Compte rendue moteur pas à pas.pptx

8/10/2019 Compte rendue moteur pas pas.pptx

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ENSEGNANAT:Troudi Fathi

Etudient:

Ajroudi chadia

Yosra mhadhbi

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PlanI. GnralitsII. Schma fonctionnelsIII. Principe de moteur pas pasIV. Moteur reluctance variableV. Moteur aiment permanant

1) Moteur bipolaire

a) Fonctionnement pas completb) Fonctionnement avec couple maximalc) Fonctionnement demi-bas

2)Moteur aimant permanent unipolaire

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I. GnralitUn moteur pas passert transformer une impulsion lectrique en un

mouvement angulaire. Ce type de moteur est particulirement courant dansl'ensemble des systmes o on souhaite faire du contrle de vitesse ou deposition en boucle ouverte. L'usage le plus connu du grand public est dans

les imprimantesrelies un ordinateur(positionnement de la tted'impression et rotation du rouleau porte-papier dans les imprimantesmatricielles, marguerite ainsi qu'jet d'encre, et rotation du rouleau porte-papier uniquement dans les imprimantes arographie laser).

Les moteurs pas pas se divisent en deux catgories :

les moteurs aimants permanents les moteurs rluctance variable

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http://www.plume-et-papier.com/imprimante.phphttp://fr.wikipedia.org/wiki/Ordinateurhttp://www.arts-graphiques.wikibis.com/jet_d_encre.phphttp://www.plume-et-papier.com/electrophotographie.phphttp://www.physique-quantique.wikibis.com/laser.phphttp://www.physique-quantique.wikibis.com/laser.phphttp://www.plume-et-papier.com/electrophotographie.phphttp://www.arts-graphiques.wikibis.com/jet_d_encre.phphttp://fr.wikipedia.org/wiki/Ordinateurhttp://www.plume-et-papier.com/imprimante.php


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II. Schma fonctionnels

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1) CatgorieMachine lectrique - Production de l'nergie lectrique - lectrotechnique

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III. Principe de moteur pas pas

Caractristique dynamiqueLes moteurs pas pas ne sont pas des moteurs rapides, les plus rapides dpassent rarement lavitesse maximale de 3 000 tr/min. Cette lenteur aidant, et ces moteurs tant naturellementsans balais (la majorit des moteurs pas pas de haute qualit est de plus quipede roulements billes), ces moteurs ont une dure de vie extrmement longue, sans ncessiterd'entretien.

Influence de la charge et de la cinmatiqueToute application impliquant l'utilisation d'un moteur pas pas ncessite de collecter les informations

indispensables un bon dimensionnement : la massede la charge entraner (en kg) ; son inertie(en kg. m2) le type d'entranement mcanique (vis, courroie crante, crmaillre, etc. ) ; le type de guidage, afin d'estimer les frottements(secs et visqueux) ; les efforts de travail(en N) ; le dplacement le plus critique (distance en fonction d'un temps).L'influence de la charge est directement lie au calcul du couplemoteur via les paramtres du calcul inertiel (en

kg. m2) et del'acclration(en m. s-2). Pour des paramtres d'acclration et de chanecinmatiquesemblables, un moteur pas pas n'aura pas besoin du mme couple selon la charge mise en jeu.

Pilotages de bobine

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http://fr.wikipedia.org/wiki/Tour_par_minutehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Roulement_m%C3%A9caniquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Roulement_m%C3%A9caniquehttp://www.bonne-mesure.com/masse.phphttp://www.bonne-mesure.com/moment_d_inertie.phphttp://www.usinage.wikibis.com/frottement.phphttp://fr.wikipedia.org/wiki/Travail_d'une_forcehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Newton_(unit%C3%A9)http://www.bonne-mesure.com/acceleration.phphttp://www.bonne-mesure.com/couple_(physique).phphttp://fr.wikipedia.org/wiki/Mod%C3%A9lisation_cin%C3%A9matique_des_m%C3%A9canismeshttp://fr.wikipedia.org/wiki/Mod%C3%A9lisation_cin%C3%A9matique_des_m%C3%A9canismeshttp://fr.wikipedia.org/wiki/Mod%C3%A9lisation_cin%C3%A9matique_des_m%C3%A9canismeshttp://www.bonne-mesure.com/acceleration.phphttp://fr.wikipedia.org/wiki/Mod%C3%A9lisation_cin%C3%A9matique_des_m%C3%A9canismeshttp://fr.wikipedia.org/wiki/Mod%C3%A9lisation_cin%C3%A9matique_des_m%C3%A9canismeshttp://fr.wikipedia.org/wiki/Mod%C3%A9lisation_cin%C3%A9matique_des_m%C3%A9canismeshttp://fr.wikipedia.org/wiki/Mod%C3%A9lisation_cin%C3%A9matique_des_m%C3%A9canismeshttp://www.bonne-mesure.com/acceleration.phphttp://www.bonne-mesure.com/couple_(physique).phphttp://fr.wikipedia.org/wiki/Newton_(unit%C3%A9)http://fr.wikipedia.org/wiki/Travail_d'une_forcehttp://www.usinage.wikibis.com/frottement.phphttp://www.bonne-mesure.com/moment_d_inertie.phphttp://www.bonne-mesure.com/masse.phphttp://fr.wikipedia.org/wiki/Roulement_m%C3%A9caniquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Tour_par_minute


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C'est le principe du Pont en H, si on commande T1 et T4, alors on alimente dans un sens, soit onalimente en T2 et T3, on change le sens de l'alimentation, par consquent le sens du courant.

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http://www.wikelectro.com/pont_en_h.phphttp://www.wikelectro.com/pont_en_h.php


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V. Moteur reluctance variableLes moteurs reluctance variable (moteurs MRV) doivent leur nom au fait que le circuit

magntiquequi les compose s'oppose de faon variable sa pntration par un champmagntique.

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http://fr.wikipedia.org/wiki/Circuit_magn%C3%A9tiquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Circuit_magn%C3%A9tiquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Champ_magn%C3%A9tiquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Champ_magn%C3%A9tiquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Champ_magn%C3%A9tiquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Champ_magn%C3%A9tiquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Circuit_magn%C3%A9tiquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Circuit_magn%C3%A9tique


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Ces moteurs sont composs d'un barreau de fer doux et d'un certain nombre de bobines. Lorsqu'on alimente unebobine, elle devient un lectroaimantet le barreau de fer cherche naturellement s'orienter suivant le champmagntique. On alimente la phase 1, puis la phase 2, puis la phase 3 ... Si on veut changer le sens du moteur, il

suffit de changer l'ordre d'alimentation des bobines.

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http://fr.wikipedia.org/wiki/Bobine_(%C3%A9lectricit%C3%A9)http://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89lectroaimanthttp://fr.wikipedia.org/wiki/Champ_magn%C3%A9tiquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Champ_magn%C3%A9tiquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Champ_magn%C3%A9tiquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Champ_magn%C3%A9tiquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89lectroaimanthttp://fr.wikipedia.org/wiki/Bobine_(%C3%A9lectricit%C3%A9)


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Inconvnient Avantage

ncessite au moins trois bobinages,pour obtenir un cycle complet, pas

de couple rsiduel, cest--dire quehors tension, le rotor est libre, ce quipeut tre problmatique pour cegenre de moteur. La fabrication estassez dlicate, les entrefers doiventtre trs faibles.

peu coteux, d'une bonne prcision.Dans l'exemple, avec seulement 4

enroulements, on obtient 24 pas (onpeut facilement obtenir 360 pas). Lesens du courant dans la bobine n'aaucune importance.

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IV. Moteur aiment permanant

Les moteurs aimants permanents sont identiques aux moteurs rluctancevariable, sauf que le rotor possde des plesNORDet SUD. cause desaimants permanents, le rotor reste frein sa dernire position quand le blocd'alimentation cesse d'apporter des impulsions.

Une faon simple de voir le dispositif, est de placer une boussole entre deuxaimants. Suivant la bobine qui est alimente et le sens du courant, l'aimant vas'aligner avec le champ.Il se subdivisent en deux type principaux :

- les moteurs bipolaires

- les moteurs unipolaires

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1) Moteur aimant permanent bipolaireC'est le principe du Pont en H, si on commande T1 et T4, alors on alimente dans un sens, soit onalimente en T2 et T3, on change le sens de l'alimentation, par consquent le sens du courant.

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http://www.wikelectro.com/pont_en_h.phphttp://www.wikelectro.com/pont_en_h.php


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a) Fonctionnement pas complet

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b) Fonctionnement avec couple maximal

On alimente les bobines, deux par deux chaque fois. Il y a toujours quatre pas.

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c) Fonctionnement demi-bas

Si on mlange les deux fonctionnements, on peut obtenir le double de pas, pour faire un

tour complet, il faut 8 pas. On parle alors de demi-pas.

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2) Moteur aimant permanent unipolaireDans les exemples qui ont prcd, on a vu qu'on alimente les enroulements dans les deux sens de courant,il existe des versions avec des demi-bobines (avec un point milieu). L'avantage est qu'on n'inverse jamais lesens du courant, par consquent la commande est plus simple. Tout le problme est qu'on double le

nombre d'enroulements, par consquent le moteur est plus coteux et encombrant, nanmoins cela resteparticulirement courant pour les petites puissances.

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Liens externesle moteur pas pas, sur Wiki media Commons Moteur pas pas

Principe de fonctionnement lectronique de commande moteurs pas pas

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http://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Stepper_motor?uselang=frhttp://sitelec.org/cours/abati/motpas.htmhttp://sitelec.org/cours/abati/flash/pas.swfhttp://sitelec.org/cours/abati/elecpas.htmhttp://sitelec.org/cours/abati/elecpas.htmhttp://sitelec.org/cours/abati/flash/pas.swfhttp://sitelec.org/cours/abati/motpas.htmhttp://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Stepper_motor?uselang=fr


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Capteur et actionneur:commande dun moteur pas pas base de PIC16F877 et L297, L298

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Les composant lectriques

ULN2003ACaractristiques ULN2003A 500 mA plus populaires dans les

collecteur de courant (Single Output)

Sorties haute tension. . . 50 V

Diodes de serrage de sortie

Entres compatibles avec diffrentstypes de logique

Relais-pilote Applications

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http://www.wvshare.com/img/pinout/ULN2003A_l.jpg


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PIC 16F877

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code#include "C:\Documents and Settings\Administrateur\Bureau\moteur pas pas\programe\test4.h"

void main()

{ int k1,k2;unsigned long value;

port_b_pullups(TRUE);

setup_adc_ports(NO_ANALOGS);

setup_adc(ADC_OFF);

setup_psp(PSP_DISABLED);

setup_spi(SPI_SS_DISABLED);

setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);

setup_timer_1(T1_DISABLED);

setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);while(true){

if(k2=input(pin_A0)){

output_b(0b0001);

delay_ms(300);

output_b(0b0011);

delay_ms(300);

output_b(0b0010);

delay_ms(300);

output_b(0b0110);

delay_ms(300);

output_b(0b0100);

delay_ms(300);

output_b(0b1100);

delay_ms(300);

output_b(0b1000);

delay_ms(300);

output_b(0b1001);

delay_ms(300);

}24/05/2012 ISET DU KEF 22


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Switch: Interrupteur permet ouvrir et ferme le circuitULN2003A :joue le rle de interrupteur

CRYSTAL: cest un horloge

PIC16F877:microcontrleur contrler le programme, excuter le systme

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