E 8.7.18 Comparer les comportements dynamiques du systme asservi:systme rgler est connu par sa fonction de transfert:

G ss s ss

( )( , ) ( , ) ( , )

=

+ + +

31 0 053 1 0 035 1 0 0012

rgulateur calcul aux exercices 8.2.18, 8.3.18, 8.4.18, 8.6.18 et 8.4.28.

C 8.7.18 On simule le systme en Matlab:

2

Reg 2: calcul en 8.3.18Reg 3: calcul en 8.4.18Reg 4: calcul en 8.6.18Reg 5: calcul en 8.4.28

On constate bien la convergence des rsultats des diffrentes mthodes, mais non leuridentit. Les approximations tablies par ces mthodes ne sont pas les mmes, ce qui expliqueles lgres diffrences dans les rsultats.