右側エアハイドロ-XC64:左側エアハイドロ

右側エア

仕様適用サイズ

適用軸形式

50、63、80、100

S、W、X、YZ、T、J、K軸

揺動範囲90°、180°の各パターンは、それぞれ準標準の100°、190°にも適用可能です。

※電磁弁付、可変角度タイプ、エアクッション付は除く。

図は、ハイドロ側加圧ポートより加圧した状態を示します。

表示記号:C63 表示記号:C64片側エア片側ハイドロ仕様(左側エア右側ハイドロ) 片側エア片側ハイドロ仕様(左側ハイドロ右側エア)

図は、エア側加圧ポートより加圧した状態を示します。

239

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

軸、ボルト、平行キーステンレス仕様1 -X6

パッキン類フッ素ゴム3 -X16

耐熱形2 -X7

→P.192、193、208の型式表示方法をご参照ください。C RA1 X6S

要部ステンレス

X7

耐熱形

X16

パッキン類フッ素ゴム

CRA1 →P.192、214の型式表示方法をご参照ください。

錆の発生や腐蝕の恐れのある場所に使用する際、標準部品の材質の一部をステンレス鋼に変更。

標準仕様の0~60℃の範囲を超える周囲条件で使用するために、パッキン類を耐熱用(100℃迄)の材質に変更したロータリアクチュエータ。

仕様形式

サイズ

使用流体

最高使用圧力

最低使用圧力

ステンレス材質部品

空気圧タイプ

30、50、63、80、100空気(無給油)

1.0MPa

0.1MPa

軸、ボルト、平行キー

※上記以外の仕様については、→P.194と同一仕様となりますのでご参照ください。※※可変角度タイプは除く。

クッション

オートスイッチ

30-なし50~100-なし、エアクッション

取付可

※上記以外の仕様については、→P.194と同一仕様となりますのでご参照ください。※※電磁弁付は除く。

形式

サイズ

30 - なし50~100 - なし、エアクッション

取付不可

仕様

クッション

オートスイッチ取付

揺動角度

周囲温度および使用流体温度

給油

パッキン類材質

軸形式

空気圧タイプ

30、50、63、80、100

90°、180°(サイズ30~100)100°、190°(サイズ50~100)

0~100℃

ISO VG32

FKM

片軸、両軸、片軸四面取り、両軸キー、両軸四面取り、両丸棒、両軸(丸軸、四面取り)、両丸軸

CDRA1 →P.193、214の型式表示方法をご参照ください。

パッキン類をフッ素ゴムの材質に変更。

※上記以外の仕様については、→P.194と同一仕様となりますのでご参照ください。※※電磁弁付は除く。

形式

サイズ

使用流体

最高使用圧力

最低使用圧力

30 - なし50~100 - なし、エアクッション

取付可

仕様

クッション

オートスイッチ

周囲温度および使用流体温度

パッキン類材質

空気圧タイプ

30、50、63、80、100空気(無給油)

1.0MPa

0.1MPa

0~60℃(ただし凍結なきこと)

FKM

CRA1 Series オーダーメイド軸、ボルト、平行キーステンレス仕様/-X6耐熱形/-X7詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。

240

両側角度タイプ4 -X10 片側角度調整、片側クッション付タイプ5 -X11

詳細は、P.214の型式表示方法をご参照ください。

U取付支持形式 軸形式 サイズ 揺動角度 U-X10

両側角度調整タイプ

C RA1

詳細は、P.214の型式表示方法をご参照ください。

U取付支持形式 軸形式 サイズ 揺動角度 C-X11C RA1

片側角度調整片側クッション付

仕様

クッション

バリエーション

なし

オートスイッチ付、電磁弁付

※上記以外の仕様については、→P.194と同一仕様ですのでご参照ください。

形式

サイズ

揺動角度

軸形式

空気圧タイプ

50、63、80、100 90°、180°、100°、190°

片軸(S)、両軸(W)、片軸四面取り(X)、両軸キー(Y)、両軸四面取り(Z)、片丸軸(T)、両軸/丸軸、四面取り(J)、両丸軸(K)

仕様

クッション

オートスイッチ

バリエーション

片軸(S)、両軸(W)、片軸四面取り(X)、両軸キー(Y)、両軸四面取り(Z)、片丸軸(T)、両軸/丸軸、四面取り(J)、両丸軸(K)

形式

サイズ

揺動角度

軸形式

空気圧タイプ

50、63、80、100 90°、180°、100°、190°

片側クッション付

取付可

オートスイッチ付、電磁弁付

※上記以外の仕様については、→P.194と同一仕様となりますのでご参照ください。

※外形寸法は、標準形と同一寸法となりますので、→P.204、206をご参照ください。

調整方向 Aの調整方向/A側の角度調整ねじを右回りにねじ込んだ場合。Bの調整方向/B側の角度調整ねじを右回りにねじ込んだ場合。

揺動角度90°の場合

揺動角度180°の場合

CRA1 Series オーダーメイド両側角度調整タイプ/-X10片側角度調整、片側クッション付タイプ/-X11詳しい仕様・寸法および納期については当社にご確認ください。

角度調整ネジ“B”(反時計回り端調整用)

角度調整ネジ“B”(反時計回り端調整用)

角度調整ネジ“B”による調整幅(最大90°)

角度調整ネジ“B”による調整幅(最大90°)

キー溝の揺動範囲

キー溝の揺動範囲

角度調整ネジ“A”(時計回り端調整用)

角度調整ネジ“A”(時計回り端調整用)

角度調整ネジ“A”による調整幅(最大90°)

角度調整ネジ“A”による調整幅(最大90°)

241

CRB2

CRBU2

CRB1

MSU

CRJ

CRA1

CRQ2

MSQ

MSZ

MRQ

CRQ2XMSQX

D-□

型式表示方法

-X 7、-X16-X 6-X10-X11

RA1

マグネット内蔵

パターン化 ● ● 追記号

●オートスイッチ

無記号SUC

標準可変角度タイプ

無記号U

F59 X16B PDC S S50 90 X6

形式 ●● オーダーメイド記号

*オーダーメイド-Xの組合せは、2種類まで可能。*上記は、組合せの代表例を示します。

*詳細は、P.240、241をご参照ください。

30~100X6

X7

-X10~X11

50~100

30~100

表9.-X□, -X□組合せ(S、W、X、Y、Z、T、J、K軸)

品番

X 6

X 7

X10

X11

X16

内容

軸、ボルト、平行キーステンレス仕様

耐熱(100℃)

両側角度調整

片側角度調整、片側エアクッション

パッキン類フッ素ゴム

S

対象軸形式組合せ

適用サイズ

W

X

Y

Z

T

J

K

オーダーメイド組合せ表

CRA1 Series

オーダーメイド組合せ/-X6~X16 OrderMade

※X7:マグネット内蔵タイプではありません。

・組合せ表9の中ですべての条件を満たす場合に、組合せ可能。

242