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DESCRIPTION

Le modle 1222 Curtis est un variateur pour moteur asynchrone destin aux systmes de direction assiste lectriques. Dans ces systmes, le moteur de direction assiste fonctionne en tant quactionneur pour orienter la ou les roues directionnelles du vhicule, ce qui change la direction du dplacement. Le modle 1222 sert de commande pour le systme de direction assiste, il interprte le signal dentre de commande de direction et le signal de capteur de la position de la roue. Puis, il pilote le moteur de direction pour tourner la roue dans la position dsire.

APPLICATION

Conu pour les motorducteurs asynchrones entre 300 et 1500W. Destin aux applications de vhicules de manutention comme les chariots mt rtractable, les prparateurs de commande, les gerbeurs, les prparateurs de commande et autres vhicules industriels similaires.

CARACTRISTIQUES

Contrle de moteur avance

Modes de commandes position absolue (gerbeur conducteur accompagnant) ou position relative (chariot mt rtractable).

Accepte le mode de commande de direction multi tours >360. Lalgorithme de commande vectorielle orientation indirecte de

champ (IFO) gnre le couple le plus lev possible avec un rendement maximum et une commande prcise en courant.

La frquence de modulation de largeur dimpulsion 16kHz assure un fonctionnement silencieux dans toute la plage de frquences de fonctionnement du stator (0200 Hz).

Les techniques avances de modulation de largeur dimpulsions produisent des harmoniques faibles sur le moteur, une ondulation rduite du couple et des pertes dchauffement faibles, ce qui rsulte en un rendement lev.

Sortie en courant de 70A RMS pendant 2 minutes. Tension dalimentation nominale de 24-48V.

Entres de commande versatiles / option pour les capteurs de position.

Entre de commande de direction par bus CAN, encodeur quadrature redondance double, capteur sinus/cosinus, entre en dents de scie et analogiques.

Signal de capteur de position de langle de braquage par lintermdiaire dun interrupteur de guidage double redondance, dun encodeur en quadrature, de systme sinus/cosinus, dentres de tension en dents de scie ou analogiques.

Fonctions de mapping des rapports entre/sortie totalement programmables.

Mthodes de guidage, fonctions de centrage automatique et de bute dextrmit configurables.

Driver pour capteur de couple programmable pour les dispositifs dentre de commande munis de capteur de couple type variable (TFD).

Scurit maximale

Configuration double redondante de tous les composants relatifs la scurit.

Deux microprocesseurs, chacun avec sa propre mmoire EEPROM.

Circuits dentre spars sur chacun des microprocesseurs pour tous les signaux dentre et de capteur.

Driver de sortie avec seuil de dfaut haut 5 A comprenant deux interrupteurs raccords en srie, chacun command par un des microprocesseurs avec supervision indpendante.

Conforme aux exigences des dernires normes internationales ayant trait la scurit machine.

COMMANDE POUR DIRECTION ASSISTE LECTRIQUE

MODLE 1222

www.curtisinst.fr

CURTIS INSTRUMENTS SASZ.I. de la Pointe

20/22 rue Pierre Grange94120 Fontenay Sous Bois

FRANCETl. 33 (0)1 53 99 95 40Fax 33 (0)1 53 99 95 69

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MODLE 1222

CARACTRISTIQUES (Suite)

Flexibilit

Systme de communication CANopen. Connecteur logique 35 broches AMPseal, Systme dexploitation comprenant une librairie de plus de 20

types prdfinis de moteurs asynchrones de direction assiste proposs par divers fabricants.

Lentre de temprature de moteur programmable empche les risques dchauffement sur le moteur et qui accepte tous les thermistances dutilisation courante.

Compteur horaire intgr et fonctions de diagnostic. Alimentations basse puissance +5V et +10V pour les capteurs

dentre, etc. Les outils de programmation manuel ou sous environnement

Windows Curtis permettent une programmation facile et servent doutils puissants de diagnostic et de surveillance du systme.

Des LED dtat intgrs fournissent une indication instantane du diagnostic.

Le programme peut tre mis jour par lutilisateur.

Fiabilit sans faille

Base de puissance de type IMS permet un excellent transfert de chaleur.

Les fonctions de rduction thermique intelligente et de protection contre les surtensions et les sous-tensions maintiennent la direction tout en rduisant la vitesse de traction, jusqu ce que des limites hautes ou basses soient atteintes.

Boitier tanche, robuste et connecteur AMPseal pour utilisation dans des conditions environnementales diffciles.

Protection contre linversion de polarit sur les connexions de la batterie, et protection contre les court-circuits sur tous les drivers de sortie.

Conforme la rglementation amricaines et aux normes en vigueur

Compatibilit lectromagntique : Conu pour rpondre aux exigences de la norme EN12895.

Scurit : Conu pour rpondre aux exigences des normes suivantes : EN1175-1:1998+A1:2010 (EN ISO13849-1).

Indice de protection IP65 selon la norme CEI 60529. Homologu selon la norme UL583. Lhomologation du systme de vhicule complet avec lappareil

de commande install tient de la responsabilit du fabricant du vhicule.

TABLEAU DES MODLES

Modle Tension de la batterie (V)

Valeur efficace pendant 2 minutesIntensit nominale (A)

Valeur efficace pendant 1 heureIntensit nominale (A)

122251XX 2448 70 30

Le programmateur manuel Modle 1313 Curtis est idal pour configurer les paramtres et effectuer les fonctions de diagnostic.

ACCESSOIRES DU SYSTME

SCURIT FONCTIONNELLE

Fonction de scurit PL Dsignation de larchitecture

Temps moyen avant panne MTTFd

C.C.

Prvention des braquages intempestifs ou de perte de direction

d Catgorie 3 13 ans 90 %

Les units de commande de direction Curtis sont robustes, compactes et sintgrent parfaitement avec la commande de direction assiste modle 1222. Des modles dots de capteur de couple constant ou variable sont disponibles.

Les variateurs AC Curtis fournissent une commande haut rendement des moteurs asynchrones. Ils sont destins la traction de vhicules ou lentranement de pompes hydrauliques. Ils offrent un niveau lev de scurit de fonctionnement.

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MODLE 1222

CBLAGE TYPE

J1-8

J1-21

Entre de guidage 4J1-12

Entre de guidage 2J1-10

Entre de verrouillage 3J1-11

Entre de verrouillage 1J1-9

Encodeur de commande 1AJ1-14

Encodeur de commande 1BJ1-25

Encodeur de commande 2AJ1-33

Encodeur de commande 2BJ1-20

MasseJ1-18

MOTEURASYNCHRONEDE BRAQUAGE

J1-1 Cl de contact

ENCODEUR 3 ET ENCODEUR 4 DU MOTEUR

DE BRAQUAGE

**

J1-31J1-32J1-26J1-27

J1-2

J1-24

J1-15

J1-28

J1-29

J1-7

PORT SRIE(Molex 4 broches)

4

3

1

2

CL DE CONTACT

V

Encodeur du moteur de braquage 3A

Encodeur du moteur de braquage 4A

Sortie de dfaut

+10 V

RX

Masse

U

W

Encodeur du moteur de braquage 3B

Encodeur du moteur de braquage 4B

Pilote de contacteur

BATTERIE (2448 V)

B+

B-

TX

ARRTDURGENCE

+5 VJ1-21

J1-23

J1-35CAN bas

CAN haut VARIATEUR DETRACTION AC

CURTIS

J1-19

J1-18Analogique de commande 3

Analogique de commande 1

+5 V

Masse

ENCODEUR 1 et

ENCODEUR 2 DE COMMANDE DE BRAQUAGE

*

J1-34J1-16J1-17

J1-7

+5 V

Analogique de position 6

Analogique de position 5

Masse

POTS DE COMMANDEDE BRAQUAGE *

RservJ1-3

RservJ1-4

Pilote de force de rtroactionJ1-5

CAPTEUR DETEMPRATURE

DU MOTEUR

POT DECAPTEUR

DE POSITION**

J1-34+5 V

J1-30Masse

CONTACTEURDE BRAQUAGE

J1-13Rappel bobine

J1-6 FREI

N L

ECTR

OMAG

NTI

QUE

CONT

ACTE

UR

DE T

RACT

ION

PRIN

CIPA

L

CONTACTEURDE DIRECTION

J1-5

J1-13

J1-1

J1-23

J1-35

N.O.

N.F.

** Lencodeur 4 nest pas utilis si les potentiomtres de rtroaction sont utiliss.

RservJ1-6

J1-9

J1-22Capteur de temp. du moteur

*Mutuellement exclusive; utilisez soit les potentiomtres, soit lencodeur

INT DE VERROUILLAGE

INT DE GUIDAGE

Il se peut quune rs istance de 120 soit ncessaire lextrmit du 1222 du bus CAN.

BOBINE DEcapteur de force

Rappel bobineJ1-13

4

MODLE 1222

DIMENSIONS mm

146

8,5 148 8

59,4

59,2

10

164

164129

M6 X 1,05 emplacements

6,5 X 7,54 emplacements

Diodes DEL dtat

CBLAGE DU CONNECTEUR

ENC 3B

123456789101112

242526272829303132333435

1314151617181920212223

PILOTE DE CONTACTEUR

NFMASSE

ANA1

INT1

INT2

INT3

INT4

ENC1A

ANA5

MASSEENC2B

TEMP. MOTEUR

PILOTEDFAUT

ENC 1B

ENC 4A

+10V

ENC 4B

TX

ANA6

RX

MASSE

ANA3

ENC 3A

+5V

ENC 2A

CAN H

CAN B

+5V

NF

PILOTE DE FORCE DE

RTROACTION

NF

ENTRE CLDE CONTACT

RAPPEL BOBINE

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