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CIP’2007 Setif, Alegria 03-04 November 2007

Commande Non Linéaire Adaptative par Backstepping et Observateur d'une Machine

Synchrone à Aimant Permanent Alimentée Par un Onduleur à Trois Niveaux

H.Tédjini* M.Moudjahed* Y. Meslem* M.Tadjine***Département de génie électrique, Faculté des sciences et science de

l'ingénieurUniversité d'ibn khaldoun, TIARET 14000, ALGERIE

**Laboratoire de commandes des processus Ecole Nationale Polytechnique ALGER 16000 ALGERIE

[email protected]

Abstract - In this paper is proposed. First a mathematical model and application of pulse wave modulation algorithm control for a three levels inverter Wish present the alimentation part; then we applied firstly the linearization control for the permanent magnet synchronous machine; secondly we applied the control with backstepping theory; then we will study the different performances and the robustness of each type of control.


Commande neuronale inversedes systèmes non linéaires

Mohammed Salem1, Djamel Eddine Chaouch1, M. Fayçal Khelfi21Centre Universitaire Mustapha Stambouli, Mascara, Algérie

2Université d’Oran Es-Senia, Algé[email protected], [email protected],

[email protected]

Abstract- Le présent article relevant du domaine de l’Automatique en général, et de l’Intelligence Artificielle en particulier, est consacré à l’utilisation des réseaux de neurones pour la commande d’un système dynamique non-linéaire. Il constitue une contribution de l’Intelligence Artificielle pour l’analyse et la commande des systèmes dynamiques. L’approche proposée passe par l’identification d’un modèle neuronal inverse, dont l’apprentissage est effectué avec la rétro-propagation standard et modification des poids au moyen de l’algorithme de Levenberg-Marquardt. Le modèle est utilisé dans une première approche, comme contrôleur en boucle ouverte avec le système, (Direct inverse control) pour un objectif de régulation. Dans la deuxième approche le modèle inverse est utilisé conjointement avec un contrôleur PID classique dans une structure de commande hybride pour améliorer ses performances. Il contribue au rejet des perturbations. La dernière section présente une application de ces structures sur un système non-linéaire didactique : masse ressort. Les travaux sont validés par des simulations sous l’environnement MATLAB.


Une Simple Technique de Contrôle de Courant par Hystérésis d’un Onduleur de Tension à Fréquence

de Commutation Constante

Y.DAILI A.MAKOUF Med-S NAIT.SAID Laboratoire des Systèmes Propulsion-Induction Electromagnétiques

LSP-IE Batna [email protected][email protected]

Abstract: Une nouvelle technique de contrôle de courant par hystérésis à bande adaptative d’un onduleur de tension triphasé est présentée dans cet article. La bande d’hystérésis est adaptée à chaque instant afin de fixer la fréquence de commutation et de contrôler la position des impulsions de tension, cela permet la poursuite d’une forme de courant fortement déformé, et minimise les ondulations dans les systèmes triphasés, ceci est demandé dans le cas d’un système d’entraînement à haut précision et d’autres applications.

La méthode prédictive est robuste, utilise un nombre réduit des composants analogiques conventionnel, donne au contrôleur l’aptitude de s’ajuster aux déférentes conditions d’opérations.

Dans cet article, la théorie de la méthode est discutée. Les performances de la technique proposée sont comparées avec les performances de la technique conventionnelle (à bande fixe) par simulation, confirme les avantages et les excellentes performances de la nouvelle méthode de modulation.

mailto:[email protected]


Observation of Flow and Speed by an Extended Kalman Filter for Direct Torque Control of EV

Induction Motor

B. Tabbache, N. Henini, A. KhelouiUER Electrotechnique, EMP, BP 17 Bordj-El-Bahri, Algiers, Algeria

[email protected], [email protected]

Abstract - This paper presents an experimental implantation on DSP of a Direct Torque Control of EV induction motor controlled in speed without mechanical sensor. The observation of stator flow and rotational speed is ensured by an Extended Kalman Filter.



Optimisation Par un Contrôleur ANFISdes Performances d'une Nouvelle Approche

de Modélisation Floue du Moteur Asynchrone

L. Barazane1, A. Khwaldeh2, M.S. Boucherit31 (USTHB)FEC. 2 D.C.S.E.F.E. 3 D. E. I. M. S 4 ENP LCP

[email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected]

RÉSUMÉ- Le but de cet article consiste en en une contribution à la modélisation floue des systèmes non-linéaires, technique qui a été proposée par Ben-Ghalia et que nous introduisons pour la première fois dans la modélisation des machines électriques, plus précisément la machine asynchrone. Cette technique de modélisation floue sert à approximer le système par une représentation floue tout en tenant compte de la description analytique grossière et des incertitudes du système. En effet, notre investigation consiste en une interprétation du système dynamique de la machine asynchrone qui est relativement incertain comme un système dynamique flou, et de fournir le modèle flou correspondant. Ce dernier sera décrit par une équation différentielle floue, qui est exploité lors de la conception de processus de commande de la machine. Ceci, afin de concevoir un modèle flou susceptible d’approximer le modèle réel et de fournir une commande robuste floue du processus de commande. De plus, nous introduisons un controlleur neuro-flou de type Anfis afin d'améliorer les performance de notre système global qui a



prouvé ses aptitudes à donner une certaine robustesse supplémentaire du point de vue variations paramétrique et rejet des perturbation. Ce qui est mis en évidence à partir des résultats de simulations obtenus.

Commande en Vitesse du Moteur Synchrone àAimants Permanents Dotée d’un Observateur

d’Etat de LUENBERGER.

M. Sebba(1), A.Chaker(2), Y. Meslem(1), S. Hassaine (3)(1) Laboratoire de Génie Physique, Université IBN Khaldoun de

Tiaret, Algérie.(2) Laboratoire d'Automatique et d’Analyse des Systèmes, ENSET

d’Oran, Algérie(3) Laboratoire d'Automatique et d'Informatique Industrielle, ESI de

Poitiers, FranceEmail : [email protected]

Résumé – Dans le cadre d’améliorer les performances de la commande de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP), nous présentons la technique de la commande vectorielle dotée d’un observateur d'état dont le rôle est de reconstruire les états du système à commander ainsi que la grandeur de perturbation Cr, en vue de la mise en œuvre d'une commande avec compensation des perturbations non modélisables. Toutefois les résultats de comparaison entre la commande sans compensation et cette dernière, montrent une amélioration remarquable des performances dynamiques et statiques, à savoir, le dépassement, le temps de réponse et l’erreur statique.



Commande Numérique de Deux Moteurs àCourant Continu

À Base de DSP (TMS320 F2812)

K. Boudjit H. Zeroug S. Rafa L. [email protected] [email protected]

[email protected] [email protected] des Systèmes Electriques IndustrielsDépartement d’Electronique et d’Informatique

Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Alger

Résumé : Cet article porte sur l’étude et la conception d’une commande numérique en vitesse de deux moteurs à courant continu disposé en mode Maître/Esclave, en vue d’une synchronisation en vitesse, lorsque ces deux moteurs sont soumis à différents mode de fonctionnements. Pour cela nous avons développé un modèle de commande des deux moteurs à partir de Matlab/Simulink, d’où les résultats de simulation sont présentés et discutés.Afin de bien répondre à nos besoins de point de vue conception, et valider nos résultas de simulation, nous avons développé un banc essai, ou les deux moteurs sont commandés en vitesse à l’aide d’un processeur numérique qui est un DSP (Digital Signal Processing), d’où nous avons conçu un programme en temps réel. Quelques résultats sont présentés ainsi que leurs


interprétations. Mot-clé : DSP, moteur courant continu, Maître/Esclave, synchronisation, (TMS320 F2812).

Adaptation des Paramètres d’un Contrôleur PIpar un FLC Appliqué à un Moteur Asynchrone

M’HAMED.CHEBRE, MOKHTAR.ZERIKAT, Yesma.BENDAHALABORATOIRE D’AUTOMATISME ET D’ANALYSE DES

SYSTEMES, DEPARTEMENT DU GENIE ELECTRIQUEENSET D’ORAN, BP 1523 EL M’NAOUER (31000 ORAN)

Email : [email protected]

Abstract-- In this article we present the control of an asynchronous motor speed by a PI controller using fuzzy Gains Scheduling (adaptive FLC-PI).A controller with fuzzy logic having as an entry the error of speed and its derivative is used to adjust on line the controller parameters. The results of simulation showed that (adaptive FLC-PI) presents better performances compared to the PI controller with predetermined parameters.

Résumé - Dans cet article nous présentons la commande d’un moteur asynchrone par un contrôleur PI utilisant la technique Gains Sheduling (FLC-PI adaptatif).Un contrôleur à logique floue ayant comme entrée l’erreur de la vitesse et sa dérivée est utilisé pour ajuster en temps réel les paramètres du contrôleur PI .Les résultats de simulation ont montré que le


(FLC-PI adaptatif) présente de meilleurs performances par rapport au PI avec des paramètres prédéterminés.

Contribution au Contrôle par Modèle de Référence(RMC) d'une Machine Synchrone à Aimants

Permanents

M. Larbi S. Hassaine B. MazariUniversité de Tiaret, Institut

d’Electrotechnique, B.P. 78, Algé[email protected]

Université de Tiaret, Institutd’Electrotechnique, B.P. 78,Algé[email protected]

Laboratoire de Développement desEntraînements Electriques LDEE.

U.S.T.Oran, Algé[email protected]

Cet article présente une étude par simulation de la commande par modèle référence de la vitesse d’un moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) couplée à un observateur d’état prédictif. Les résultats de simulation obtenus prouvent que la présence de cet observateur permet d’assurer une meilleure maîtrise du comportement de l’actionneur tout en garantissant une robustesse caractérisée


par une bonne insensibilité vis-à-vis des variations paramétriques du moteur.

This paper present a study by simulation of RMC reference model Control speed of a permanent magnets synchronous motor (PMSM) coupled to a predictive observer state. The results of simulation obtained prove that the presence of this observer makes it possible to ensure a better control of the behavior of the actuator while guaranteeing robustness characterized by a good insensitivity with respect to the parametric variations motor.

Fonctionnement à fréquence de commutation constante d’un onduleur de tension triphasé par une

nouvelle technique de commande en courant par hystérésis

S. Begag , N. Belhaouchet, et L. RahmaniLaboratoire d’Automatique ,Département D’électrotechnique,

Université Ferhat Abbas- Sétif, Algérie.E-mail(s): [email protected], [email protected],

[email protected]

Résumé- Le présent article propose une nouvelle technique de commande en courant par hystérésis pour les onduleurs de tension triphasés. L’avantage de Cette technique est de surmonter les inconvénients inhérents à la commande en courant par hystérésis conventionnelle. Son principe est basée sur un contrôle simple et auto réglable de la bande d’hystérésis afin d’assurer une fréquence de commutation constante et synchronisation efficace des impulsions de commande, et afin d’éviter le phénomène d’interférence entre



les phases pour les systèmes triphasés à neutre isolé et pouvoir établir cette nouvelle technique, le découplage de l’erreur de courant doit être effectué. Dans cet article, la théorie de cette nouvelle technique accompagnée par une analyse détaillée de la stabilité est présentée, et ses bonnes performances sont vérifiées par une simulation numérique à l’aide du logiciel MATLAB/SIMULINK.


Commande Adaptative Linéarisante d’un Moteur Asynchrone

YESMA.BENDAHA, BENYOUNESS.MAZARILABORATOIRE D’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE,

DEPARTEMENT D’ELECTROTECHNIQUEUNIVERSITE DES SCIENCES ET DE TECHNOLOGIE, ORAN, BP 1

505 ELMNAOUAR (31000 ORAN)[email protected]

Résumé — La commande vectorielle qui semblait fort prometteuse, s’est rapidement vue confrontée à un sérieux Problème, en effet cette technique souffre énormément de la variation des paramètres du moteur qui survient inévitablement lors de son fonctionnement, ce qui provoque une perte de performances dynamiques et du découplage. Pour faire face aux limitations que présente cette commande, on propose dans cet article l’étude et l’application de la technique de linéarisation entrée-sortie, qui permet non seulement de linéariser mais également de découpler les entrées-sorties du système quelque soit le point de fonctionnement, et afin d’assurer la stabilité et la robustesse lors d’un changement de paramètres internes et/ou externes, une commande adaptative sera introduite pour maintenir les performances du système. La notion de commande adaptative regroupe un ensemble de techniques, permettant un ajustement automatique en temps réel des paramètres du régulateur mis en oeuvre dans une boucle de commande intervient au niveau de l’ajustement des paramètres du régulateur ou parfois directement au niveau du signal de Commande


Direct Power Control (DPC) of Three Phase PWM Rectifiers

BOULAHIA Abdelmalek, BENALLA HocineLaboratoired'Eletrotechnique LEC Université de Constantine

Email: [email protected] , [email protected]

Abstract – This paper presents a new method, applied to three phase PWM rectifiers, based on virtual flux called Direct Power Control (VF DPC). The Principle of this control is based on the instantaneous active and reactive power control loops. The results show the excellent advantages, particularly provide a good power factor and low distortions.




Field Oriented Control of a Dual Star InductionMachine Using Fuzzy Regulators

E. Merabet, R. Abdessemed, H. Amimeur and F. HamoudiLEB–Research Laboratory, Department of Electrical Engineering,

University of Batna,Rue Chahid Med El Hadi Boukhlouf, Batna, Algeria.

[email protected],

Abstract–In this paper, a space vector control based on a fuzzy regulator applied to the double star induction machine is presented. A DSIM model in the (d-q) frame based on the Park transformation is developed. First, space vector control uses PI regulators for machine intern variables decoupling. After we have replaced PI regulators by fuzzy regulators type PI. Simulation results are finally presented and discussed.



Intelligent Controllers for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems

N.GUERSI, M. BOUKHENAF*, M. DJEGHABA Laboratoire d’Automatique et des Signaux de Annaba (LASA)

*Laboratoire des Systèmes Electromécaniques (LSELM) University Badji-Mokhtar B.P 12 El-Hadjar Annaba 23000, Algeria

Email: [email protected]

Abstract: The PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) drive systems are often used in electrical drives because of their simple structures, ease of maintenance and efficiency. However, the nonlinear behaviour which arises mainly from motor dynamics and load characteristics and the presence of uncertainties make their control an extremely difficult task. So, the speed control strategy should be adaptive and robust for successful industrial applications. To handle the control issue more effectively, three artificial intelligence control strategies namely, fuzzy logic (FL), artificial neural network (ANN) and neuro-fuzzy (NF) are proposed since they require only a reduced computation power, while maintaining satisfactory static and dynamic performance and a good insensitivity to perturbations and parameter uncertainties. The back-propagation learning algorithm is used for training the ANN and the NF controllers. The performances of the three control strategies are investigated and compared in simulation. The results show that the intelligent controllers are reliable and highly effective in the speed control of the PMSM.


Simulation sur Matlab/Simulink et implémentation sur DSP/FPGA de la commande

vectorielle de la machine synchrone à aimants permanents (PMSM) alimenté par un

onduleur de tension a Modulation vectorielle (SVM).

S.Rafa. H.Zeroug. L.Hocine. [email protected] [email protected] [email protected]. [email protected]

LSEI.et FEIUSTHB BP N°32 El Alia, Alger, Algérie,

Résumé:Les performances de la commande vectorielle appliquée à la Machine Synchrone à Aimants Permanents dépendent en grande partie des carctéristiques dynamiques et statiques de l’onduleur qui lui est associé. Le développement de la modulation de largeur d’impulsion (MLI) a apporté une plus grande souplesse dans le contrôle des convertisseurs. Parmi les variantes da la MLI, la plus en vue ces derniers temps essentiellement dans la conduite des machines à courant alternatif, la technique dite modulation vectorielle ou Space Vector Modulation (SVM). Le principe de cette technique repose sur la sélection de la séquence et le calcul des temps de conduction ou d’extinction. Dans cet article nous présentons les blocs de la simulation de la


modulation vectorielle sur le logiciel MATLAB/SIMULINK avec une nouvelle méthode de la détermination de secteur et nous analysons la commande vectorielle de la PMSM associée à un onduleur de tension à SVM. La simulation de système globale est fait aussi sur le logiciel MATLAB/SIMULINK. L’implémentation de cette commande est conçue autour d’une architecteur mixte DSP TMS320F2812 -FPGA XILINUX SPARTAN-3.

Observateur a grand gain pour des systèmes uniformément localement observables : application

au moteur asynchrone

A.Chouya, A.Mansouri, M.Chenafa, A.Bouhenna KHEMIS MILIANA,

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