RoHS

Un pilote qui utilise les signaux impulsionnelles pour permettre un positionnement sur n'importe quelle position. L'actionneur peut être contrôlé depuis l'unité de positionnement du client.

Signal de contrôle retour à l'origine.Permet l'effet de retour à l'origine automatique.

Table rotative électriqueSérie LER

ES100-78

ES100-94

ES100-92

Actionneurs compatibles N° de catalogue

Actionneur électrique/Modèle miniatureSérie LEPY/LEPS

Table linéaire électriqueSérie LES

Option

Alimentation d'entrée du pilote

Fourni par le client

Écran tactile

Unité depositionnementde l'API

Signal d'impulsion

Pilote de moteur pas à pas(Type à entrées impulsionnelles)

Série LECPA

Actionneur électriqueSérie LE

Actionneur électrique/Modèle guidéSérie LEF

ES100-83

ES100-87

Actionneurs compatibles N° de catalogue

Actionneur électrique/Modèle de tigeSérie LEY

Actionneur électrique/Modèle guidage intégréSérie LEYG

Note) N'utilisez pas d'alimentation électrique avec protection contre les courants d'appels.La consommation change en fonction du modèle d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.

� Câble USB

PCCâble de �

communication

(type B, A-mini)

� Boîtier de commande(avec câble de 3 m)Référence : LEC-T1-3EG�

� Kit de réglage du contrôleur

Ou

� Pilote de moteur pas à pas(Type à entrées impulsionnelles)Série LECPA

Vers CN3

Vers CN2

� Actionneur électrique/Série LE

Construction du système

¡Prise d'alimentation électrique (accessoire)

<Taille de câble compatible>AWG20 (0.5 mm2)

Signal d'impulsion

Fourni par le client

API

Alimentation électrique pour signal E/S 24 VDC

Unité de positionnement

que/E

(Logiciel de paramétrage du contrôleur, câble de communication, unité de conversion et câble USB inclus)Référence : LEC-W2

n

InformationsPilote de moteur pas à pas(Type à entrées impulsionnelles)Série LECPA

Pour moteur pas-à-pas

Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPANhttp://www.smcworld.com

SMC Corporation

11-EU573-FRD-SZ Printing QR 7850SZ

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1

Pour passer commande

Pilote

1APS1Pilote avec actionneur

Modèle d'actionneur

Actionneur électrique/Modèle de tige Série LEY∗Actionneur électrique/Modèle guidage intégré Série LEYG∗Actionneur électrique/Modèle guidé Série LEFTable linéaire électrique Série LES∗Table rotative électrique Série LER∗Actionneur électrique/Modèle miniature Série LEPY/LEPS∗

ES100-83ES100-83ES100-87ES100-78ES100-94ES100-92

Actionneurs compatibles N° de catalogueLongueur du câble E/S [m]—135

Aucun1.53∗5∗

LECPModèle d'actionneur(sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)Exemple : Entrer “LEFS16B-100” pour le modèle

LEFS16B-100B-R1AN1D.

Modèle de piloteANAP

Type à entrées impulsionnelles (NPN)Type à entrées impulsionnelles (PNP)

Montage du pilote—D

Montage par visMontage sur rail DIN

Montage du pilote—D

Montage par visMontage sur rail DIN

Entrée impulsionnelle s'utilisant uniquement avec différentiel. Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert.

LEFS16B-100

AP

ANAP

Type à entrées impulsionnelles (NPN)Type à entrées impulsionnelles (PNP)

Modèle de pilote

RoHS

1 LEFS16B-100

Caractéristiques

Voir "Pour passer commande" dans le catalogue d'actionneurs. Sélectionnez des actionneurs compatibles dans le tableau ci-dessous. Exemple : LEFS16B-100B-S1AP1

Câble d'actionneur

—135

Aucun1.53∗5∗

Longueur du câble E/S [m]

∗ Entrée impulsionnel le s 'ut i l isant uniquement avec différentiel. Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert.

La poussée n'est pas possible lors de l'utilisation de ce pilote.

Note 1) N'utilisez pas d'alimentation avec protection contre les courants d'appels.Note 2) La consommation change en fonction du modèle d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.Note 3) Compatible avec un verrouillage non magnétisé.

Élément LECPAMoteur pas à pas (servo/ 24 VDC)

Tension d’alimentation : 24 VDC ±10 %Consommation de courant maximale : 3 A (Appel 5 A) Note 2)

[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, déverrouillage inclus]4 entrées (sauf isolation photocoupleur, borne d'entrée d'impulsion, borne COM)

8 sorties (isolation du photocoupleur)Fréquence maximale : 60 kpps (collecteur ouvert), 200 kpps (différentiel)

Méthode d'entrée : Mode à 1 impulsion (entrée impulsionnelle pour 1 sens), mode à 2 impulsions (entrée impulsionnelle en sens inverse)Phase incrémentielle A/B (résolution du codeur : 800 impulsions/rotation)

RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)EEPROM

LED (vert/rouge), une de chaqueBorne de déverrouillage forcé Note 3)

Câble E/S : 1.5 max. (collecteur ouvert), 5 max. (différentiel)Câble d'actionneur : 20 max.

Climatisation naturelle0 à 40 (hors-gel)

90 max. (sans condensation)–10 à 60 (hors-gel)

90 max. (sans condensation)Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne FG

50 (500 VDC)120 (montage par vis)

140 (montage sur rail DIN)

Moteur compatible

Alimentation Note 1)

Entrée parallèleSortie parallèle

Entrée de signal impulsionnelle

Codeur compatibleCommunication en sérieMémoireVisualisation LEDContrôle de verrouillage

Longueur du câble [m]

Système de refroidissementPlage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% RH]Plage de température de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% RH]

Résistance d'isolation [MΩ]

Masse [g]

Série LECPA

2

100±10

(12)

(45)

(25) (10) (40)

L

4.5Pour montage du corps(Montage par vis)

109

116

125

4.5

0.55

35

32.5

17

ø4.5Pour montage du corps(Montage par vis)

R2.25

66

1.2 76

148.

2 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st s

uppr

imé.

)

142.

3 (Q

uand

le r

ail D

IN e

st b

loqu

é.)

35 N

ote)

39.2

Étiquette de n° du modèle d'actionneur compatible

1

19

2

(22)

20

Dimensions

a) Montage par vis (LECPA��-�) b) Montage sur rail DIN (LECPA��D-�)

Note) Le rail DIN n'est pas inclus. Le rail DIN doit être préparé par le client ou commandé s é p a r é m e n t [ R é f . : A X T 1 0 0 - D R - � (reportez-vous au catalogue)].

Option

LE CP

Option du moteur—B

Sans verrouillageAvec verrouillage

Type de câble—S

Câble robotiqueCâble standard

Longueur du câble1358ABC

1.5 m3 m5 m8 m∗10 m∗15 m∗20 m∗

Entrée d'impulsion s'utilisant uniquement avec différentiel. Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert.

1 B

LEC CLongueur du câble E/S (L)

135

1.5 m3 m∗5 m∗

Type de câble E/SL5 Pour la série LECPA

1L5[Câble E/S]

[Câble d'actionneur]

Nº broche

Bornier plat 0.5-5

Couleur d'isolation Point

Vert

Couleur d'identification1234567891011121314151617181920

Marron clairMarron clair

JauneJaune

Vert clairVert clair

GrisGris

BlancBlanc

Marron clairMarron clair

JauneJaune

Vert clairVert clair

GrisGris

BlancBlanc

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

� �

� �

� �

� �

� �

� �

� �

� �

� �

� �

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

Nombre de filsTaille AWG

2024

S

∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)

Série LECPA

3

COM+

COM–

NP+

NP–

PP+

PP–

SETUP

RESET

SVON

CLR

TL

TLOUT

WAREA

BUSY

SETON

INP

SVRE

ESTOP Note 2)

ALARM Note 2)

AREA

Nom de la borne

CN5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Nº broche

FGBornier plat0.5-5

24 V

0 V

Impulsion

Impulsion

Impulsion

Impulsion

Entrée

Entrée

Entrée

Entrée

Entrée

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Fonction

Alimentation 24 VDC±10 %

pour le signal E/S

Note 1)

Note 1) Pour la méthode de câblage du signal impulsionnelle, se reporter à "Câblage pour signal impulsionnelle détaillé”.Note 2) Signal du circuit de logique négative activé (N.F.)

� La sortie de signal impulsionnelle de l'unité de positionnement est la sortie différentielle

� La sortie de signal impulsionnelle de l'unité de positionnement est la sortie de collecteur ouvert

Résistance de limite du courant R Note 4)

Résistance de limite du courant R Note 4)

Alimentation du signal impulsionnelleUnité de positionnement Unité de

positionnement

À l'intérieur du pilote

120 Ω

120 Ω

120 Ω

120 Ω

1 kΩ

1 kΩ

NP+

NP–

PP+

PP–

À l'intérieur du pilote

NP+

NP–

PP+

PP–

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

FGBornier plat0.5-5

Alimentation 24 VDC±10 %

pour le signal E/S

Note 1)

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

Charge

COM+

COM–

NP+

NP–

PP+

PP–

SETUP

RESET

SVON

CLR

TL

TLOUT

WAREA

BUSY

SETON

INP

SVRE

ESTOP Note 2)

ALARM Note 2)

AREA

Nom de la borne

CN5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Nº broche

24 V

0 V

Impulsion

Impulsion

Impulsion

Impulsion

Entrée

Entrée

Entrée

Entrée

Entrée

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Fonction

1 kΩ

1 kΩ

Schéma électrique

Câblage pour signal d'impulsion détaillé

LECPAN��-�(NPN) LECPAP��-�(PNP)

Signal d’entréeDésignation

COM+COM–SETUPRESETSVONCLRTL

Détails24 V pour le signal entrée/sortie0 V pour le signal entrée/sortie

Consigne pour revenir en position d'origineRéinitialisation de l'alarmeInstruction servo activée

Réinitialisation de la déviationOpération de préhension (fonction de limite de la poussée)

Alimentation du signal d'impulsion

24 VDC±10 %5 VDC±5 %

Résistance de limite du courant Caractéristique R

3.3 kΩ±5 % (0.5 W min.)390 Ω±5 % (0.1 W min.)

Signal de sortieDésignation

BUSYSETON

INPSVRE

ESTOP Note 3)

ALARM Note 3)

AREAWAREATLOUT

DétailsActionneur est en mouvement.Retour à la position d'origine

La position ou la force ciblées est atteinteLe servo est activé.

Aucun signal en cas d'arrêt EMGAucun signal quand l'alarme se déclenche.L'actionneur est dans la zone programmée

L'actionneur est hors de la zone programméeOpération de préhension (fonction de limite de la poussée)

Note 4) Connecter la résistance de limite du courant R à la série pour correspondre à la tension de signal impulsionnelle.

SMC CORPORATIONAkihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPANPhone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362SMC CORPORATION All Rights Reserved

Zuazobidea 14, 01015 VitoriaTel: +34 945-184 100 Fax: +34 945-184 124URL http://www.smc.eu

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Série LECPA