COMMANDE POUR DIRECTION ASSISTÉE …assets.curtisinstruments.com/.../50151F_1222_RevB.pdf · ayant...

of 4 /4
1 DESCRIPTION Le modèle 1222 Curtis est un variateur pour moteur asynchrone destiné aux systèmes de direction assistée électriques. Dans ces systèmes, le moteur de direction assistée fonctionne en tant qu’actionneur pour orienter la ou les roues directionnelles du véhicule, ce qui change la direction du déplacement. Le modèle 1222 sert de commande pour le système de direction assistée, il interprète le signal d’entrée de commande de direction et le signal de capteur de la position de la roue. Puis, il pilote le moteur de direction pour tourner la roue dans la position désirée. APPLICATION Conçu pour les motoréducteurs asynchrones entre 300 et 1500 W. Destiné aux applications de véhicules de manutention comme les chariots à mât rétractable, les préparateurs de commande, les gerbeurs, les préparateurs de commande et autres véhicules industriels similaires. CARACTÉRISTIQUES Contrôle de moteur avancée Modes de commandes à position absolue (gerbeur à conducteur accompagnant) ou à position relative (chariot à mât rétractable). Accepte le mode de commande de direction à multi tours >360°. L’algorithme de commande vectorielle à orientation indirecte de champ (IFO) génère le couple le plus élevé possible avec un rendement maximum et une commande précise en courant. La fréquence de modulation de largeur d’impulsion à 16 kHz assure un fonctionnement silencieux dans toute la plage de fréquences de fonctionnement du stator (0–200 Hz). Les techniques avancées de modulation de largeur d’impulsions produisent des harmoniques faibles sur le moteur, une ondulation réduite du couple et des pertes d’échauffement faibles, ce qui résulte en un rendement élevé. Sortie en courant de 70 A RMS pendant 2 minutes. Tension d’alimentation nominale de 24-48 V. Entrées de commande versatiles / option pour les capteurs de position. Entrée de commande de direction par bus CAN, encodeur à quadrature à redondance double, capteur sinus/cosinus, entrée en dents de scie et analogiques. Signal de capteur de position de l’angle de braquage par l’intermédiaire d’un interrupteur de guidage à double redondance, d’un encodeur en quadrature, de système sinus/ cosinus, d’entrées de tension en dents de scie ou analogiques. Fonctions de mapping des rapports entrée/sortie totalement programmables. Méthodes de guidage, fonctions de centrage automatique et de butée d’extrémité configurables. Driver pour capteur de couple programmable pour les dispositifs d’entrée de commande munis de capteur de couple type variable (TFD). Sécurité maximale Configuration double redondante de tous les composants relatifs à la sécurité. Deux microprocesseurs, chacun avec sa propre mémoire EEPROM. Circuits d’entrée séparés sur chacun des microprocesseurs pour tous les signaux d’entrée et de capteur. Driver de sortie avec seuil de défaut haut à 5 A comprenant deux interrupteurs raccordés en série, chacun commandé par un des microprocesseurs avec supervision indépendante. Conforme aux exigences des dernières normes internationales ayant trait à la sécurité machine. COMMANDE POUR DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE MODÈLE 1222 www.curtisinst.fr CURTIS INSTRUMENTS SAS Z.I. de la Pointe 20/22 rue Pierre Grange 94120 Fontenay Sous Bois FRANCE Tél. 33 (0)1 53 99 95 40 Fax 33 (0)1 53 99 95 69

Embed Size (px)

Transcript of COMMANDE POUR DIRECTION ASSISTÉE …assets.curtisinstruments.com/.../50151F_1222_RevB.pdf · ayant...

  • 1

    DESCRIPTION

    Le modle 1222 Curtis est un variateur pour moteur asynchrone destin aux systmes de direction assiste lectriques. Dans ces systmes, le moteur de direction assiste fonctionne en tant quactionneur pour orienter la ou les roues directionnelles du vhicule, ce qui change la direction du dplacement. Le modle 1222 sert de commande pour le systme de direction assiste, il interprte le signal dentre de commande de direction et le signal de capteur de la position de la roue. Puis, il pilote le moteur de direction pour tourner la roue dans la position dsire.

    APPLICATION

    Conu pour les motorducteurs asynchrones entre 300 et 1500W. Destin aux applications de vhicules de manutention comme les chariots mt rtractable, les prparateurs de commande, les gerbeurs, les prparateurs de commande et autres vhicules industriels similaires.

    CARACTRISTIQUES

    Contrle de moteur avance

    Modes de commandes position absolue (gerbeur conducteur accompagnant) ou position relative (chariot mt rtractable).

    Accepte le mode de commande de direction multi tours >360. Lalgorithme de commande vectorielle orientation indirecte de

    champ (IFO) gnre le couple le plus lev possible avec un rendement maximum et une commande prcise en courant.

    La frquence de modulation de largeur dimpulsion 16kHz assure un fonctionnement silencieux dans toute la plage de frquences de fonctionnement du stator (0200 Hz).

    Les techniques avances de modulation de largeur dimpulsions produisent des harmoniques faibles sur le moteur, une ondulation rduite du couple et des pertes dchauffement faibles, ce qui rsulte en un rendement lev.

    Sortie en courant de 70A RMS pendant 2 minutes. Tension dalimentation nominale de 24-48V.

    Entres de commande versatiles / option pour les capteurs de position.

    Entre de commande de direction par bus CAN, encodeur quadrature redondance double, capteur sinus/cosinus, entre en dents de scie et analogiques.

    Signal de capteur de position de langle de braquage par lintermdiaire dun interrupteur de guidage double redondance, dun encodeur en quadrature, de systme sinus/cosinus, dentres de tension en dents de scie ou analogiques.

    Fonctions de mapping des rapports entre/sortie totalement programmables.

    Mthodes de guidage, fonctions de centrage automatique et de bute dextrmit configurables.

    Driver pour capteur de couple programmable pour les dispositifs dentre de commande munis de capteur de couple type variable (TFD).

    Scurit maximale

    Configuration double redondante de tous les composants relatifs la scurit.

    Deux microprocesseurs, chacun avec sa propre mmoire EEPROM.

    Circuits dentre spars sur chacun des microprocesseurs pour tous les signaux dentre et de capteur.

    Driver de sortie avec seuil de dfaut haut 5 A comprenant deux interrupteurs raccords en srie, chacun command par un des microprocesseurs avec supervision indpendante.

    Conforme aux exigences des dernires normes internationales ayant trait la scurit machine.

    COMMANDE POUR DIRECTION ASSISTE LECTRIQUE

    MODLE 1222

    www.curtisinst.fr

    CURTIS INSTRUMENTS SASZ.I. de la Pointe

    20/22 rue Pierre Grange94120 Fontenay Sous Bois

    FRANCETl. 33 (0)1 53 99 95 40Fax 33 (0)1 53 99 95 69

  • 2

    MODLE 1222

    CARACTRISTIQUES (Suite)

    Flexibilit

    Systme de communication CANopen. Connecteur logique 35 broches AMPseal, Systme dexploitation comprenant une librairie de plus de 20

    types prdfinis de moteurs asynchrones de direction assiste proposs par divers fabricants.

    Lentre de temprature de moteur programmable empche les risques dchauffement sur le moteur et qui accepte tous les thermistances dutilisation courante.

    Compteur horaire intgr et fonctions de diagnostic. Alimentations basse puissance +5V et +10V pour les capteurs

    dentre, etc. Les outils de programmation manuel ou sous environnement

    Windows Curtis permettent une programmation facile et servent doutils puissants de diagnostic et de surveillance du systme.

    Des LED dtat intgrs fournissent une indication instantane du diagnostic.

    Le programme peut tre mis jour par lutilisateur.

    Fiabilit sans faille

    Base de puissance de type IMS permet un excellent transfert de chaleur.

    Les fonctions de rduction thermique intelligente et de protection contre les surtensions et les sous-tensions maintiennent la direction tout en rduisant la vitesse de traction, jusqu ce que des limites hautes ou basses soient atteintes.

    Boitier tanche, robuste et connecteur AMPseal pour utilisation dans des conditions environnementales diffciles.

    Protection contre linversion de polarit sur les connexions de la batterie, et protection contre les court-circuits sur tous les drivers de sortie.

    Conforme la rglementation amricaines et aux normes en vigueur

    Compatibilit lectromagntique : Conu pour rpondre aux exigences de la norme EN12895.

    Scurit : Conu pour rpondre aux exigences des normes suivantes : EN1175-1:1998+A1:2010 (EN ISO13849-1).

    Indice de protection IP65 selon la norme CEI 60529. Homologu selon la norme UL583. Lhomologation du systme de vhicule complet avec lappareil

    de commande install tient de la responsabilit du fabricant du vhicule.

    TABLEAU DES MODLES

    Modle Tension de la batterie (V)

    Valeur efficace pendant 2 minutesIntensit nominale (A)

    Valeur efficace pendant 1 heureIntensit nominale (A)

    122251XX 2448 70 30

    Le programmateur manuel Modle 1313 Curtis est idal pour configurer les paramtres et effectuer les fonctions de diagnostic.

    ACCESSOIRES DU SYSTME

    SCURIT FONCTIONNELLE

    Fonction de scurit PL Dsignation de larchitecture

    Temps moyen avant panne MTTFd

    C.C.

    Prvention des braquages intempestifs ou de perte de direction

    d Catgorie 3 13 ans 90 %

    Les units de commande de direction Curtis sont robustes, compactes et sintgrent parfaitement avec la commande de direction assiste modle 1222. Des modles dots de capteur de couple constant ou variable sont disponibles.

    Les variateurs AC Curtis fournissent une commande haut rendement des moteurs asynchrones. Ils sont destins la traction de vhicules ou lentranement de pompes hydrauliques. Ils offrent un niveau lev de scurit de fonctionnement.

  • 3

    MODLE 1222

    CBLAGE TYPE

    J1-8

    J1-21

    Entre de guidage 4J1-12

    Entre de guidage 2J1-10

    Entre de verrouillage 3J1-11

    Entre de verrouillage 1J1-9

    Encodeur de commande 1AJ1-14

    Encodeur de commande 1BJ1-25

    Encodeur de commande 2AJ1-33

    Encodeur de commande 2BJ1-20

    MasseJ1-18

    MOTEURASYNCHRONEDE BRAQUAGE

    J1-1 Cl de contact

    ENCODEUR 3 ET ENCODEUR 4 DU MOTEUR

    DE BRAQUAGE

    **

    J1-31J1-32J1-26J1-27

    J1-2

    J1-24

    J1-15

    J1-28

    J1-29

    J1-7

    PORT SRIE(Molex 4 broches)

    4

    3

    1

    2

    CL DE CONTACT

    V

    Encodeur du moteur de braquage 3A

    Encodeur du moteur de braquage 4A

    Sortie de dfaut

    +10 V

    RX

    Masse

    U

    W

    Encodeur du moteur de braquage 3B

    Encodeur du moteur de braquage 4B

    Pilote de contacteur

    BATTERIE (2448 V)

    B+

    B-

    TX

    ARRTDURGENCE

    +5 VJ1-21

    J1-23

    J1-35CAN bas

    CAN haut VARIATEUR DETRACTION AC

    CURTIS

    J1-19

    J1-18Analogique de commande 3

    Analogique de commande 1

    +5 V

    Masse

    ENCODEUR 1 et

    ENCODEUR 2 DE COMMANDE DE BRAQUAGE

    *

    J1-34J1-16J1-17

    J1-7

    +5 V

    Analogique de position 6

    Analogique de position 5

    Masse

    POTS DE COMMANDEDE BRAQUAGE *

    RservJ1-3

    RservJ1-4

    Pilote de force de rtroactionJ1-5

    CAPTEUR DETEMPRATURE

    DU MOTEUR

    POT DECAPTEUR

    DE POSITION**

    J1-34+5 V

    J1-30Masse

    CONTACTEURDE BRAQUAGE

    J1-13Rappel bobine

    J1-6 FREI

    N L

    ECTR

    OMAG

    NTI

    QUE

    CONT

    ACTE

    UR

    DE T

    RACT

    ION

    PRIN

    CIPA

    L

    CONTACTEURDE DIRECTION

    J1-5

    J1-13

    J1-1

    J1-23

    J1-35

    N.O.

    N.F.

    ** Lencodeur 4 nest pas utilis si les potentiomtres de rtroaction sont utiliss.

    RservJ1-6

    J1-9

    J1-22Capteur de temp. du moteur

    *Mutuellement exclusive; utilisez soit les potentiomtres, soit lencodeur

    INT DE VERROUILLAGE

    INT DE GUIDAGE

    Il se peut quune rs istance de 120 soit ncessaire lextrmit du 1222 du bus CAN.

    BOBINE DEcapteur de force

    Rappel bobineJ1-13

  • 4

    MODLE 1222

    DIMENSIONS mm

    146

    8,5 148 8

    59,4

    59,2

    10

    164

    164129

    M6 X 1,05 emplacements

    6,5 X 7,54 emplacements

    Diodes DEL dtat

    CBLAGE DU CONNECTEUR

    ENC 3B

    123456789101112

    242526272829303132333435

    1314151617181920212223

    PILOTE DE CONTACTEUR

    NFMASSE

    ANA1

    INT1

    INT2

    INT3

    INT4

    ENC1A

    ANA5

    MASSEENC2B

    TEMP. MOTEUR

    PILOTEDFAUT

    ENC 1B

    ENC 4A

    +10V

    ENC 4B

    TX

    ANA6

    RX

    MASSE

    ANA3

    ENC 3A

    +5V

    ENC 2A

    CAN H

    CAN B

    +5V

    NF

    PILOTE DE FORCE DE

    RTROACTION

    NF

    ENTRE CLDE CONTACT

    RAPPEL BOBINE

    GARANTIE deux ans partir de la date de livraison.

    est une marque de Curtis Instruments, Inc. Les spcifications sont sujettes modification sans pravis. 2015 Curtis Instruments, Inc. 50151F REV B 3/15