Compact performance - Festo · 2020. 6. 20. · Sommaire et mesures générales de sécurité VIII...

DescriptionElectronique

Modules CP

Modules d’entréetype CP−E16...−M...−...Modules d’entréetype CP−E16−KL−IP20−ZModules de sortietype�CP−A08...−M12−...

Description165 127fr 0802e[730 691]

Compact performance

Sommaire et mesures générales de sécurité

I

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition fr 0802e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Désignation P.BE−CPEA−FR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Référence� 165 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo SE�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2008)Internet :�http://www.festo.comE−Mail : � [email protected]

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Festo P.BE−CPEA−FR fr 0802e


II Festo P.BE−CPEA−FR fr 0802e


IIIFesto P.BE−CPEA−FR fr 0802e

Sommaire

Utilisation conforme à l’usage prévu V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisateurs VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instructions importantes d’utilisation VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Remarques concernant ce manuel IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Modules d’entreé type CP−E16...−M...−... 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Fonction des modules d’entrée CP−E16...−M...−... 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Eléments de signalisation et de connexion 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Montage 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Installation 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Choix de l’alimentation PNP ou NPN (type CP−E16−M8−Z uniquement) 1−11 . . . . .

1.3.2 Connexion de l’alimentation séparée des capteurs (uniquement pour le type CP−E16−M8−Z) 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Connexion de capteurs 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Raccordement du module d’entrée 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Instructions de mise en service 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Caractéristiques techniques 1−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Module d’entrée type CP−E16−KL−IP20−Z 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Fonctionnement du module d’entrées CP−E16−KL−IP20−Z 2−3 . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Organes de signalisation et de connexion 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montage 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Installation 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Choix de l’alimentation PNP ou NPN 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Raccordement de l’alimentation des capteurs séparée 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.3.4 Affectation des broches (entrées PNP et NPN) 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Exemples de raccordement des entrées PNP 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.6 Exemples de raccordement des entrées NPN 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.7 Raccordement du module d’entrées 2−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



IV Festo P.BE−CPEA−FR fr 0802e


3. Modules d’sortie type CP−A08...−M12−... 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Généralités 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Montage 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8 Installation 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8.1 Connexion des actionneurs 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8.2 Raccordement du module de sortie 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8.3 Raccordement de l’alimentation des actionneurs 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A. Index A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPEA−FR fr 0802e

Utilisation conforme à l’usage prévu

Les modules CP décrits dans ce manuel sont exclusivement

destinés à être utilisés dans une branche CP, une branched’un module de commande d’axe ou un câble de dérivationCP en association avec un n�ud bus de terrain CP, le Smart

Positioning Controller type SPC200 ou le Powerbox typeCP−FB−TBOX−SUBD9. Les modules CP et les câbles CP doi�vent être utilisés en respectant les conditions suivantes :

� conformément à l’usage prévu,

� dans l’état d’origine,

� sans modifications non autorisées,

� dans un état fonctionnel irréprochable.

D’autres composants courants du commerce, comme des

capteurs ou des actionneurs peuvent être connectés en res�pectant les valeurs limites de pressions, de températures, decaractéristiques électriques ou de couples indiquées. Res�

pecter les directives des organismes professionnels et lesréglementations nationales en vigueur. Tous les modules CPsont conformes à la classe de protection III.

AvertissementS Utiliser exclusivement pour l’approvisionnement électri�que des circuits électriques TBT (Très Basse Tension) −PELV (Protective Extra−Low Voltage) selon CEI/DIN EN60204−1Tenir compte également des exigences générales quis’appliquent aux circuits électriques TBT selon CEI/EN60204−1.

S Utiliser exclusivement des sources d’énergie qui garan�tissent une isolation électrique fiable de la tension deservice selon CEI/DIN EN 60204−1.


VI Festo P.BE−CPEA−FR fr 0802e

Utilisateurs

Le présent manuel s’adresse exclusivement au personnelformé sur les techniques de commande et d’automatisation.

Service

Pour tout problème technique, s’adresser au service après−vente Festo le plus proche.


VIIFesto P.BE−CPEA−FR fr 0802e

Instructions importantes d’utilisation

Catégories de risques

Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l’utilisa�tion non conforme du produit. Ces instructions sont accompa�gnées d’un mot d’avertissement (danger, attention, etc.),imprimées avec un effet d’ombre et repérées par un picto�gramme. On distingue les indications de danger suivantes :

Avertissement... signifie qu’il existe un risque de dommages corporels oumatériels graves en cas de non−respect.

Attention... signifie qu’il existe un risque de dommages corporels oumatériels en cas de non−respect.

Note... signifie qu’il existe un risque de dommages matériels encas de non−respect.

De plus, le pictogramme suivant signale les passages detexte où sont décrites des opérations faisant intervenir descomposants sensibles à l’électricité statique :

Composants sensibles aux charges électrostatiques : unemanipulation non conforme risque d’entraîner l’endommage�ment de ces composants.


VIII Festo P.BE−CPEA−FR fr 0802e

Signalisation d’informations spéciales

Les pictogrammes suivants signalent les passages de textecontenant des informations spéciales.

Pictogrammes

Informations :Recommandations, astuces et renvois à d’autres sourcesd’information.

Accessoires :Données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pourproduits Festo.

Environnement :Informations relatives à une utilisation des produits Festorespectueuse de l’environnement.

Signes d’énumération

S Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé�rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelcon�que.

1. Les chiffres sont utilisés lorsque les opérations doivent sedérouler dans l’ordre indiqué.

� Les tirets précèdent des énumérations d’ordre général.


IXFesto P.BE−CPEA−FR fr 0802e

Remarques concernant ce manuel

Les modules CP E/S sont disponibles dans les modèles PNP

(commutation du pôle positif ) et NPN (commuta−tion du pôlenégatif). Les modules à commutation du pôle positif avecraccord M12 existent en version 4 et 5 pôles. La version 5

pôles offre une borne de terre. Ce manuel contient des infor�mations essentielles sur le fonctionnement, le montage, l’in�stallation et la mise en service des modules CP suivants :

Ce manuel concerne :

Modules d’entréePNP :� CP−E16−M8� CP−E16−M12x2� CP−E16−M12x2−5POLNPN :� CP−E16N−M8� CP−E16N−M12x2PNP ou NPN :� CP−E16−M8−Z� CP−E16−KL−IP20−Z

Modules de sortiePNP :� CP−A08−M12� CP−A08−M12−5POLNPN :� CP−A08N−M12

Les informations sur les autres modules ainsi que les informa�tions essentielles qui doivent être prises en compte en asso�

ciation avec le système de niveau supérieur figurent dans lesmanuels correspondants du système concerné.


X Festo P.BE−CPEA−FR fr 0802e

Description du système CP Périphéri�ques

Notice �Système CP, installation et mise en service" type : P.BE−CPSYS−...

Contenu Généralités, informations essentielles sur le fonctionnement, le montage,l’installation et la mise en service des systèmes CP

Notice �N�ud bus de terrainCP, programmation etdiagnostic"type : P.BE−CP−FB...ou P.BE−VIFB...−10...

�Terminal de distribu�teurs CPV, pneumati�que" ou �terminal dedistributeurs CPA,pneumatique"type : P.BE−CPV−...ou P.BE−CPA−...

�Modules CP, électronique"type : P.BE−CPEA−...

Contenu Informations spécialesrelatives à la mise enservice, la program�mation et le diagnosticselon les n�uds utili�sés

Informations relativesau montage, à l’instal�lation et à la mise enservice de terminauxde distributeurs CPAou CPV

Informations relativesau montage, à l’instal�lation et à la mise enservice de modules CPE/S

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

Ô

Fig.�0/1: Description du système CP


XIFesto P.BE−CPEA−FR fr 0802e

Manuels d’utilisation du Smart Positioning ControllerSPC200

Périphériques

Manuels Smart PositioningController SPC200,manuel d’utilisationtype P.BE−SPC200−...

Manuel WinPISA type P.SW−WIN−PISA−...

Manuels sur :� distributeurs proportionnels� unité de conditionnement� capteur de déplacement

vérins ou entraînements� vérins ou entraînements linéaires

Contenu Installation, mise enservice et diagnosticpour SPC200, modu�les standard

Fonctions du progicielWinPISA

Notice Terminal de distribu�teurs CPV,pneumatique"type P.BE−CPV−...

Modules CP,électronique" type P.BE−CPEA−...

Contenu Informations sur lesterminaux de distribu�teurs CPV

Informations sur lesmodules CP E/S

Fig.�0/2: Manuels du SPC200


XII Festo P.BE−CPEA−FR fr 0802e

Modules d’entreé type CP−E16...−M...−...

1−1Festo P.BE−CPEA−FR fr 0802e

Chapitre 1

1. Modules d’entreé type CP−E16...−M...−...

1−2 Festo P.BE−CPEA−FR fr 0802e

Sommaire

1. Modules d’entreé type CP−E16...−M...−... 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Fonction des modules d’entrée CP−E16...−M...−... 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Eléments de signalisation et de connexion 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Montage 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Installation 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Choix de l’alimentation PNP ou NPN (type CP−E16−M8−Z uniquement) 1−11 . . . . .

1.3.2 Connexion de l’alimentation séparée des capteurs(uniquement pour le type CP−E16−M8−Z) 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.3.4 Raccordement du module d’entrée 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





1.1 Fonction des modules d’entrée CP−E16...−M...−...

Les modules d’entrée CP mettent à la disposition du systèmeCP des entrées TOR pour la connexion de capteurs permet�

tant par ex. la détection de la position d’un vérin. On distin�gue les types suivants :

Type Particularité

CP−E16−M12x2−...

CP−E16N−M12x2

Dispose de 16 entrées PNP ; raccordementde capteurs à l’aide de 8 connecteurs àfiletage M12

Dispose de 16 entrées NPN ;raccordement de capteurs à l’aide de 8 connecteurs à filetage M12

CP−E16−M8

CP−E16N−M8

Dispose de 16 entrées PNP ;raccordement de capteurs à l’aide de 16 connecteurs à filetage M8

Dispose de 16 entrées NPN ;raccordement de capteurs à l’aide de 16 connecteurs à filetage M8

CP−E16−M8−Z Dispose de 16 entrées PNP ou NPN et d’unconnecteur d’alimentation des capteurs



1.1.1 Eléments de signalisation et de connexion

La figure suivante présente à titre d’exemple les éléments de signalisation et de connexion d’un module d’entrée

CP−E16−M12x2.

1

2

3

4

5

67

8

9

1 LED d’état (verte)

2 Identification du type d’entrée :� INPUT−P pour entrées PNP� INPUT−N pour entrées NPN

3 Connecteurs pour capteurs

4 LED verte d’état (une LED par sortie)

5 Rainure pour le repérage (IBS 6x10)

6 Borne de terre

7 Plaque signalétique

8 Bouchon étanche

9 Connecteur CP

Fig.�1/1: Eléments de signalisation et de connexion



La figure suivante montre les éléments de signalisation et de connexion supplémentaires du module d’entrée

CP−E16−M8−Z.

1 Connecteur d’alimentationdes capteurs

2 LED rouge indica�trice de court−circuit ou demanque de tension des capteurs (uneLED par grouped’entrées)

1 2

2

Fig.�1/2: Eléments supplémentaires du type CP−E16−M8−Z



1.2 Montage

Les modules d’entrée admettent soit un montage mural soitun montage sur rail. Prévoir l’encombrement suivant en casde montage mural :

Type Encombrement

CP−E16...−M8 env. 150 x 66 mm

CP−E16−M8−Z env. 217 x 66 mm

CP−E16...−M12x2−... env. 141 x 78 mm

Montage mural La figure suivante indique les entraxes des quatre trousoblongs pour des vis M4.



1 Module d’entrée,type CP−E16...−M12x2−...

2 Module d’entrée,type CP−E16...−M8

3 Module d’entrée,type CP−E16−M8−Z

131,9 mm

139,9 mm

207,9 mm

63 mm

40 mm

40 mm

1

2

3

Fig.�1/3: Cotes d’installation CP−E16...−M...−...



Pour l’installation du module sur un rail, utiliser le kit de fixa�tion CP−TS−HS35. Ce kit se compose de deux brides, 2 visM4x12 et deux rondelles.

Montage sur rail Procéder au montage du module sur le rail de la façon sui�vante :

1. S’assurer que l’emplacement est en mesure de supporterle poids du module.

2. Installer un rail (rail EN�50022 − 35x15; largeur 35mm,hauteur 15 mm).

3. Fixer le rail sur le support tous les 100 mm au minimum.

4. Emboîter les deux brides sur le rail (voir Fig.�1/4).

5. Fixer le boîtier du module sur les brides à l’aide des visjointes, comme il est indiqué sur la figure suivante.

6. Veiller à bien serrer les vis. de façon à bloquer le boîtierdu module et les brides sur le rail.



1 Bride

2 Boîtier du module

3 Vis M4x12

4 Rondelle

5 Rail

1 2

3

4

5

Fig.�1/4: Montage sur rail

Procéder au démontage de la façon suivante :

1. Desserrer les vis.

2. Enlever le boîtier du module.

3. Déboîter les brides du rail à l’aide d’un tournevis.

1 Tournevis

2 Bride 1

2

Fig.�1/5: Démontage des brides



1.3 Installation

AvertissementCouper les circuits suivants lors de l’installation :

� alimentation commune des actionneurs et du modulepar l’intermédiaire du système de niveau supérieur (p. ex. n�ud bus de terrain CP)

� éventuellement tensions d’alimentation séparée.

On évite ainsi :

� des mouvements incontrôlés des actionneurs,

� des états indéterminés de l’électronique.

AvertissementRelier la borne de terre sur le côté du boîtier (voir Fig.�1/1)par un câble de faible impédance (câble court à grandesection) avec le potentiel de mise à la terre.

On évite ainsi des incidents dus aux effets électromagnéti�ques et on garantit la compatibilité électromagnétiqueconformément aux directives CEM.



1.3.1 Choix de l’alimentation PNP ou NPN (type CP−E16−M8−Z uniquement)

Le module d’entrée type CP−E16−M8−Z dispose d’entrées PNPou NPN. Le choix de l’alimentation PNP ou NPN s’effectue par

l’intermédiaire d’un pont sur le connecteur d’alimentationdes capteurs. Les figures suivantes montrent la partie arrièredu connecteur.

1 Affectation desbroches1 : +24 V CC

± 25 %2 : PNP/NPN3 : 0 V4 : libre (n.c.)5 : borne de terre

2 Alimentation PNP(broches 2 et 3reliées)

3 Alimentation NPN(broches 2 et 1reliées)

1

2

3

Fig.�1/6: Choix de l’alimentation PNP ou NPN (type CP−E16−M8−Z uniquement)



1.3.2 Connexion de l’alimentation séparée des capteurs (uniquement pourle type CP−E16−M8−Z)



L’utilisation des circuits électriques TBT permet d’assurerl’isolation (protection contre la manipulation directe et indi�recte) selon CEI/DIN EN 60204−1 (Equipement de machinesélectriques).

La mise à la terre du module d’entrée CP garantit la sécuritéde fonctionnement (p. ex. CEM).

Le connecteur alimente les capteurs en + 24 V CC. Ce modulepermet de connecter des capteurs avec une consommationde courant plus élevée (max. 125 mA par capteur).



La figure suivante montre l’affectation des broches duconnecteur et donne un exemple d’alimentation en PNP (pontentre les broches 2 et 3). Voir �Choix de l’alimentation PNP ouNPN", paragraphe 1.3.1.

1 Affectation desbroches1 : +24�V CC

± 25 %2 : PNP/NPN3 : 0 V4 : libre (n.c.)5 : borne de terre

2 Alimentation descapteurs à com�mande séparée ;l’alimentationprincipale se faitpar le connecteurCP

3

4

1

5

2

1

2

CA

CC

2 3 1 4 5

230�V

24�V

0�V

24�V

Fig.�1/7: Affectation des broches et exemple de connexion pour l’alimentation des capteurs (alimentation PNP)



Liaison équipotentielle

Le module CP dispose de deux bornes de terre pour la liaisonéquipotentielle :

� Sur le raccord d’alimentation des capteurs (broche 5).

� Sur le boîtier (borne de terre, voir Fig.�1/7).

NoteS Relier systématiquement la broche 5 de l’alimentationdes capteurs à la terre.

S Raccorder la borne de terre sur le côté gauche du boîtierau potentiel de la terre par un câble à faible impédance(court et de grande section).

S Garantir, par une connexion de faible impédance entre laborne de terre du boîtier du module et la broche 5, quecelles−ci sont au même potentiel de façon à ne pas créerde courants d’équilibrage.




1.3.3 Connexion de capteurs

AttentionEn cas d’utilisation du module d’entrée type CP−E16−M8−Z,s’assurer que la broche 2 du connecteur d’alimentationdes capteurs est bien reliée en fonction du type des cap�teurs de votre installation (PNP ou NPN, voir paragraphe1.3.1).

Utiliser les câbles et connecteurs suivants pour raccorder descapteurs.

Type Connecteur Câble

CP−E16...−M12x2 SEA−GS−7 (PG7)SEA−WS−7 (PG7)

KM12−DUO−...

CP−E16−M12x2−5POL Utiliser des connecteursavec écrou−raccord à file�tage M12x1

CP−E16...−M8etCP−E16−M8−Z

Utiliser des connecteursavec écrou−raccord à file�tage M8x1 (diamètre exté�rieur max. 12 mm).

KM8−M8−GSGD−...

Bloquer les connecteurs à l’aide des écrous moletés pouréviter qu’ils ne se débranchent par suite des vibrations. Obtu�

rer les connecteurs inutilisés avec les bouchons étanches.Ceci est indispensable pour garantir un indice de protectionIP65.



Affectation des broches (entrées PNP et NPN)

Le figure suivante donne, à titre d’exemple, l’affectation desbroches pour les connecteurs de capteurs.

Affectation des broches

1 1: 24�V4 : Ex+13 : 0�V

2 1: 24�V4 : Ex3 : 0�V

Ex = Entrée x

4

1 3

4

3 1

1

2

Ex+1

Ex

Fig.�1/8: Affectation des broches type CP−E16...−M8 et CP−E16−M8−Z


1 1 : 24�V2 : Ex+33 : 0�V4 : Ex + 2

2 1: 24�V2 : Ex+13 : 0�V4 : Ex

Ex = Entrée x

2

3 1

4

4

1 3

2

1

2

Ex+1Ex

Ex+2 Ex+3

Fig.�1/9: Affectation des broches type CP−E16...−M12x2




1 1 : 24�V2 : Ex+33 : 0�V4 : Ex+15 : borne de terre

2 1 : 24�V2 : Ex+13 : 0�V4 : Ex5 : borne de terre

Ex = Entrée x

2

3 1

54

4

1 3

2

5

1

2

Ex+1Ex

Ex+2 Ex+3

Fig.�1/10: Affectation des broches type CP−E16−M12x2−5POL



Structure interne du CP−E16−M8 (entrées PNP) etCP−E16−M8−Z en mode PNP

Broche 1

Broche 4

Broche 3

2 3

1

4

24�V +10/−15 %

0�V

1 Affectation des broches1 : 24�V +10/−15 %4 : Ex3 : 0�V

Ex = Entrée x

2 API/PC industriel Ex (sur le bus de terrain p. ex.)

3 Identification logique Ex

4 LED verte Ex

Fig.�1/11: Structure interne



Exemples de raccordement CP−E16−M8 (entréesPNP) et CP−E16−M8−Z en mode PNP

1 Affectation desbroches1 : 24�V4 : Ex3 : 0�V

2 Capteur à 3 fils(commutation dupôle positif )


4 Contact

Ex = Entrée x

1

2 4

34

1 3

Fig.�1/12: Exemples de raccordement



Structure interne CP−E16−M12x2−... (entrées PNP)

1

23

4

56

Broche 1

Broche 2

Broche 4

Broche 3

Broche 5

7

24�V +10/−15 %

0�V

1 Affectation des broches1 : +�24�V +10/−15 %2 : Ex+13 : 0 V4 : Ex5 : borne de terre uniquement pour

type CP−E16−M12x2−5POL

2 API/PC industriel Ex+1 (sur bus de terrain)

Ex = Entrée x

3 Identification logique Ex+1

4 LED verte Ex+1

5 API/PC industriel Ex (sur bus de terrain)


7 LED verte Ex




Exemples de raccordement CP−E16−M12x2−... (entrées PNP)

1 Affectation desbroches1 : 24�V2 : Ex +13 : 0�V4 : Ex5: *)

2 Capteur 2 (Ex+1)commutation dupôle positif

3 Raccord double(raccord en T)

4 Capteur 1 (Ex)commutation dupôle positif

*) Uniquementpour typeCP−16−M12x2−5POLborne de terre

Ex = Entrée x

2

3

4 5

1

1

2

3

4




Structure interne CP−E16N−M8 (entrées NPN) et CP−E16−M8−Z en mode NPN

Broche 1

Broche 4

Broche 3

1

2 3

4

24�V +10/−15 %

0�V

1 Affectation des broches1 : 24�V +10/−15 %4 : Ex3 : 0�V

Ex = Entrée x

2 API/PC industriel Ex (sur bus de terrain p. ex.)


4 LED verte Ex




Exemples de raccordement CP−E16N−M8 (entréesNPN) et CP−E16−M8−Z en mode NPN

1 Affectation desbroches1 : 24�V4 : Ex3 : 0�V

2 Capteur à 3 fils(commutation dupôle négatif )


4 Contact

Ex = Entrée x

1

2

4

34

1 3




Structure interne du CP−E16N−M12x2 (entrées NPN)

1

23

4

Broche 1

Broche 2

Broche 4

Broche 3

56

7

24�V +10/−15 %

0�V

1 Affectation des broches1 : +�24 V +10/−15 %2 : Ex+13 : 0 V4 : Ex

2 API/PC industriel Ex+1 (sur bus de terrain)

Ex = Entrée x

3 Identification logique Ex+1

4 LED verte Ex+1

5 API/PC industriel Ex (sur bus de terrain)


7 LED verte Ex




Exemples de raccordement sur CP−E16N−M12x2 (entrées NPN)

2

3

4

11

2

3

4

1 Affectation des broches1 : 24�V2 : Ex+13 : 0�V4 : Ex

Ex = Entrée x

2 Capteur 2 (Ex+1) (logique négative)

3 Raccord double (raccord en T, p. ex.câble Duo Festo ; 4 pôles uniquement)

4 Capteur 1 (Ex) (logique négative)




1.3.4 Raccordement du module d’entrée

AttentionRespecter les longueurs de branches de réseau maximalesadmissibles. On évite ainsi des erreurs lors de l’échangedes données entre le module d’entrée et le système deniveau supérieur (p. ex. n�ud bus de terrain).

Utiliser uniquement les câbles d’origine suivants pour rac�corder les modules :

Pour raccorde�ment à

Longueur de branchemax. admissible

Type de câble

N�ud bus de terrain avecconnecteur CP

10 m � KVI−CP−1−...ou� KVI−CP−2−...

(souple)Module de commande d’axetype SPC−AIF−...

Voir manuel du SPC200type P.BE−SPC200−...

(souple)

Powerbox type CP−FB−TBOX−...

Voir manuel du systèmede niveau supérieur

Le câble CP fournit au module les fonctions suivantes :

� Alimentation des composants électroniques

� Echange de données

� Pour les modules d’entrée sans connecteur d’alimenta�tion des capteurs : Tension d’alimentation des capteurs

reliés.



Raccorder le module d’entrée sur l’un des connecteurs sui�vants :

� sur le connecteur CP du système de niveau supérieur(n�ud bus de terrain, module de commande d’axe ou

Powerbox)

� sur le connecteur CP d’un module de sortie CP

� sur le connecteur CP d’un terminal de distributeurs.

D’autres indications figurent dans le manuel du système cor�respondant.



1.4 Instructions de mise en service

AvertissementAttention aux modifications ultérieures de la topologie dusystème CP (modifications à l’intérieur de l’ensemble desmodules raccordés). Contrôler l’affectation des adressesdu système de niveau supérieur après enregistrement del’affectation des branches/de la configuration matérielle etpréalablement au lancement des programmes d’applica�tion.

On évite ainsi :

� des erreurs d’adressage si, par mégarde, des modules CPsont mal installés.

En cas de modification de l’affectation de branches sur unn�ud bus de terrain CP (insertion ou suppression de modu�

les CP), enregistrer la nouvelle configuration en appuyant surla touche SAVE du n�ud. Suivre pour cela les indications dela notice �Système CP, installation et mise en service".

Pour le SPC200, la nouvelle configuration matérielle doitaussi être enregistrée si l’affectation des branches a été mo�

difiée. Procéder conformément au manuel du SPC200 ou dumanuel du WinPISA.

LED d’état L’état de fonctionnement du module d’entrée est indiqué parla LED d’état située au niveau du connecteur CP (voir tableausuivant).



LED d’état Comportement Etat de fonctionnement Traitement des erreurs

LED allumée

ON

OFF

L’alimentation est présente Aucun(e)

LED éteinte

ON

OFF

� Absence d’alimentation ouaucune liaison avec le sys�tème de niveau supérieur

ouAvec le n�ud CP :� Erreur d’enregistrement de

la topologie constatée encours d’utilisation

Avec le SPC200 :� Voir manuel d’utilisation du

SPC200

S Vérifier sur le système deniveau supérieur le câbleCP et le connecteur d’ali�mentation.

ou

S Corriger la topologie

S Voir manuel d’utilisationtype P.BE−SPC200

LED clignotante

ON

OFF

� Phase de test au momentde la mise sous tension ou

� Court−circuit sur l’alimenta�tion des capteurs 3) ou

Pour le type CP−E16−M8−Z :� Tension d’alimentation

des capteurs insuffisante (< 17 V)ou

Avec le n�ud CP :� Erreur d’enregistrement de

la topologie dès la misesous tension

Avec le SPC200 :� Voir manuel d’utilisation du

SPC200

S Aucun(e)ou

S Eliminer le court−circuit puiseffacer l’erreur 1)

ou

S Remédier au manque detension

S Contrôler la topologie 2)

S Voir manuel d’utilisationtype P.BE−SPC200

1) Pour le type CP−E16−M8−Z, l’erreur est automatiquement effacée. Pour effacer l’erreur sur les autres modules, déconnecter le module d’entrée de sa branche ou le remettre sous tension.

2) En cas de modification de la topologie (insertion ou suppression de modules CP), enregistrer la.nouvelle configuration en appuyant sur la touche SAVE du n�ud (voir la notice �Système CP, installation et mise en service").

3) Pour le type CP−E16−M8−Z, la LED indicatrice de court−circuit du groupe d’entrées correspondant s’allume.



Court−circuit de l’alimentation des capteurs sur lemodule d’entrée type CP−E16−M8−Z

En cas de court−circuit, le module d’entrée interrompt l’ali�

mentation des groupes d’entrées correspondants et transmetun message d’erreur au système supérieur. La LED indicatricede court−circuit du groupe d’entrée correspondant s’allume.

1 Groupe d’entrées1 (rangée supé�rieure)

2 Groupe d’entrées2 (rangée infé�rieure)

3 LED rouge indica�trice de court−circuit ou demanque de tension des capteurs (uneLED par grouped’entrées)

1

2

3

3

Fig.�1/19: Indication de court−circuit pour le type CP−E16−M8−Z

Les LED d’état du groupe d’entrées correspondant s’étei�gnent, et leurs entrées délivrent un signal 0. L’autre grouped’entrées reste opérationnel. Après élimination du court−cir�

cuit, l’erreur est automatiquement effacée.



Court−circuit de l’alimentation des capteurs sur lesmodules d’entrée sans connecteur d’alimentationdes capteurs

En cas de court−circuit, le module d’entrée interrompt définiti�vement l’alimentation des capteurs et transmet un messaged’erreur au système de niveau supérieur. Les LED d’état

s’éteignent et les entrées des modules délivrent un signal 0.Procéder de la façon suivante pour effacer l’erreur aprèsavoir éliminé le court−circuit :

Avec un n�ud bus de terrain CP :

S Déconnecter quelques instants le module d’entrée de sabranche du réseau, ou

S couper l’alimentation du n�ud puis le remettre ensuitesous tension.

Avec le SPC200 :

S Marche à suivre, voir le manuel d’utilisation type P.BE−SPC200

Remplacement du module CP

Si une erreur se produit sur le module CP au cours du fonc�tionnement, le module peut si nécessaire être remplacépendant le fonctionnement par un autre module de mêmeconception.

NoteRespecter les indications du manuel du système de niveausupérieur (p. ex. système CP, n�ud bus de terrain CP,SPC200).



Indicateurs d’état Une ou deux LED vertes sont placées à proximité des connec�teurs pour capteurs. Elles indiquent l’état du signal présentsur chaque entrée. On trouve les indications suivantes :

LED d’état Comporte�ment

Etat

LED allumée

ON

OFF

Etat logique 1 (présence du signal)

LED éteinte

ON

OFF

Etat logique 0 (absence de signal)

LED clignotante

ON

OFF

En phase de démarrage :� en présence du signal 1 et� s’il y a une erreur d’enregis�

trement de la topologie.

NoteAvec un n�ud bus de terrain CP :Si lors de la phase de démarrage, une erreur est détectée,le n�ud CP coupe et rétablit de façon cyclique l’alimenta�tion du module d’entrée et par conséquent des capteurs.Les LED d’état ainsi que les LED des capteurs reliés cligno�tent alors pour le cas où un signal serait présent (état logi�que 1).



1.5 Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques générales Type CP−E16...−...

Plage de températures :� Service� Transport/stockage

− 5 °C ... + 50 °C− 20 °C ... + 70 °C

Humidité relative 95�% sans condensation

Indice de protection selon la norme EN 60529 ;connecteurs raccordés ou obturés

IP65

Isolation électrique selon la norme EN 60204−1/CEI 204

(protection contre la manipulation directe et indi�recte) par connexion à une alimentation TBT (très basse tension)

Compatibilité électromagnétique� Emission de perturbations� Immunité aux perturbations

Testée selon EN 55011 Classe BTestée selon EN 50082−2

Résistance aux vibrations et aux chocs� Vibrations

� Chocs

Testée selon DIN/CEI 68/EN�60068 partie 2−6 ;Degré d’intensité 2Testée selon DIN/CEI 68/EN 60068 partie 2−27 ;Degré d’intensité 2



Caractéristiques techniques spécifiques Type CP−E16−M8−Z ; fonctionnement aveccommutation du pôle positif (PNP) � oudu pôle négatif (NPN)

Entrées TOR� Conception

16 entrées selon CEI 1131−2 type 2 entréesCourant continu 24 V, commutation du pôle positif ou négatif

� Niveau logique, commutation du pôle positifENTREESORTIE

� Niveau logique, commutation du pôle négatifENTREESORTIE

PNP (référence 0 V) :≥ 8,6 V≤ 6 VNPN (référence 24 V) :≤ 6 V≥ 8,6 V

� Consommation de courant (en 24�V) (courant circulant du capteur vers l’entrée)

Pour �état logique 1"8 mA (val. type)

� Temps de filtrage (pour 24 V) 3 ms (val. type)

Alimentation des capteurs VD 24 V ±�25 % 1 A max. par groupe d’entrées (une protectionélectronique contre les courts−circuits pargroupe d’entrées)

Isolation galvanique Aucune

Consommation interne ��40 mA



Caractéristiques techniques spécifiques

Modules d’entrée à commutation du pôle positif(PNP) sans alimentation séparée des capteurs

Types�CP−E16−M8 etCP−E16−M12x2

Type�CP−E16−M12x2−5POL


16 entréesselon CEI 1131−2Type 2 entréesCourant continu 24 V àcommutation du pôle positif

16 entréesselon CEI 1131−2Type 2 entréesCourant continu 24 V àcommutation du pôle négatif

� Niveau logique :ENTREESORTIE

>��11 V< �5 V

≥� 8,6 V≤ 6 V

� Consommation de courant (en 24�V)(courant circulant du capteur vers l’en�trée)


Pour "état logique 1"6 mA (val. type)

� Temps de filtrage (pour 24 V) 5 ms (val. type) 3 ms (val. type)

Alimentation des capteurs VD 24 V ± 25 % Max. 0,5 A (protection électronique contre les courts−circuits)


Consommation interne �� 40 mA Max. 90 mA



Caractéristiques techniques spécifiques Modules d’entrée à commutation du pôlenegatif (NPN)

Types CP−E16N−M8 et CP−E16N−M12x2


16 entrées selon CEI 1131−2 type 2 entréesCourant continu 24 V à commutation du pôle négatif

� Niveau logiqueENTREESORTIE

< VD − 11 V> VD −5 V

� Consommation de courant (en 24�V) (courant circulant du capteur vers l’entrée)


� Temps de filtrage (pour 24 V) 5 ms (val. type)

Alimentation des capteurs VD 24 V ±�25 % Max. 0,5 A (protection électronique contre lescourts−circuits)


Consommation interne Max. 90 mA

Module d’entrée type CP−E16−KL−IP20−Z


Chapitre 2

2. Module d’entrée type CP−E16−KL−IP20−Z


Sommaire

2. Module d’entrée type CP−E16−KL−IP20−Z 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Fonctionnement du module d’entrées CP−E16−KL−IP20−Z 2−3 . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Organes de signalisation et de connexion 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montage 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Installation 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Choix de l’alimentation PNP ou NPN 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Raccordement de l’alimentation des capteurs séparée 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.3.4 Affectation des broches (entrées PNP et NPN) 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Exemples de raccordement des entrées PNP 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.6 Exemples de raccordement des entrées NPN 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.7 Raccordement du module d’entrées 2−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





2.1 Fonctionnement du module d’entrées CP−E16−KL−IP20−Z

Les modules d’entrées CP mettent à la disposition du sys�tème CP des entrées TOR pour la connexion de capteurs per�

mettant �p. ex. la détection de la position d’un vérin.

Type Commentaire

CP−E16−KL−IP20−Z Le module d’entrées type CP−E16−KL−IP20−Z dispose de 16 entrées PNP ou NPNet d’un connecteur d’alimentation descapteurs.Il est doté de blocs de jonction 10 pôlesdisponibles au choix en version à visser ouà ressort et convient de ce fait particuliè�rement bien au montage dans une armoireélectrique (IP20).



2.1.1 Organes de signalisation et de connexion

La figure suivante montre les éléments de signalisation et deconnexion supplémentaires du module d’entrées CP−E16−KL−

IP20−Z.



1 2 3 4

5667

8

9

4 Connecteur CP

5 LED rouge indicatrice des court−cir�cuit/surcharge (une LED par grouped’entrées)

6 LED verte témoin d’état (une LED par entrée)


8 Borne de terre

9 Connecteurs des capteurs (8 entrées par groupe d’entrées)

10 Connecteur d’alimentation des cap�teurs

11 Rainure pour étiquettes de repé�rage (IBS�6x10)


Fig.�2/1: Organes de signalisation et de connexion



2.2 Montage

Le module de sorties est prévu pour un montage sur panneauou sur rail. Prévoir l’encombrement suivant en cas de mon�tage sur panneau :

Type Encombrement

CP−E16−KL−IP20−Z env. 175 x 66 mm

Montage sur panneau La figure suivante indique les entraxes des quatre trousoblongs pour des vis M4. Fixer le module à l’aide d’au moins3 vis.

1 Module d’entrées, typeCP−E16−KL−IP20−Z

166 mm

40 mm

1

Fig.�2/2: Côtes d’installation CP−E16...−M...−...



Montage sur rail Le montage sur rail exige les accessoires suivants :

Pour l’installation du module sur un rail, utiliser le kit de fixa�tion CP−TS−HS35. Ce kit se compose de deux fixations, 2 visM4x12 et deux rondelles.

Pour le montage des modules sur le rail, procéder de la façonsuivante :

1. S’assurer que l’emplacement est en mesure de supporterle poids du module.

2. Installer un rail (rail EN�50022 − 35x15; largeur 35 mm,hauteur 15 mm).

3. Fixer le rail sur le support tous les 100 mm au minimum.

4. Emboîter les deux fixations sur le rail (voir Fig.�1/4).

5. Fixer le boîtier du module sur les fixations à l’aide des visjointes, comme indiqué sur la figure suivante.

6. Resserrer les vis. Cela permet de bloquer la fixation et leboîtier sur le rail.



1 Fixation

2 Boîtier

3 Vis M4x12

4 Rondelle

5 Rail

1 2

3

4

5

Fig.�2/3: Montage sur rail

Procéder au démontage de la façon suivante :

1. Desserrer les vis.

2. Enlever le boîtier du module.

3. Déboîter la fixation du rail à l’aide d’un tournevis.

1 Tournevis

2 Fixation 1

2

Fig.�2/4: Démontage de la fixation



2.3 Installation

AvertissementDes mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et desétats de commutation indéterminés de l’électronique peu�vent occasionner des dommages corporels ou matériels.

Avant toute intervention d’installation ou de maintenance,couper

� l’alimentation commune des actionneurs et du modulepar l’intermédiaire du système de niveau supérieur (p. ex. n�ud bus de terrain CP)

� les alimentations séparées.

AvertissementUne mise à la terre incorrecte ou absente peut égalemententraîner des perturbations électromagnétiques.

Relier la borne de terre sur le côté du boîtier (voir Fig.�1/1)par un câble de faible impédance (câble court à grandesection) avec le potentiel de mise à la terre.

Cela permet de garantir la compatibilité électromagnétiqueselon les directives CEM.

AttentionSeul le connecteur X1 sert à l’alimentation des capteurs.Ne connecter aucune alimentation externe sur les bornes + et − de X2 et X3. Cela pourraît endommager le moduled’entrées.



2.3.1 Choix de l’alimentation PNP ou NPN

Le module d’entrées type CP−E16−KL−IP20−Z dispose d’entréesPNP ou NPN. Le choix de l’alimentation PNP ou NPN s’effec�

tue par l’intermédiaire d’un pont sur le connecteur d’alimen�tation des capteurs.

1 Connexion interne

2 Affectation des broches

1 : + 24 V *)2 : Relié avec 13 : PNP/NPN4 : 0 V5 : FE6 : FE7 : Non affecté,

mais relié avec 88 : Non affecté,

mais relié avec 79 : Relié avec 1010 : 0 V*) Entrées alimenta−

tion des capteurs+ 24 Vcc ± 25 %

3 Alimentation PNP(broches 3 et 4reliées)

4 Alimentation NPN(broches 3 et 2reliées)

FEP�/�N 0�V24V 0V

FEP/N 0V24V 0V

1

2

3

4


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Fig.�2/5: Choix de l’alimentation PNP ou NPN



Ponts internes Les broches 7 et 8 permettent de boucler une alimentationséparée pour les distributeurs/sorties. Les autres ponts inter�nes (24 V, FE, 0 V) permettent la transmission de chaque po�tentiel au module CP suivant.

2.3.2 Raccordement de l’alimentation des capteurs séparée



L’utilisation des circuits électriques TBT permet d’assurerl’isolation (protection contre la manipulation directe et indi�recte) selon CEI/DIN EN 60204−1 (Equipement de machinesélectriques).

La mise à la terre du module de sorties CP garantit le fonc�tionnement (p. ex. CEM).

Le connecteur alimente les capteurs en + 24 Vcc. Ce module

permet de connecter des capteurs avec une consommationde courant plus élevée (max. 1 mA par groupe d’entrées).



La figure suivante montre l’affectation des broches duconnecteur et donne un exemple d’alimentation en PNP (pontentre les broches 3 et 4). Voir �Choix de l’alimentation PNP ouNPN", paragraphe 1.3.1.

1 Affectation desbroches

1 : + 24 V *)2 : Relié avec 13 : PNP/NPN4 : 0 V5 : FE6 : FE7 : Relié avec 88 : Relié avec 79 : Relié avec 1010 : 0 V*) Entrées

alimentationdes capteurs+ 24 Vcc ± 25 %


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1


CC

CA

Fig.�2/6: Affectation des broches et exemple de connexion pour l’alimentation des capteurs (alimentation PNP)



Ligne équipotentielle

Le module CP dispose de deux bornes de terre permettant leraccordement de la ligne équipotentielle :

� Sur le connecteur de l’alimentation des capteurs (broche5 ou 6).


NoteS Relier systématiquement la broche 5 ou 6 de l’alimenta�tion des capteurs à la terre.

S Pour la liaison du côté gauche du boîtier au potentiel demise à la terre (FE), utiliser un câble de faible impédance(câble court et de grande section).

S Par une connexion à faible impédance entre la borne deterre du boîtier du module et la broche 5 ou 6, garantirque celles−ci sont au même potentiel, de façon à ne pascréer de courants d’équilibrage.

On évite ainsi les incidents dus aux influences électroma�gnétiques et on garantit la compatibilité électromagnéti�que conformément aux directives CEM applicables.



2.3.3 Connexion de capteurs

AttentionDes liaisons de signaux longues réduisent l’immunité auxperturbations. La longueur max. admissible de la liaisondes signaux est de 30 m.

AttentionS’assurer que la broche 3 du connecteur d’alimentation ducapteur est reliée conformément au mode de fonctionne�ment de votre installation (mode PNP ou NPN, voir para�graphe 1.3.1).

Recommandation : Utiliser les blocs de jonction du kit deconnexion type SEA−KL−SAC10/30.

Blocs de jonction du kit type SEA−KL−SAC10/30

Nombre Section de raccordement

Recommandépour laconnexion de

Bloc de jonction à ressort, 1 étage

1 Voir notice explicative du produit

X1

Blocs de jonction à ressort, 3 étages


X2, X3

Sur les blocs de jonction à trois étages, deux des étages ser�

vent de liaison pour l’alimentation des capteurs. Les bornesde ces étages sont reliées en interne (voir Fig.�2/9).

S Fixer les blocs de jonction à l’aide des vis intégrées. Lecouple de serrage max. est de 0,2 Nm.



Notes relatives au câblage des blocs de jonction du kit typeSEA−KL−SAC10/30

Les fils rigides ou avec embouts peuvent être simplementenfichés dans la borne désirée. Pour enficher les fils souples,

appuyer à l’aide d’un outil approprié (p. ex. tournevis), sur lebouton−poussoir de couleur affecté à la borne.

1 Bloc de jonction à ressort du kittype SEA−KL−SAC10/30

2 Câble

3 Tournevis

1

2

3

Fig.�2/7: Câblage du bloc de jonction



D’autres kits de connexion contiennent les blocs de jonctionsuivants.

Autres kits de connexion possibles Nombre Section deraccordement

Recommandépour laconnexion de

Type PS1 ZC13−Z(blocs de jonction à ressort, 1 étage)


X1, X2, X3

Type PS1 ZC13−S(blocs de jonction à visser, 1 étage)


X1, X2, X3



2.3.4 Affectation des broches (entrées PNP et NPN)

Il est possible de connecter chaque fois 8 capteurs sur lesconnecteurs X2 et X3. La tension fournie en externe via lesbroches 1/2 et 9/10 du connecteur X1 est transmise aux bornes + et − de X2 et X3 pour alimenter les capteurs.

AttentionNe connecter aucune alimentation externe sur les bornes + et − de X2 et X3. Cela pourraît endommager le moduled’entrées.


1 Connecteur X2+ : 24 Vcc0 : E 01 : E 12 : E 23 : E 34 : E 45 : E 56 : E 67 : E 7− : 0 Vcc

2 Connecteur X3+ : 24 Vcc0: E 81 : E 92 : E 103 : E114 : E 115 : E 116 : E 147 : E 15− : 0 Vcc

+ 0 1 2 3 4 5 6 7 −

1 2

Fig.�2/8: Affectation des broches des connecteurs X2 et X3



2.3.5 Exemples de raccordement des entrées PNP

Bloc de jonction à trois étages du kit type SEA−KL−SAC10/30

Sur les blocs de jonction à trois étages, deux des étages ser�vent de liaison pour l’alimentation des capteurs. Les bornesde ces étages sont reliées en interne. L’étage supérieur (bou�tons−poussoirs bleus) est destiné à la distribution 0 V, l’étagemédian (boutons− poussoirs rouges) à la distribution 24 V.Chaque type de tension doit être alimenté à l’aide d’un pontexterne avec les bornes + et − (étage inférieur).

1 Ponts externesdestinés à la liai�son de potentiel(24 V)


3 Affectation desbroches+ : 24�V0...7 : Ex + n− : 0�V

4 Contact



En = Entrée n

1

4

+ 0 1 2 3 4 5 6 7 −

2

3

56

+

−

rouge = +bleu = −

Fig.�2/9: Entrées PNP (bloc de jonction à 3 étages SEA−KL−SAC10/30)



Bloc de jonction à 1 étage

1 Liaison de poten�tiel externe (24 V)



4 Contact



En = Entrée n

1

4

2

3

6

+ 0 1 2 3 4 5 6 7 −

5

Fig.�2/10: Entrées PNP (bloc de jonction 1 étage)



Structure interne (mode PNP)

+

0...7

−

2 3

1

4

24�V ± 25 %

0�V

1 Affectation des broches+ : 24�V ± 25 %0...7 : Ex + n− : 0�V

En = Entrée n

2 API/PC industriel Ex (sur le bus de terrain �p. ex.)

3 Identification logique Ex + n

4 LED verte Ex + n

Fig.�2/11: Structure interne (mode PNP)



2.3.6 Exemples de raccordement des entrées NPN

Bloc de jonction à trois étages du kit type SEA−KL−SAC10/30

Sur les blocs de jonction à trois étages, deux des étages ser�vent de liaison pour l’alimentation des capteurs. Les bornesde ces étages sont reliées en interne. L’étage supérieur (bou�tons−poussoirs bleus) est destiné à la distribution 0 V, l’étagemédian (boutons− poussoirs rouges) à la distribution 24 V.Chaque type de tension doit être alimenté à l’aide d’un pontexterne avec les bornes + et − (étage inférieur).




4 Contact



En = Entrée n

1

4

+ 0 1 2 3 4 5 6 7 −

2

3

56

+

−

rouge = +

bleu = −

Fig.�2/12: Entrées NPN (blocs de jonction à 3 étages SEA−KL−SAC10/30)



Bloc de jonction à 1 étage





5 Contact


En = Entrée n

+ 0 1 2 3 4 5 6 7 −1 2

3

45

6

Fig.�2/13: Entrées NPN (bloc de jonction 1 étage)



Structure interne (mode NPN)

+

0...7

−

1

2 3

4

24�V ± 25 %

0�V

1 Affectation des broches+ : 24�V ± 25 %0...7 : Ex + n− : 0�V

En = Entrée n

2 API/PC industriel Ex (sur bus de terrain p. ex.)

3 Identification logique Ex + n

4 LED verte Ex + n

Fig.�2/14: Structure interne (mode NPN)



2.3.7 Raccordement du module d’entrées

AttentionRespecter les longueurs de branches maximales admissi�bles. On évite ainsi des erreurs lors de l’échange des don�nées entre le module d’entrées et le système de niveausupérieur (p. ex. �n�ud bus de terrain).

Utiliser uniquement les câbles d’origine suivants pour raccorder les modules.

Pour raccorde�ment à

Longueur de branchemax. admissible

Type de câble

N�ud bus de ter�rain avec connec�teur CP ou termi�nal de distribu�teurs CPV àconnexion directe

10 m � KVI−CP−1−...ou� KVI−CP−2−...

(souple)

Interface d’axetype�SPC−AIF−...

Voir le manuel duSPC200type P.BE−SPC200−...

Powerbox type�CP−FB−TBOX−...

Voir le manuel du sys�tème de niveau supérieur

Le câble CP fournit au module les fonctions suivantes :

� Tension d’alimentation des composants électroniques

� Connexion pour échange de données



Raccorder le module d’entrées sur l’un des connecteurs sui�vants :

� sur le connecteur CP du système de niveau supérieur(n�ud bus de terrain ou interface d’axe ou Powerbox)

� sur le connecteur CP d’un module de sorties CP

� sur le connecteur CP d’un terminal de distributeurs.

D’autres indications figurent dans le manuel système corres�pondant.




AvertissementAttention aux modifications ultérieures de l’affectation desbranches. Contrôler l’affectation des adresses du systèmede niveau supérieur après enregistrement de l’affectationdes branches/de la configuration matériel et préalable�ment au lancement des programmes d’application.

On évite ainsi :

� des erreurs d’adressage si par mégarde des modules CPsont mal installés.

Pour les n�uds bus de terrain CP et les terminaux de distri�buteurs CP à connexion directe, après modification de l’affec�

tation des branches (ajout ou retrait de modules CP), il fautenregistrer ou configurer la nouvelle affectation des bran�ches.

Selon le modèle du n�ud ou du terminal de distributeurs CP,cela s’effectue p. ex. en :

� appuyant sur la touche SAVE sur le n�ud ou

� en configurant l’interrupteur DIL.

Pour cela, procéder comme dans le manuel �Système CP,installation et mise en service" ou se reporter au manuel des�Terminaux de distributeurs CP à connexion directe".

Pour le SPC200, la nouvelle configuration matérielle doit

aussi être enregistrée si l’affectation des branches a été mo�difiée. Procéder conformément au manuel du SPC200 ou àcelui du WinPISA.

LED d’état L’état de fonctionnement du module d’entrées est indiquépar la LED d’état située au niveau du connecteur CP. (voirtableau suivant).



LED d’état Comportement Etat de fonctionnement Traitement des erreurs

LED allumée

ON

OFF

Tension d’alimentation présente

aucun

LED éteinte

ON

OFF

� Absence de tension d’ali�mentation ou aucune liai�son avec le système de ni�veau supérieur

ouAvec le n�ud CP :� Erreur d’affectation des

branches détectée en coursde fonctionnement

Avec le SPC200 :� Voir le manuel d’utilisation

du SPC200

S Vérifier sur le système deniveau supérieur le câbleCP et le connecteur d’ali�mentation.

ou

S Rectifier l’affectation desbranches

S Voir le manuel d’utilisationtype P.BE−SPC200

LED cligno�tante

ON

OFF

� Phase de test au momentde la mise sous tension ou

� Court−circuit sur l’alimenta�tion des capteurs 2)

ou� Tension d’alimentation des

capteurs insuffisante (< 17 V)ou

Avec le n�ud CP :� Erreur d’enregistrement de

l’affectation des branchesdès la mise sous tension

Avec le SPC200 :� Voir le manuel d’utilisation

du SPC200

S Aucun

ouS Eliminer le court−circuit

ouS Remédier au manque de

tension

S Contrôler l’affectation desbranches 1)

S Voir le manuel d’utilisationtype P.BE−SPC200

1) En cas de modification de l’affectation des branches (insertion ou suppression de modules CP),il faut enregistrer ou configurer la nouvelle affectation des branches (voir le manuel �Système CP,Installation et mise en service" ou �Terminal de distributeurs avec connexion directe").

2) La LED indicatrice de court−circuit du groupe d’entrées correspondant s’allume.



Court−circuit sur l’alimentation des capteurs

En cas de court−circuit, le module d’entrées interrompt l’ali�mentation des groupes d’entrées correspondants et transmetun message d’erreur au système de niveau supérieur. La LED

indicatrice de court−circuit du groupe d’entrées correspon�dant s’allume.

1 LED rouge indica�trice des court−circuit/surcharge(une LED pargroupe d’entrées)

2 Groupe d’entrées2 (connecteur X3)

3 Groupe d’entrées1 (connecteur X2)

1

23

1

Fig.�2/15: Indications de courts−circuits

Réaction en mode PNP (logique positive)

Toutes les LED d’état du groupe d’entrées correspondantson éteintes. Les LED d’état du groupe d’entrées nonconcerné continuent à afficher l’état. Par contre, les entréesne sont plus traitées d’un point de vue logiciel. Sur le sys�tème de niveau supérieur, le module ne délivre aucun signalpour l’ensemble des 16 entrées. Après élimination du court−circuit, l’erreur est automatiquement effacée.

Réaction en mode NPN (logique négative)

Toutes les LED d’état du groupe d’entrées correspondantson allumées. Les LED d’état du groupe d’entrées nonconcerné continuent à afficher leur état. Par contre, les en�trées ne sont plus traitées d’un point de vue logiciel. Sur lesystème de niveau supérieur, le module ne délivre aucunsignal pour l’ensemble des 16 entrées. Après élimination ducourt−circuit, l’erreur est automatiquement effacée.



Remplacement du module CP

Si une erreur se produit sur le module CP au cours du fonc�tionnement, le module peut, le cas échéant, être remplacépendant le fonctionnement par un autre module de mêmeconception.

NoteRespecter les indications du manuel du système de niveausupérieur (p. ex. système CP, n�ud bus de terrain CP,SPC200).

Témoin d’état Les connecteurs des capteurs sont dotés de LED vertes. Ellesindiquent l’état du signal présent sur chaque entrée. Ontrouve les indications suivantes :

LED d’état Comporte�ment

Etat

LED allumée

ON

OFF

1 logique (présence de signal)

LED éteinte

ON

OFF

0 logique (absence de signal)



2.5 Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques Type CP−E16−...−...

Plage de température :� Service� Stockage/Transport

− 5 °C ... + 50 °C− 20 °C ... + 70 °C

Humidité relative 95 % sans condensation

Isolation électrique selon EN 6204−1/CEI 204 (Protection �contre la manipulation directe et indi�recte par connexion à une alimentation TBT (trèsbasse tension)

Compatibilité électromagnétique� Emission de perturbations

� Immunité aux perturbations

Contrôlé selon EN 55011 Classe de valeurs limites BContrôlé selon EN 61000−6−2 1)

Tenue aux vibrations et aux chocs� Vibrations

� Chocs

Contrôlé selon DIN / CEI� 60068 partie 2−6 ;Degré de sévérité 2Contrôlé selon DIN / CEI 60068 partie 2−27 ;Degré de sévérité 2

1) La longueur max. admissible de la liaison des signaux est de 30 m.



Caractéristiques techniques spécifiques Type CP−E16−KL−IP20−Z; fonctionnementavec commutation du pôle positif (PNP) �ou du pôle négatif (NPN)

Indice de protection selon EN 60529 IP20

Entrées TOR� Modèle

16 entréesselon CEI 1131−2 type 2 entréescourant continu 24 V à commutation du pôle négatif ou positif

� Niveau logique, commutation du pôle positifONOFF

� Niveau logique, commutation du pôle négatif :ONOFF

PNP (référence 0 V) :≥ 8,6 V≤ 6 VNPN (référence 24 V) :≤ 6 V≥ 8,6 V

� Courant consommé (en 24�V) (courant circulant du capteur vers l’entrée)

Pour �état logique 1"8 mA

� Temps de réponse (pour 24 V) Type 3 ms (val. type)

Alimentation des capteurs VD 24 V ±�25 % 1 A max. �par groupe d’entrées (une protectionélectronique contre les courts−circuits pargroupe d’entrées)

Séparation électrique de l’alimentation des capteurs/entrées de l’alimentation de l’électro�nique et du bus CP

Oui

Consommation propre

Modules d’sortie type CP−A08...−M12−...


Chapitre 3

3. Modules d’sortie type CP−A08...−M12−...


Sommaire

3. Modules d’sortie type CP−A08...−M12−... 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Généralités 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Montage 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8 Installation 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8.1 Connexion des actionneurs 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8.2 Raccordement du module de sortie 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8.3 Raccordement de l’alimentation des actionneurs 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





3.1 Généralités

Le module de sortie CP−A08...−M12−... met à disposition 8sorties TOR universelles permettant la commande de petits

consommateurs (voyants, autres distributeurs, etc.). La figuresuivante présente les éléments de signalisation et deconnexion du module de sortie.

1 2 3

4

5

6789

aJ


2 Connecteurs pour actionneurs

3 Bouchon étanche

4 Rainure pour le repérage (IBS 6x10)

5 Borne de terre


7 LED jaune indicateur d’état (une LEDpar sortie)

8 Connecteur CP

9 Tension d’alimentation principale

aJ Identificateur de type de sortieOUTPUT−P pour sorties PNPOUTPUT−N pour sorties NPN

Fig.�3/1: Eléments de signalisation et de connexion



3.2 Montage

Le module de sortie est prévu pour un montage mural ou surrail. Son encombrement représente une surface d’env. 173 x78 mm.

Montage mural La figure suivante indique les entraxes des quatre trousoblongs pour des vis M4.

63 mm

163,9 mm

Fig.�3/2: Cotes d’installation du module de sortie CP−A08...−M12−...

Montage sur rail Le montage sur rail s’effectue comme pour le module d’en�trée CP−E16...−M... (voir paragraphe 1.2).



3.3 Installation

AvertissementAvant tous travaux d’entretien, couper :

S les alimentations des consommateurs du module desortie concerné.

Au moment de l’installation, couper également :

S l’alimentation du système de niveau supérieur

S l’alimentation de tous les modules de sortie.

On évite ainsi :

� des mouvements incontrôlés des actionneurs,

� des états indéterminés de l’électronique.

AvertissementRelier la borne de terre sur le côté du boîtier (voir fig. 2/1)par un câble de faible impédance (câble court à grandesection) avec le potentiel de mise à la terre.




3.3.1 Connexion des actionneurs

Utiliser des connecteurs avec filetage M12 pour connecterdes actionneurs. Bloquer les connecteurs à l’aide des écrous

moletés pour éviter qu’ils se débranchent par suite des vibra�tions.

Obturer les connecteurs inutilisés avec les bouchons étan�ches. Ceci est indispensable pour garantir un indice de pro�tection IP65.

Affectation des broches de l’embase pour action�neurs CP−A08−M12−... (sorties PNP)

1 Affectation desbroches1 : n.c.2 : n.c.3 : 0�V4 : Sx+1

2 Affectation desbroches1 : n.c.2 : n.c.3 : 0�V4 : Sx

n.c. = libre(non connectée)Sx = Sortie x

2

3 1

4

4

1 3

2

1

2

Sx+1

Sx

Fig.�3/3: Affectation des broches du module de sortie CP−A08−M12



Grâce à des liaisons internes, sur les modules de sortie CPtype CP−A08−M12−5POL, deux sorties peuvent être raccordées

sur chaque connecteur 0, 2, 4 et 6.

1 Affectation desbroches1 : n.c.2 : n.c.3 : 0�V4 : Sx+15 : borne de terre

2 Liaison internedans le module

3 Affectation desbroches1 : n.c.2 : Sx+13 : 0�V4 : Sx5 : borne de terre

n.c.= libre(non connectée)Sx = Sortie x

2

3 1

54

4

1 3

2

5

1

2Sx+1

Sx

3

Fig.�3/4: Affectation des broches du module de sortie CP−A08−M12−5POL



Structure interne du CP−A08−M12−... (sorties PNP)

Broche 1

Broche 2

Broche 4

Broche 3

Broche 2

Broche 1

Broche 4

Broche 3

1 2

3

3

4

5

67

3

8

9

24�V ± 25 %

0�V


2 Embase pour actionneurs

3 Pour type CP−A08−M12 : libre (n.c.)pour type CP−A08−M12−5POL :� connecteur 0, 2, 4, 6 : Sx+1� connecteur 1, 3, 5, 7 : libre (n.c.)

4 LED jaune

5 Broche 5 uniquement pour type CP−A08−M12−5POL : borne de terre

6 LED verte

7 Diagnostic��court−circuit, surcharge��coupure d’alimentation

8 Alimentation API/PC industriel Sx (sur bus de terrain p. ex.)

9 Isolation galvanique

Fig.�3/5: Structure interne du module de sortie CP−A08−M12−...



Exemple de raccordement sur CP−A08−M12−... (sorties PNP)

1

2

3

4

2

3 1

54

1 Affectation des broches1 : n.c.2: *)3 : 0�V4 : Sx+15 : uniquement pour type

CP−A08−M12−5POL :borne de terre

*) Pour type CP−A08−M12 : libre (n.c.)pour type CP−A08−M12−5POL :� connecteur 0, 2, 4, 6 : Sx+1� connecteur 1, 3, 5, 7 : libre (n.c.)

2 Exemple 1

3 Exemple 2

4 Incorrect

Sx = Sortie xn.c. = libre (non connecté)

Fig.�3/6: Exemple de raccordement du module de sortie CP−A08...−M12−...

�



Affectation des broches de l’embase pour action�neurs CP−A08N−M12 (sorties NPN)

1 Affectation desbroches1 : 24�V1)

2 : borne de terre3 : n.c.4 : Sx+1

2 Affectation desbroches1 : 24�V1)

2 : borne de terre3 : n.c.4 : Sx

2

3 1

4

4

1 3

2

1

2

Sx+1

Sx

1) Les différents consommateurs doivent être alimentés via ce connecteur 24 V

n.c.= libre (non connecté)Sx = Sortie x

Fig.�3/7: Affectation des broches du module de sortie CP−A08N−M12



Structure interne du CP−A08N−M12 (sorties NPN)

Broche 3

Broche 2

Broche 4

Broche 1

Broche 3

Broche 1

Broche 4

Broche 2

1 2

3

4

56

7

8

24�V ± 25 %

0�V


2 Embase pour actionneurs

3 Libre (n.c. = non connecté)

4 LED jaune

5 LED verte

6 Diagnostic��court−circuit, surcharge��coupure d’alimentation

7 API/PC industriel Sx (sur bus de terrain p. ex.)

8 Isolation galvanique

Fig.�3/8: Structure interne du module de sortie CP−A08N−M12

��



Exemple de raccordement sur CP−A08N−M12 (sorties NPN)

2

3 1

4

1

2

3

4

1 Affectation des broches1 : 24�V1)

2 : borne de terre3 : n.c.4 : Sx+1

1) Les consommateurs doivent être alimentés via ce connecteur 24 V

2 Exemple 1

3 Exemple 2

4 Incorrect

n.c.= libre (non connecté)Sx = Sortie x

Fig.�3/9: Exemples de raccordement du module de sortie CP−A08N−M12



3.3.2 Raccordement du module de sortie

AvertissementRespecter les longueurs de branches de réseau maximalesadmissibles. On évite ainsi des erreurs lors de l’échangedes données entre le module de sortie et le système deniveau supérieur (p. ex. n�ud bus de terrain).

Utiliser uniquement les câbles d’origine suivants pour rac�corder les modules :

Pour raccordement à

Longueur de branche max. admissible

Type de câble

N�ud bus de terrain avecconnecteur CP

10 m � KVI−CP−1−...ou� KVI−CP−2−...

(souple)Module de commande d’axetype SPC−AIF−...

Voir manuel duSPC200type P.BE−SPC200−...

(souple)

Powerbox type CP−FB−TBOX−...

Voir manuel du système de niveau supérieur

Le câble CP assure la communication ainsi que l’alimentationnécessaire aux composants électroniques du module.

Le module de sortie se raccorde directement sur le connec�teur CP du système de niveau supérieur (n�ud bus de ter�

rain, module de commande d’axe ou Powerbox). Des indica�tions détaillées figurent dans le manuel système correspon−dant.



3.3.3 Raccordement de l’alimentation des actionneurs

AvertissementN’utiliser que des blocs d’alimentation garantissant uneisolation électrique de l’alimentation conforme à la normeCEI 742/EN 60742/VDE 0551 avec une tension d’isolementmin. de 4 kV (TBT, très basse tension).

Les blocs d’alimentation à découpage sont autorisés sileur isolement répond à la norme EN 60950/VDE 0805.

L’utilisation de blocs d’alimentation TBT garantit sur le mo�dule de sortie CP une protection contre les chocs électriques(contact direct et indirect) selon la norme EN 60204−1 / CEI 204. Utiliser des transformateurs de protection possédantl’identification ci−contre pour l’alimentation de réseaux TBT Lamise à la terre du module de sortie CP garantit la sécurité defonctionnement (p. ex. CEM).

Les actionneurs raccordés reçoivent une alimentation de + 24 V CC par le connecteur d’alimentation situé sur le mo�dule de sortie. Utiliser pour cela un câble d’alimentation desection suffisante.



La figure suivante montre l’affectation des broches au niveaudu connecteur de l’alimentation principale sur le module de

sortie.

1 Affectation desbroches1 : n.c.2 : 24�V CC

±25�%3 : 0�V4 : borne de terre

2 Alimentation àcommande sépa�rée ; l’alimenta�tion principale sefait par le connec�teur CP

n.c. = libre(non connectée)

4

1 3

2

1

2

CA

CC

1 3 2 4

230�V

24�V

0�V

24�V

Fig.�3/10: Affectation des broches du connecteur de l’alimentation principale



Liaison équipotentielle

Le module CP dispose de deux bornes de terre pour la liaisonéquipotentielle :

� Sur l’alimentation principale (broche 4).


NoteS Raccorder toujours le potentiel de mise à la terre à labroche 4 du connecteur d’alimentation des actionneurs.

S Raccorder la borne de terre sur le côté gauche du boîtierau potentiel de la terre par un câble à faible impédance(court et de grande section).

S S’assurer, par des raccordements de faible impédance,que le boîtier du module de sortie et la borne de terresur la broche 4 ont le même potentiel et qu’aucun cou�rant de compensation n’est présent.


NoteVérifier, dans le cadre de votre système d’ARRET D’UR�GENCE, quelles sont les mesures nécessaires sur votremachine/installation pour mettre le système dans un étatsûr en cas d’arrêt d’urgence (p. ex. coupure de l’alimenta�tion des distributeurs et des modules de sortie, coupurede l’alimentation pneumatique).




AvertissementAttention aux modifications ultérieures de la topologie dusystème CP (modifications à l’intérieur de l’ensemble desmodules raccordés).

Contrôler l’affectation des adresses du système de niveausupérieur après enregistrement de l’affectation des bran�ches/de la configuration matérielle et préalablement aulancement des programmes d’application.

On évite ainsi :

� des erreurs d’adressage si, par mégarde, des modules CPsont mal installés.

En cas de modification de l’affectation de branches sur unn�ud bus de terrain CP (insertion ou suppression de modu�

les CP), enregistrer la nouvelle configuration en appuyant surla touche SAVE du n�ud. Suivre pour cela les indications dela notice �Système CP, installation et mise en service".

Pour le SPC200, la nouvelle configuratio

Compact performance - Festo · 2020. 6. 20. · Sommaire et mesures générales de sécurité VIII...

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