COMBIVERT F4-C212.113.105.12/library/KEB_CD/manuals/f4/f4c/0cf40dak220... · 1 1 Nom:Base 2...

11 1 113.11.98KEB COMBIVERT F4-C

Nom:Base Chapitre Section PageDate© KEB Antriebstechnik, 1997Tous droits réservés

IntoductionGénéralités

06/98

COMBIVERT F4-C

Art.N°.: 0C.F4.0DA-K220

MANUEL APPLICATION

Prix : 290,00 F

1 1Nom:Base

KEB COMBIVERT F4-C2 13.11.98© KEB Antriebstechnik, 1997

Tous droits réservés

Introduction Généralités

Chapitre Section Page Date




Ce chapitre permet l‘accès rapide aux informatios désirées. Il donne le contenu, l‘indexet les critères de recherche.

Le variateur, ses particularités ansi que ses conditions de fonctionnement et sonprincipe sont décrits ici.

Description du hardware, données techniques, branchements de la puissance et dubornier de commande.

Opérations de bases du KEB COMBIVERT, comme l‘entrée du mot de passe, lesparamètres et la sélection des jeux.

Liste compléte des paramètres classés dans les groupes correspondents. La descriptiondes paramètres donne l‘adresse, la plage de réglage et le renvoi aux pages par rapportà leurs utilisations.

Ce chapitre comprend la programmation facile de toutes les fonctions du variateur etles paramètres associés à ces fonctions.

Donne un support pour la première mise en route et montre les possibilités et lestechniques pour optimaliser le fonctionnement du moteur.

Description de modes opératoires spéciaux, par ex couplage sur bus DC.

Assistance sur les mises en sécurité du variateur, causes et remédes.

Implantation en armoire et calcul de la resistance de freinage.

Connection des variateurs sur les réseaux existants.

Dans ce chapitre vous trouverez des descriptions d‘applications qui pourront vousdonner des idées ou vous aidez pour solutionner votre application.

Tout ce qui à été omis dans cette documentation ou étendu.

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage

8. Opération spéciale

9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe

1 1Nom: Base

KEB COMBIVERT F4-C4 13.11.98Chapitre Section © KEB Antriebstechnik, 1997


Page Date

Introduction


Nom: Base Chapitre Section PageDate© KEB Antriebstechnik, 1997Tous droits réservés

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe

1.1 Généralités

Introduction

1.1.1 Table des matières ................ 71.1.2 Préface ................................131.1.3 Report des modifications .......15

1 1Nom:Base








1. Introduction ................................................................................................1.1.71.1 Généralités .................................................................................................... 1.1.7

1.1.1 Table des matières ...................................................................... 1.1.71.1.2 Préface ....................................................................................... 1.1.131.1.3 Report des modifications ......................................................... 1.1.15

2. Sommaire ................................................................................................. 2.1.192.1 Description du produit ............................................................................. 2.1.19

2.1.1 Caractéristique du KEB COMBIVERT F4-C ......................... 2.1.192.1.2 Principe de fonctionnement ...................................................... 2.1.192.1.3 Précautions ................................................................................ 2.1.202.1.4 Référence produit ...................................................................... 2.1.212.1.5 Validité des spécifications ....................................................... 2.1.222.1.6 Variateurs classe 200V ............................................................ 2.1.222.1.7 Variateurs classe 400V ............................................................ 2.1.23

3. Hardware .....................................................................................................3.1.33.1 Carte de commande ................................................................................... 3.1.3

3.1.1 Dessins ......................................................................................... 3.1.33.1.2 Carte de commande 0A.F4.080-xxxx ....................................... 3.1.43.1.3 Carte de commande 0D.F4.080-xxxx ....................................... 3.1.53.1.4 Carte de commande 00.F4.080-xxxx ........................................ 3.1.53.1.5 Bornier de commande ................................................................ 3.1.63.1.6 Câblage des entrées digitales ................................................... 3.1.73.1.7 Câblage des entrées analogiques ............................................ 3.1.73.1.8 Câblage des sorties .................................................................... 3.1.8

4. Opération.....................................................................................................4.1.34.1 Opérations de base ..................................................................................... 4.1.3

4.1.1 Paramètres, groupe de paramètres, jeux de paramètres ...... 4.1.34.1.2 Sélection d‘un paramètre ........................................................... 4.1.44.1.3 Réglage d‘un paramètre ............................................................. 4.1.44.1.4 Paramètres ENTER .................................................................... 4.1.44.1.5 Paramètres non programmables ............................................... 4.1.54.1.6 Reset des messages d‘erreur ................................................... 4.1.54.1.7 Reset des valeurs crêtes ............................................................ 4.1.54.1.8 Interprétation des états ............................................................... 4.1.5

4.2 Mots de passe .............................................................................................. 4.2.34.2.1 Niveaux de mots de passe ......................................................... 4.2.34.2.2 Mots de passe ............................................................................. 4.2.44.2.3 Changement du niveau de mot de passe ................................. 4.2.4

4.3 Paramètres-CP ............................................................................................. 4.3.34.3.1 Réglage en mode-CP ................................................................. 4.3.34.3.2 Réglages usine ............................................................................ 4.3.3

1. Introduction1.1 Généralités1.1.1 Table des matières

1 1Nom:Base





4.3.3 Description des paramètres-CP ............................................... 4.3.44.3.4 Affichage ...................................................................................... 4.3.44.3.5 Réglages de base ....................................................................... 4.3.54.3.6 Réglages étendus ....................................................................... 4.3.7

4.4 Mode-Drive .................................................................................................... 4.4.34.4.1 Réglages possibles .................................................................... 4.4.34.4.2 Affichage et clavier ...................................................................... 4.4.34.4.3 Affichage et réglage de la consigne ......................................... 4.4.34.4.4 Sélection du sens de rotation .................................................... 4.4.44.4.5 Start / Stop / Run ......................................................................... 4.4.44.4.6 Sortie du mode-Drive ................................................................. 4.4.54.4.7 Autres de possibilités de réglage ............................................. 4.4.5

5. Paramètres .................................................................................................5.1.35.1 Paramètres .................................................................................................... 5.1.3

5.1.1 Groupes de paramètres ............................................................. 5.1.35.1.2 Liste des paramètres F4-C ........................................................ 5.1.5

6. Description fonctionnelle ........................................................................6.1.36.1 Affichage des états de l‘appareil ............................................................ 6.1.3

6.1.1 Liste des paramètres-ru ............................................................. 6.1.36.1.2 Liste des paramètres-In .............................................................. 6.1.36.1.3 Descriptif de la présentation des paramètres ......................... 6.1.46.1.4 Paramètres-ru .............................................................................. 6.1.56.1.5 Paramètres-In ............................................................................ 6.1.15

6.2 Entrées / sorties analogiques .................................................................. 6.2.36.2.1 Description des entrées analogiques ....................................... 6.2.36.2.2 Entrées (An.6) .............................................................................. 6.2.46.2.3 Filtre (An.1, An.7, An.26) ............................................................ 6.2.46.2.4 Mémoire tampon (An.22) ........................................................... 6.2.56.2.5 Caractéristique des entrées analogiques (An.3...5, An.9...11,

An.23...25) .................................................................................... 6.2.66.2.6 Plage morte à 0 (An.2 /An.8 / An.27) ........................................ 6.2.76.2.7 Choix de la consigne principale (An.12) ................................... 6.2.76.2.8 Simulation option analogique sur REF± (An.22 Bit 6) ............ 6.2.76.2.9 Changement de l‘affichage (An.22 Bit 7) ................................. 6.2.86.2.10 Description de la sortie analogique .......................................... 6.2.86.2.11 Sortie analogique ........................................................................ 6.2.86.2.12 Caractéristique de la sortie (An.15, An.16, An.17) ................. 6.2.96.2.13 Paramètres utillisés ................................................................. 6.2.10

6.3 Entrées / Sorties digitales ......................................................................... 6.3.36.3.1 Description des entrées ............................................................. 6.3.36.3.2 Entrées PNP / NPN (di.1) ........................................................... 6.3.36.3.3 Etat des bornes d‘entrée (ru.14) ................................................ 6.3.46.3.4 Forçage des entrées (di.15, di.16) ........................................... 6.3.46.3.5 Filtre (di.0) .................................................................................... 6.3.56.3.6 Logique des entrées (di.2) ......................................................... 6.3.56.3.7 Pilotage sur front (di.14) ............................................................. 6.3.5




6.3.8 Source pour l‘échantillonnage (di.17...di.19) ............................ 6.3.66.3.9 Sélection du mode de rotation (di.20 Bit0) ............................... 6.3.76.3.10 Affectation des entrées (di.3...di.10) ......................................... 6.3.86.3.11 Etat des entrées (ru.16) .............................................................. 6.3.86.3.12 Mode du reset par ST (di.21) ..................................................... 6.3.86.3.13 Description des sorties ............................................................... 6.3.96.3.14 Sorties ........................................................................................ 6.3.106.3.15 Conditions des sorties (do.1...do.4) ........................................ 6.3.106.3.16 Logique des conditions des sorties (do.17...do.24) .............. 6.3.126.3.17 Affectation des sorties (do.9...do.16) ...................................... 6.3.126.3.18 Connection ET des conditions des sorties (do.25) ............... 6.3.126.3.19 Logique des sorties (do.0) ....................................................... 6.3.136.3.20 Etat des bornes de sortie (ru.15) ............................................. 6.3.136.3.21 Paramètres utilisés ................................................................... 6.3.13

6.4 Réglage de la consigne et des rampes ................................................. 6.4.36.4.1 Description ................................................................................... 6.4.36.4.2 Fonction-AUX, consigne et sens de rotation ............................ 6.4.46.4.3 Limites de la consigne ................................................................ 6.4.96.4.4 Calcul de la consigne ................................................................ 6.4.106.4.5 Fréquences fixes (oP.22...24) .................................................. 6.4.116.4.6 Générateur de rampes .............................................................. 6.4.126.4.7 Paramètres utilisés .................................................................. 6.4.18

6.5 Caractéristique Tension / Fréquence ..................................................... 6.5.36.5.1 Mode de fréquence (ud.11) ........................................................ 6.5.36.5.2 Point de fonctionnement (uF.0) et Boost (uF.1) ........................ 6.5.36.5.3 Point intermédiaire (uF.2/uF.3) ................................................... 6.5.36.5.4 Delta Boost (uF.4/uF.5) ............................................................... 6.5.46.5.5 Compensation de tension (uF.8) ................................................ 6.5.46.5.6 Modulation .................................................................................... 6.5.56.5.7 Fréquence porteuse (uF.11) ....................................................... 6.5.6

6.6 Réglages moteur ......................................................................................... 6.6.36.6.1 Plaque du moteur ........................................................................ 6.6.36.6.2 Données plaquées sur lenmoteur (dr.1...dr.4, dr.12) ................ 6.6.36.6.3 Couple de décrochage (dr.22) ................................................... 6.6.36.6.4 Résistance statorique (dr.5) ....................................................... 6.6.4

6.7 Fonctions de protection ............................................................................ 6.7.36.7.1 Limitation du courant en transitoires et en hard ....................... 6.7.36.7.2 Limitation du courant en régime établi (fonction-Stall) ............ 6.7.56.7.3 Reset automatique et reprise à la volée ................................... 6.7.76.7.4 Protection électronique du moteur ............................................. 6.7.96.7.5 Compensation des temps de non conduction (uF.17)........... 6.7.116.7.6 Blocage des transistors ............................................................ 6.7.11

6.8 Jeux de paramètres .................................................................................... 6.8.36.8.1 Paramètres non programmables ............................................... 6.8.36.8.2 Copie des jeux de paramètres (Fr.0, Fr.1, Fr.9) ....................... 6.8.36.8.3 Sélection des jeux de paramètres ............................................. 6.8.4

1 1Nom:Base





6.8.4 Verrouillage des jeux de paramètres ........................................ 6.8.66.8.5 Retards aux changements de jeux (Fr.5, Fr.6) ......................... 6.8.76.8.6 Paramètres utilisés ..................................................................... 6.8.7

6.9 Fonctions spéciales ................................................................................... 6.9.36.9.1 Freinage-DC................................................................................ 6.9.36.9.2 Economie d‘énergie ................................................................... 6.9.56.9.3 Power-off ...................................................................................... 6.9.76.9.4 Foction ±Vite ............................................................................ 6.9.136.9.5 Programmation du timer ........................................................... 6.9.176.9.6 Contrôle du frein ........................................................................ 6.9.196.9.7 Changement d‘unité .................................................................. 6.9.23

6.10 Interface codeur ......................................................................................... 6.10.36.10.1 Descriptif .................................................................................... 6.10.36.10.2 Interface avec 2 codeurs .......................................................... 6.10.46.10.3 Interface codeur et génératrice tachymètrique ....................... 6.10.66.10.4 Interface codeur et entrée ±10 V ............................................. 6.10.66.10.5 Interface codeur et entrée capteur ........................................... 6.10.66.10.6 Mesure de la vitesse ................................................................. 6.10.76.10.7 Mesure avec codeur incrémental ............................................ 6.10.86.10.8 Mesure avec génératrice tachymètrique ................................ 6.10.96.10.9 Mesure avec capteur ..............................................................6.10.106.10.10 Facteur de réduction ...............................................................6.10.106.10.11 Message d‘erreur E.co1/E.co2 ..............................................6.10.106.10.12 Définition du cannal pour la valeur actuelle (cn.3) ................6.10.106.10.13 Erreurs fréquentes ................................................................... 6.10.116.10.14 Paramètres utilisés ................................................................. 6.10.11

6.11 Contrôleur-PI .............................................................................................. 6.11.36.11.1 Le contrôleur-PI ......................................................................... 6.11.36.11.2 Sélection de la régulation (cn.0) .............................................. 6.11.46.11.3 Autoboost et compensation de glissement ............................ 6.11.66.11.4 Calcul du pourcentage de la consigne .................................... 6.11.76.11.5 Calcul du pourcentage de la valeur ......................................... 6.11.96.11.6 Compensation de diamètre ................................................... 6.11.106.11.7 Actions et limites de la régulation .......................................... 6.11.116.11.8 Paramètres utilisés ................................................................ 6.11.12

6.12 Définition des paramètres-CP ................................................................ 6.12.36.12.1 Schéma ...................................................................................... 6.12.36.12.2 Affectation des paramètres-CP............................................... 6.12.46.12.3 Paramètre à la mise sous tension (ud.2, ud.3) ...................... 6.12.46.12.4 Exemple ..................................................................................... 6.12.56.12.5 Paramètres utilisés ................................................................... 6.12.5

7. Démarrage .........................................................................................................7.1.37.1 Préparation ................................................................................................... 7.1.3

7.1.1 Après avoir déballé la marchandise ......................................... 7.1.37.1.2 Installation et connection............................................................. 7.1.3




7.1.3 Vérifications avant de démarrer ................................................ 7.1.47.2 Premier démarrage ..................................................................................... 7.2.3

7.2.1 Mettre sous tension le KEB COMBIVERT................................ 7.2.37.2.2 Réglages de base en mode-CP ................................................ 7.2.47.2.3 Sélection de la consigne ............................................................ 7.2.47.2.4 Test du moteur .............................................................................. 7.2.5

8. Opération spéciale ....................................................................................8.1.29. Défauts .........................................................................................................9.1.3

9.1 Dépannage .................................................................................................... 9.1.39.1.1 Généralités ................................................................................... 9.1.39.1.2 Messages d‘erreurs et causes .................................................. 9.1.3

10. Implantation ............................................................................................. 10.1.310.1 Configuration générale ............................................................................ 10.1.3

10.1.1 Dimensions du coffret ............................................................... 10.1.310.1.2 Calcul de la résistance de freinage ......................................... 10.1.4

11. Réseaux .....................................................................................................11.1.311.1 Opérateurs réseaux .................................................................................. 11.1.3

11.1.1 Hards disponibles ..................................................................... 11.1.311.1.2 Opérateur interface ................................................................... 11.1.311.1.3 Opérateur Interbus-loop ............................................................ 11.1.511.1.4 Passerelle Interbus (interne) ..................................................... 11.1.911.1.5 Interface Fibre optique ............................................................ 11.1.10

11.2. Paramètres-DRIVECOM ........................................................................... 11.2.311.2.1 Réglage de l‘adresse variateur (ud.6) ..................................... 11.2.311.2.2 Vitesse de transmission (ud.7) ................................................ 11.2.311.2.3 Temp de chien de garde (ud.8) ................................................ 11.2.311.2.4 DRIVECOM................................................................................ 11.2.411.2.5 Activation des paramètres Profil ............................................. 11.2.411.2.6 Paramètres Profil ...................................................................... 11.2.411.2.7 Mot de contrôle et d‘etat ........................................................... 11.2.8

12. Applications ............................................................................................. 12.1.213. Annexe ...................................................................................................... 13.1.3

13.1 Cherchez et trouvez ................................................................................. 13.1.313.1.1 Index ............................................................................................ 13.1.313.1.2 Définition des termes .............................................................. 13.1.1113.1.3 KEB dans le monde ................................................................13.1.1313.1.4 Représentation en Allemagne................................................13.1.14

1 1Nom:Base








A qui s‘adresse ce manuel?A tous les gens qui sont confrontés aux developpements et au mises en application.Celui qui veut connaître toutes les possibilités du COMBIVERT permettant deréduire l‘environnement et les coûts de câblage en utilisant le matériel commeélément actif d‘une machine. Ce manuel ne remplace en aucun cas lesdocumentations livrées avec les appareils, c‘est un complément pour leparamètrage.

1000 et une applications...et si possible avec un seul appareil. Qui n‘a pas eu cette demande par les servicesachats, la production ou la maintenance. Nous avons pris en compte trèssérieusement cette demande et développé une série avec une programmation ouvertequi permet l‘adaptation aux différentes applications par PC, carte à puce oumanuellement.

Personne ne pourra maîtriser cela...diront quelques septiques. Mais nous avons trouvé aussi une solution à ceci. Leréglage final de la machine peut nécessiter l‘ajustement de quelques paramètreset parfois pas du tout. Alors pourquoi laisser tous les paramètres accessibles?Aussitôt dit, aussitôt fait, en redéfinissant un menu de paramètres accessibles. Lamanipulation devient plus facile, la documentation plus simple et l‘accès auxparamètres par des personnes non habilitées protégé (voir schéma 1.1.2).

1.1.2 Préface

Schéma 1.1.2

Zone de tous les paramètres

Menu utilisateur(Paramètres-CP)

1 1Nom: Base

KEB COMBIVERT F4-C14 13.11.98Chapitre Section © KEB Antriebstechnik, 1997


Page Date

Introduction




* Type: (B)ase; (N)ouveau; Chang(e); (A)ddition

1.1.3 Report des modifications

N° Type Date Nom Description1 B 01.02.1998 KEB COMBIVERT F4-C

1 1Nom:Base





2 1 KEB COMBIVERT F4-C2Nom: Base

30.01.98

Chapitre Section Page Date © KEB Antriebstechnik, 1997Tous droits réservés

Sommaire Description du produit


30.01.98



2.1.3 Précautions

Le KEB COMBIVERT est un variateur de fréquence avec uncircuit intermédiaire DC. Il fonctionne sur le principe de lamodulation de largeur d‘impulsions et sert exclusivement à lavariation de vitesse des moteurs alternatifs triphasés.L‘appareil a été developpé en accord avec les consignesgénérales de sécurité et est fabriqué suivant les normes lesplus strictes de qualité.Les conditions pour un fonctionnementnormal doivent suivrent les régles de conformité pour le moteur,le transport, le stokage, l‘installation et le câblage.

Les opérations avec d‘autres appareils électriques sontinterdites et peuvent conduire à la destruction de l‘ensembleainsi qu‘à des dommages annexes en résultant.


30.01.98



2.1.6 Variateurs classe 200 V

Les spécifications techniques suivantes sont valables pour des moteurs standards 2/4 pôles. Pour des moteurs différents le variateur doit être dimensionné au courantnominal. Dans le cas de moteurs spéciaux ou de moyenne fréquence, merci de contacterKEB.

Les pertes de puissance sont données pour la fréquence porteuse maxi. Si la fréquenceporteuse est diminuée, les pertes diminuent proportionnellement.

Altitude maxi 2000 m. Au dessus de 1000 m, il faut tenir compte d‘un déclassementde 1% par 100 m.

1) Seulement avec module de freinage interne (voir référence produit)2) Fréquence porteuse maxi ajustable (le réglage standard peut être différent à la livraison)

2.1.5 Validité desspécifications

Grandeur (N° art. pos. 1.+2.) 7 9 10 13 14 15 16Puissance nominale [kVA] 1,6 2,8 4 8,3 11 17 23Puissance maxi moteur [kW] 0,75 1,5 2,2 5,5 7,5 11 15Courant nominal [A] 4 7 10 24 33 48 66Pic de courant (30 s) [A] 7,2 12,6 18 36 49,5 72 99Détection OC [A] 8,8 15,4 22 43,2 59,4 86,4 118,8Courant nominal secteur [A] 8 13 19 26,5 36 53 73

Fréquence porteuse maxi [kHz] 2) 16 8 16 4 16 16 16 16Fréquence porteuse nom. [kHz]Taille boitier (N° art. pos. 7) D D D E G G H HPertes de puissance [W] 65 70 135 165 220 280 400 540Fusibles secteur maxi [A] 20 20 25 35 50 80 100Section des câbles [mm²] 2,5 2,5 4 6 10 25 35

Résistance de freinage mini [Ohm] 1) 56 56 28 39 16 13 6,2 6,2

Résistance de freinage [Ohm] 1) 100 100 68 56 22 16 9 9Courant de freinage maxi [A] 7 7 14 21 29 29 65 65Alimentation [V] (N° art. pos. 9=2) 180...260 +/-0 (230V Tension nominale)Nombre de phases (N° art. pos. 8) 1 (Option 3) 3Fréquence secteur [Hz] 50 / 60 +/- 2Tension de sortie [V] 3 x 0...U SecteurFréquence de sortie [Hz] 409 (819,18; 1638) dépend de ud.11Température de stockage [°C] -25...70 °CTempérature d'utilisation [°C] -10...45 °CHumidité relative max. 95% sans condensationProtection IP20


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09.02.98


Hardware Carte de commande


09.02.98



3.1.2 Carte decommande0A.F4.080-xxxx

Cette carte est utilisée dans les variateurs boitiers D et E lorsqu‘il n‘y a pas besoin debouclage vitesse. Les modifications au niveau des paramètres suivants sont à prendreen compte:

Paramètres inexistants:

- ru.46 fréquence après générateur de ramperu.47 fréquence réelle avec carte de bouclage- oP.30 ±Vite / Gain- oP.31 ±Vite / Cible- oP.32 Fréquence maxi horaire PI- oP.33 Fréquence maxi anti-hor. PI- Pn.51 Contrôle frein / Mode- Pn.52 Contrôle frein / Temps dém 1- Pn.53 Contrôle frein / Temps dém 2- Pn.54 Contrôle frein / Fréquence dém- Pn.55 Contrôle frein / Temps arrêt 1- Pn.56 Contrôle frein / Temps arrêt 2- Pn.57 Contrôle frein / Fréquence arrêt- Pn.58 Contrôle frein / Seuil- LE.69 Hystérésis entrées analogiques- di.21 Mode reset ST

Réstriction sur le paramètrage:

- oP.0 Source de consigne valeurs 21...26- cn.0 Sélection régulateur Bits 3...7- Pn.12 Mode stall seulement en régime établi- Pn.33 Fonction power-Off- Pn.50 Mode speed search- An.14 Sortie analogique

- cn.3 Sélection retour vitessedr.22 Couple décrochage / nominal- dr.24 Sélection canal- dr.25 Résolution codeur canal 1- dr.29 Inversion rotation codeur canal1- dr.30 Résolution codeur canal 2- dr.34 Inversion rotation codeur canal 2- dr.35 Rapport de réduction canal1- dr.36 Rapport de réduction canal 2- dr.37 Filtre codeur canal 1- dr.38 Filtre codeur canal 2- dr.43 Sens de rotation capteur- An.26 Filtre entrée analogique option.- An.27 Plage morte à 0 entrée option.

- uF.8 Compensation DC mini à 10V- do.1-4 Condition sur les sorties valeurs 36 et 37- di.20 Valeur 2- In.15, In.16, In,19, In.21, In23

Spécifications

- 1 Sortie transistor programmable 14...30VDC / max. 20mA- 2 Relais de sortie programmables 30VDC / 1A- 4 Entrées digitales programmables 12...30VDC ±0% / Ri=2kΩ- 4 Entrées digitales affectées 12...30VDC ±0% / Ri=2kΩ- 1 Sortie analogique 0...10VDC / max. 5mA avec RB>56kΩ const.- 1 Entrée analogique 0...10V, 0...20mA ou 4...20mA- 1 Entrée différentielle ±10VDC- 1 Sortie tension +15VDC / max. 100 mA pour l‘alimentation des entrées / sorties

digitales- 1 Sortie tension +10VDC / max. 4mA pour l‘alimentation d‘un potentiomètre


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3.1.5 Bornier decommande

Pour boitiers D et E

A partir du boitier G

X11234

5

6

7

89

101112

13

14

1516171819

20212223

NomRLARLBRLCI1

I2

I3

I4

REF+REF-

FR

OUT1

0V

Uext

AOUTCRFREFCOMST

RSTFLAFLBFLC

FonctionRelais de sortie programmable

(OUT2)voir chapitre 6.3.13

Entrée programmable 1(Fréquence fixe 1)*1

Entrée programmable 2(Fréquence fixe 2)*1

Entrée programmable 3(Freinage DC)*1

Entrée programmable 4(Economie d‘énergie)*1

Entrée analogiquevoir chapitre 6.2.Sens de rotation

Horaire / Anti hor. (ou Run/Stop)Sortie transistor programmable

(OUT1) voir chapitre 6.3.13Masse pour Uext et

entrées / sorties digitalesAlimentation des entrées / sorties

digitales

Sortie analogique (voir chapitre 6.2.10)Alimentation pour entrée analogique

Entrée analogique (voir An.6 chap. 6.2)Masse entrée analogique

Validation(Reset à l‘ouverture par di.21)

ResetRelais de sortie programmable

(Out3)voir chapitre 6.3.13

Description / Spécification

30VDC / 1A

Immunité 2 kVEtat 1 à ±12....30 VDCImpédance: ca. 2 kΩLogique: PNP / NPN (prog. avec di.1)

*1 Réglage usine, la programmation peut être changéeavec di.3...di.6.

Entrée différentielle ±10VRi: 40kΩ (56kΩ); Résolution: ±11BitSpécifications voir I1...I4Fonctionnement modifiable par di.2014...30V max. 20mA

Tension: Variable suivant circuit de puissance etcharge16...30VDC. Courant de sortie: max. 100mASortie tension: Alimentation des entrées / sorties digitalespar le variateurEntrée tension: Aimentation extérieure des entrées / sortiesdigitales (nécessaire si la tension délivrée par le variateurn‘est pas suffisante) et maintient de l‘alimentation de lacarte de commande sur coupure secteur (alimentationexterne voir carte de commade)Uout: 0...10 VDC; Imax: 5 mA; Ri < 100 Ω; Résolution: 9 BitSortie tension +10 VDC ±3%; max 4 mA0...10V Ri: 56 kΩ (0...20mA ou 4...20mA Ri: 250 Ω)Masse pour les entrées / sorties analogiquesSpécifications voir I1...I4

Spécifications voir I1...I4

30VDC / 1A

Les bornes pour les signaux logiques et analogiques sont isolées!Pour éviter les mauvais fonctionnements dûs aux interférences il est absoluement nécessaire de respecter lesinstructions suivantes: utilisez des câbles blindés / torsadés; raccordez le blindage sur la terre du variateur;séparez les câbles de commande et de puissance (env. 10...20 cm); les croisements, s‘ils ne peuvent pas êtreévités doivent se faire à angles droits!


09.02.98



Out 1Out 2 Out 3

3.1.8 Câblage dessorties

La sortie transistor X1.12 peutdélivrer 50 mA, il reste doncque 50 mA pour les entréesdigitales! Les sorties relais ettransistor doivent êtreprotégées dans le cas decharges inductives (diodes deroue libre)!

4 1 1KEB COMBIVERT F4-C

Nom: Base

09.02.98

Opération

Chapitre Section PageDate© KEB Antriebstechnik, 1997Tous droits réservés

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe

4.1 Opérations de base

4.2 Mots de passe

4.3 Paramètres-CP

4.4 Mode-Drive

4.1.1 Paramètres, groupe deparamètres, jeux deparamètres ........................... 3

4.1.2 Sélection d‘un paramètre ....... 44.1.3 Réglage d‘un paramètre ......... 44.1.4 Paramètres ENTER ............... 44.1.5 Paramètres non

programmables ..................... 54.1.6 Reset des messages d‘erreur . 54.1.7 Reset des valeurs crêtes ........ 54.1.8 Interprétation des états .......... 5


09.02.98


Opération Opérations de base

KEB COMBIVERT F4-C

Nom: Base

4 1 309.02.98© KEB Antriebstechnik, 1997


Chapitre

OpérationOpérations de base

Section PageDate

4.1.1 Paramètres, groupede paramètres, jeuxde paramètres

4.1 Opération debase

Le chapitre suivant décrit la structure de base du soft et le principe de fonctionnementde l‘appareil.

La carte de commande du F4-C posséde 3 modes opératoires:

Modes opératoires de lacarte de commande F4-C

Mode client

- c‘est une l iste deparamètres (paramètres-CP), configurable àvolonté, qui sontnécessaires ouimportants pour le client.

- une liste est définie audépart par KEB.

Mode application

- tous les groupes deparamètres (sauf lesparamètres-CP) et lesjeux de paramètressont accessibles etpeuvent être modifiés.

- i l est uti l isé pouradapter une application

Mode Drive

- dans ce mode il estpossible de fonctionneravec l‘opérateur.

- la validation variateur doitquand même être câblée

Que sont les paramètres, les groupes et les jeux?

La valeur des paramètres peut être changée par l‘utilisateur dans un programme, celaaura un effet sur le fonctionnement. Un paramètre c‘est:

Nom du paramètre et Valeur du paramètre

La valeur du paramètre donnele réglage actuel

Le numéro de paramètre donne le paramètre dansle groupe

Pour avoir une structure claire des paramètres, ceci sont réunisdans le groupe de paramètres correspondant à leur fonction(ex: les paramètres relatif au moteur se trouvent dans le groupeparamètres moteur (dr)

Il existe 8 jeux de paramètres (0...7) pour donner plusieurs valeursà un paramètre. Si l‘on veut voir la valeur du paramètre dans le jeu quiest actif, il faut afficher sur ce digit „A“. Ce digit ne sert pas pour lesparamètres non programmables

Un convoyeur doit fonctionner avec trois vitesses différentes. Un jeu de paramètres estprogrammé pour chaque „vitesse“ ...il est alors possible de régler accélération,décélération, ect... individuellement.

Exemple:

4. Opération

Chaque paramètre est

spécifié clairement


09.02.98



4.1.2 Sélection d‘unparamètre

Le point clignotant indique la partie modifiable. En appuyant sur ENTER on déplace cepoint.

Sélection Sélection Sélectionnuméro de paramètre groupe de paramètres jeu de paramètres

Le numéro de jeu de paramètres ne s‘affiche pas pour les paramètres nonprogrammables (voir 4.1.5)!

Fait passer de la valeur du paramètre au nom du paramètre

Réglage

Paramètres standards Paramètres-ENTER

Si la valeur du jeu de paramètres est réglée sur jeu actif (A), les paramètresne peuvent pas être modifiés! (voir 4.1.6)

Pour quelques paramètres il n‘est pas nécessaire ou dangereux de les prendre encompte immédiatement. Pour cette raison ils sont appelés paramètres-ENTER, ils neseront actifs qu‘après avoir appuyé sur la touche ENTER.Exemple: On veut sélectionner un sens de rotation anti-horaire (r) en digital alors que

le moteur est à l‘arrêt (LS). Ce réglage peut faire afficher le sens horaire (F),il ne faut pas que le moteur démarre, le sens anti-horaire (r) doit êtresélectionné puis validé par ENTER (le point a disparu).

4.1.3 Réglage d‘unparamètre

4.1.4 Paramètres-ENTER

- les valeurssont prises encompte etmémoriséesdirectement

- pendant la modification unpoint apparait sur le dernierdigit

- la valeur est prise en compteet mémorisée après ENTER(le point disparait)

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Nom: Base

4 1 509.02.98© KEB Antriebstechnik, 1997


Chapitre

OpérationOpérations de base

Section PageDate

4.1.5 Paramètres nonprogrammables

Certain paramètre ne sont pas programmables, c‘est à dire qu‘ils auront la mêmevaleur dans tous les jeux de paramètres (ex: adresse pour bus et vitesse detransmission). Dans ce cas l‘afficheur ne donne pas d‘indication sur le premier digit.Pour tous les paramètres non programmables leur valeur est indépendantesde la sélection des jeux de paramètres.

Si un problème survient pendant le fonctionnement un message clignotant apparaitsur l‘afficheur. Ce message peut être inhibé par la touche ENTER, alors l‘afficheurredonnera la valeur précédente.Attention! Le reset du message par la touche ENTER ne réarme pas le variateur. Ilest alors possible de régler les paramètres correctement avant de réarmer le variateur.Le reset de l‘appareil est uniquement possible par le bornier de commande.

Pour avoir une analyse du fonctionnement du moteur, des paramètres memorisent lesvaleurs crêtes de certaine grandeurs. C‘est à dire que la plus grande valeur mesuréeest stockée dans le variateur (principe du pointeur esclave). Ces valeurs peuvent êtreremises à zéro par les touches UP ou DOWN et la valeur actuelle sera affichée.

Pour confirmer une exécution certain paramètres renvoient un état. C‘est le cas pourla copie des jeux de paramètres, le variateur affiche „PASS“ si la copie s‘est passéecorrectement. L‘affichage est validé avec ENTER.

4.1.6 Reset desmessagesd‘erreur

4.1.7 Reset des valeurscrêtes

4.1.8 Interprétation desétats


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09.02.98


Opération Mots de passe


09.02.98


Opération Mots de passe

4.2.2 Mots de passe

4.2.3 Changement duniveau de mot depasse

En sélectionnant les mots de passe suivants vous accédez aux différents niveaux demots de passe:

Mot de passe Niveau de mot de passe

Mode-Drive *

Pour sortir du Mode-Drive appuyer pendant sur les touches ENTER + FUNCT pendantenviron 3 s. (voir chapitre 4.4).

Exemple 1:Passage du mode-CP aumode application

Exemple 2:Passage du modeapplication au mode CP-readonly

A l‘exception du mot depasse service, les motsde passe sontmémorisés!


Nom: Base

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Opération


1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe

4.1 Opérations de base

4.2 Mots de passe

4.3 Paramètres-CP

4.4 Mode-Drive

4.3.1 Réglages en mode-CP ........... 34.3.2 Réglages usine ..................... 34.3.3 Description des paramètres-

CP ....................................... 44.3.4 Affichage .............................. 44.3.5 Réglages de base .................. 54.3.6 Réglages étendus .................. 7


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Opération Paramètres-CP


Nom: Base

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Chapitre

OpérationParamètres-CP

4.3.1 Réglages en mode-CP

4.3 Paramètres-CP Le groupe Paramètres Client (CP) est un groupe de paramètres spécial. A l‘exceptionde CP.0 (Mot de passe), les paramètres peuvent être définis par l‘utilisateur. Cesparamètres sont sélectionnés à la livraison.Avantages: - convivialité pour le client

- évite la manipulation des paramètres critiques- documentation peu chère pour le constructeur de machine

Réglage du numérode paramètre

Réglage de la valeurdu paramètre

Par rapport au mode application le mode-CP est plus facile d‘utilisation. En effet lasélection des jeux et des groupes de paramètres n‘est pas nécessaire.

La liste suivante montre les paramètres-CP définis par nous. La définition desparamètres-CP se fait par les paramètres Définition-Utilisateur (ud). La façon deréaliser votre propre liste de paramètres est décrite dans le chapitre 5.

Affichage Paramètre Plage de réglage Résolution Régl. usine Origine

CP. 0 Mot de passe 0...9999 1 - ud. 0CP. 1 Fréquence actuelle - 0,1 Hz - ru. 3CP. 2 Etat variateur - - - ru. 0CP. 3 Charge actuelle - 1 % - ru. 7CP. 4 Pic de charge - 1 % - ru. 8CP. 5 Fréquence nominale moteur 0...409,58 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz 0.uF. 0.CP. 6 Boost 0...25,5 % 0,1 % 2 % 0.uF. 1.CP. 7 Temps d‘accélération 0,01...300 s 0,01 s 10 s 0.oP.11.CP. 8 Temps de décélération 0,01...300 s 0,01 s 10 s 0.oP.12.CP. 9 Fréquence minimale 0...409,58 Hz 0,0125 Hz 0 Hz 0.oP. 4CP.10 Fréquence maximale 0...409,58 Hz 0,0125 Hz 70 Hz 0.oP. 5.CP.11 Fréquence fixe 1 0...409,58 Hz 0,0125 Hz 5 Hz 0.oP.22.CP.12 Fréquence fixe 2 0...409,58 Hz 0,0125 Hz 50 Hz 0.oP.23.CP.13 Fréquence fixe 3 0...409,58 Hz 0,0125 Hz 70 Hz 0.oP.24.CP.14 Fonction LAD-stop 10...200 % 1 % 140% 0.Pn. 5.CP.15 Fonction stall 10...200 % 1 % 200% 0.Pn.13.CP.16 Speed search 0...15 1 8 0.Pn. 7.CP.17 Stabilisation de la tension 150...649 V,oFF 1 V off 0.uF. 8.CP.18 Compensation de glissement -2,50...2,50 0,01 0=off 0.cn. 1.CP.19 Autoboost -2,50...2,50 0,01 0=off 0.cn. 2.CP.20 Freinage DC 0...9 1 7 0.Pn. 8.CP.21 Temps de freinage DC 0...100 s 0,01 s 10 s 0.Pn.11.CP.22 Sortie relais 0...25 1 2 0.do.2.CP.23 Seuil de fréquence 0...409,58 Hz 0,0125 Hz 4 Hz 0.LE. 2.CP.24 Signal de consigne 0...2 1 0 An. 6.

4.3.2 Réglages usine


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Déverrouillage des paramètres-CP

La partie suivante décrit les paramètres-CP préréglés.

A la livraison tous les paramètres-CP sont accessibles sans mot de passe. Après leparamètrage le variateur peut être verrouillé pour interdire l‘accès par des personnesnon autorisées. Le mode réglé est mémorisé.

4.3.3 Description desparamètres-CP

Verrouillage des paramètres-CP

Mot de passe

4.3.4 Affichage

Fréquence actuelle

Etat du variateur

Les quatres paramètres suivant servent au contrôle du variateur pendant le fonctionnementde celui-ci.

Affichage de la fréquence de sortie actuelle en Hz. Le sens de rotation est indiqué parle signe. Exemples:

Fréquence de sortie 18,3 Hz, sens de rotation horaire

Fréquence de sortie 18,3 Hz, sens de rotation anti-horaire

Le paramètre indique l‘état de fonctionnement du variateur. Les messages et leursignification sont:

"no Operation": la borne permettant l‘activation du variateur (X1.19)n‘est pas reliée, la modulation est inactive, la tension de sortie = 0 V,le moteur n‘est pas commandé.

"Low Speed": aucun sens de rotation (bornes X1.10 ou X1.11) n‘estsélectionné, la modulation est inactive, la tension de sortie = 0 V, lemoteur n‘est pas commandé.

"Forward Acceleration": le moteur accélére dans le sens de rotationhoraire.

"Forward Deceleration": le moteur décélére dans le sens de rotationhoraire.

"Reverse Acceleration": le moteur accélére dans le sens de rotationanti-horaire.

"Reverse Deceleration": le moteur décélére dans le sens de rotationanti-horaire.

"Forward Constant": le moteur est stabilisé en sens horaire.

"Reverse Constant": le moteur est stabilisé en sens anti-horaire.

D‘autres messages sont décrits dans le paramètre d‘origine.


Nom: Base

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Chapitre


Affichage de la charge actuelle en sortie de variateur. 100 % de charge correspond aucourant nominal du variateur. Seules des valeurs positives sont affichées, ce qui impliquequ‘il n‘y a pas de différences entre le fonctionnement en moteur et en générateur.

Cet affichage permet de détecter les fluctuations de charge de courte durée, pendantlesquelles la plus haute valeur est mémorisée. L‘affichage se fait en pourcentage (courantnominal variateur = 100 %).

Le pic de charge peut être remis à zero par les touches UP ou DOWN, ou par la misehors tension de l‘appareil.

Charge actuelle

Pic de charge

4.3.5 Réglages de base Les paramètres suivants définissent les données d‘un fonctionnement de base. Ilsdoivent dans tous les cas être testés, et le cas échéant, être adaptés à l‘application.

La fréquence réglée dans ce paramètre correspond à celle où la tension de sortie duvariateur est maximale. La valeur type de réglage est la fréquence nominale du moteur.Attention: le moteur peut chauffer si la valeur est mal réglée!

Plage de réglage: 0...409,58 HzRésolution: 0,0125 HzRéglage usine: 50,0 HzRéglage client: _______ Hz

Fréquence nominale moteur

100%

CP. 5

Boost

CP. 6

CP. 5

Temps d‘accélèration

100 Hz

CP. 7

Pour de faibles vitesses de rotation, une grande partie de la tension d‘alimentation dumoteur est perdue dans la résistance statorique. Afin que le couple de décrochage dumoteur soit relativement constant dans la totalité de la plage de vitesse, la chute detension peut être compensée par le boost.

Plage de réglage: 0...25,5 %Résolution: 0,1 %Réglage usine: 2,0 %Réglage client: _______ %

Réglage: - Relever la charge à vide à fréquence nominale.- Donner une fréquence de 10 Hz et ajuster le boost afin d‘obtenir la

même charge qu‘à la fréquence nominale.Si le moteur tourne continuellement à faible vitesse avec une tensiond‘alimentation importante, cela peut conduire à un échauffement excessifdu moteur.

Ce paramètre définit le temps qu‘il faut pour accélèrer de 0 à 100 Hz. Le tempsd‘accélération réel est directement proportionnel à la variation de fréquence..

delta f temps d‘accélération réel =100 Hz CP.7

Plage de réglage: 0,01...300 sRésolution: 0,01 sRéglage usine: 10 sRéglage client: _______ s

Exemple: CP. 7 = 10 s ; Le moteur doit accélérer de 10 Hz à 60 Hzdelta f = 60 Hz - 10 Hz = 50 Hz

temps d‘accélération réel = (50 Hz / 100 Hz) x 10s = 5 s

UA

f

UA

f

f

t


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Temps de décélération

Fréquences fixes 1...3

Ce paramètre définit le temps qu‘il faut pour décélérer de 100 à 0 Hz. Le temps dedécélération réel est directement proportionnel à la variation de fréquence.

delta f temps de décélération réel =100 Hz CP.8

Plage de réglage: 0,01...300 sRésolution: 0,01 sRéglage usine: 10 sRéglage client: _______ s

Exemple: CP. 8 = 10 s ; le moteur doit décélérer de 60 Hz à 10 Hzdelta f = 60 Hz - 10 Hz = 50 Hz

temps de décélération réel = (50 Hz / 100 Hz) x 10s = 5 s

Fréquence à laquelle tourne le moteur sans consigne analogique. Limitation internedes fréquences fixes CP.11...CP.13.

Plage de réglage: 0,0...409,58 HzRésolution: 0,0125 HzRéglage usine: 0,0 HzRéglage client: _______ Hz

Fréquence à laquelle tourne le moteur avec une consigne analogique maximum.Limitation interne des fréquences fixes CP.11...CP.13.

Plage de réglage: 0,0...409,58 HzRésolution: 0,0125 HzRéglage usine: 70 HzRéglage client: _______ Hz

3 fréquences de consignes fixes peuvent être réglées. La sélection de ces fréquencesfixes se fait par les bornes X1.4 et X1.5.

Plage de réglage: 0,0...409,58 HzRésolution: 0,0125 HzRéglages usine: 5/50/70 HzRéglage client 1: _______ HzRéglage client 2: _______ HzRéglage client 3: _______ Hz

Si une fréquence fixe se situe au delà des limites données par CP.9 et CP.10, lafréquence est limitée de façon interne.

100 Hz

CP. 8

Fréquence minimale

Fréquence maximale

Borne X1.4

Borne X1.5

Bornes X1.4+X1.5

f

t

CP.10

CP.9

0 V 10 V

f

Uref


Nom: Base

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Chapitre


4.3.6 Réglages étendus Les paramètres ci-après servent à optimiser le fonctionnement du moteur et à l‘adapterà certaines applications. Ces réglages peuvent être ignorés lors du démarrage initial.

Cette fonction protége le variateur de fréquence contre les mises en sécurité dues auxsurcharges pendant la phase d‘accélération. Lorsque le courant atteint le seuil fixé parce paramètre, la rampe est stoppée jusqu‘à ce que le courant diminue de nouveau. Sila fonction est active, l‘affichage en CP.2 est „LAS“.

Plage de réglage: 10...200 %, 200% = off Boitier D10...200 %, >150% = off Boitier E et supérieurs

Résolution: 1 %Réglage usine: 140 %Réglage client: _______ %

Cette fonction protége le variateur de fréquence contre les mises en sécurité dues auxsurcharges pendant le fonctionnement à vitesse constante. Lorsque le courant atteintle seuil fixé par ce paramètre, la fréquence de sortie diminue jusqu‘à ce que le courantdiminue de nouveau. Si la fonction est active, l‘affichage en CP.2 est „SLL“.

Plage de réglage: 10...200 %, 200%=oFF Boitier D10...200 %, >150% = oFF Boitier E et supérieurs

Résolution: 1 %Réglage usine: 200%Réglage client: _______ %

Fonction stall

Fonction LAD-stop

t

tLA-stop

tSTALL

fact

C.14

C.15

fcons

onoff

offon

t


20.03.98



Speed search En commutant un moteur en roue libre sur la sortie du variateur, un défaut peut apparaitreà cause de la différence des champs tournants. En activant la fonction speed search,le variateur reprend à la volée le moteur en ajustant sa fréquence de sortie et accélérele moteur jusqu‘à la consigne en suivant la rampe réglée. Si la fonction est activel‘affichage de CP.2 est „SSF“. Le paramètre définit les conditions pour lesquelles lafonction doit être active. Dans le cas de sélection de plusieurs conditions la sommedes valeurs doit être entrée.Exemple: C.16 =12 signifie après reset et après Auto-Reset UP

Plage de réglage: 0...15 Valeur ConditionRésolution: 1 0 Fonction offRéglage usine: 8 1 à l‘activation du variateurRéglage client: _______ 2 à la mise sous tension

4 après un reset8 après Auto-Reset UP

Ce paramètre permet de réguler la tension de sortie en fonction de la fréquencenominale. Les variations de la tension d‘alimentation ou de la tension du circuitintermédiaire n‘ont qu‘une incidence très faible sur la tension de sortie (caractéristiqueU/F). Cette fonction autorise entre autre, l‘adaptation de moteurs spéciaux. Dansl‘exemple ci-dessous, la tension de sortie est stabilisée à 230 V (boost à 0%).

Plage de réglage: 150...649 V, oFFRésolution: 1 VRéglage usine: oFFRéglage client: _______ V

UN = tension réseau

UA à UN = 190V stabilisée

UA à UN = 190V non stabilisée

UA à UN = 250V non stabilisée

UA à UN = 250V stabilisée

UA= tension de sortie

Stabilisation tension de sortie


Nom: Base

20.03.98


Chapitre


Compensation de glissement

Autoboost

La compensation de glissement régule les variations de vitesse dues aux variations decharge. Afin d‘activer la fonction, il faut réglé la valeur à 1 et optimiser comme il estindiqué dans l‘exemple ci-dessous.

Plage de réglage: -2,50...2,50Résolution: 0,01Réglage usine: 0,00 ( off)Réglage client: _______

L‘autoboost génère une compensation IXR automatique en élevant la tension de sortiependant les phases à fortes charges. Le courant de magnétisation reste constantpendant ces phases. Afin d‘activer la fonction, il faut régler la valeur à 1 et optimisercomme il est indiqué dans l‘exemple ci-dessous.

Plage de réglage: -2,50...2,50Résolution: 0,01Réglage client: 0,00 ( off)Réglage client: _______

f/nact

1) correct: la vitesse reste constante lorsque le couple augmente2) incorrect: la vitesse diminue lorsque le couple augmente3) incorrect: la vitesse augmente trop par rapport au couple

nact

f

nact

f

nact

f

nact

f

CP.18 ↑CP.19 ↑

CP.19 ↑

OK !

CP.18 ↑

charge

La compensation de glissement et l‘autoboost travaillent avec des paramètresmoteur prédéfinis. Si le variateur est raccordé à des moteur spéciaux ou s‘ilest surdimensionné de plus d‘une grandeur, il est important de désactiver lesdeux fonctions.


20.03.98



Freinage DC

Temps de freinage DC

Avec un freinage DC, le moteur n‘est pas décéléré par une rampe. Un freinage rapideest réalisé par une injection de courant continu dans le moteur. Ce paramètre définit lemode d‘activation du freinage DC.

Valeur Activation0 Freinage DC désactivé.1 Freinage DC après avoir coupé le sens de rotation et avoir atteint 0 Hz. Le

temps de freinage dépend de CP.21 ou d‘une nouvelle activation d‘un sensde rotation.

2 Freinage DC dès que le sens de rotation est désactivé. Le temps de freinagedépend de la fréquence actuelle.

3 Freinage DC dès que le sens de rotation change. Le temps de freinagedépend de la fréquence actuelle.

4 Freinage DC après avoir ouvert le sens de rotation et que la fréquence desortie passe en dessous de 4 Hz.

5 Freinage DC si la fréquence de sortie passe en dessous de 4 Hz.6 Freinage DC si la fréquence de consigne passe en dessous de 4 Hz.7 Freinage DC quand l‘entrée I3 (borne X1.6) est activée. Le temps de freinage

dépend de la fréquence actuelle.8 Freinage DC tant que l‘entrée I3 (borne X1.6) est active.9 Freinage DC après activation de la modulation. Le temps de freinage dépend

de CP.21.

Plage de réglage: 7Remarque: Parameter-EnterRéglage client: _______

Le temps de freinage est évalué en fonction de CP.20:- temps réglé = temps de freinage- temps réglé référencé à 100 Hz et diminue ou augmente en fonction de la

fréquence actuelle.

Plage de réglage: 0,00...100 sRésolution: 0,05 sRéglage usine: 10 sRéglage client: _______

Calcul du temps de freinage:

tBact =CP.21 * fact

100 Hz

100 Hz

fact

CP.21t

tBact

f


Nom: Base

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Chapitre


Sortie relais La sortie relais (bornes X1.1...X1.3) est réglée en usine en relais de défaut variateur. Ceparamètre peut être reprogrammé pour assurer une des fonction de la liste suivante.

Valeur Fonction0 Désactivé1 Activé2 Relais défaut3 Relais défaut (sauf défaut UP)4 Alarme de surcharge5 Alarme surchauffe variateur6 Alarme surchauffe moteur, entrée sonde OH (10 s avant défaut)7 Réservé mode application8 Limite de courant maxi (Stall, CP.15) dépassée9 Limite de courant maxi (LA-/LD-Stop, CP.14) dépassée

10 Freinage DC actif11 Réservé mode application12 Charge (CP.3) > 100%13 Réservé mode application14 Valeur act. = valeur cons. (CP.2= Fcon, rcon; sauf noP, LS, défaut, SSF)15 Accélération (CP.2 = FAcc, rAcc, LAS)16 Décélération (CP.2 = FdEc, rdEc, LdS)17 Rotation horaire (sauf noP, LS, défaut)18 Rotation anti-horaire (sauf noP, LS, défaut)19 Sens de rotation actuel = Sens de rotation sélectionné20 Fréquence actuelle > Niveau de fréquence CP.2321 Consigne de fréquence > Niveau de fréquence CP.2322 Réservé mode application23 Variateur prêt (sous tension, initialisé et pas de défaut)24 Run-Signal ( Modulation on )25 Réservé mode application

Réglage usine: 2Remarque: Paramètre-EnterRéglage client: _______

Ce paramètre définit le seuil de déclenchement du deuxième relais- bornes X1.21...X1.23

Après la commutation du relais, la fréquence peut varier dans une plage de 0.5 Hz sansque le relais ne retombe.

Plage de réglage: 0,0...409,58 HzRésolution: 0,0125 HzRéglage usine: 4 HzRéglage client: _______

Seuil de fréquence


20.03.98



Signal de consigne L‘entrée de consigne analogique REF (borne X1.17) peut être commandée par différentstypes de signaux. Cette entrée fonctionne en entrée analogique directe ou enconbinaison avec l‘entrée différentielle (borne X1.8 et X1.9). Afin d‘évaluer correctementle signal, ce paramètre doit être ajusté au type de source utilisé.

Valeur Signal de consigne0 0...10 V DC / Ri = 4 kOhm1 0...20 mA DC / Ri = 250 Ohm2 4...20 mA DC / Ri = 250 Ohm

Réglage usine: 0Réglage client: _______


09.02.98


Opération Mode- Drive


09.02.98



4.4.4 Sélection du sensde rotation

Réglages possibles: F = forward (sens horaire)r = reverse (sens anti-horaire)

Chaque pression sur latouche ENTER provoque lechangement de sens derotation

4.4.5 Start / Stop / Run

Etat „Run“Le moteur tourne à la

fréquence sélectionnée

(„F 50.0“)

Etat „Stop“La puissance estdéconnectée, le

moteur est en rouelibre ( „F LS“)

Il existe 3 états de fonctionnement dans le mode - Drive:

Etat „Start“Le module contrôle la

sortie à 0 Hz, le moteurattend avec du couple

(„F 0.0“)

Le paramètre ud.9 détermine le mode de fonctionnement des touches START et STOP:

Stop Run

ud. 9 = 0 ou 1(standard)

Start Run

ud. 9 = 2 ou 3


09.02.98



5 1 KEB COMBIVERT F4-C2Nom: BaseChapitre Section Page Date © KEB Antriebstechnik, 1997

Tous droits réservés20.03.98

Paramètres



Paramètres Projet



Paramètres

oP 29 Temps d‘incrémentation ± Vite 211D - - √ 0,00 300,00 0,01 131,00 s 6.9.14oP 30 Facteur d‘incrémentation ± Vite 211E - √ √ 0 8 1 0 - 6.9.14oP 31 Sélection ± Vite 211F - √ √ 0 2 1 0 - 6.9.15; 6.11.11oP 32 Fréquence maxi en sortie sens horaire 2120 √ - √ 0,0000 In. 2 (409,5875) 0,0125 In. 2 (409,5875) Hz 6.11.11oP 33 Fréquence maxi en sortie sens anti-horaire 2121 √ - √ -0,0125 : off In. 2 (409,5875) 0,0125 -0,0125 : off Hz

Paramètres Adr. [?] voir Page(s)Pn 0 Reset automatique E.UP 2200 - - √ 0 1 1 1 - 6.7.8Pn 1 Reset automatique E.OP 2201 - - √ 0 1 1 0 - 6.7.8Pn 2 Reset automatique E. OC 2202 - - √ 0 1 1 0 - 6.7.8Pn 3 Protection électronique moteur 2203 √ - √ 0 4 1 0 - 6.7.9Pn 4 Activation fonction LAD-stop 2204 √ - √ 0 7 1 1 - 6.7.3Pn 5 Niveau de courant LAD-stop 2205 √ - √ 10 200 : off 1 140 % 6.7.3Pn 6 Niveau de tension LD(U)-stop 2206 √ - √ 200 800 1 720 / 375 (LTK) V 6.7.3Pn 7 Condition de speed search 2207 √ - √ 0 15 1 8 - 6.7.7; 6.7.8Pn 8 Activation freinage DC 2208 √ - √ 0 9 1 7 - 6.9.3Pn 9 Seuil de fréquence freinage DC 2209 √ - √ 0,0000 409,5875 0,0125 4,0000 Hz 6.9.3Pn 10 Tension de freinage DC 220A √ - √ 0,0 25,5 0,1 25,5 % 6.9.3Pn 11 Temps de freinage DC 220B √ - √ 0,00 100,00 0,01 10,00 s 6.9.3Pn 12 Activation fonction STALL 220C √ - √ 0 8 1 1 - 6.7.5; 6.7.6Pn 13 Niveau de courant STALL 220D √ - √ 10 200 : off 1 200 % 6.3.11; 6.7.6Pn 14 Temps de rampe STALL 220E √ - √ 0,00 300,00 0,01 10,00 s 6.7.5; 6.7.6Pn 15 Choix du jeu pour la protection moteur 220F √ - √ 0 max. jeux 1 0 - 6.7.9Pn 16 Temps de décalage E.dOH 2210 - - √ 0 120 1 10 s 6.3.11; 6.7.10Pn 17 Tension de démarrage Power-off 2211 - - √ 198 : Off 800 1 198 : Off V 6.9.7; 6.9.8Pn 18 Couple dr freinage Power-off 2212 - - √ 0 : uzk-Mode 100 0,1 0 : uzk-Mode % 6.9.7; 6.9.9Pn 19 Fréquence de redémarrage Power-off 2213 - - √ 0,0000 409,5875 0,0125 0,0000 Hz 6.9.8; 6.9.10Pn 33 Mode Power-off 2221 - - √ 0 63 1 2 - 6.9.8Pn 34 Power-off / KP Uzk 2222 - - √ 0 2000 1 512 - 6.9.9Pn 36 Power-off / KP Iw 2224 - - √ 0 2000 1 50 - 6.9.9Pn 37 Power-off / KI Iw 2225 - - √ 0 2000 1 50 - 6.9.9Pn 38 Power-off / Saut 2226 - - √ 0 255 1 100 % 6.9.8Pn 42 Power-off / Tension 222A - - √ 199 : Auto 800 1 199 : Auto V 6.9.7; 6.9.9Pn 43 Power-off / Temps d‘attente 222B - - √ 0,00 100,00 0,01 0,00 s 6.9.10Pn 50 Mode speed search 2232 - - √ 0 127 1 0 - 6.7.7; 6.7.8Pn 51 Mode frein 2233 √ - √ 0 2 1 0 - 6.9.20Pn 52 Temps de décollage 1 2234 √ - √ 0,00 100,00 0,01 1,00 s 6.9.19Pn 53 Temps de décollage 2 2235 √ - √ 0,00 100,00 0,01 1,00 s 6.9.19Pn 54 Fréquence de décollage 2236 √ - √ -50,0000 50,0000 0,0125 2,0000 Hz 6.9.19; 6.9.21Pn 55 Temps de collage 1 2237 √ - √ 0,00 100,00 0,01 1,00 s 6.9.19Pn 56 Temps de collage 2 2238 √ - √ 0,00 100,00 0,01 1,00 s 6.9.19Pn 57 Fréquence de collage 2239 √ - √ -50,0000 50,0000 0,0125 2,0000 Hz 6.9.21Pn 58 Charge mini contrôle frein 223A √ - √ 0 100 1 0 % 6.9.19; 6.9.20Pn 61 Reset E.net 223D - - √ 0 1 1 1 -

Paramètres Adr. [?] voir Page(s)uF 0 Fréquence nominale 2300 √ - √ 0,0000 409,5875 0,0125 50,0000 Hz 6.5.3uF 1 Boost 2301 √ - √ 0,0 25,5 0,1 2,0 % 6.5.3uF 2 Deuxième point de fréquence 2302 √ - √ 0,0000 409,5875 0,0125 0,0000 Hz 6.5.3uF 3 Deuxiéme point de tension 2303 √ - √ 0,0 100,0 0,1 0,0 % 6.5.3uF 4 Delta Boost 2304 √ - √ 0,0 25,5 0,1 0,0 % 6.5.4uF 5 Temps Delta Boost 2305 √ - √ 0,00 10,00 0,01 0,00 s 6.5.4uF 6 Mode économie d‘energie 2306 √ - √ 0 7 1 3 - 6.9.5uF 7 Facteur d‘economie d‘energie 2307 √ - √ 0 150 1 70 % 6.9.5uF 8 Stabilisation de tension sortie 2308 √ - √ 1 650 : off 1 650 : off V 6.5.4uF 9 Limite inférieure de modulation 2309 √ - √ 0,0000 409,5875 0,0125 0,0000 Hz 6.5.5uF 10 Mode de modulation 230A √ - √ 0 1 1 1 - 6.5.5uF 11 Fréquence porteuse 230B √ - √ 1 In. 3 1 LTK kHz 6.5.3; 6.5.6uF 16 Limitation hardware de courant 2310 - - √ 0 2 1 1 - 6.7.3uF 17 Compensation de temps morts 2311 - - √ 0 1 / 2 (LTK) 1 1 - 6.7.11

Paramètres Adr. [?] voir Page(s)dr 1 Vitesse nominale moteur 2401 √ - √ 0 65535 1 LTK tr/mn 6.6.3dr 2 Courant nominal moteur 2402 √ - √ 0,0 370,0 0,1 LTK A 6.6.3; 6.7.9dr 3 Fréquence nominale moteur 2403 √ - √ 0,0000 409,5875 0,0125 50,0000 Hz 6.6.3dr 4 Cos(phi) moteur 2404 √ - √ 0,50 1,00 0,01 LTK - 6.6.3dr 5 Résistance statorique moteur 2405 √ - √ 0,00 LTK 0,01 LTK Ohm 6.6.4dr 12 Tension nominale moteur 240C √ - √ 150 500 1 LTK V 6.6.3dr 22 Couple de décrochage moteur 2416 √ - √ 1,0 4,0 0,1 2,5 - 6.6.3dr 24 Sélection interface 2418 - - √ 0 7 1 0 - 6.10.7; 6.10.10dr 25 Résolution codeur 1 (Inc/U) 2419 - - √ 1 10000 1 2500 inc 6.10.8dr 29 Inversion sens codeur 1 241D - - √ 0 1 1 0 - 6.10.9dr 30 Résolution codeur 2 (Inc/U) 241E - - √ 1 10000 1 2500 inc 6.10.8; 6.10.10dr 34 Inversion sens codeur 2 2422 - - √ 0 1 1 0 - 6.10.9; 6.10.10dr 35 Rapport de vitesse canal 1 2423 - - √ -20,000 20,000 0,001 1,000 - 6.9.15; 6.10.10dr 36 Rapport de vitesse canal 2 2424 - - √ -20,000 20,000 0,001 1,000 - 6.9.15; 6.10.9dr 37 Filtre codeur 1 2425 - - √ 0 6 1 0 - 6.10.8; 6.10.9dr 38 Filtre codeur 2 2426 - - √ 0 6 1 0 - 6.10.8; 6.10.9; 6.10.10dr 43 Sens de rotation capteur 242B - - √ 0 1 1 0 -dr 44 Vitesse maxi. tachy 242C - - √ 0 9999 1 1500 tr/mn 6.10.9

Paramètres Adr. [?] voir Page(s)cn 0 Sélection du régulateur 2500 √ - √ 0 255 1 3 - 6.11.4; 6.11.5cn 1 Compensation de glissement 2501 √ - √ -2,50 2,50 0,01 0,00 - 6.11.6cn 2 Auto - Boost 2502 √ - √ -2,50 2,50 0,01 0,00 - 6.11.6cn 3 Retour de vitesse 2503 √ - √ 0 2 1 0 - 6.1.7; 6.10.9; 6.10.10cn 10 PI add. Cons Min.fréquence 250A √ - √ 0,0000 409,5875 0,0125 10,0000 Hz 6.11.7cn 11 PI add. Cons Max.fréquence 250B √ - √ 0,0000 409,5875 0,0125 50,0000 Hz 6.11.7cn 12 PI add. Cons Source 250C - - √ 0 3 1 0 - 6.11.7cn 13 PI add. Cons Fonction 250D √ - √ 0 3 1 0 - 6.11.7; 6.11.8



Paramètres

Fr 5 Retard à l‘activation du jeu 2705 √ - √ 0 2,55 0,01 0 s 6.8.7Fr 6 Retard à la désactivation du jeu 2706 √ - √ 0 2,55 0,01 0 s 6.8.7Fr 9 Sélection du jeu à modifier 2709 - - √ -1 : act. 7 1 0 - 6.8.3

Paramètres Adr. [?] voir Page(s)An 1 Filtre REF± 2801 - - √ 0 4 1 0 - 6.2.4; 6.2.10An 2 Plage morte REF± 2802 - - √ 0,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.7; 6.2.10An 3 REF± Gain 2803 - - √ -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.6; 6.2.10An 4 REF± Offset X 2804 - - √ -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6; 6.2.10An 5 REF± Offset Y 2805 - - √ -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6; 6.2.10An 6 Configuration REF 2806 - √ √ 0 2 1 0 - 6.2.4; 6.2.10An 7 Filtre REF 2807 - - √ 0 4 1 0 - 6.2.4; 6.2.10An 8 Plage morte REF 2808 - - √ 0,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.7; 6.2.10An 9 REF Gain 2809 - - √ -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.6; 6.2.10An 10 REF Offset X 280A - - √ -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6; 6.2.10An 11 REF Offset Y 280B - - √ -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6; 6.2.10An 12 Sélection consigne / entrée AUX 280C √ √ √ 0 1 1 0 - 6.2.7; 6.2.10An 13 Fonction entrée AUX 280D √ √ √ 0 6 1 1 - 6.4.5An 14 Configuration sortie analogique 280E √ - √ 0 6 1 0 - 6.2.8; 6.2.10An 15 Sortie analogique Gain 280F √ - √ -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.8; 6.2.9; 6.2.10An 16 Sortie analogique Offset X 2810 √ - √ -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.8; 6.2.9; 6.2.10An 17 Sortie analogique Offset Y 2811 √ - √ -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.8; 6.2.9; 6.2.10An 22 Mode entrée analogique 2816 - √ √ 0 255 1 0 - 6.2.5; 6.2.7; 6.2.8; 6.2.10; 6.10.9An 23 Entrée analogique Option Gain 2817 - - √ -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.6; 6.2.10; 6.10.9An 24 Entrée analogique Option Offset X 2818 - - √ -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6; 6.2.10; 6.10.9An 25 Entrée analogique Option Offset Y 2819 - - √ -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6; 6.2.10; 6.10.9An 26 Filtre entrée analogique Option 281A - - √ 0 4 1 0 - 6.2.4; 6.2.10An 27 Plage morte entrée analogique Option 281B - - √ 0,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.7; 6.2.10

Paramètres Adr. [?] voir Page(s)di 0 Filtre digital 2900 - - √ 0 31 1 0 - 6.3.3; 6.3.5di 1 Sélection NPN / PNP 2901 - √ √ 0 : pnp 1 : npn 1 0 : pnp - 6.3.3di 2 Logique des entrées 2902 - √ √ 0 255 1 0 - 6.3.3; 6.3.5di 3 Fonction entrée I1 2903 - √ √ 0 16 1 9 - 6.3.3; 6.3.8; 6.4.11di 4 Fonction entrée I2 2904 - √ √ 0 16 1 9 - 6.3.8; 6.4.11di 5 Fonction entrée I3 2905 - √ √ 0 16 1 3 - 6.3.8di 6 Fonction entrée I4 2906 - √ √ 0 16 1 4 - 6.3.3; 6.3.8di 7 Fonction entrée IA 2907 - √ √ 0 16 1 0 - 6.3.3; 6.3.8di 8 Fonction entrée IB 2908 - √ √ 0 16 1 0 - 6.3.8di 9 Fonction entrée IC 2909 - √ √ 0 16 1 0 - 6.3.8di 10 Fonction entrée ID 290A - √ √ 0 16 1 0 - 6.3.3; 6.3.8di 14 Fonctionnement trigger 290E - √ √ 0 255 1 0 - 6.3.3; 6.3.5di 15 Sélection des entrées à forcer 290F - √ √ 0 255 1 0 - 6.3.3; 6.3.4; 6.3.5di 16 Forçage des entrées 2910 - √ √ 0 255 1 0 - 6.3.3; 6.3.4; 6.3.5di 17 Entrées dépendantes du strobe 2911 - √ √ 0 255 1 0 - 6.3.3; 6.3.6di 18 Source du strobe 2912 - √ √ 0 255 1 0 - 6.3.6di 19 Mode de strobe 2913 - √ √ 0 1 1 0 - 6.3.3; 6.3.7di 20 Mode de rotation F et R 2914 - √ √ 0: Run/Stop 2: F/R + Freig. 1 1: F/R - 6.3.3; 6.3.7; 6.4.7di 21 Mode de reset pour ST 2915 - - √ 0: neg. Flanke 2: kein Reset 1 0: neg. Flanke - 6.3.8

Paramètres Adr. [?] voir Page(s)do 0 Logique des sorties 2A00 √ √ √ 0 255 1 0 - 6.3.13do 1 Condition 1 2A01 √ √ √ 0 37 1 14 - 6.1.11; 6.7.3do 2 Condition 2 2A02 √ √ √ 0 37 1 2 -do 3 Condition 3 2A03 √ √ √ 0 37 1 20 -do 4 Condition 4 2A04 √ √ √ 0 37 1 0 -do 9 Choix des conditions pour Out 1 2A09 √ √ √ 0 15 1 1 - 6.3.12do 10 Choix des conditions pour Out 2 2A0A √ √ √ 0 15 1 2 - 6.3.12do 11 Choix des conditions pour Out 3 2A0B √ √ √ 0 15 1 4 - 6.3.12do 13 Choix des conditions pour Out A 2A0D √ √ √ 0 15 1 0 - 6.3.12do 14 Choix des conditions pour Out B 2A0E √ √ √ 0 15 1 0 - 6.3.12do 15 Choix des conditions pour Out C 2A0F √ √ √ 0 15 1 0 - 6.3.12do 16 Choix des conditions pour Out D 2A10 √ √ √ 0 15 1 0 - 6.3.12do 17 Logique pour conditions sur Out 1 2A11 √ √ √ 0 15 1 0 - 6.3.12do 18 Logique pour conditions sur Out 2 2A12 √ √ √ 0 15 1 0 - 6.3.12do 19 Logique pour conditions sur Out 3 2A13 √ √ √ 0 15 1 0 - 6.3.12do 21 Logique pour conditions sur Out A 2A15 √ √ √ 0 15 1 0 - 6.3.12do 22 Logique pour conditions sur Out B 2A16 √ √ √ 0 15 1 0 - 6.3.12do 23 Logique pour conditions sur Out C 2A17 √ √ √ 0 15 1 0 - 6.3.12do 24 Logique pour conditions sur Out D 2A18 √ √ √ 0 15 1 0 - 6.3.12do 25 Interconnection ET / OU des conditions 2A19 √ √ √ 0 255 1 0 - 6.3.12

Paramètres Adr. [?] voir Page(s)LE 0 Seuil de fréquence 1 2B00 √ - √ 0,0000 409,5875 0,0125 0,0000 Hz 6.3.11LE 1 Seuil de fréquence 2 2B01 √ - √ 0,0000 409,5875 0,0125 4,0000 Hz 6.3.11LE 2 Seuil de fréquence 3 2B02 √ - √ 0,0000 409,5875 0,0125 4,0000 Hz 6.3.11LE 3 Seuil de fréquence 4 2B03 √ - √ 0,0000 409,5875 0,0125 50,0000 Hz 6.3.11LE 8 Seuil de charge 1 2B08 √ - √ 0 200 1 50 % 6.3.11LE 9 Seuil de charge 2 2B09 √ - √ 0 200 1 100 % 6.3.11LE 10 Seuil de charge 3 2B0A √ - √ 0 200 1 100 % 6.3.11LE 11 Seuil de charge 4 2B0B √ - √ 0 200 1 100 % 6.3.11LE 16 Seuil de courant actif 1 2B10 √ - √ 0,0 370,0 0,1 0,0 ALE 17 Seuil de courant actif 2 2B11 √ - √ 0,0 370,0 0,1 0,0 ALE 18 Seuil de courant actif 3 2B12 √ - √ 0,0 370,0 0,1 0,0 ALE 19 Seuil de courant actif 4 2B13 √ - √ 0,0 370,0 0,1 0,0 ALE 24 Niveau de tension DC 1 2B18 √ - √ 100 LTK 1 250 V 6.3.11LE 25 Niveau de tension DC 2 2B19 √ - √ 100 LTK 1 250 VLE 26 Niveau de tension DC 3 2B1A √ - √ 100 LTK 1 250 VLE 27 Niveau de tension DC 4 2B1B √ - √ 100 LTK 1 250 V 6.3.11LE 32 Seuil d‘alarme OL 2B20 √ - √ 0 100 1 80 %



Paramètres

6 1 113.03.98

Nom: Base

KEB COMBIVERT F4-CChapitre Section PageDate© KEB Antriebstechnik, 1997


Description fonctionnelle

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe

6.1 Affichage des états

6.2 Entrées/Sorties analogiques

6.3 Entrées/Sorties digitales

6.4 Réglage de la consigne etdes rampes

6.5 Caractéristique Tension /Fréquence

6.6 Réglages moteur

6.7 Fonctions de protection

6.8 Jeux de paramètres

6.9 Fonctions spéciales

6.10 Interface codeur

6.11 Régulateur-PI

6.12 Définition des paramètres-CP

6.1.1 Liste des paramètres-ru ......... 36.1.2 Liste des paramètres-In ......... 36.1.3 Descriptif de la présentation des

paramètres ........................... 46.1.4 Paramètres-ru ....................... 56.1.5 Paramètres-In ......................15

6 1Nom: Base

KEB COMBIVERT F4-C2 13.03.98


© KEB Antriebstechnik, 1997Tous droits réservés



Nom: Base



Chapitre Section PageDate

6.1.1 Liste desparamètres-ru

6.1 Affichage desétats

6.1.2 Liste desparamètres-In

ru. 0 Affichage état du variateurru. 1 Affichage vitesse de sortieru. 3 Affichage fréquence de sortieru. 4 Affichage consigne de vitesseru. 6 Affichage consigne de fréquenceru. 7 Charge variateurru. 8 Pic de charge variateurru. 9 Courant apparentru. 10 Courant actifru. 11 Tension du bus DCru. 12 Pic de tension du bus DCru. 13 Tension de sortieru. 14 Etat des bornes d‘entréeru. 15 Etat des bornes de sortieru. 16 Etat des entréesru. 17 Etat des sorties

ru. 18 Jeu de paramètres actifru. 22 Valeur de l‘entrée analogique Ref ±ru. 23 Valeur de l‘entrée analogique Refru. 24 Niveau de surchargeru. 29 Température du variateurru. 30 Valeur en sortie du PIru. 31 Compteur de mise sous tensionru. 32 Compteur de fonctionnementru. 33 Valeur actuelle du timer Aru. 34 Valeur actuelle du ± Viteru. 41 Valeur de la sortie analogiqueru. 43 Affichage programméru. 44 Fréquence de découpage actuelleru. 45 Valeur de l‘entrée analogique optionnelleru. 46 Consigne de fréquence générateur de ramperu. 47 Fréquence actuelle codeur

In. 0 Type du variateurIn. 1 Courant nominal du variateurIn. 2 Fréquence de sortie maxiIn. 3 Fréquence de découpage maxiIn. 4 Version de softwareIn. 5 Date du softwareIn. 6 N° du fichier d‘identificationIn. 7 N° de série (Date)In. 8 N° de série (Compteur)In. 9 N° de série (commission haut)In. 10 N° de série (commission bas)In. 11 N° de client (Haut)In. 12 N° de client (Bas)In. 13 N° QSIn. 15 REF± Offset+In. 16 REF± Offset-

In. 17 REF± Offset Gain+In. 18 REF± Offset Gain-In. 19 REF 0-10V OffsetIn. 20 REF 0-10V GainIn. 21 REF 0-20mA OffsetIn. 22 REF 0-20mA GainIn. 23 REF 4-20mA OffsetIn. 24 REF 4-20mA GainIn. 40 Dernier défautIn. 41 Compteur de défauts OCIn. 42 Compteur de défauts OLIn. 43 Compteur de défauts OPIn. 44 Compteur de défauts OHIn. 45 Compteur de défauts chien de gardeIn. 58 Paramètre utilisateur 1In. 59 Paramètre utilisateur 2

Ce chapitre donne la description des paramètres „ru“ et „In“.Ils servent au contrôledu fonctionnement, à l‘analyse des défauts et à l‘identification de l‘appareil.

Le groupe de paramètres-ru (run) est le multimètre du variateur. Il affiche les vitesses,courants, tension, etc...pour permettre l‘etude des conditions de fonctionnement dumoteur. Il est très utile pour le démarrage d‘une installation ou pour la recherche dedysfonctionnements. La liste est la suivante:

Le groupe de paramètres-In (Information) donne l‘identification hardware et softwarede l‘appareil et le nombre et le type de défauts survenus. La liste est la suivante:

6. Descriptionfonctionnelle

6 1Nom: Base





6.1.3 Descriptif de la présentation des paramètres

Pour un examen facile des paramètres, décrits dans la section suivante, ils réçoiventune ligne de symboles donnant les indications:

ru. 6 Parametername

2106h

Groupe, numéro et nom du paramètre

Adresse paramètre

0 408 0,0125 Hz 67

Paramètreþþ en écriture¨ lecture seule

Paramètreþþ Programmable dans les jeux¨ Non programmable dans les jeux

Paramètre ENTERþþ actif après „Enter“¨ actif immédiatement

PlageLimite basse Limite haute Résolution,

incréments

UnitéRéglage usine

Information en ligneParticularités

Libre pour réglage client

ud.11!ud.11!

Résolution et plage deréglage du paramètre,

dépend de ud.11

6.2.1

Description voir...


Nom: Base




Der Umrichterstatus zeigt den aktuellen Betriebszustand des Umrichters (z.B. Vorwärtkonstantlauf, Stillstand usw.) an.Im Fehlerfall wird die aktuelle Fehlermeldung angezeigt, auch wenn die Anzeige durch ENTER bereits zurückgesetztwurde (Fehler-LED im Operator blinkt noch). Weitere Informationen über Fehlermeldungen, wie Ursache und Beseiti-gung sind im Kapitel 8 „Störungshilfe“ zu finden.

Anzeige Buswert ru.0 BedeutungStörungscode Pr.5

0 no OPeration, Reglerfreigabe nicht gebrückt, Modulation abgeschaltet, Ausgangs-spannung = 0V, Antrieb führungslos. Der Punkt in der Anzeige bedeutet, die Steue-rung des Umrichters erfolgt über die DRIVECOM-Profileparameter (ud. 5 = 1oder 3). Umrichter im Zustand „Einschaltsperre“.

1 Error Over Potential (Fehler: Überspannung); die Gleichspannung im Zwischen-kreis hat den zulässigen Bereich überschritten.

2 Error Under Potential (Fehler: Unterspannung); die Gleichspannung im Zwischen-kreis hat den zulässigen Bereich unterschritten.

4 Error Over Current (Fehler: Überstrom); der Ausgangsstrom hat den zulässigenSpitzenstrom (siehe „Technische Daten“) überschritten.

8 Error Over Heat (Fehler: Übertemperatur); die Kühlkörpertemperatur hat die zu-lässige Grenze überschritten. Der Fehler kann erst nach einer Wartezeit zurück-gesetzt werden.

9 Error drive Over Heat (Fehler: Motorüberhitzung); tritt auf, wenn der an den Klem-men OH/OH angechlossene Motortemperatursensor /-schalter auslöst und dieAuslöseverzögerung E.dOH (Pn.16) überschritten wird.

15 Error Load Shunt Fault (Fehler: Ladeshuntrelais); das Relais zur Überbrückungder Ladestrombegrenzungswiderstände hat nicht geschaltet.

16 Error Over Load (Fehler: Überlastung); der Umrichter wurde oberhalb seiner Über-lastkennlinie (siehe „Technische Daten“) betrieben. Fehler kann erst nach einerAbkühlphase zurückgesetzt werden.

17 Error no Over Load (Fehler: keine Überlast mehr); die Abkühlphase nach dem Feh-ler E.OL ist abgelaufen. Nach einem Reset ist das Gerät wieder betriebsbereit.

18 Error buS (Busfehler); bei Busbetrieb kann eine Überwachungszeit (WatchdogZeit ud.8) eingestellt werden. Der Fehler wird ausgelöst, wenn innerhalb der ein-gestellten Zeit keine Telegramme eingehen.

30 Error Over Heat 2; das elektronische Motorschutzrelais (Pn.3 = 3 oder 4) hatausgelöst.

0000h

3210h

3220h

2200h

4210h

4310h

3230h

1000h

1000h

8100h

1000h

6.1.4 Beschreibung der ru-Parameter

ru. 0 Umrichterstatus

2000h 0 78 - - -

Die angegebenen Dezimalwerte werden über den Bus geschrieben!

ru-Parameter

6 1Nom: Base





ru-Parameter

Anzeige Buswert ru.0 BedeutungStörungscode Pr.5

31 Error External Fault (Externer Fehler); wird ausgelöst, wenn ein digitaler Eingangals externer Fehlereingang programmiert ist (di. 3...di.10 = 6) und auslöst.

36 Error no Over Heat (Fehler: keine Überhitzung); Umrichter- oder Motorüberhitzung(„E.OH“ oder „E.dOH“) liegt nicht mehr vor. Nach Reset wieder betriebsbereit

39 Error SEt (Satzanwahlfehler); tritt auf, wenn versucht wird einen gesperrtenParametersatz anzuwählen

49 Error Power unit Code invalid; (Fehler: Leistungsteilkennung ungültig); während derInitalisierungsphase wurde das Leistungsteil nicht oder als nicht zulässig erkannt.

64 Forward Acceleration, (Vorwärts beschleunigen); Antrieb befindet sich in derBeschleunigungsphase mit Drehrichtung Vorwärts (Rechtslauf)

65 Forward dECeleration, (Vorwärts verzögern); Antrieb befindet sich in derVerzögerungsphase mit Drehrichtung Vorwärts (Rechtslauf)

66 Forward constant, (Vorwärts Konstantlauf); Antrieb hat seine vorgegebene Fre-quenz erreicht und läuft konstant vorwärts (Rechtslauf)

67 reverse Acceleration, (Rückwärts beschleunigen); Antrieb befindet sich in derBeschleunigungsphase mit Drehrichtung Rückwärts (Linkslauf)

68 reverse dECeleration, (Rückwärts verzögern); Antrieb befindet sich in derVerzögerungsphase mit Drehrichtung Rückwärts (Linkslauf)

69 reverse constant, (Rückwärts Konstantlauf); Antrieb hat seine vorgegebene Fre-quenz erreicht und läuft konstant rückwärts (Linkslauf)

70 Low Speed; Reglerfreigabe ist geschaltet aber keine Drehrichtung vorgegeben,d.h. Modulation abgeschaltet; Ausgangsspannung = 0V; Antrieb führungslos.Der Punkt in der Anzeige bedeutet, daß der Umrichter über die DRIVECOM Profil-parameter (ud.5 = 1 oder 3) betrieben wird. Gem. Zustandsdiagramm im Zustand„Einschaltbereit“ oder „Eingeschaltet“.

71 StaLL; Stall-Funktion aktiv; die Stall-Funktion schützt den Umrichter vor Überla-stung im Konstantlauf; der max. Strom wird mit (Pn.13) festgelegt.

72 Load Acceleration Stop - Funktion aktiv (Beschleunigungsstop); schützt den Um-richter vor Uberstromfehler während der Beschleunigung (siehe auch Pn.5).

73 Load deceleration Stop - Funktion aktiv (Verzögerungsstop); schützt den Um-richter vor Uberspannungsfehler beim Verzögern (siehe auch Pn.6).

74 Speed Search Funktion (Drehzahlsuche) aktiv; wird angezeigt, während sich derUmrichter auf einen auslaufenden Motor synchronisiert (siehe Pn.7)

75 dc-brake (Gleichstrombremse) aktiv; wird angezeigt, während der Motor durcheinen Gleichstrom abgebremst wird (siehe Pn8...Pn.11).

76 base block (Basissperre) ist aktiv, d.h. die Endstufe wird blockiert, bis der Motorentregt ist.

77 wie LS jedoch nach Gleichstrombremsung

78 Power OFF (Netz aus) -Funktion aktiv; tritt auf, wenn bei Netzausfall der Motorgeführt bis zum Stillstand gebracht wird (siehe Pn.17...Pn.41)

9000h

1000h

6300h

6100h

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-


Nom: Base




ud.11!ud.11!

2001h

ru. 1 Istdrehzahl Anzeige

0,5 U/min -16384-16384Der angezeigte Wert ist abhängig von cn.3.cn.3 = 0 (default) Es wird die Istdrehzahl aus der Istfrequenz (ru.3) und den eingestellen dr-Parametern errechnet.

Dieser errechnete Wert entspricht der Synchrondrehzahl, d.h. der am Motor auftretende Schlupfwird nicht berücksichtigt. Zur korrekten Drehzahlanzeige ist es erforderlich, die Motordaten in dendr-Parametern einzutragen.

cn.3 = 1 oder 2 Es wird die aktuelle Istdrehzahl vom Geberinterface (Option) angezeigt. Dieser gemessene Wertentspricht der tatsächlichen schlupfbehafteten Istdrehzahl.

Ein linkslaufendes Drehfeld (rückwärts) wird durch ein negatives Vorzeichen dargestellt. Vorraussetzung ist der phasen-richtige Anschluß des Motors.

In einem geregeltem System ist der phasenrichtige Anschluß unbedingt sicherzustellen, da die Regler sonst inihre Begrenzung laufen würden.

2003h

ru. 3 Istfrequenz Anzeige

0,0125 Hz -409,58-409,58

Die angezeigte Istfrequenz entspricht der am Umrichterausgang ausgegebenen Drehfeldfrequenz. Ein linkslaufendesDrehfeld (rückwärts) wird durch ein negatives Vorzeichen dargestellt. Vorraussetzung ist der phasenrichtige Anschlußdes Motors. Mit ud.10 kann die Anzeige auf eine Auflösung von 0,1 Hz normiert werden.

2004h

ru. 4 Solldrehzahl Anzeige

0,5 U/min -16384-16384Die Solldrehzahl wird aus der Sollfrequenz (ru.6) und den eingestellten Motordaten (dr-Parameter) gebildet. Zur kor-rekten Drehzahlanzeige ist es deshalb erforderlich, die Motordaten in den dr-Parametern einzutragen. Ein linkslaufendesDrehfeld (rückwärts) wird durch ein negatives Vorzeichen (siehe ru.1) dargestellt. Vorraussetzung ist der phasen-richtige Anschluß des Motors.

Rechtslauf(vorwärts)

Linkslauf(rückwärts)

Rechtslauf(vorwärts)

Linkslauf(rückwärts)

ru-Parameter

6 1Nom: Base





ud.11!ud.11!

ru-Parameter

2006h

ru. 6 Sollfrequenz Anzeige

0,0125 Hz -409,58-409,58

Anzeige der aktuellen Sollfrequenz. Die Anzeige erfolgt wie bei ru. 3. Aus Kontrollgründen wird die Sollfrequenz auchdargestellt, wenn die Reglerfreigabe oder Drehrichtung nicht geschaltet sind. Ist keine Drehrichtung vorgegeben, wirddie Sollfrequenz für Rechtslauf (vorwärts) angezeigt.Durch ud.10 kann die Anzeige auf eine Auflösung von 0,1 Hz umgeschaltet werden.

2007h

ru. 7 Aktuelle Auslastung

1 % -2000

Anzeige der aktuellen Auslastung bezogen auf den Nennstrom des Umrichters. Es werden nur positive Werte ange-zeigt, wodurch eine Unterscheidung zwischen motorischem und generatorischem Betrieb nicht möglich ist.

2008h

ru. 8 Spitzenauslastung

1 % -2000

ru.8 ermöglicht es, kurzfristige Spitzenauslastungen innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen. Dazu wird der höch-ste aufgetretene Wert von ru. 7 in ru. 8 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durch Betätigen der Tasten UP oderDOWN, sowie über Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru. 8 gelöscht werden. EinAbschalten des Umrichters führt ebenfalls zur Löschung des Speichers.

2009h

ru.9 Scheinstrom

0,1 A -geräteabhängig0

Anzeige des aktuellen Scheinstromes. Die Maximalwerte sind abhängig von der Umrichtergröße.

200Ah

ru.10 Wirkstrom

0,1 A -geräteabhängig0

Anzeige des drehmomentbildenden Wirkstromes (Ständerverluste bereits abgezogen). Die Anzeige ist daher annä-hernd proportional zum abgegebenen Drehmoment. Vorraussetzung ist die Eingabe der Motordaten in dr.1...dr.5. DieMaximalwerte sind abhängig von der Umrichtergröße.


Nom: Base




200Bh

ru.11 Zwischenkreisspannung

1 V -999200

Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung. Typische Werte sind imNormalbetrieb: 230V-Klasse ca. 300-330V Fehlerfall (E.OP): 230V-Klasse ca.390V

400V-Klasse ca. 530-620V 400V-Klasse ca.800V

200Ch

ru.12 Zwischenkreisspannung Spitzenwert

1 % -999200

ru.12 ermöglicht es, kurzfristige Spannungsanstiege innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen. Dazu wird der höch-ste aufgetretene Wert von ru.11 in ru.12 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durch Betätigen der Tasten UPoder DOWN, sowie über Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru.12 gelöscht werden. EinAbschalten des Umrichters führt ebenfalls zur Löschung des Speichers.

200Dh

ru.13 Ausgangsspannung

1 V -9990

Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung.

200Eh

ru.14 Eingangsklemmen - Status

1 - -2550

Anzeige der aktuell angesteuerten, digitalen Eingänge. Die Anzeige ist unabhängig davon, ob ein Eingang invertiert istoder die interne Übernahme durch Flankentriggerung oder Strobe erfolgt. Gemäß folgender Tabelle wird für jedendigitalen Eingang eine bestimmter Dezimalwert ausgegeben. Werden mehrere Eingänge angesteuert, so wird dieSumme ihrer Dezimalwerte angezeigt.

Bit -Nr. Dezimalwert Eingang Klemme

0 1 ST (Reglerfreigabe) 19

1 2 RST (Reset) 20

2 4 F (Drehrichtung Forward) 10

3 8 R (Drehrichtung Reverse) 11

4 16 I1 (Prog. Eingang 1) 4




ru-Parameter

6 1Nom: Base

KEB COMBIVERT F4-C1 0 13.03.98




ru-Parameter

200Fh

ru.15 Ausgangsklemmen - Status

1 - -2550

Anzeige der aktuell gesetzten , externen und internen digitalen Ausgänge. Die Anzeige ist unabhängig davon, ob dieAusgänge durch Invertieren oder real gesetzt sind. Gemäß folgender Tabelle wird für jeden digitalen Ausgang einbestimmter Dezimalwert ausgegeben. Sind mehrere Ausgänge gesetzt, wird die Summe ihrer Dezimalwerte ange-zeigt.

Bit -Nr. Dezimalwert Ausgang Klemme

0 1 Out 1 (Transistorausgang) 12

1 2 Out 2 (Relais RLA,RLB,RLC) 1 , 2 , 3

2 4 Out 3 (Relais FLA,FLB,FLC) 21 , 22 , 23

4 16 Out A (Interner Ausgang A) keine

5 32 Out B (Interner Ausgang B) keine

6 64 Out C (Interner Ausgang C) keine

7 128 Out D (Interner Ausgang D) keine

2010h

ru.16 Interner Eingangsstatus

1 - -40950

Anzeige der aktuell gesetzten, digitalen externen und internen Eingänge. Als gesetzt gilt der Eingang erst, wenn er alswirksames Signal zur weiteren Prozessverarbeitung zur Verfügung steht (d.h. durch Strobe, Flankentriggerung oderlogische Verknüpfungen übernommen wurde). Gemäß folgender Tabelle wird für jeden digitalen Eingang eine be-stimmter Dezimalwert ausgegeben. Werden mehrere Eingänge angesteuert, so wird die Summe ihrer Dezimalwerteangezeigt.

Bit -Nr. Dezimalwert Eingang Klemme

0 1 ST (Reglerfreigabe) 19

1 2 RST (Reset) 20

2 4 F (Drehrichtung Forward) 10

3 8 R (Drehrichtung Reverse) 11





8 256 IA (Interner Eingang A) keine

9 512 IB (Interner Eingang B) keine

10 1024 IC (Interner Eingang C) keine

11 2048 ID (Interner Eingang D) keine

116 1 1 113.03.98KEB COMBIVERT F4-C

Nom: Base




2011h

ru.17 Interner Ausgangsstatus

1 - -150

Mit den Parametern do.1...do.4 können Schaltbedingungen ausgewählt werden, die als Basis zum Setzen der Aus-gänge dienen. Dieser Parameter zeigt an, welche der ausgewählten Schaltbedingungen erfüllt sind, bevor Sie durchdie programmierbare Logik verknüpft oder invertiert werden. Gemäß folgender Tabelle wird für die Parameter do.1...do.4ein bestimmter Dezimalwert ausgegeben. Sind mehrere, der mit diesen Parametern ausgewählten Schaltbedingungenerfüllt, wird die Summe der Dezimalwerte angezeigt.

Bit -Nr. Dezimalwert Ausgang

0 1 Schaltbedingung 1 (do.1)




2012h

ru.18 Aktiver Parametersatz

1 - -70

Der Frequenzumrichter F4-C kann intern auf 8 Parametersätze (0-7) zurückgreifen. Durch Programmierung kann erselbstständig Parametersätze wechseln und somit verschiedene Betriebsmodi anfahren. Dieser Parameter zeigt denParametersatz an, mit dem der Umrichter aktuell läuft und der über Tastatur editiert wird. Unabhängig kann über Busein anderer Parametersatz editiert werden.

2016h

ru.22 REF +/- Anzeige (Klemme X1.8 und X1.9)

0,1 % -100-100

Dieser Parameter zeigt den prozentualen Wert des Signals am Analogeingang REF+/REF- (Klemme X1.8 / X1.9) an.-10V...0...+10V = -100%...0...100%

2017h

ru.23 REF Anzeige (Klemme X1.17)

0,1 % -100-100

Dieser Parameter zeigt den prozentualen Wert des Signals am Analogeingang REF (Klemme X1.17) an. 100% bezie-hen sich jeweils auf den Endwert der mit An.6 ausgewählten Signalquelle.Beispiel: 0...20mA = 0...100% oder 4...20mA = 0...100% oder -10V...0...10V = -100%...0...100%

ru-Parameter

6 1Nom: Base





ru-Parameter

2018h

ru.24 Anzeige OL - Zähler

1 % -1000

Um „E.OL“ - Fehlern durch zu hohe Belastung vorzubeugen (rechtzeitige Lastreduzierung), kann mit dieser Anzeigeder interne Zählerstand des OL-Zählers sichtbar gemacht werden. Bei 100% schaltet der Umrichter mit dem Fehler„E.OL“ ab. Der Fehler kann erst nach einer Abkühlzeit zurückgesetzt werden (blinkende Anzeige „E.nOL“).

201Dh

ru.29 Kühlkörpertemperatur

1 °C -1000

ru.29 zeigt die aktuelle Kühlkörpertemperatur des Umrichters. Unterhalb von 20°C wird noF (no Function) angezeigt.

201Eh

ru.30 Anzeige PI-Regler-Ausgang

0,1 % -100-100

Im Umrichter ist ein universeller PI-Regler integriert. Dieser kann sowohl extern als auch intern verwendet werden.Damit der Regler möglichst unabhägig ist, wird die hier angezeigte Stellgröße prozentual, bezogen auf ein +/- 10V-Signal, ausgegeben.

201Fh

ru.31 Betriebsstundenzähler 1

1 h -655350

Der Betriebsstundenzähler 1 zeigt die Zeit an , die der Umrichter eingeschaltet war. Der angezeigte Wert umfaßt alleBetriebsphasen. Bei Erreichen des Maximalwertes (ca. 7,5 Jahre) bleibt die Anzeige auf dem Maximalwert stehen.

2020h

ru.32 Betriebsstundenzähler 2

1 h -655350

Der Betriebsstundenzähler 2 zeigt die Zeit an , die der Umrichter aktiv war (Motor angesteuert). Bei Erreichen desMaximalwertes (ca. 7,5 Jahre) bleibt die Anzeige auf dem Maximalwert stehen.


Nom: Base




2021h

ru.33 Anzeige Zähler A

0,01 s / h -327,670

Es wird der Zählerstand des freiprogrammierbaren Zählers A angezeigt. Die Anzeige erfolgt wahlweise in Sekundenoder Stunden (siehe LE.47). Der Zähler kann über Tastatur oder Bus kann auf einen beliebigen Wert eingestellt wer-den. Die Programmierung des Zählers erfolgt mit den Parametern LE.41...LE.47.

2022h

ru.34 Motorpoti - aktueller Wert

0,01 % 0100-100

Die Motorpotifunktion im KEB COMBIVERT bildet ein mechanisches, motorbetriebenes Potentiometer nach. Die An-steuerung erfolgt über 2 prog. Eingänge („Poti up“ und „Poti down“). Die Anzeige (-100...100%) bezieht sich auf diefestgelegten Grenzen (oP.4...oP.7). Zusätzlich zu den Eingängen kann das Motorpoti auch mit den Tasten „UP“ und„DOWN“ gefahren werden. Über den Bus kann das Motorpoti auf jeden beliebigen Wert zwischen -100...100% gesetztwerden. Die Einstellung des Motorpotis erfolgt mit den Parametern oP26...oP.29.

2029h

ru.41 Analogausgang 1 Anzeige (Klemme X1.15)

0,1 % -1000

Dieser Parameter zeigt prozentual den Wert des am Analogausgang AOUT (Klemme X1.15) ausgegebenen Signalsan. Ein Ausgangssignal von 0...10V entspricht 0...100%.

202Bh

ru.43 Programmierbare Anzeige

- - -32767-32767

Diese Anzeige läßt sich im Gegensatz zu den fest definierten Anzeigen frei gestalten. So läßt sich ein kundenspezifi-scher Wert (z.B. Flaschen/min) anzeigen. Die Definition erfolgt mit ud.87...ud.91.

202Ch

ru.44 Schaltfrequenz Anzeige

1 kHz -161

Zeigt die aktuelle Schaltfrequenz des Umrichters an.

ru-Parameter

6 1Nom: Base





ud.11!ud.11!

ud.11!ud.11!

202Dh

ru.45 Anzeige analoge Option

0,1 % -100-100

Dieser Parameter zeigt den prozentualen Wert des Signals am optionalen Analogeingang an.-10V...0...+10V = -100%...0...100%

202Eh

ru.46 Rampenausgangsfrequenz

0,0125 Hz -409,58-409,58

Dieser Parameter zeigt die Frequenz am Ausgang des Rampengenerators an. Wenn der interne PI-Regler nicht akti-viert ist, entspricht die angezeigte Frequenz der Ausgangsfrequenz ru.3.

202Fh

ru.47 Istfrequenz Geber

0,0125 Hz -409,58-409,58

Der angezeigte Wert ist abhängig von cn.3.cn.3 = 0 (default) Es wird die Istfrequenz aus ru.3 angezeigt.

cn.3 = 1 oder 2 Es wird die aktuelle Istdrehzahl vom Geberinterface (Option) angezeigt. Dieser gemessene Wertentspricht der tatsächlichen schlupfbehafteten Istdrehzahl.1: Kanal12: Kanal2

Ein linkslaufendes Drehfeld (rückwärts) wird durch ein negatives Vorzeichen dargestellt. Vorraussetzung ist der phasen-richtige Anschluß des Motors.

In einem geregeltem System ist der phasenrichtige Anschluß unbedingt sicherzustellen, da die Regler sonst inihre Begrenzung laufen würden.

ru-Parameter


Nom: Base




2C01h 0,1 A LTK4600

In-Parameter

6.1.5 Beschreibung der In-Parameter

2C00h

In. 0 Umrichtertyp

1 hex ---

Der Umrichtertyp wird als Hexadezimalzahl angezeigt. Die Bits entsprechen folgender Bedeutung:

bit 0: Spannungsklasse 0 = 200V1 = 400V

bit 1-5 Gerätegröße 05,07,09,....

bit 6-9 Steuerungstyp 0 = 0A.F4 ( F4-C / bis Gehäuse E )1 = 0B.F4 ( F4-S / bis Gehäuse E )2 = 00.F4 ( F4-C / ab Gehäuse G )

bit 10-12 Nennschaltfrequenz 0 = 2kHz1 = 4kHz2 = 6kHz3 = 8kHz4 = 10kHz5 = 12kHz6 = 14kHz7 = 16kHz

bit 13-15 Maximale Schaltfrequenz 0 = 2kHz1 = 4kHz2 = 6kHz3 = 8kHz4 = 10kHz5 = 12kHz6 = 14kHz7 = 16kHz

Beispiel:hex F C 9 Dbinär 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1dezimal 7 7 2 14 1

=> 14.F4.C 16 / 16kHz 400V

In. 1 Umrichternennstrom

Anzeige des Umrichternennstromes in A. Der Wert wird aus der Leistungsteilkennung (LTK) ermittelt und kann nichtverändert werden.

6 1Nom: Base





2C02h 0,0125 Hz 409,5875409,58750

2C03h

2C04h

2C05h

2C06h

1 - -99990

0,1 - ---

1 - -SoftwareSoftware

Anzeige der für diesen Umrichter maximal möglichen Ausgangfrequenz in Hz. Der Wertebereich und die Auflösungsind abhängig von ud.11.

In. 2 Max. Ausgangsfrequenz

1 kHz LTKLTK1Anzeige der für diesen Umrichter maximal möglichen Schaltfrequenz in kHz. Der Default- und der Maximalwert istabhängig von der Leistungsteilkennung (LTK).

In. 3 Max. Schaltfrequenz

In diesem Parameter ist die Software-Versionsnummer und die Steuerungshardware verschlüsselt.1. Stelle: Steuerungshardware ( 0 = 00.F4, A = 0A.F4, D = 0D.F4 )2. und 3. Stelle: Softwareversion ( z.B. 11 = 1.1 )4. Stelle: Sonderversion ( 0 = Standard)

In. 4 Software Identifikation

Anzeige des Software-Datums. Der Wert setzt sich aus Tag, Monat und Jahr zusammen, wobei von der Jahreszahl nurdie letzte Ziffer angezeigt wird.Beispiel: Anzeige = 1507.8

Datum = 15.07.98

In. 5 Software Datum

Dieser Parameter dient zur Identifikation der auf der Steuerung eingesetzten Software durch KEB COMBIVIS. DieKonfiguration erfolgt beim Aufruf von COMBIVIS und angeschlossenem Umrichter automatisch.

In. 6 Configfile-Nummer


Nom: Base




1 - 0655350

1 - s.o.32767-32767 (0)

2C28h 1 - -630

s.o.

Die Seriennummer und die Kundennummer identifizieren den Umrichter. Die QS-Nummer enthält produktionsinterneInformationen.

In. 7 Seriennummer / Datum 2C07hIn. 8 Seriennummer / Zähler 2C08hIn. 9 Seriennummer / AB-Nr. high 2C09hIn.10 Seriennummer / AB-Nr. low 2C0AhIn.11 Kundennummer / high 2C0BhIn.12 Kundennummer / low 2C0ChIn.13 QS-Nummer 2C0Dh

s.o.

Diese Parameter zeigen das Ergebnis des automatischem Abgleich der Analogeingänge. Sie sind nur für den Service-techniker bestimmt.

In.15 REF Offset+ 2C0Fh 0In.16 REF Offset- 2C10h 0In.17 REF Gain+ 2C11h 16384In.18 REF Gain- 2C12h 16384In.19 REF2 / 0...10V Offset 2C13h 0In.20 REF2 / 0...10V Gain 2C14h 16384In.21 REF2 / 0...20mA Offset 2C15h 0In.22 REF2 / 0...20mA Gain 2C16h 16384In.23 REF2 / 4...20mA Offset 2C17h 820In.24 REF2 / 4...20mA Gain 2C18h 20480

In.40 zeigt den letzten aufgetretenen Fehler an, E. UP wird nicht gespeichert. Die Fehlermeldungen sind bei Parameterru.0 beschrieben.

In.40 Letzter Fehler

6 1Nom: Base





1 - 02550

2C3Ah

2C3Bh

1 - 0327670

1 - 0327670

In.58 User Parameter 1

In.59 User Parameter 2

In.41 Fehlerzähler OC 2C29hIn.42 Fehlerzähler OL 2C2AhIn.43 Fehlerzähler OP 2C2BhIn.44 Fehlerzähler OH 2C2ChIn.45 Fehlerzähler WD 2C2Dh

Die Fehlerzähler (für E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.buS) geben die Anzahl der insgesamt aufgetretenen Fehler desjeweiligen Typs an. Der Maximalwert ist 255.

s.o.

Dieser Parameter ist keiner Funktion zugeordnet und steht dem Anwender zur Eingabe frei zur Verfügung.

Dieser Parameter ist keiner Funktion zugeordnet und steht dem Anwender zur Eingabe frei zur Verfügung.



Description fonctionnelle Entrées / Sorties analogiques




Ri = 56kΩΩ Ri = 40kΩΩ

0...10V DCRi=56kΩ(An.6=0)

0...20mA DCRi=250Ω(An.6=1)

4...20mA DCRi=250Ω(An.6=2)

Ri = 24kΩΩ

6.2.2 Signal d‘entrée(An.6)

Entrée tension différentielle:(REF±)

Bornes X1.8 et X1.9Résolution ±10 Bit

Entrée multifonctions:(REF)

Borne X1.17Résolution 10 Bit

Tension Courant

Schéma 6.2.2.a: Entrée tension différentielle 0...±10V DC

Charge max sur lasortie CRF (borneX1.16) 6 mA!

Entrée analogique option: L‘entrée analogique optionnelle n‘a pas de connection sur le bornier. Elle est utiliséeen interne avec une carte additionnelle (par exemple avec l‘interface codeur).

6.2.3 Filtres(An.1, An.7,An.26)

Die Eingangssignale werden geräteintern in Prozentwerten dargestellt. Der Differenz-spannungseingang (±REF) liefert intern somit einen Prozentwert ±100%. Der Multi-funktionseingang liefert je nach angewähltem Eingangssignal (0...10V; 0...20mA;4...20mA) einen Wert von 0...100%.

Les filtres suppriment les fluctuations et les pulsations sur les signaux d‘entrée. Lorsquele filtre est à zéro les entrées sont scrutées toutes les 4 ms et rafraichies dans lemême temps. Il est possible avec le filtre de scruter les entrées toutes les 2-, 4-, 8- ou16 fois ce temps. Une valeur moyenne est calculée et transmise à la suite.

An.1, An.7, An.26 Fonction0 Pas de moyennage (rafraichissement 4 ms)1 Moyennage sur 2 mesures (rafraichissement 8 ms)2 Moyennage sur 4 mesures (rafraichissement 16 ms)3 Moyennage sur 8 mesures (rafraichissement 32 ms)4 Moyennage sur 16 mesures (rafraichissement 64 ms)

Schéma 6.2.2.b: Entrée multifonctions 0...10V, 0...20mA, 4...20mA




1. 2.

6.2.5 Caractéristique desentrées analogiques(An.3...5, An.9...11,An.23...25)

La caractéristique fait suite à la mémoire tampon comme nous l‘avons vu schéma6.2.1. Avec ces paramètres il est possible de régler un offset en X ou en Y et un gainsur le signal d‘entrée. Il n‘y a pas d‘offset réglé avec le réglage usine. Le gain est de1,ce qui veut dire que le signal de sortie est le même que le signal d‘entrée (voirschéma 6.2.5.a). La valeur de sortie dépend de la formule suivante:

Out = Gain ( In - Offset X) + Offset Y

Valeur en entrée (In)

Valeur en sortie (Out)

Schéma 6.2.5.a Réglage usine: Pas d‘Offset, Gain 1

Avec ces exemples vous pouvez voir les possibilités de cette fonction. Voir le schémasuivant (schéma 6.2.5.b)

1. l‘Offset-X de REF est réglé à 50 (%)2. le gain est réglé à 2

Schéma 6.2.5.b Offset-X (An.10)=50%; Gain (An.9)=2.00

Entrée REF± REF Option Plage Résolution UsineGain An.3 An.9 An.23 -20...20 0,01 1,00Offset-X An.4 An.10 An.24 -100...100 0,1 0Offset-Y An.5 An.11 An.25 -100...100 0,1 0

Dans ce réglage toute la plage devitesse est contrôlée par l‘entréeREF (sens de rotation = signe dela consigne)0% In donne -100% Out50% In donne 0% Out100% In donne 100% Out

et Schéma 6.2.5.c1. l‘Offset-X de REF est réglé à 75 (%)2. l‘Offset-Y de REF est réglé à 100 (%)2. le gain est réglé à -1

Schéma 6.2.5.c Offset-X (An.10)=75%; Offset-Y (An.11)=100%; Gain (An.9)=-1.00




6.2.9 Changement del‘affichage(An.22 Bit 7)

Nous avons vu dans ce chapitre que le signal analogique peut être influencé, en finalsa fonction peut être différente. En changeant l‘affichage vous pouvez visualiser lesignal d‘entrée (réglage usine) ou le signal après opération sur la consigne. Ilfaut pourcela mettre à 1 le bit 7 (valeur 128) du paramètre An.22 (voir chapitre 6.2.4).Dans notre exemple du chapitre 6.2.5 avec 0...10 V, l‘affichage donnera 0...100% àl‘entrée et -100...100% à la sortie.

6.2.10 Description de lasortie analogique

Le KEB COMBIVERT posséde une sortie analogique programmable (AOUT). Avec leparamètre An.14 on sélectionne le type de signal que l‘on souhaite avoir sur la sortieX1.15. Le paramètre ru.41 donne la valeur sélectionnée. Avec les paramètres An.15,An.16 et An.17, le signal analogique peut être ajusté aux besoins.

Schéma 6.2.10 Principe de la sortie analogique

100% correspond à An.14 =

0 fréquence actuelle (102,4Hz)

1 charge actuelle (200 /150 /125%)1)

2 fréquence de consigne (102,4Hz)

3 tension de sortie (500V)

4 tension Bus DC (810/405V)

5 courant actif (2*In / 1,5*In / 1,25*In)1)

6 régulateur PI (100%)1) dépend du circuit de puissance (voir caractéristiquestechniques)

6.2.11 Sortie analogique

Schéma 6.2.11 Sortie analogique

Une tension 0...10 V correspond à 0...±100% avec une résolution de 9 bits sur lagrandeur sélectionnée. 100% pour les valeurs indiquées schéma 6.2.10.




Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step

6.2.13 Paramètres utilisés

ru.22 2016h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0 % -

ru.23 2017h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0 % -

ru.41 2029h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0 % -

ru.45 202Dh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0 % -

An.1 2801h √√ - - 0 4 1 0 -

An.2 2802h √√ - - -10 % 10 % 0,1 % 0,2 % -

An.3 2803h √√ - - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.4 2804h √√ - - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -

An.5 2805h √√ - - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -

An.6 2806h √√ - √√ 0 2 1 0 -

An.7 2807h √√ - - 0 4 1 0 -

An.8 2808h √√ - - -10 % 10 % 0,1 % 0,2 % -

An.9 2809h √√ - - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.10 280Ah √√ - - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -

An.11 280Bh √√ - - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -

An.12 280Ch √√ √√ √√ 0 1 1 0 -

An.14 280Eh √√ √√ - 0 6 1 0 -

An.15 280Fh √√ √√ - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.16 2810h √√ √√ - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -

An.17 2811h √√ √√ - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -

An.22 2816h √√ - √√ 0 255 1 0 codage sur bit

An.23 2817h √√ - - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.24 2818h √√ - - -100 100 % 0,1 % 0,0 % -

An.25 2819h √√ - - -100 100 % 0,1 % 0,0 % -

An.26 281Ah √√ - - 0 4 1 0 -

An.27 281Bh √√ - - -10 % 10 % 0,1 % 0,2 % -

La sortie analogique fonctionne strictement comme décrit dans le schéma 6.2.10.aavec les valeurs données. La caractéristique peut être ajustée par le gain pour offrirune plage compléte 0...10 V.

valeur donnée Gain (An.15) = ------------------------

valeur souhaitée

Exemple fréquence de sortie 100Hz-------- = 1,4768Hz

Calcul du gain


28.01.98


Description fonctionnelle Entrées/Sorties digitales


28.01.98



Schéma 6.3.2.b Entrées en NPN (di.1 = 1)

Uin= 13...30V DC

±0% filtré

Ri = 4,4kΩ

Borne Nom Fonction Valeur décimaleX1.19 ST (Validation) 1X1.20 RST (Reset) 2X1.10 F (Sens horaire) 4X1.11 R (Sens anti-horaire) 8X1.4 I1 (Entrée prog. 1) 16X1.5 I2 (Entrée prog. 2) 32X1.6 I3 (Entrée prog. 3) 64X1.7 I4 (Entrée prog. 4) 128

6.3.3 Etat des bornesd‘entrée (ru.14)

Le paramètre indique l‘état logique des entrées sur le bornier. Il n‘indique pas si uneentrée est active en interne. Si une entrée est validée, la valeur décimalecorrespondante est affichée (voir le tableau ci-après). Dans le cas de plusieurs entréesactives, l‘affichage donne la somme des valeurs décimales.

6.3.4 Forçage desentrées (di.15,di.16)

Avec les paramètres di.15 et di.16, les entrées peuvent être activées sans contactsextérieurs.

Exemple: ST et F sont activées ----> valeur affichée = 1+4 = 5

Klem

mleiste

Schéma 6.3.4 Activation des entrées par soft (di.15/di.16)

La validation fonctionne en hard,cependant activé par soft (voirschéma 6.3.4 connection ET)!

Source de tension interne

Source de tension externe


28.01.98



Borne Nom Fonction Valeur décimale di.17 et di.18X1.19 ST (Validation) 1X1.20 RST (Reset) 2X1.10 F (Sens horaire) 4X1.11 R (Sens anti-horaire) 8X1.4 I1 (Entrée prog. 1) 16X1.5 I2 (Entrée prog. 2) 32X1.6 I3 (Entrée prog. 3) 64X1.7 I4 (Entrée prog. 4) 128

Signal d‘entrée

Filtre digital

signal inversé

état avec pilotagesur front

6.3.8 Source pouréchantillonnage(di.17...di.19)

Dans certain cas, il est nécessaire d‘utiliser un strobe pour valider les entrées. Parexemple, deux entrées sont affentées à la sélection de jeux, les signaux peuventarriver avec un petit décalage ce qui donne une sélection sur un jeu aléatoire. Avec unstrobe (échantillonnage), l‘état des entrées dépendantes de ce strobe est pris encompte sur la scrutation suivant l‘activation du strobe.

Avec di.17 chaque entrée peut être déclarée comme dépendante du strobe, à l‘exeptionde la validation qui nécessite un signal maintenu.

Avec di.18 chaque entrée peut être déclarée comme strobe, en plus de leur fonctioninitiale. Si plusieurs entrées sont déclarées en strobe, elles fonctionnent en logiqueOU. Sur le front montant du prochain signal d‘horloge, le strobe est validé.

di.17 entrées dependantesdi.18 entrées strobe

D‘où vient le signal strobe?

Quelles entrées sont validées parle strobe?

Schéma 6.3.7 Exemple pour l‘entrée I1 (di.0=2; di.2=16; di.14=16)


28.01.98



Borne Nom Fonction Valeur décimaleX1.19 ST (Validation) 1X1.20 RST (Reset) 2X1.10 F (Sens horaire) 4X1.11 R (Sens anti-horaire) 8X1.4 I1 (Entrée prog. 1) 16X1.5 I2 (Entrée prog. 2) 32X1.6 I3 (Entrée prog. 3) 64X1.7 I4 (Entrée prog. 4) 128

6.3.10 Affectation desentrées(di.3...di.10)

Avec les paramètres suivants les entrées I1...I4 et les entrées internes IA...ID sontaffectées de leur fonction.

di.3 di.4 di.5 di.6 di.7 di.8 di.9 di.10⇓⇓ ⇓⇓ ⇓⇓ ⇓⇓ ⇓⇓ ⇓⇓ ⇓⇓ ⇓⇓I1 I2 I3 I4 IA IB IC ID

Le tableau suivant donne les affectations possibles et la valeur décimale correspondante.Pour programmer l‘entrée il suffit de régler la valeur de la fonction dans le paramètrecorrespondant à l‘entrée

6.3.11 Etat des entrées(ru.16)

Ce paramètre donne de façon binaire l‘état des entrées, prise en compte en internepour le fonctionnement. C‘est sans rapport avec la présence de l‘entrée sur le bornier.Si une entrée est validée sur front la valeur décimale correspondante sera affichée (voirtableau suivant). Si plusieurs entrées sont validées, la somme des valeurs décimalesest affichée.

Exemple: ST et F sont actives ---> affichage = 1+4 = 5

di.3...di.10 Fonction0 Désactivée1 Sélection de jeu2 Reset au jeu zéro3 Freinage DC4 Economie d‘énergie5 Activation LAD-stop6 Défaut extérieur7 + vite (voir „± vite“)8 - vite (voir „± vite“)9 Fréquence fixe (seulement pour I1 et I2)10 Reset ± vite (voir „± vite“)11 Validation REF (voir „entrées analogiques“ An.22 valeur 1)12 Validation REF± (voir „entrées analogiques“ An.22 valeur 2)13 Validation analogique option (voir „entrées analogiques“ An.22 valeur 16)14 Régulateur-PI: reset modération (voir „Régulateur-PI“)15 Régulateur-PI: reset PI (voir „PI-Régulateur-PI“)16 Régulateur-PI: reset partie I (voir „Régulateur-PI“)

6.3.12 Mode du reset parST (di.21)

La borne ST (X1.19) peut servir de reset à l‘ouverture. Ce paramètre peut changerl‘action de cette borne de la façon suivante:

di.21 Mode du reset par ST0 Reset sur front descendant ST1 Reset sur front montant ST2 Pas de reset par ST


28.01.98



Le KEB COMBIVERT posséde- 1 Sortie transistorOut1 Borne X1.12 (AOUT)- 2 Sorties relais Out2 Bornes X1.1 / X1.2 / X1.3 (RLA, RLB, RLC)

Out3 Bornes X1.21/ X1.22/ X1.23 (FLA, FLB, FLC)- 4 Sorties internes OA...OD (liées en interne avec IA...ID)

Il existe 35 paramètrages possibles pour les 4 conditions de sortie sur les soties digitales.Ils sont entrés en do.1...do.4. Le paramètre ru.17 indique quelles conditions sont remplies.Pour chacune des sortie, on peut choisir quelle condition doit lui être affectée (do.9...do.16).Le choix peut être pas de conditions ou toutes les quatre. Les conditions sélectionnéespeuvent être inversées (do.17...do.24). En standard si plusieurs conditions sontsélectionnées pour une sortie, elles sont liées en OU logique, c à d. si l‘une des conditionsest remplies, la sortie s‘active. Avec do.25, la liaison devient un ET logique, c à d qu‘il fautque toutes les conditions afféctées à la sortie soient réalisées pour que la sortie s‘active.Le paramètre do.0 sert à inverser la logique des sorties. Le paramètre ru.15 indique l‘étatdes sorties. Les sorties internes (OA...OD) sont directement reliées aux entrées internesIA...ID (voir schéma 6.3.1).

6.3.14 Sorties Schéma 6.3.14 Câblage des sorties

6.3.15 Conditions dessorties (do.1...do.4)

Quatre conditions de sorties peuvent être programmées en fonction du tableau suivant.La valeur est entrée dans les paramètres do.1...do.4.

Valeur Fonction0 Désactivé1 Toujours actif2 Défaut actif lorsque le variateur tombe en défaut3 Défaut, idem 2 sauf sur réarmement automatique „fonction auto-reset“4 Alarme surcharge! ru.24 est un compteur de surcharge, il incrémente % par

%. A 100% le variateur passe en défaut. LE.32 donne le seuil de déclenchementde l‘alarme (valeur standard: 80% de surcharge).

5 Alrme échauffement! En fonction du circuit de puissance, le variateur tombeen défaut surchauffe entre 70...90 °C. LE.34 donne le seuil de déclenchementde l‘alarme.

Courant max sur la sortietransistor X1.12: 50 mA, ilreste donc 50 mA pour lesentrées digitales.Pour des charges inductivessur les relais de sortie ou surla sort ie transistor, uneprotection doit être prévue(diode de roue libre).


28.01.98



Schéma 6.3.16 Logique et sélection des conditions6.3.16 Logique desconditions dessortiesdo.17...do.24

Avec les paramètres do.17...do.24 chacune des 4 conditions peut être inverséeindépendamment pour chaque sortie. Cette fonction permet de donner l‘inverse dela condition. Ces paramètres sont codés binaires. Le schéma ci-dessus donne lespoids des conditions à inverser et à entrer dans do.17...do.24. Si plusieurs conditionsdoivent être inversées, il faut entrer la somme des poids.

La sortie OUT3 doit s‘activer si le moteur n‘accélére pas! Dans ce cas il faut prendrela valeur 15 (accélération) pour do.1 (entrer 15). Puis inverser la condition do.1 avecdo.19 = 1.

6.3.17 Affectation dessorties(do.9...do.16)

Exemple:

L‘affectation des différentes conditions sur les sorties sont paramètrées endo.9...do.16. La sélection des conditions est faîte séparemment pour chaque sortie.Vous pouvez choisir pas de conditions jusqu‘à toutes les 4 conditions.Par rapportau tableau ci-dessus le poid des conditions doit être réglé dans do.9...do.16. Si unecombinaison de plusieurs conditions est à sélectionner, il faut entrer la somme despoids.

Après avoir entré les conditions pour les sorties, il faut maintenant déclarer commentces conditions doivent être liées. E nstandard la liaison est en OU, c à d si une desconditions est vérifiée la sortie est activée. L‘autre possibilté est une fonction ETque l‘on déclare en do.25. La fonction ET signifie qu‘il faut que toutes les conditionssélectionnées soit vérifiées pour que la sortie soit activée.Le paramètre do.25 est codé binaire. Le tableau 6.3.19 donne l‘affectation.

6.3.18 Connection ET desconditions dessorties (do.25)

Schéma 6.3.18 Connection des conditions des sorties et inversion dessorties


28.01.98



Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step

do.2 2A02h √√ √√ √√ 0 35 1 2 -

do.3 2A03h √√ √√ √√ 0 35 1 20 -

do.4 2A04h √√ √√ √√ 0 35 1 0 -

do.9 2A09h √√ √√ √√ 0 15 1 1 codé

do.10 2A0Ah √√ √√ √√ 0 15 1 2 codé

do.11 2A0Bh √√ √√ √√ 0 15 1 3 codé

do.13 2A0Dh √√ √√ √√ 0 15 1 0 codé

do.14 2A0Eh √√ √√ √√ 0 15 1 0 codé

do.15 2A0Fh √√ √√ √√ 0 15 1 0 codé

do.16 2A10h √√ √√ √√ 0 15 1 0 codé

do.17 2A11h √√ √√ √√ 0 15 1 9 codé

do.18 2A12h √√ √√ √√ 0 15 1 9 codé

do.19 2A13h √√ √√ √√ 0 15 1 9 codé

do.21 2A15h √√ √√ √√ 0 15 1 9 codé

do.22 2A16h √√ √√ √√ 0 15 1 9 codé

do.23 2A17h √√ √√ √√ 0 15 1 9 codé

do.24 2A18h √√ √√ √√ 0 15 1 9 codé

do.25 2A19h √√ √√ √√ 0 255 1 0 codé

LE.0 2B00h √√ √√ - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz -

LE.1 2B01h √√ √√ - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 4,0 Hz -

LE.2 2B02h √√ √√ - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 4,0 Hz -

LE.3 2B03h √√ √√ - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz -

LE.8 2B08h √√ √√ - 0 % 200 % 1 % 50 % -

LE.9 2B09h √√ √√ - 0 % 200 % 1 % 100 % -

LE.10 2B0Ah √√ √√ - 0 % 200 % 1 % 100 % -

LE.11 2B0Bh √√ √√ - 0 % 200 % 1 % 100 % -

LE.16 2B10h √√ √√ - 0,0 A 460 A 0,1 A 0,0 A -

LE.17 2B11h √√ √√ - 0,0 A 460 A 0,1 A 0,0 A -

LE.18 2B12h √√ √√ - 0,0 A 460 A 0,1 A 0,0 A -

LE.19 2B13h √√ √√ - 0,0 A 460 A 0,1 A 0,0 A -

LE.24 2B18h √√ √√ - 100 V LTK 1 V 250 V LTK: dépend circuit de puissance

LE.25 2B19h √√ √√ - 100 V LTK 1 V 250 V LTK: dépend circuit de puissance

LE.26 2B1Ah √√ √√ - 100 V LTK 1 V 250 V LTK: dépend circuit de puissance

do.0 2A00h √√ √√ √√ 0 255 1 0 codé

do.1 2A01h √√ √√ √√ 0 35 1 14 -


28.01.98




28.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997


Description fonctionnelle Consigne et rampes







Schéma 6.4.2 Consigne et fonction-AUX

Consignes analogiques Consignes digitales

RégulateurPI

Détection devitesse

voir 6.7Fonctionsspéciales

voir 6.2 Entrées/Sorties

analogiques

± Vite

AUXintern

REFintern

6.4.2 Fonction-AUX, consigne et sens de rotation

Limites de consigne

Calcul de la consigne

Générateur de rampe

Contrôle du process

Sélection consigne et sens de rotation

Source de rotation

Digital (oP.3)

BornierX1.10 / X1.11

Signe de laconsigne

Affichage fréquence de consigne

Affichage vitesse de consigne

Affichage REF

Affichage REF±

Fréquences fixesdi.3,di.4=“9“

absolut in % absolut in %

Paramètres-profil

Canal1 Canal2

Affichage rampe fréquence de sortie

Consigne analogique

Clavier / Bus

Autres consignes

Bornes






REF / ±REF

Sélection de la consigne etdu sens de rotation (oP.0)

Source de la consigne:

Source du sens de rotation:

Réglage fin±10%

Consigne analogique

Pour sélectionner la consigne d‘un moteur, il faut deux potentiométres. Un réglagegrossier est réalisé avec le premier et un réglage fin avec le deuxième.

1. Potentiométre réglage grossier sur REF2. Potentiométre réglage fin sur REF±3. Réduire le gain de REF± sur la valeur de réglage fin désirée (An.3 = 0,1 pour une

plage de 10%)4. Régler An.12 pour que REF± soit le signal AUX (An.12 = „1“ voir 6.2.7)5. Régler la fonction-AUX pour que Ref_intern + Aux_intern (An.13 = „1“)

Exemple fonction-AUX

Schéma 6.4.2.b Fonction-AUX

Le paramètre oP.0 permet de définir d‘où viennent la consigne et le sens de rotation.(voir schéma 6.4.2).

Les sources de consigne proviennent des consignes décrites.

L‘origine du sens de rotation provient de différents réglages, suivre les indicationssuivantes.

oP.3 Affichage Sens de rotation

0 LS (Low Speed) Arrêt

1 F (Forward) Horaire

2 r (Reverse) Anti-horaire

1. Sens de rotation par oP.3„Sens de rotation digital“






oP.0 Consigne Sens de rotation0 Analogique (REF± / REF) Digital (oP.3)1 Analogique (REF± / REF) Bornier2 Analogique (REF± / REF) Signe de la consigne3 Digitale (oP.1) Digital (oP.3)4 Digitale (oP.1) Bornier5 Digitale (oP.1) Signe de la consigne6 Digitale pourcentage (oP.2) Digital (oP.3)7 Digitale pourcentage (oP.2) Bornier8 Digitale pourcentage (oP.2) Signe de la consigne9 Paramètre-Profil (Pr.8) Digital (oP.3)

10 Paramètre-Profil (Pr.8) Bornier11 Paramètre-Profil (Pr.8) Signe de la consigne12 Paramètre-Profil pourcentage(Pr.38) Digital (oP.3)13 Paramètre-Profil pourcentage(Pr.38) Bornier14 Paramètre-Profil pourcentage(Pr.38) Signe de la consigne15 ± Vite Digital (SP.3)16 ± Vite Bornier17 ± Vite Signe de la consigne18 Régulateur-PI Digital (oP.3)19 Régulateur-PI Bornier20 Régulateur-PI Signe de la consigne21 Retour vitesse canal 1 Digital (oP.3)22 Retour vitesse canal 1 Bornier23 Retour vitesse canal 1 Signe de la consigne24 Retour vitesse canal 2 Digital (oP.3)25 Retour vitesse canal 2 Bornier26 Retour vitesse canal 2 Signe de la consigne

Réglages possibles






L‘appareil différencie deux types de consigne.- La consigne en pourcentage, la consigne est convertie par rapport aux limites

en pourcentage. Le réglages des limites donne la plage de fonctionnement. Lavaleur 0 correspond à la fréquence mini et la valeur 100% à la fréquence maxi.La fréquence après limitation est calculée de la façon suivante:

Consigne = fmin + (Valeur de cons [%] x ∆f

) 100%

- La consigne absolue, la consigne est donnée directement en fréquence et limitéepar les réglages des limites.

L‘origine des consignes est affectée comme suit:

Consigne en pourcentage ConsigneabsolueBornier Clavier/Bus absoluClavier/Bus en % Paramètre-Profil absoluParamètre-Profil en % Retour vitesse± ViteRégulateur-PI

6.4.4 Calcul de laconsigne

Schéma 6.4.3.a Limites de la consigne

Consigne [%]Consigne [%]

Fréquence maxihoraire

Fréquence maxi absoluehoraire

Fréquence maxianti-horaire






Mode de rampe oP.10

Rampe linéaire s‘il faut 10s pour passer de 0 à 100Hz, il faudra 5 s pouratteindre 50 Hz.

Rampe temps constant:s‘il faut 10 s pour passerde 0 à 100 Hz, il faudra10 s aussi pour atteindre50 Hz.

Schéma 6.4.6.b Exemple pour différents modes de rampe

Ce paramètre définit si la rampe est linéaire (standard) ou si elle est à temps constant.

6.4.6 Générateur derampes

Le générateur de rampes donne un temps réglable au changement de fréquence,pendant lequel la fréquence s‘établit. Le temps d‘accélération (pour des changementspositifs de fréquence) et le temps de décélération (pour des changements négatifs defréquence) sont réglables séparément et pour les deux sens de rotation. Pour éviterles à-coups, des temps de courbe en S peuvent être réglés.

Par rapport aux limitations de consigne, la valeur de la fréquence de consigne peutêtre visualisée en ru.6. ru.4 donne cette valeur convertie en vitesse. Le mode de rampeoP.10 donne la façon de calcul de la rampe. Pour les rampes linéaires (standard), ilest possible de rajouter une partie en S. La consigne après le générateur de rampesest affichée en ru.46.

suite au calcul de la consigne

ru.6 Consigne fréquence

ru.4 Consigne vitesse f x 60PPZ

oP.10 Mode des rampes

Rampes linéaires Rampes temps constant(seulement accélération)

Rampes temps constant(seulement décélération)

Courbes-S

ru.46 Consignegénérateur de rampes

Contrôle process

Schéma 6.4.6.a Régulateur de rampes






oP.11

t [s]

oP.15 oP.15

oP.12

oP.16 oP.16

oP.17

oP.13

oP.17 oP.18

oP.14

oP.18

70

70

0

Temps de courbe en S

+f [Hz]

-f [Hz]

Sen

s de

rot

atio

nho

raire

Sen

s de

rot

atio

nan

ti-h

orai

re

Schéma 6.4.6.e Courbes en S oP.11 temps d‘accélération horaireoP.12 temps de décélération horaireoP.13 *1 temps d‘accélération anti-horaireoP.14 *1 temps de décélération anti-horaireoP.15 temps d‘accélération en S horaireoP.16 *2 temps de décélération en S horaireoP.17 *1 temps d‘accélération en S anti-horaireoP.18 *1 temps de décélération en S anti-horaire

Pour être cohérent avec l‘activation des courbes en S, il faut que les temps réglés en accélération etdécélération (oP.11...oP.14) soient plus longs que les temps de courbe en S (oP.15...oP.18).

Exemple pour l‘accélération en sens horaire

Au début et à la fin de la rampe d‘accélération une courbe parabolique est réalisée pour le temps réglé en oP.15. Puis letemps est augmenté par oP.11

Temps d‘accélération total = Temps d‘accélération (oP.11) + Temps de courbe en S (oP.15)

Dans certain cas il est intéressant que le moteur démarre et s‘arrête sans à-coups.Ceci est possible en arrondissant les rampes. On appelle cela le temps de courbe enS.Le réglage se fait dans les paramètres oP.15...oP.18. Ce réglage n‘est valable quepour les rampes linéaires.

*1 Si la valeur de ces paramètres est „off“, les valeurs réglées pour le sens horaire seront prise en compte.

*2 De même que pour oP.17 et oP.18, si la valeur de oP.16 est „off“ la valeur de oP.15 sera prise en compte pour tousles temps de courbes en S.






La fonction des différent modes peut être réglée pour chaque changement de fréquence(accélération horaire, décélération horaire, etc.). La sélection est faîte avec oP.10 etprogrammable dans les jeux. La fonction est activée après avoir appuyer sur „ENTER“.Dans le cas de plusieurs sélections, il faut entrée la somme des valeurs.

Rampe Bit-N° Valeur Mode Fréquence de référence0 ou 2 linéaire 100 / 200 / 400 Hz

Acc. 0 + 1 1 temps const. (B) consigne actuellehoraire 3 *temps const. (V) dernière consigne

0 ou 8 linéaire 100 / 200 / 400 HzDec. 2 + 3 4 *temps const. (B) consigne actuellehoraire 12 temps const. (V) dernière consigne

0 ou 32 linéaire 100 / 200 / 400 HzAcc. 4 + 5 16 temps const. (B) consigne actuelleanti-hor. 48 *temps const. (V) dernière consigne

0 ou 128 linéaire 100 / 200 / 400 HzDec.. 6 + 7 64 *temps const. (B) consigne actuelleanti-hor. 192 temps const. (V) dernière consigne

* Ne pas régler ces valeursSi le mode à temps constant est activé, les temps de courbe en S sont désactivés.Les variations sont limitées au minimum à 100 Hz / 300 s.

Mode des rampes (oP.10)

delta_fkonstant

delta_t

delta_fkonstant

delta_t

delta_fkonstant

delta_t

delta_f_2variabel

delta_t

delta_f_1variabel delta_t

t_rampet_1

f_1

t

t_2

f_2

f_soll

100 Hz

Schéma 6.4.6.h Mode des rampes






StepParam. Adr.

ENTERPROG.R/W

ru.4 2004h - - - - - 0,5 tr/mn - -

ru.6 2006h - - - -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz - -

ru.22 2016h - - - -100% 100% 1% - -

ru.23 2017h - - - -100% 100% 1% - -

ru.46 202Eh - - - -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz - -

ru.47 202Fh - - - - - 0,0125Hz - -

oP.0 2100h √√ √√ √√ 0 26 1 1 -

oP.1 2101h √√ √√ - -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 0Hz -

oP.2 2102h √√ √√ - -100 % 100 % 0,1 % 0 % -

oP.3 2103h √√ √√ √√ 0 2 1 0 -

oP.4 2104h √√ √√ - 0Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 0Hz -

oP.5 2105h √√ √√ - 0Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 70Hz -

oP.6 2106h √√ √√ - off 409,5875Hz 0,0125Hz off off = -0,0125Hz

oP.7 2107h √√ √√ - off 409,5875Hz 0,0125Hz off off = -0,0125Hz

oP.8 2108h √√ - - 0Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 409,5875Hz -

oP.9 2109h √√ - - off 409,5875Hz 0,0125Hz off off=-0,0125Hz

oP.10 210Ah √√ √√ √√ 0 255 1 0 voir table

oP.11 210Bh √√ √√ - 0 s 300 s 0,01 s 10 s -

oP.12 210Ch √√ √√ - 0 s 300 s 0,01 s 10 s -

oP.13 210Dh √√ √√ - off 300 s 0,01 s off off = -0,01 s

oP.14 210Eh √√ √√ - off 300 s 0,01 s off off = -0,01 s

oP.15 210Fh √√ √√ - off 5 s 0,01 s off off = 0 s

oP.16 2110h √√ √√ - off 5 s 0,01 s off off = 0 s



oP.22 2116h √√ √√ - -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 5Hz activation par I1 et I2



oP.25 2119h √√ √√ √√ 0 3 1 2 -

Pr.8 0108h √√ - - -32767 tr/mn 32767 tr/mn 1 tr/mn 0 -

Pr.38 0126h √√ - - -200 200 0,61 0 -

An.13 280Dh √√ √√ √√ 0 6 1 1 -

di.20 2914h √√ - √√ 0 7 1 1 -



28.01.98


Description fonctionnelle Caractéristique U / F


28.01.98



uF.8 = 230V

uF.0 = 50Hz

uF.4 = 0,0...25,5 %; Usine = 0 %uF.5 = 0,0...10,0 s; Usine = 0 s

6.5.4 Delta Boost(uF.4/uF.5)

Le Delta Boost est un Boost limité dans le temps, utilisé pour donner un couple plusimportant au moment du démarrage. Le Delata Boost s‘ajoute au Boost, cependant lasomme des deux ne peut pas exceder 25,5%.

6.5.5 Compensation detension(uF.8)

A cause des fluctuations du réseau ou de la charge, la tension du circuit intermédiairepeut varier, ceci a une incidence directe sur la tension de sortie. En activant cettefonction les variations sont régulées. C‘est à dire que 100% de la tension de sortiecorrespond au réglage de uF.8, avec un maxi de 105% · (UZK / √ 2 ). Cette fonctionpermet aussi d‘utiliser des moteurs avec des tensions nominales faibles.

uF.8 = 1...649 V650 = off (usine)

Schéma 6.5.4 Delta Boost

Schéma 6.5.5.a Compensation UZK

Avec compensation UZK sans compensation UZK

Schéma 6.5.5.b Exemple: Accélération en charge

ChargeCharge

Tension moteur

Vitesse moteur

Tension moteur

Vitesse moteur

UA bei UN = 250V non stabilisée

UA bei UN = 190V non stabilisée

UA bei UN = 190V stabilisée

UA bei UN = 250V stabilisée

Exemple: uF.8 = 230Vsans Boost

UN = Tension réseauUA = Tension de sortie


28.01.98



Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step

6.5.7 Fréquenceporteuse (uF.11)

La fréquence porteuse avec laquelle les modules de puissance sont pilotés est réglableen fonctionde l‘application. La fréquence porteuse maxi et le réglage usine dépendentdu circuit de puissance. Les influences et effets de la fréquence porteuse sont donnésdans le tableau suivant:

Fréquence porteuse basse- faible échauffement variateur- faible courant de décharge- faibles pertes en commutation- faibles interférences radio- améliore le couple à basses vitesses

Fréquence porteuse élevée- faible bruit moteur- améliore la sinusoïde de sortie- faibles pertes moteur

6.5.8Verwendete Parameter

ud.11 260Bh √√ - - 0 2 1 0 -

uF.0 2300h √√ √√ - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz -

uF.1 2301h √√ √√ - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 2,0 % -

uF.2 2302h √√ √√ - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz -

uF.3 2303h √√ √√ - 0,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

uF.4 2304h √√ √√ - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 2,0 % -

uF.5 2305h √√ √√ - 0,0 s 10,0 s 0,01 s 0,0 s -

uF.8 2308h √√ √√ - 1 V 649 V; 650=off 1 V off -

uF.9 2309h √√ √√ - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz -

uF.10 230Ah √√ √√ - 0 3 1 1 -

uF.11 230Bh √√ √√ - 0 LTK*) 1 LTK*) -

*) dépend du circuit de puissance

La fréquence porteuse actuelle est affichée dans le paramètre ru.44.


28.01.98


Description fonctionnelle Réglages moteur


28.01.98


Description fonctionnelle Réglages moteur

Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step

6.6.4 Résistancestatorique(dr.5)


dr.1 2401h √√ √√ - 0 tr/mn 65535 tr/mn 1 LTK*) -

dr.2 2402h √√ √√ - 0 A 460,0 A 0,1 A LTK*) -

dr.3 2403h √√ √√ - 0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz -

dr.4 2404h √√ √√ - 0,50 1,00 0,01 LTK*) -

dr.5 2405h √√ √√ - 0,00 Ω LTK*) 0,01 Ω LTK*) -

dr.12 240Ch √√ √√ - 1,0 4,0 0,1 2,5 -

*) dépend du circuit de puissance

Indépendamment du couplage (∆ / Y) la résistance statorique est mesurée sur unmoteur chaud entre deux phases avec les câbles. De cette façon la résistance descâbles est aussi prise en compte (important si grandes longueurs).

Moteur230V / 400V en couplage 230V / 400V en couplage Y ∆ ∆ Y 400V / 690V en couplage ∆∆

P/kW R/ΩΩ (dr.5) R/ΩΩ (dr.5) P/kW R/ΩΩ (dr.5)

0,37 14,0 42,0 5,5 2,20,55 12,0 36,0 7,5 1,50,75 9,0 27,0 11,0 0,91,1 5,5 16,5 15,0 0,61,5 3,5 10,5 18,5 0,452,2 2,5 7,5 22,0 0,363,0 1,5 4,5 30,0 0,244,0 1,1 3,3 45,0 0,15

55,0 0,1275,0 0,09

Suivre ce tableau si la mesuren‘est pas possible

Bild 6.6.4 Mesure de la résistance statorique

La valeur maxi réglable dépenddu circuit de puissance. Dansle cas d‘une mesuredépassant la valeur maxi, cette

dernière doit être validée.


Nom: Base

28.01.98



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe











6.11 Régulateur-PI


6.7.1 Limitation de courant entransitoires et en hard ............ 3

6.7.2 Limitation de courant en régimeétabli .................................... 5

6.7.3 Reset automatique et reprise àla volée ................................. 7

6.7.4 Protection électronique dumoteur .................................. 9

6.7.5 Compensation des temps denon conduction .................... 11

6.7.6 Blocage des transistors ........ 11


28.01.98


Description fonctionnelle Fonctions de protection


Nom: Base

28.01.98


Chapitre

Description fonctionnelleFonctions de protection

6.7 Fonctions deprotection

Schéma 6.7.1.a Fonction LAD-stop

6.7.1 Limitation ducourant entransitoires et enhard

Les fonctions de protection protègent le variateur contre les mises en sécuritéssurintensité, surtension et échauffement. Il est donc possible de redémarrer un moteurautomatiquement après un défaut.

Pn.6 Niveau de tension LD(U)-stop200…800 V

Pn.5 Niveau de courant LAD-stop10…199 % (200 = off)

uF.16 Limitation hard du courant

off = 0; 1 et 2 = on

Limitation hard du courant (voirmanuel d‘instruction du circuit depuissance)

Arrêt rampe

Pn.4 LAD-stop / activationLD-Stop (I) LD-Stop (U) LA-Stop

0 off off off1 off off on2 off on on3 on off on4 on on on5 off on off6 on off off7 on on off

voir „Entrées digitales chap. 6.3.10“

Limitation hard du courant

LA-Stop Cette fonction protége le variateur contre les mises en sécurité pour surintensité pendantla phase d‘accélération. Le seuil de courant est réglable en Pn.5 de 10...199%. Lafonction est désactivée avec Pn.4.

En décélération l‘énergie retourne vers le variateur, ce qui a pour effet de faire monterla tension dans le circuit intermédiaire.Si l‘énergie est trop importante le variateur peut passer en défaut OP ou OC. Si lafonction LD-stop est activée avec Pn.4, la rampe de décélération est régulée en tension(Pn.6) ou en courant (Pn.5), dans ce cas les défauts sont évités.

La limitation hardware de courant (HWSG) est une fonction supplémentaire, protégebeaucoup plus rapidement contre les défauts de surintensité. La fonction s‘active quandle courant dépasse le pic de courant autorisé (chapitres 2.1.6 et 2.1.7). Les réglagespossibles sont:

- 0 (off) désactivée- 1 (on) limitation active en fonctionnement moteur ou générateur- 2 (on) limitation active seulement en fonctionnement moteur, avec cette fonctionactive, il y a plus de couple.

LD-Stop

La fonction LAD-stop sert à deux choses. En arrêtant les rampes par rapport à desseuils, elle évite:

- Le défaut de surintensité (E.OC) pendant l‘accélération.- Les défauts de surintensité et de surtension (E.OC / E.OP) pendant ledécélération.

De plus la fonction LAD-stop peut être activée par une entrée digitale. La limitation decourant en hard fonctionne indépendament du soft. Elle est donc beaucoup plus rapide.

La réaction de la limitation hard decourant évite les mises en sécurité,ceci entraine une perte de couple àl‘arbre moteur. Ceci est trés

important pour les applications delevage, le moteur peut décrocher parmanque de couple sans que le frein neréagisse.

voir „Sorties digitales“do.1...do.4 „Valeur 9“


28.01.98



Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step

A

B

C

Paramètres utilisés

Pn.4 2204h √√ √√ - 0 7 1 - codé

Pn.5 2205h √√ √√ - 10 % 199 % (200 = oFF) 1 % 140 % % courant nominal variateur

Pn.6 2206h √√ √√ - 200 V 800 V 1 V 720 / 375 V dépend de la classe de tension

uF.16 2310h √√ - - 0 2 1 1 -

Schéma 6.7.1.b Exemple fonction LAD-stop

Fréquence actuelle (ru.3)

Etat variateur (ru.0)

Charge variateur (ru.7)

Seuil de courant Pn.5

LA-stop



Tension bus DC (ru.11)

LD-stop (U)

Seuil de tension Pn.6


Nom: Base

28.01.98


Chapitre


6.7.2 Limitation decourant en régimeétabli (Fonction-Stall)

La fonction-Stall protége le variateur contre les mises en sécurité de surintensité pendantle régime établi à fcons = factuelle et à fréquence de sortie constante. Cette fonctions‘active avec le paramètre Pn.12 réglable de 10...199% (200 = off) du courant nominalvariateur. En atteignant le seuil réglé et en fonction de la caractéristique choisie, lafréquence de sortie augmente ou diminue avec le temps réglé en Pn.14, tant que leseuil est dépassé. Lorsque le courant repasse en dessous du seuil, il y a remise envitesse de consigne suivant les temps de rampe normaux.

Schéma 6.7.2.a Principe de la fonction stall

voir „Sorties digitales“ do.1...do.4 „Valeur 8“


28.01.98



Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step

Pn.12 220Ch √√ √√ - 0 8 1 - codé

Pn.13 220Dh √√ √√ - 10 % 199 % (200 = oFF) 1 % 200 % % courant nominal variateur

Pn.14 220Eh √√ √√ - 0,00 s 300,00 s 0,01s 10,00 s -


Schéma 6.7.2.b Exemple fonction-Stall



Charge actuelle (ru.7)

seuil de courant


Nom: Base

28.01.98


Chapitre


6.7.3 Reset automatiqueet reprise à la volée

Bild 6.7.3.a Prinzip der Drehzahlsuche

Condition d‘activation de la speed search Fonction

≥ consigne de base sûrconsigne actuelle ≥ vitesse actuelle sûr

< vitesse actuelle critique

sens de rotation actuel = rotation de base sûr≠ rotation de base critique

Mode speed search Pn.50 Le mode de speed search définit les sauts de fréquence et de tension ainsi que lecourant maxi pour le fonctionnement de la fonction speed search. Des valeurs élevéesdonne une réaction rapide, les valeurs basses donne une réaction souple.La speed search avec détection du sens de rotation est seulement possible avecl‘option retour codeur. Dans ce cas la fréquence de sortie se place directement à lavaleur de vitesse mesurée. Cependant la tension se place à la valeur ajustée.

Avec le reset automatique le variateur peut réarmer un défaut automatiquement. Cettefonction est activée pour différents défauts par Pn.0...Pn.2.

Avec le reset automatique des défauts, des précautions sont à prendre pour lepersonnel et pour la machine.

La fonction reprise à la volée (speed search) permet de récupérer un moteur en rouelibre en sortie de variateur. Quand la fonction est activée, par rapport aux différentespossibilités, le variateur recherche la vitesse du moteur en fonction de son courant enadaptant sa fréquence et sa tension de sortie. Lorsque le point de synchronisation esttrouvé, le variateur accélére le moteur à la fréquence de consigne en suivant le tempsd‘accélération réglé.


28.01.98



Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step

Schéma 6.7.3.b Speed search avec réglages „souples“

Vitesse actuelle

Vitesse moteur

Charge

Tension de sortie

Speed search Rampe

Défaut Reset

Vitesse actuelle

Vitesse moteur

Charge

Tension de sortie

Schéma 6.7.3.c Speed search avec réglages „rapide“

Pn.0 2200h √√ - - 0 1 1 1 -

Pn.1 2201h √√ - - 0 1 1 0 -

Pn.2 2202h √√ - - 0 1 1 0 -

Pn.7 2207h √√ √√ - 0 15 1 8 codé

Pn.50 2232h √√ - - 0 127 1 0 codé



Nom: Base

28.01.98


Chapitre


⇓ ⇓⇓⇓⇓ ⇓

6.7.4 Protectionélectronique dumoteur

La fonction de protection moteur évite la destruction du moteur dûe à l‘echauffementde celui-ci par des courants élevés. Cette fonction est l‘équivalent d‘une protectionmécanique du moteur, de plus l‘influence de la vitesse sur le refroidissement du moteurest prise en compte. La charge du moteur est calculée par rapport au courant apparent(ru.9) et par rapport au courant nominal moteur réglé (dr.2).Pour des moteurs à ventilation séparée ou pour des moteurs autoventilés à fréquencenominale on applique les temps de déclenchement suivants (VDE 0660, Teil 104):

1,2 • In ⇒ 2 Heures1,5 • In ⇒ 2 Minutes2 • In ⇒ 1 Minute8 • In ⇒ 5 Secondes

Pn.3 Protection électronique moteur0 Désactivée1 Alarme, moteur ventilation forcée2 Alarme, moteur autoventilé3 Moteur ventil. forcée (Défaut E.OH2)4 Moteur autoventil. (Défaut E.OH2)

ru.9 Courant apparent

dr.2 Courant nominal0.1…460.0 A

voir ch 6.3 „Sorties digitales“do.1...do.4 „Valeur 7“

Pn.15 Compteur0 Compteur 01 Compteur 12 Compteur 23 Compteur 34 Compteur 45 Compteur 56 Compteur 67 Compteur 7

Sélection du jeu deparamètres

Détection défaut hard

Schéma 6.7.4.a Principe de la protection électronique du moteur

Si plusieurs moteurs doivent fonctionner avec un seul variateur, chaque moteur peutêtre protégé individuellement en sélectionnant différents compteurs (0...7).

Exemple:- un compteur différent est alloué à chaque moteur

1. Moteur 2. Moteur 3. Moteur⇓ ⇓ ⇓

Compteur 0 Compteur 1 Compteur 2

- ces compteurs sont maintenant affectés au différents jeux concernés parles moteurs

Compt 0 = Valeur „0“ Compt 1 = Valeur „1“ Compt 2 = Valeur „2“

Jeu 1 Jeu 5 Jeu 0 Jeu 2 Jeu 6 Jeu 3

Entrer les données moteurdans les jeux correspondents!

Sélection compteur Pn.15

Réglez ⇓ ⇓ ⇓les valeurs 0.Pn.15 = 0 2.Pn.15 = 1 3.Pn.15suivantes: 1.Pn.15 = 0 6.Pn.15 = 2

5.Pn.15 = 0

Le compteur ne fonctionne que dans le jeu actif avec la valeur mesurée. Dans tous lesjeux non actifs le compteur décroit. Si un compteur dépasse la limite, en fonction dePn.3, le variateur donne une alarme (do.1...do.4, Valeur“7“) ou passe en défaut E.OH2.


28.01.98



Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step

Temps

Courant moteur

f ≥ fréquence nominale moteur ou moteuravec ventilation forcée

Schéma 6.7.4.b Temps de déclenchement de la fonction de protection moteur

Le KEB COMBIVERT offre une autre possibilité de protection du moteur par un contrôleextérieur de la température. Les éléments suivants peuvent être connectés aux bornesOH / OH:

Contrôle extérieur du défaut

Pont si pas demesure extérieure

Contact thermique(Contact NF)

Sonde thermique (PTC)> 1,5k résistance nominale

< 500 Ω Reset

Si le thermique ou la sonde déclenche la condition de sortie valeur 6 est valide. Avecdo.1...do.4 une sortie peut être activée (voir chap. 6.3). Après expiration de ce temps(Pn.16), le variateur passe en défaut.


Pn.3 2203h √√ √√ - 0 4 1 0 -

Pn.15 220Fh √√ √√ - 0 7 1 0 -

Pn.16 2210h √√ - - 0 120s 1s 10s -

dr.2 2402h √√ √√ - 0,0 460,0A 0,1A LTK dépend du circuit de puissance

ru.9 2009h - - - 0,0 460,0A 0,1A - -

Pour les moteurs autoventilés letemps de déclenchement décroitavec la fréquence (voir 6.7.4.b).La fonction de protection agit enintégrant, c. à d. les temps desurcharge sont additionnés,lestemps de souscharge sontsoustraits. Aprés calcul de lafonction, le nouveau temps dedéclenchement est réduit à 1/4de la valeur si le moteur n‘a pasfonctionné en souschargependant un temps approprié.

Temps de décalage E.dOH(Pn.16)


Nom: Base

28.01.98


Chapitre


6.7.5 Compensation detemps morts (uF.17)

La compensation de temps morts optimise le temps de non conduction des transistorsde puissance. Le moteur fonctionne plus souplement dans les basses vitesses(principalement pour des fréquences porteuses basses).

Avec les filtres de sortie sinus-Plus, la fonction doit être désactivée. Dans le cas desection trop faible de connection secteur ou pour le régime IT, cette fonction doitêtre désactivée.

C‘est le temps où les modules de puissance du variateur sont bloqués. C‘est nécessire,par exemple, avant le début d‘injection DC pour attendre la démagnétisation du moteur.

6.7.6 Blocage destransistors


28.01.98




Nom: Base

29.01.98



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe











6.11 Régulateur-PI


6.8.1 Paramètres non programmablesdans les jeux ........................ 3

6.8.2 Copie des jeux de paramètres 36.8.3 Sélection des jeux de

paramètres ........................... 46.8.4 Verrouillage des jeux de

paramètres ........................... 66.8.5 Retards aux changements de

jeux ...................................... 46.8.8 Paramètres utilisés ............... 6


29.01.98


Description fonctionnelle Jeux de paramètres


Nom: Base

29.01.98


Chapitre

Description fonctionnelleJeux de paramètres

6.8 Jeux deparamètres

6.8.2 Copie de jeux deparamètres(Fr.0, Fr.1, Fr.9)

Le KEB COMBIVERT posséde 8 jeux de paramètres (0...7), tous les paramètresprogrammables existent 8 fois dans le variateur et peuvent recevoir des valeursdifférentes dans les jeux. Ceci permet, par exemple de piloter 8 moteurs différentsavec un seul variateur, les données de chaque moteur sont dans des jeux séparés.Cependant beaucoup de paramètres ont la même valeur dans les jeux, il serai fastidueuxde les régler un à un dans tous les jeux. La section suivante décrit comment faire dela copie de jeux complets, le verrouillage des jeux, la sélection des jeux et commentle variateur peut être réinitialisé.

6.8.1 Paramètres nonprogrammables

Certain paramètres ne sont pas programmables, cela signifie que leur valeur sera lamême dans tous les jeux (ex: adresse ou vitesse de transmission). Pour identifier cesparamètres le numéro de jeu ne s‘affiche pas sur le clavier. La même valeur estappliquée dans tous les jeux aux paramètres non programmables!

Fr.0⇓

copie de jeu deparamètres par

clavier

Fr.1 und Fr.9⇓

copie de jeu deparamètres par Bus

Sélection du jeu source et dujeu cible par clavier

0¤ Fr· 0

1¤ Fr· 0

2¤ Fr· 0

3¤ Fr· 0

4¤ Fr· 0

5¤ Fr· 0

6¤ Fr· 0

7¤ Fr· 0

∆∆DOWN

UP

∇∇

Choix du jeu cible

Lorsque le point clignote à côté dunuméro de jeu, le jeu cible (0...7) peutêtre sélectionné par les touches UP /DOWN. Le jeu de paramètre actif (A)ne peut pas être choisi. Si le jeu cibleest > 0, seuls les paramètresprogrammables sont réécrits.

A¤ Fr· 0

1

2

3

4

5

6

7

∆∆DOWN

UP

∇∇

Choix du jeu source

Avec les touches UP / DOWN on choisitles jeux d‘initialisation, défaut ou de 0...7.- Avec „init“ tous les paramètres dans tous

les jeux repassent en réglage usine.- Avec „def“ le jeu cible seulement repasse

en réglage usine.- La sélection 0...7 détermine le jeu (jeu

source) qui sera copié dans le jeu cible.Si le jeu est > 0 seuls les paramètresprogrammables seront copiés dans le jeucible

0

def

init

⇒⇒ passage au jeu ⇒ ⇒source avec FUNCT

Début de copie Lorsque le jeu source est choisi, la copie est lancée par la touche „ENTER“. Si lacopie est correcte le variateur affiche „PASS“, dans le cas contraire il affiche „nco“ (nocopy).

En chargeant les paramètresusines tous les paramètressont reseter. Cela comprendl‘affectation des bornes, le

changement de jeu ou lesconditions de fonctionnement.Avant de charger l‘initialisation oules paramètres usine, s‘assurerqu‘aucun fonctionnement indésiréne survienne.


29.01.98



Schéma 6.8.3.a Principe de sélection des jeux

Message d‘erreur „nco“ Le message d‘erreur „nco“ s‘affiche pour les raisons suivantes:

Raison

Essai de copie du jeu défaut (def) dans

un jeu actif

Pendant l‘initialisation (init) la validation

n‘est pas ouverte

Le jeu cible est identique au jeu source

Le jeu actif (A) est sélectionné comme

jeu cible

Reméde

Ouvrir la validation ou activer un autre jeu de

paramètres.

Ouvrir la validation ou retirer le défaut

Modifier le numéro du jeu source ou du jeu

cible

Sélectionner un jeu copiable (0...7)

Sélection des jeux source etcible par bus

(Fr.1 / Fr.9)

En liaison série deux paramètres sont utilisés pour la copie des jeux de paramètres.Fr.9 définit le jeu cible. Fr.1 définit le jeu source et lance directement la copie. Cesparamètres ne sont pas visualisables au clavier.

6.8.3 Sélection des jeuxde paramètres

I1...ID (max.7)I1 a priorité

I1...ID (max.3)I1 < I2 <....<ID


Nom: Base

29.01.98


Chapitre


Comme expliqué au schéma 6.8.3.a, Fr.2 détermine comment les jeux de paramètressont activés.

Fr.2 Fonction0 Sélection désactivé, jeu 0 seul actif1 Sélection par bus / clavier par Fr.42 Sélection par bornier en codage binaire3 Sélection par bornier en codage direct

Fr.2 Mode de sélection

Fr.4 Forçage de jeu Ce paramètre peut être modifié par bus ou par le clavier. L‘activation du jeu désiré sefait en entrant directement sa valeur (0...7).

La sélection par le bornier peut se faire en codage binaire ou en codage direct. Onaffecte les entrées à la sélection de jeux avec les paramètres di.3...di.10 „Valeur 1“.

Dans ce mode- seulement 3 entrées bornier ou internes peuvent être utilisées pour la sélection

des jeux (23 = 8 jeux), sinon il peut y avoir une erreur de sélection de jeu.- l‘affectation de la position des entrées est croissante (I1 < I2 < I3 < I4 < IA < IB

< IC < ID)

Exemple 1: On sélectionne les jeux 0...7 avec 3 entrées (I1, I3 et I4).

1.) Paramètres di.3, di.5 et di.6 Valeur „1“2.) Paramètres di.4, di.7...di.10 doivent avoir une valeur ≠ 13.) Fr.2 Valeur „2“ (Sélection par bornier codage binaire)

Sélection en codage binaire

I4 I3 I1 Entrée2² 21 20 Jeu0 0 0 00 0 1 10 2 0 20 2 1 34 0 0 44 0 1 54 2 0 64 2 1 7

Schéma 6.8.3.b Sélection de jeux en codage binaire


29.01.98



Sélection en codage direct

ID IB I4 I2 I1 Jeu0 0 0 0 0 00 0 0 0 1 10 0 0 2 0 20 0 3 0 0 30 4 0 0 0 45 0 0 0 0 55 0 3 0 0 35 0 3 0 1 1

Schéma 6.8.3.c Sélection de jeu en codage direct

Dans ce mode- Maximum 7 entrées bornier ou interne doivent être affectées pour sélectionner

les jeux (0...7) de façon à eviter l‘erreur de sélection de jeu.- la plus petite des entrées a priorité

(I1 > I2 > I3 > I4 > IA > IB > IC > ID)

Exemple 1: Avec 5 entrées (I1, I2, I4, IB et ID) on sélectionne les jeux 0...5.

1.) Paramètres di.3, di.4, di.6, di.8 et di.10 Valeur „1“2.) Paramètres di.5, di.7 et di.9 doivent avoir une valeur ≠ 13.) Fr.2 Valeur „3“ (Sélection en codage direct)

6.8.4 Verrouillage dejeux deparamètres

Les jeux qui ne doivent pas être sélectionnés peuvent être verrouillés par Fr.3. Si unjeu verrouillé est sélectionné, le variateur passe en défaut (E.SEt).

Valeur Jeu verrouillé Exemple1 0 -2 1 -4 2 48 3 -

16 4 -32 5 3264 6 -128 7 -

Jeux 2 et 5 verrouillés Somme 36

Fr.3 Verrouillage de jeu


Nom: Base

29.01.98


Chapitre


Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step


Fr.0 2700h √√ √√ √√ -2 7 1 0 sauf par Bus

Fr.1 2701h √√ - - -2 7 1 0 sauf par clavier

Fr.2 2702h √√ - √√ 0 3 1 0 -

Fr.3 2703h √√ - √√ 0 255 1 0 -

Fr.4 2704h √√ - √√ 0 7 1 0 -

Fr.5 2705h √√ √√ - 0 2,55 s 0,01 s 0 -

Fr.6 2706h √√ √√ - 0 2,55 s 0,01 s 0 -

Fr.9 2709h √√ - - -1 7 1 0 sauf par clavier

6.8.5 Retards auxchangement dejeux(Fr.5, Fr.6)

Les temps sont réglés avec ces paramètres,

- On créé un retard à l‘activation du jeu avec Fr.5- On créé un retard à la désactivation du jeu avec Fr.6

Au changement de jeu, les temps de retard à la désactivation de l‘ancien jeu et deretard à l‘activation du nouveau jeu sont additionnés.

Jeu 1

Jeu 3

Jeu 2

Jeu 1

Jeu 3

Jeu 2

Jeu 0

Jeu 0

Jeu activé

Jeu actuel

Schéma 6.8.5 Retards aux changement de jeux

Exemple

Jeu Fr.5 Fr.6

0 0 s 0 s

1 2 s 0 s

2 0 s 1 s

3 2 s 2 s

1: Retard à l‘activation du jeu 3 = 2s2: Retard à la désactivation du jeu 3 = 2s3: Retard à la désactivation du jeu 2 = 1s +

retard à l‘activation du jeu 1 = 2 s4: Changement immédiat5: Retard à la désactivation du jeu 2 = 1s +

retard à l‘activation du jeu 3 = 2s6: Retard à la désactivation du jeu 3 = 2s


29.01.98




Nom: Base

29.01.98



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe






6.6 Réglage moteur





6.11 Régulateur-PI


6.9.1 Freinage-DC ......................... 36.9.2 Economie d‘énergie ............... 56.9.3 Power-off .............................. 76.9.4 ±Vite ...................................136.9.5 Programmation du timer ........176.9.6 Contrôle du frein ...................196.9.7 Changement d‘unité ..............23


29.01.98


Description fonctionnelle Fonctions spéciales


Nom: Base

29.01.98


Chapitre

Description fonctionnelleFonctions spéciales

6.9 Fonctionsspéciales

Schéma 6.9.1 Freinage-DC

6.9.1 Freinage-DC Avec le freinage-Dc le moteur ne décélére pas avec une rampe. La rapidité de freinageest fournie par la tension DC injectée sur un moteur en roue libre.Entre l‘activation et le début d‘injection il y a un temps constant appelé Base-Block-Time (bbL, bloquage des transistors) de 150...1500 ms dépendant de la taille du moteur.Il sert à la protection des modules de puissance pendant le démagnétisation du moteur.Le mode d‘injection est sélectionné par Pn.8. Par rapport au mode choisi Pn.9 donneun seuil de fréquence pour activer le freinage-DC. Pn.11 donne le temps d‘injection.Pn.10 est la valeur maxi de tension DC. Ceci est valable pour un dimensionnement de1/1 entre le moteur et le variateur, si le moteur est plus petit que le variateur, il estpossible de réduire la valeur de Pn.10 pour éviter l‘échauffement du moteur. Dans lecas de capacités importantes le freinage-DC peut entraîner le défaut de surintensité(E.OC), ilfaut donc diminuer la valeur de Pn.10.

La section suivante vous aidera pour le réglage et la programmation des fonctionsspéciales.


29.01.98



Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step

Mode de freinage-DC


Pn.8 2208h √√ √√ - 0 9 1 7 -

Pn.9 2209h √√ √√ - 0 409,5875 Hz 0,0125 Hz 4 Hz -

Pn.10 220Ah √√ √√ - 0 25,5 % 0,1 % 25,5 % -

Pn.11 220Bh √√ √√ - 0 100,00 s 0,01 s 10,00 s -


Nom: Base

29.01.98


Chapitre


t

f, UA

UA50 % U/f

Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step

6.9.2 Fonction économied‘énergie

Cette fonction permet d‘augmenter ou de diminuer la tension de sortie actuelle. Parrapport à la condition définie en uF.6 la tension de sortie de la loi U/F se modifie avecle facteur réglé en uF.7.Cependant avec une valeur > 100%, la tension de sortie ne peut pas excéder la tensiond‘alimentation. Cette fonction est utilisée par exemple dans le cas d‘un cycle aveccharge / sans charge. Pendant le fonctionnement sans charge la vitesse est maintenuemais en baissant la tension de sortie.

uF.7 Facteur économie d‘énergie30…130 %

uF.6 Mode économie d‘énergie0 Désactivée1 Activée2 A fréquence actuelle = fréquence consigne3 Activation par entrée programmable4 Activation en sens horaire5 Activation en sens anti-horaire6 En sens horaire et fréquence = consigne7 En sens anti-horaire et fréquence = consigne

Entrées prog. (di.3…di.10) Valeur 4 >

fcons

fist

Hystérésis

Exemple: uF.6 = 2, uF.7 = 50 %

UA: Tension

de sortie


di.3 2903h

: : √√ √√ √√ 0 16 1 - valeur 4 réglée

di.10 290Ah

uF.6 2306h √√ √√ - 0 7 1 3 -

uF.7 2307h √√ √√ - 0 150% 1% 70% -


29.01.98




Nom: Base

29.01.98


Chapitre


Schéma 6.9.3.a Fonction Power-off

6.9.3 Fonction Power-off Le rôle de la fonction Power-off est de contrôler la décélération du moteur jusqu‘àl‘arrêt dans le cas d‘une coupure secteur. L‘ énergie cinétique du moteur en rotationest utilisée pour alimenter le circuit intermédiaire. Le variateur peut donc fonctionner etcontrôler la décélération du moteur.Spécialement pour des moteurs fonctionnant en parallèle (par ex: machine textile)l‘arrêt incontrôlé en roue libre et les conséquences de cet arrêt sont éliminés.

Schéma 6.9.3.b Saut de fréquence pour fonctionnement en générateur

Pn.17 définit comment la fonction est activée. Si Pn.18 = „0“ et Pn.42 = „199“, latension de démarrage de la fonction est aussi la consigne de contôle du circuit DC.En activant la fonction le redémarrage se produit dès que la tension d‘alimentationrevient. Tous les autres réglage entraînent une décélération jusqu‘à l‘arrêt.

198 Fonction Power-off désactivée 199 Démarrage automatique de la fonction par mesure de la tension du circuit

intermédiaire dans les différentes conditions de fonctionnement. Le seuild‘activation est donné par Pn.33, proportionnel à la valeur mesurée (voirpage suivante).

200...800 Réglage manuel du seuil de démarrage en volts. Pour assurer lefonctionnement de la fonction, le seuil doit être réglé au minimum à 50 Vau dessus du déclenchement du défaut UP (360 VDC pour classe 400 Vet 210 VDC pour classe 200 V).

Le seuil de tension réglé est comparé en permanence à la tension du circuitintermédiaire. Si la tension passe en dessous du seuil, la fonction Power-off est activée.

Fonctionnement en générateur L‘énergie est renvoyée au circuit intermédiaire lorsque le moteur fonctionne engénérateur. Ceci est réalisé en faisant un saut de fréquence, la vitesse du moteur estplus importante que la vitesse du champ tournant délivré par le variateur. Pour obtenirun calcul automatique correct, il est nécessaire de renseigner précisément lesparamètres-dr.

Entrer les donnéesmoteur dans lesparamètres-dr.!

Pn.17 Tension de démarrage


29.01.98



A: Tension circuit DC B: Fréquence de sortie

Pn.33 Mode Power-off Pn.33 Bit 6 5 4 3 2 1 0 FonctionValeur 64 32 16 8 4 2 1

Seuil de tension x x x x x 0 0 0% (Fonction désactivée) automatique x x x x x 0 1 80% de la valeur mesurée

x x x x x 1 0 85% de la valeur mesuréeà Pn.17=199 x x x x x 1 1 90% de la valeur mesurée Saut de départ x x x x 0 x x par rapport au glissement (Standard)

x x x x 1 x x par rapport à la charge Retour de la ten- x x x 0 x x x Redémarrage immédiat si f >Pn.19 sion d‘alimentat. x x x 1 x x x PLS Contrôle du x x 0 x x x x sans retour vitesse glissement x x 1 x x x x avec retour vitesse Seuil circuit x 0 x x x x x à Pn.42>199 immédiat

DC x 1 x x x x x à Pn.42>199 si f<Pn.19 Redémarrage 0 x x x x x x off avec contrôle si Pn.42>199 à 0Hz 1 x x x x x x on ou Pn.18>0

Le paramètre Pn.33 bit 2 définit si le saut de départ est calculé par rapport au glissement(courant actif) ou par rapport à la charge. Le réglage usine est le glissement, cependent,dans le cas de grandes pulsations sur le courant de sortie, la mesure peut être erronée.Il faut dans ce cas le saut doit se faire sur la charge.

Pn.38 Facteur de saut Avec le facteur de saut, le saut de démarrage de la fonction est calculé automatiquementpour les différentes applications.Si le facteur de saut est trop petit le variateur passe en défaut UP!Si le facteur de saut est trop grand le variateur passe en limitation hard de courant, lecontrôle ne se fait pas correctement puisque le courant n‘est pas mesuré correctement.

Schéma 6.9.3.c Réglage facteur de saut

Réglage correct Facteur trop faible Facteur trop important

Avec l‘activation du bit 4, le glissement réel est mesuré par le retour vitesse. Il estmultiplié par Pn.38 et donné comme un saut de départ. Seul le glissement est contrôlé,c.à d. la fréquence de sortie peut différer de la fréquence du champ tournant seulementpar l‘etablissement du glissement du moteur. Ce mode est utilisé avec une mesure devitesse pour avoir de meilleurs résultats.

Si le bit 5 est activé, la valeur nominale du circuit intermédiaire est le seuil de lafonction qui fait decroitre la fréquence de sortie jusqu‘à la fréquence de redémarrage(Pn.19). Si la tension d‘alimentation ne revient pas. il y a décélération jusqu‘à 0Hz(Attention: le variateur module → le moteur chauffe). La fonction Power-off estdésactivée par l‘ouverture de la validation.

Saut de départ Pn.33 (Bit2)

Contrôle du glissement Pn.33(Bit4)

Seuil circuit DC Pn.33 (Bit5)


Nom: Base

29.01.98


Chapitre


Schéma 6.9.3.d Contrôle Power-off

Contrôle Power-off 1. Passage de microcoupures:Le moteur doit garder sa vitesse aussi longtemps que possible avecl‘énergie disponible pour maintenir le fonctionnement jusqu‘à ce que lesecteur revienne. Ceci est facile avec les grosses inerties. La tension ducircuit DC doit être utilisée comme consigne.

2. Arrêt d‘urgence:Le moteur doit passer à l‘arrêt avant que le variateur ne s‘etteigne. Lecourant actif doit être utilisé comme consigne.

En premier la valeur de tension DC doit être réglée avec Pn.42. C‘est la valeur aveclaquelle la régulation fonctinnera.

199 A ce réglage la valeur de consigne du circuit DC est égale à la valeur detension de démarrage de la Power-off (Pn.17). Avec le retour del‘alimentation, le redémarrage immédiat est possible.

200...800 Réglage manuel de la consigne du circuit DC en V. Le moteur décélérejusqu‘à l‘arrêt (dépend de Pn.33 bit 5).Si une resistance de freinage est connectée, la valeur réglée ne doit pasdépasser le seuil de déclenchement de la résistance, la régulation nefonctionnera pas dans ce cas. (Seuil de déclenchement pour la résistance:370 VDC pour classe 200 V et 740 VDC pour classe 400 V).

Pn.42 Power-off/Tension

Pn.34 Power-off KP Uzk Pour adapter au mieux un moteur à une application le facteur proportionnel de lafonction peut être ajusté. La plupart du temps le réglage usine est optimisé. Cependentsi le moteur saute ou décroche la valeur doit être réduite

Avec les paramètres Pn.36 et Pn.37, il est possible d‘adapter le contrôle du courantactif si les valeurs standards ne sont pas suffisantes. Ces réglages dépendentdirectement de l‘application. La plupart du temps les réglages standards sont suffisants,il n‘est pas nécessaire de les modifier.

Sert au réglage du couple de freinage quand le moteur doit décélérer rapidement surcoupure secteur. Pour cela un module de freinage est recommandé.

0 Contrôle circuit DC désactivé 0,1...100,0% Réglage manuel de la consigne de courant actif pour la régulation. La

régulation du circuit DC est désactivée

Contrôle courant actifPn.36 KP IwPn.37 KI Iw

Pn.18 Couple de freinage


29.01.98



Schéma 6.9.3.e Comportement au retour de l‘alimentation

Comportement au retour secteur Les paramètres suivant donne la réaction du variateur au retour de l‘alimentation quandla fonction Power-off est active.

Seulement quand les paramètres PN.17 et Pn.42 sont à „199 (automatique), Le variateurpeut redémarrer au retour secteur. Selon l‘application le redémarrage peut êtreconditionné par un seuil de fréquence. Ce seuil est réglé en Pn.19. Si le secteurrevient avant que le seuil ne soit atteind le variateur redémarre après le temps réglé enPn.43. Sinon le moteur décélére jusqu‘à l‘arrêt.

Le bit 3 de Pn.33 définit le comportement du moteur en atteignant 0 Hz.- Si le bit est à 1 (voir page 8), la modulation est désactivée et le variateur affiche

„PLS“. Redémarrage par validation ou reset.- Si le bit est à 0

- et Pn.19 = 0 Hz le variateur redémarre en atteignant 0 Hz après le tempsréglé en Pn.43.

- et Pn.19 <> 0 Hz le variateur module avec le boost réglé et affiche „POFF“(Attention le moteur peut s‘échauffer).

Redémarrage par la validation.

Après retour secteur ou atteinte de 0 Hz la fréquence actuelle ne change pas pendantle temps réglé ici. La fonction Power-off n‘est plus active après. Si le moteur accéléredirectement après le retour secteur, il peut y avoir des courants importants que se soitde l‘arrêt ou de la vitesse atteinte. Dans ce cas le moteur peut atteindre la limitationhard de courant et décrocher. Durant le temps réglé en Pn.43 la fréquence de sortie semaintient pendant que la fonction Power-off se désactive. Le moteur se trouve donc enfonctionnement à regime constant avant de reprendre son accélération.De plus le réglage de temps différents sur les machines évite de les faire redémarrertoutes en même temps, si le secteur disparait encore le contrôle est plus facile.

Pn.19 Wiederanlauffrequenz

Redémarrage Pn.33 (Bit3)

Pn.43 Temps d‘attente


Nom: Base

29.01.98


Chapitre


Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step

Passage de mocrocoupures Paramètre Réglage RemarquePn.17 199 (Auto) Adaptation automatique de la tension d‘activation

quelles que soient les fluctuations du secteurPn.33 2 (Bit 0 +1) Tension d‘activation = 85% de la tension DC en

fonctionnement normalPn.41 199 (Auto) Consigne de tension DC = tension d‘activation (Pn.17)Pn.18 0 (Mode-Uzk) Contrôle tension DC actif

Arrêt rapide avec module defreinage

Paramètre Réglage RemarquePn.17 199 (Auto) Adaptation automatique de la tension d‘activation


fonctionnement normalPn.18 100% Contrôle tension DC désactivé. Le moteur décélére

aussi vite que possible

Not-Stop ohne Bremsmodul Parameter Einstellung BemerkungenPn.17 199 (Auto) Adaptation automatique de la tension d‘activation


fonctionnement normalPn.18 0 (Uzk-Mode) Contrôle tension DC actifPn.42 > 199 Réglage du point de consigne


Pn.17 2211h √√ - - 198, 199, 200 800 V 1 198 (off) 198:off; 199:auto

Pn.18 2212h √√ - - 0; 0,1 100 % 0,1 0 0: Mode-Uzk

Pn.19 2213h √√ - - 0 409,5875 Hz 0,0125 0 Hz -

Pn.33 2221h √√ - - 0 63 1 2 codé

Pn.34 2222h √√ - - 0 2000 1 512 -

Pn.36 2224h √√ - - 0 2000 1 50 -

Pn.37 2225h √√ - - 0 2000 1 50 -

Pn.38 2226h √√ - - 0 255 % 1 % 100 % -

Pn.42 222Ah √√ - - 199; 200 800 V 1 199 199: auto

Pn.43 222Bh √√ - - 0 100,00 s 0,01 s 0 s -


29.01.98




Nom: Base

29.01.98


Chapitre


6.9.4 Fonction ±Vite Cette fonction simule un potentiométre motorisé. Avec deux contacts la valeur dupotentiométre motorisé incrémente ou décrémente.

Schéma 6.9.4 Fonction ±Vite


29.01.98



Affectation des entrées En premier deux entrées doivent être affectées à la fonction ±Vite pour augmenter oudiminuer la valeur. Deux des paramètres di.3...di.10, en fonction des entrées choisiesdoivent prendre les valeurs 7 et 8.

+ Vite - Vite⇓ ⇓

Valeur 7 Valeur 8

Si nécessaire, il est possible d‘utiliser une autre entrée pour reseter le ±Vite à lafréquence mini réglée. Elle prendra alors la valeur 10.Dans le cas ou les entrées + Vite et - Vite sont activées en même temps, - Vite apriorité.

Ce paramètre définit le mode de fonctionnement du ±Vite. ce apramètre est codébinaire.

Valeur Signification8 4 2 1x x x 0 Fonction ±Vite programmable indifféremment dans tous les jeux de

paramètres.x x x 1 Fonction ±Vite non programmable dans les jeuxx x 0 x Après mise hors tension le dernière valeur est mémoriséex x 1 x Après mise hors tension la valeur est remise à 0 %0 0 x x Temps de 0...100% de la fonction ±Vite 16 s0 1 x x Temps de 0...100% de la fonction ±Vite 33 s1 0 x x Temps de 0...100% de la fonction ±Vite 66 s1 1 x x Temps de 0...100% de la fonction ±Vite dépend de oP.291 0 0 0 = 8 (Usine)

oP.29 Temps d‘incrémentation±Vite

oP.26 Fonction ±Vite

oP.30 Facteur ±Vite

Plage de fonctionnement oP.27,oP.28

Valeur actuelle du ±Vite ru.34

Ce paramètre définit le temps du ±Vite pour passer de 0...100%. Le temps est pris encompte pour oP.26 > 12. Le temps est réglable de 0...300 s.

Si la fonction ±Vite n‘est pas utilisée pour donner une consigne de vitesse mais parex. pour régler un rapport de vitesse, il est possible que le temps réglé soit trop court.oP.30 est un facteur qui permet d‘augmenter ce temps suivant le tableau suivant:

oP.30 0 1 2 3 4 5 6 7 8Facteur 1 2 4 8 16 32 64 128 256

Temps réél = Temps réglé x Facteur

La plage de fonctionnement du ±Vite (-100...0...+100%) se définit par rapport auxfréquences mini / maxi (oP.4 et 5 ou oP.6 et 7). La plage peut encore être limitée parles paramètres oP.27 et oP.28 (voir schéma 6.9.13). Si le sens de rotation est donnépar la valeur du ±Vite (oP.0 = 17), le paramètre oP.27 (mini ±Vite) doit avoir une valeurnégative.

Ce paramètre affiche le pourcentage actuel du ±Vite. Avec les touches UP et DOWNla valeur peut être changée. Dans ce cas le temps réglé n‘est pas pris en compte.


Nom: Base

29.01.98


Chapitre


Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step


Consigne et sens de rotation(oP.0)

La prise en compte de la consigne ±Vite se déclare en oP.0 (source de consigne), ilest aussi possible de déclarer le type de sens de rotation:

Rotation oP.0 Consigne

Clavier / bus 15 ±ViteBornier 16 ±ViteSigne consigne 17 ±Vite

oP.31 Sélection ±Vite Il est possible d‘affecter au ±Vite d‘autres fonctions. L‘affichage du pourcentage serareprésentatif du nouveau paramètre affecté, paramètre sélectionné et pourra le changer.Les paramètres affectables sont:

oP.31 Sélection ±Vite

0 Pas de sélection1 dr.35 Rapport de vitesse canal1 (62,5%)2 dr.36 Rapport de vitesse canal2 (62,5%)

(Valeur maxi du paramètre à ...% atteind)

Pour éviter des plages mortes sur le ±Vite, le paramètre oP.28 doit être ajusté aupourcentage correspondent.

ru.34 2022h - √√ - 100,00 100,00 0,01 0 -

oP.0 2100h √√ √√ √√ 0 26 1 1 Valeur 15, 16 ou 17

oP.26 211Ah √√ - - 0 15 1 8 -

oP.27 211Bh √√ - - -100,00 100,00 0,01 0,00 -

oP.28 211Ch √√ - - -100,00 100,00 0,01 0,00 -

oP.29 211Dh √√ - - 0 300,00 s 0,01s 131,00s -

oP.30 211Eh √√ - √√ 0 8 1 0 -

oP.31 211Fh √√ - √√ 0 2 1 0 -

di.3 2903h

: : √√ - √√ 0 16 1 0 Valeur 7, 8 ou 10

di.10 290Ah


29.01.98




Nom: Base

29.01.98


Chapitre


6.9.5 Programmation dutimer

Il existe deux timers dans le variateur. Le premier, la temporisation compte d‘unevaleur réglée en décroissant. L‘autre, le timer compte de 0 jusqu‘à la valeur réglée, ilest conditionné par une validation et un reset. En atteignant la valeur réglée, une sortiepeut être activée pour par exemple changer de jeux de paramètres.

Schéma 6.9.5 Programmation du timer

LE.35 Valeur temporisation LE.35 donne la valeur de la temporisation avec une résolution de 0,01 s (0 s = off). Latempo démarre quand unjeu de paramètres est activé et dans lequel la valeur detempo est > 0 s. Sur un défaut, un changement de jeu, à Low speed (LS) ou si lavalidation est désactivée (noP), le comptage est remis à zéro. Lorsque la tempo estécoulée la condition de sortie 22 „Temporisation“ est vérifiée (voir Sorties digitales).

LE.47 Résolution du timer A LE.47 change la résolution du timer (seconde / heure). Le comptage démarre lorsquela condition réglée en LE.46 est validée.

La condition de début de comptage est choisie dans le tableau suivant. La conditionde liaison est en „OU“, c. à d., si une des conditions est vérifiée le compteur incrémente.

Bit Valeur Condition de comptage0 1 Entrée ST (X1.19)1 2 Entrée RST (X1.20)2 4 Entrée F (X1.10)3 8 Entrée R (X1.11)4 16 Entrée I1 (X1.4)5 32 Entrée I2 (X1.5)6 64 Entrée I3 (X1.6)7 128 Entrée I4 (X1.7)8 256 Modulation active9 512 Modulation désactivée

10 1024 Fréquence act. = consigne

LE.46 Conditiond‘incrémentation du timer A


29.01.98



Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step

LE.41...LE.44 Seuil du timer A1...4

La condition de reset du timer est choisie dans le tableau suivant. La liaison desconditions est en „OU“, c. à d., si l‘une des conditions est vérifiée le compteur serareseté(voir ru.33). Si LE.45 et LE.46 sont validés en même temps, le compteur repasseà 0 s.

Bit Valeur Condition de reset0 1 Entrée ST (X1.19)1 2 Entrée RST (X1.20)2 4 Entrée F (X1.10)3 8 Entrée R (X1.11)4 16 Entrée I1 (X1.4)5 32 Entrée I2 (X1.5)6 64 Entrée I3 (X1.6)7 128 Entrée I4 (X1.7)8 256 Modulation active9 512 Modulation désactivée

10 1024 Fréquence act. = consigne11 2048 Changement de jeu12 4096 Mise sous tension

LE.45 Condition de reset dutimer A

LE.41...LE.44 définissent le seuil pour la validation de la condition 25 „Timer A > valeurréglée“. Si le compteur dépasse la valeur le condition est vérifiée.


ru.33 2021h - - - 0 327,67 0,01 0 s / h dépend de LE.47

LE.35 2B23h √√ √√ - 0,00 100 s 0,01s 0,00 0=off

LE.41 2B29h √√ √√ - 0,00 300,00 0,01 0 s / h dépend de LE.47

LE.42 2B2Ah √√ √√ - 0,00 300,00 0,01 0 s / h dépend de LE.47

LE.43 2B2Bh √√ √√ - 0,00 300,00 0,01 0 s / h dépend de LE.47

LE.44 2B2Ch √√ √√ - 0,00 300,00 0,01 0 s / h dépend de LE.47

LE.45 2B2Dh √√ - - 0 4096 1 0 -

LE.46 2B2Eh √√ - - 0 1024 1 0 -

LE.47 2B2Fh √√ - - 0 1 1 0 0 = s / 1 = h

ru.33 affiche la valeur du timer en secondes ou en heures (suivant le réglage de LE.47).En écrivant dans ru.33 le compteur peut être remis à 0. Si la résolution est changéependent le comptage la valeur actuelle est gardée, mais continue à compter avec lanouvelle résolution.

ru.33 Valeur actuelle du timer A


Nom: Base

29.01.98


Chapitre


6.9.6 Contrôle du frein Dans les applications ascenseur ou levave le contrôle du frein de maintien peut êtrepris par cette fonction. Un signal de validation peut être donné par une entrée digitale.La fonction est programmable par jeu.

Comme indiqué dans le dessin uncouple égal à la différences F1-F2 doitêtre donné. La charge F1 ne doit pasbougée à la validation du frein. Nousfaisons référence à un couple demaintien. Donc une vitesse donnéedans le sens du couple de maintienest donnée pour compenser leglissement du moteur.

Mode de fonctionnement

6.9.6.b Contrôle du frein

Au démarrage par l‘activation du sens de rotation, un couple est donné, pendant untemps réglable (Pn.52: temps de décollage 1) avec une fréquence de maintien (Pn.54:Fréquence de décollage). Par précaution le contrôle de la charge transmise par levariateur peut maintenant être réglé. Avant l‘activation du frein la charge est comparéeà à la charge mini contrôle frein (Pn.58). Si la charge est inférieure, le variateur afficheun défaut E.br et le frein reste collé. Lorsque la charge est correcte, l‘activation du freinse fait après le temps de décollage 1 et éventuellement après le temps de décollage 2(Pn.53) durant lequel le frein est mécaniquement activé, la charge renant par le couplede maintien. Ensuite il y a accélération jusqu‘à la consigne.

A l‘arrêt, en fonction du sens de rotation, le variateur délivre une fréquence de maintien(Pn.57: Fréquence de collage). Après le temps réglé (Pn.55: temps de collage 1) lacommande de collage du frein est donnée. A l‘expiration du temps de collage 2 (Pn.56)le frein tient la charge, il y a décélération jusqu‘à l‘arrêt et le variateur passe en „LS“.

Décollage du frein

Collage du frein


29.01.98



6.9.6.c Exemple: Sens souhaité horaire, fréquence de maintien négative

Ce paramètre active la fonction. L‘affichage des états peut être modifié par ceparamètre. Pn.51 est programmable par jeu.

Valeur Fonction0 Désactivé (usine)1 Activé, affichage boff/bon2 Activé, affichage acc/dec/con

L‘affichage des états pendant les phases de maintien dépend du mode de contrôle dufrein ajusté (voir schéma 6.9.6.c).

A - Pn.51 = 1 affichage du statut boff (frein collé) et bon (frein décollé)- Pn.51 = 2 affichage standard

Il faut de plus programmer une sortie digitale pour cette fonction (voir chapitre 6.3).

Pour le contrôle du transfer de charge un seuil minimum de charge doit être réglé. Audécollage du frein la charge ne doit pas être inférieure au seuil réglé. Si c‘est le cas levariateur passe en défaut E.br.Le contrôle est désactivé si Pn.58 = 0.

Pn.51 Mode frein

Pn.58 Charge mini contrôle frein,Message de défaut E.br


Nom: Base

29.01.98


Chapitre


Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step

Validation du sens de rotation En cas de consigne analogique et sens de rotation par le signe (oP.0 = 2), le variateurne passe pas en Low speed 5LS). C‘est pourquoi il faut faire les réglages suivants:

- di.20 à „2“ (mode de sens de rotation)- la validation est donnée en choisissant un sens de rotation au bornierou- en digital en choisissant les sens de rotation (oP.3 = „1“ ou „2“)

Le sens de rotation est seulement validé. Le réglage est toujours donné par la valeurde la consigne.


Pn.51 2233h √√ √√ - 0 2 1 0 -

Pn.52 2234h √√ √√ - 0,00 100,00 s 0,01 s 1,00 s -

Pn.53 2235h √√ √√ - 0,00 100,00 s 0,01 s 1,00 s -

Pn.54 2236h √√ √√ - -50,00 Hz 50,00 Hz 0,0125 Hz 2 Hz -

Pn.55 2237h √√ √√ - 0,00 100,00 s 0,01 s 1,00 s -

Pn.56 2238h √√ √√ - 0,00 100,00 s 0,01 s 1,00 s -

Pn.57 2239h √√ √√ - -50,00 Hz 50,00 Hz 0,0125 Hz 2 Hz -

Pn.58 223Ah √√ √√ - 0 100 % 1 % 0 % -

Pn.54 Fréquence de décollagePn.57 Fréquence de collage

Les fréquence de collage et de décollage sont en rapport direct avec le couple demaintien nécessaire. Le réglage se fait suivant la formule appliquée au couple nominaldu moteur:

(1500tr/mn - 1420tr/mn ) x 50Hz

Le sens dans lequel le couple de maintien doit s‘établir est donné par le signe de lafréquence. Ce paramètre est programmable par jeu.


29.01.98




Nom: Base

29.01.98


Chapitre


6.9.7Changement d‘unité Le KEB COMBIVERT posséde un paramètre qui permet à l‘utilisateur d‘avoir unaffichage dans une autre grandeur (ex: bouteilles / mn ou litres / heures).La source est choisie en ud.87. Les paramètres ud.88...ud.91 servent au calibrage dela grandeur. Le résultat est affiché en ru.43.

6.9.7 Changement d‘unité

Définition d‘une standardisation Dans la partie suivante vous pouvez définir votre standardisation. Marche à suivre:– au point A il faut que l‘affichage donne la valeur „0“(dans l‘exemple fréquence = 10 Hz).– au point B la valeur désirée dans l‘unité choisie est recherchée (dans l‘exemple

fréquence = 10 HZ

Fréquence

Unité désirée

par ex. 300

Offset

Définition - delta f (dans l‘exemple 50 Hz - 10 Hz = 40 Hz) et- delta Y (dans l‘exemple 300 - 0 = 300).


29.01.98



Param. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step

ru.43 202Bh - - - -32767 32767 1 - -

ud.87 2657h √√ - - 0 4 1 0 -

ud.88 2658h √√ - - -9999 9999 1 1500 -

ud.89 2659h √√ - - 1 9999 1 4000 -

ud.90 265Ah √√ - - -9999 9999 1 0 -

ud.91 265Bh √√ - - 0 4 1 0 -

ud.88 = delta Y = 300

delta f 40 Hzud.89 = = = 3200

Résolution 0,0125 Hz

ud.88 delta Y 300Unité désirée = = = (réduire si besoin)

ud.89 valeur non standard 3200

fB - delta f 50 Hz - 40 HzOffset ud.90 = = = 800

0,0125 Hz 0,0125 Hz

Les valeurs suivantes sont à entrer comme résolution

à ud.87 = 0 et 1Mode de fréq. ud.11 = 0 (409,5875 Hz) ⇒ Résolution = 0,0125 Hz

= 1 (819,17 Hz) ⇒ Résolution = 0,025 Hz= 2 (1638,35 Hz) ⇒ Résolution = 0,05 Hz

à ud.87 = 2 et 3Résolution = 0,5 U/mn

à ud.87 = 4Résolution = 1 %

Calcul de ud.88 / ud.89

Calcul Offset ud.90

Résolutions



Nom: Base

30.01.98KEB COMBIVERT F4-C



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe











6.11 Régulateur-PI


6.10.1 Descriptif ..............................36.10.2 Interface avec 2 codeurs ........46.10.3 Interface codeur et génératrice

tachymétrique ........................66.10.4 Interface codeur et entrée

±10V .....................................66.10.5 Interface codeur et entrée

capteur ..................................66.10.6 Mesure de la vitesse ..............76.10.7 Mesure avec codeur

incrémental ...........................86.10.8 Mesure avec génératrice

tachymétrique ........................96.10.9 Mesure avec capteur ............ 106.10.10 Facteur de réduction ............. 106.10.11 Message E.co1/E.co2 .......... 106.10.12 Définition du canal pour la

valeur actuelle (cn.3) ........ 106.10.13 Erreurs fréquentes ............... 116.10.14 Paramètres utilisés .............. 11


30.01.98


Description fonctionnelle Interface codeur


Nom: Base

30.01.98


Chapitre

Description fonctionnelleInterface codeur

è

è


6.10.1 Descriptif

deux canaux pour le contrôle de vitesse sont disponibles, ils peuvent être utiliséstous les deux pour la détection de vitesse en régulation et comme origine de consigne.Ceci permet la synchronisation en vitesse de deux moteurs asynchrones. cette interfacene réalise pas du positionnement ou de la synchronisation en angle et en position.Le canal 1 reçoit un codeur incrémental. Le canal 2 peur recevoir suivant les versionssoit un codeur incrémental, soit une tachy, soit un capteur ou soit un signal +/- 10 V.

Les variateurs avec la carte retour codeur prennent les références suivantes:

XX.F4.CXX-XLXX

Numéro de version ( commence à 0 )Type d‘interface ( voir tableau )L ( code pour interface codeur )4 ( appareil spécial 400V )5 ( appareil spécial 230V )

Type interface Canal 1 Canal 2 Alimentation séparée *)

0 Interface codeur Entrée tachy oui1 Interface codeur Interface codeur oui2 Interface codeur Entrée +/- 10V oui3 Interface codeur Capteur oui

*) Alimentation séparée signifie que le contrôle de interne de l‘interface codeur estsupporté par une source d‘énergie externe. Dans ce cas le statut et les messagesd‘erreur sont mémorisés sur une déconnection du circuit d‘alimentation.

Des appareils spécifiques clientspeuvent avoir des référencesdifférentes

Schéma 6.10.1 Descriptif Taille de boitier D et E

A partir du boitier G

Interface codeur et entrée tachy

Interface codeur et entrée tachy

Interface deux entrées codeur

Interface deux entrées codeur

Interface codeur et entrée ±10V

Interface codeur et entrée ±10V

Interface codeur et entrée capteur

Interface codeur et entrée capteur


30.01.98



12345

678910

1112131415

12345

6789

6.10.2 Interface avec 2codeurs

Schéma 6.10.2.a Entrées codeur incrémentaux

Canal1 (X4) Canal2 (X5)

Description du câblage et spécifications

Signal X4 X5 Description Spécification

Uext 11 5 alimentation externe voir plus haut

+5 V 12 4 alimentation codeur 5 V 5 V max. 100mA (*1)

0 V 13 9 potentiel de référence

A+ 8 1 signal A+ 2 .. 5 V résistance bouchon

A- 3 6 signal A- 2 .. 5 V Rt = 150 Ohm

B+ 9 2 signal B+ 2 .. 5 V résistance bouchon

B- 4 7 signal B- 2 .. 5 V Rt = 150 Ohm

Blind. boitier boitier PE

*1 la tension d‘alimentation pour le 5 V provient de Uext. La charge de Uext arrive à environ1/3 du courant du codeur.

Uext est une tension nécessaire à l‘alimentation de la carte. La borne Uext du codeurincrémental est directement reliée à la borne X1.14 (Uext) de la carte de commande. Aprèsavoir déduit le courant nécessaire au contrôle? les valeurs tension / courant suivantes sontdisponibles pour la borne Uext de l‘alimentation du codeurs incrémentaux.

Boitier D 21,5V ±3V 100mABoitier E 25,5V ±3V 100mAà partir boitier G 18V ±1V 200mA

Si un courant plus important est nécessaire pour l‘alimentation des codeurs, il faut utiliserune alimentation externe. L‘alimentation externe est reliée à la borne de la carte de commandeX1.14 et doit être de 24 V ±25%. Dans ce cas en déconnectant la puissance la commandeest sauvegardée.

Borne Uext

Câblage Schéma 6.10.2.b Câblage des entrées codeur


Nom: Base

30.01.98


Chapitre


Fréquence de comptage

Schéma 6.10.2.d Signaux d‘entrée sur canal 1 et canal 2

La fréquence maxi de comptage pour l‘interface codeur incrémental est de 200 kHz. Pourobtenir un fonctionnement sécuritif, suivre les conditions suivantes:

La fréquence du signal doit être inférieure à la fréquence de comptage maxidu codeur incrémental et de la fréquence maxi de l‘interface codeur!

La fréquence du signal du codeur incrémental est calculée avec la formule suivante:

Nombre d‘impulsions X Vitessemax (tr/mn)Fcod_max (kHz) =

60000

KEB peut fournir un codeur adapté à l‘interface codeur. Ce codeur est aussi utilisé sur lesmoteurs standards KEB. Il est possible de fournir aussi les câbles codeur pour le canal 1(Sub-D 15 pôles) et le canal 2 (Sub-D 9 pôles).

Codeur incrémental: 00.EK.QI1-0503RS422; tension d‘alimentation 5V (±5%)A, B et 0 - complémentées; 2500 Imp / tr; max. 200kHz

Câble codeur: Canal 1: 00.F4.109 - 000X (X = Longueur en m; usine 5m)Canal 2: 00.F4.209 - 000X (X = Longueur en m; usine 5m)

Les signaux d‘entrée A+/A- ou B+/B- sont différentiels suivant norme TIA/EIA RS422-B.

Codeur et câble

A+

A- signal inverse à A+

Signal différentiel A

A+ avec A-

B+

Déphasé de 90° par rapport A+

B-

Signal inverse à B+

Signal différentiel B

B+avec B-

2 .. 5 V

0 V

2 .. 5 V

0 V

-2 .. -5 V

2 .. 5 V

0 V

2 .. 5 V

0 V

2 .. 5 V

0 V

-2 .. -5 V

2 .. 5 V

0 V

-2 .. -5 V

2 .. 5 V

0 VSignal avec signe correct,

A+ et B-

Description du signal


30.01.98



3 2 1 1 2 3

1 2 3

P1

1 2 3

6.10.3 Interface codeuret génératricetachymètrique Schéma 6.10.3.a Codeur incrémental et génératrice tachymètrique

Boitier D et E A partir boitier G

L‘interface codeur du canal 1 est identique à 6.10.2.


Schéma 6.10.3.b Câblage génératrice

Ri: 50...55kΩ (dépend de P1)UTacho: max. ±100V

Borne 1: Tacho +Borne 2: Tacho -Borne 3: PE

6.10.4 Interface codeur etentrée ±10V

3 2 1 1 2 3

Schéma 6.10.4.a Codeur incrémental et entrée ±10V




Schéma 6.10.4.b Câblage de l‘entrée ±10V

Ri: 60kΩUanal: max. ±10V

Borne 1: Anal. Option +Borne 2: Anal. Option -Borne 3: PE

6.10.5 Interface codeur etentrée capteur

3 2 1 1 2 3

Schéma 6.10.4.a Codeur incrémental et entrée capteur





Nom: Base

30.01.98


Chapitre


1 2 3

0V

UExt

INC

N

INC

N

-1

1

dr.29

dr.37dr.25

dr.30 dr.38

X5

X4

X50

1

dr.44

100%

dr.24

bit 1,2

0

bit 01

2,3

01

Rap. vitessedr.35

60

NPP f_ch_1

n_ch_1

Rap. vitesse

dr.36

60

NPP f_ch_2

n_ch_2

PPZ60

0

1

2

0

1

2

ru.47

ru.1

f_out

cn.3

-1

1

dr.341

0

off

off

ru.3

Filtre

Fonctionnecomme uneentrée analo-giquevoir ch 6.2

Filtre

Canal1

Canal2

Valeur

réelle

Schéma 6.10.5.b Câblage capteur

Ri: 2kΩUin (max.): Uext

TPuls(min.):Borne 1: Uext

Borne 2: Signal capteurBorne 3: 0V

6.10.6 Mesure de lavitesse

Dans la partie suivante les plages de fonctionnement des entrées en tant que consignede vitesse ou de retour vitesse ou fréquence dépendent de la mesure de vitesse. Leschéma suivant donne le cheminement de ces mesures et les possibilités d‘intervention.

Schéma 6.10.6.a Mesure de la vitesse

Le paramètre principal pour la mesure de vitesse est dr.24. Ce paramètre doit êtreréglé en fonction de la carte d‘interface choisie.

Val. bit 0 bit 1,2 Canal1 Canal20 0 0 Pas de retour Pas de retour1 1 0 Codeur incrémental 1 Pas de retour2 0 1 Pas de retour Tachy (Entrée ±10V)3 1 1 Codeur incrémental 1 Tachy (Entrée ±10V)4 0 2 Pas de retour Codeur incrémental 25 1 2 Codeur incrémental 1 Codeur incrémental 26 0 3 Pas de retour Capteur7 1 3 Codeur incrémental 1 Capteur

Définition du hardware


30.01.98



A

B

INC

temps

6.10.7 Mesure aveccodeur incrémental

La mesure de vitesse avec codeur est faîte par deux signaux déphasés de 90°,normalisés suivant la norme RS422 standard (voir données techniques). Le principede comptage avec un codeur incrémental consiste en un compteur qui incrémente etdécrémente suivant les conditions ci-après:

Changement de comptage Signal A Signal B

Compteur incrémente Front montant Etat basEtat haut Front montantFront descendant Etat hautEtat bas Front descendant

Compteur décrémente Front montant Etat hautEtat bas Front montantFront descendant Etat basEtat haut Front descendant

Schéma 6.10.7.a Mesure de vitesse avec codeur incrémental

La vitesse et le sens de rotation peuvent maintenant être calculés en fonction de lapériode de changement de comptage:

Delta compteurn =

4 X impulsions codeur X temps de lissage

Le nombre d‘impulsions codeur est réglé en dr.25 (canal 1) ou dr.30 (canal 2). Letemps de lissage est réglé par dr.37 (canal 1) ou dr.38 (canal 2) avec la formulesuivante:

temps de lissage = 4 ms X 2dr.37

La mesure de vitesse avec un codeur incrémental dépend de la résolution du codeuret de la durée du temps de lissage pour le comptage:

1Delta n =

4 X impulsions codeur X temps de lissage


Nom: Base

30.01.98


Chapitre


La génératrice tachymètrique délivre un signal analogique proportionnel à la vitessede rotation. Le sens de rotation est donné par le signe du signal analogique. Le signalde la tachy est transformé en signal ±10V dans le circuit de mesure. De ce fait,comme un potentiomètre la vitesse maxi de la tachy peut être réglée à 10 V (voir„Réglage de la génératrice tachymètrique). Le signal ±10V est acheminé vers le canalanalogique optionnel de la carte de contrôle (voir ch 6.2 „Entrées/Sorties analogiques“).La conversion en vitesse se fait avec la formule suivante:

dr.44n =

100%

1. Déterminez la vitesse maxi du moteur dans l‘application (nmax_Moteur)Déterminez la vitesse de la tachy à la vitesse maxi du moteur (nmax_Tachy)Vérifiez la tension tachy à nmax_Tachy (Umax_Tachy)Si Umax_Tachy > 100V utilisez une autre tachy pour réduire la vitesse maxi dela tachy.

2. Réglez la caractéristique de la consigne analogique optionnelle::Affichage de la valeur anal. après caractér.: An.22 bit 7Gain de 1: An.23 = 1Offset x à 0: An.24 = 0Offset y à 0: An.25 = 0

Réglez la vitesse de référence à la vitesse maxi de la tachy:dr.44 = nmax_Tachy

Réglez la sélection de l‘interface codeur (Canal2 = Tachy):dr.24 = 2 ou 3

Réglez le rapport de vitesse pour le canal 2:dr.36 = nmax_Moteur / nmax_Tachy

Réglez la source de l‘affichage vitesse actuelle sur canal 2:cn.3 = 2

Réglez les données moteur (les paramètres importants sont la vitesse nominalemoteur et la fréquence nominale moteur).

3. Démarrez le moteur jusqu‘à la vitesse maxi et restez à vitesse constante.Réglez le potentiomètre de la carte interface pour que ru.45 = 100%.Si l‘on ne peut pas atteindre 100% lorsque le potentiomètre est tourné à fond,augmentez An.23 pour obtenir ru.45 = 100%.ru.1 affiche maintenant la vitesse actuelle du moteur.

En fonction de la résolution des paramètres dr.37 ou dr.38, il en résulte la formulesuivante:

3750Delta n (tr/mn) =

dr.25 X 2dr.37

Ceci montre que si l‘on utilise un codeur avec peu d‘impulsions, on obtiendra unerégulation de vitesse grossière ou l‘on sera obligé d‘avoir un temps de lissage importantqui donnera une acquisition lente.Avec les paramètres dr.29 (canal 1) et dr.34 (canal 2) le sens de rotation de mesurepeut être inversé.

6.10.8 Mesure avecgénératricetachymètrique

Réglage de la génératricetachymètrique


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En fonction de la résolution des paramètres dr.38, il en résulte la formule suivante:

7500Delta n (tr/mn) =

dr.30 X 2dr.38

Ceci montre que si l‘on utilise un codeur avec peu d‘impulsions, on obtiendra unerégulation de vitesse grossière ou l‘on sera obligé d‘avoir un temps de lissage importantqui donnera une acquisition lente.

Avec une mesure par capteur la vitesse est toujours positive (sens de rotation FOR).Si dr.43 = 1 le signe de la vitesse déterminée par la mesure avec capteur correspondau signe de la fréquence de sortie. Il est possible avec dr.34 (canal 2) d‘inverser lesens de rotation pour la mesure.

Les vitesses pour les canaux 1 et 2 sélectionnées par dr.24 peuvent être multipliéespar un facteur de réduction. Le rapport de réduction est réglé en dr.35 (canal 1) ou endr.36 (canal 2). Ceci est utilisé quand le codeur incrémental ne peut pas être montédirectement sur le moteur.

Pour indiquer les dépassements et les limites interdites la mesure de vitesse généreles messages d‘erreur E.co1 / E.co2. Ces erreurs surviennent quand dans toutes lesparties de calcul de fréquence ou de vitesse, la vitesse est > 9999 tr/mn ou la fréquenceest > 409,6 / 819,2 Hz.

Statut variateur E.co1 = 54Statut variateur E.co2 = 55

6.10.9 Mesure aveccapteur

6.10.10 Facteur deréduction

6.10.11 Erreurs E.co1/E.co2

6.10.12 Définition du canalpour la valeuractuelle (cn.3)

Avec cn.3, on définit le canal qui donne la fréquence actuelle à la régulation. Lesréglages suivants sont possibles:cn.3: 0 ⇒ Fréquence de sortie

1 ⇒ Canal12 ⇒ Canal2

La valeur sélectionnée est affichée en ru.47 comme fréquence actuelle et en ru.1comme vitesse actuelle.

La vitesse peut maintenant être calculée en fonction de la période de changementde comptage:

Delta compteurn =

2 X impulsions X temps de lissage

Le nombre d‘impulsions codeur est réglé en dr.30 (canal 2). Le temps de lissage estréglé par dr.38 (canal 2) avec la formule suivante:

temps de lissage = 4 ms X 2dr.37

La mesure de vitesse avec un capteur dépend de la résolution du comptage et de ladurée du temps de lissage pour le comptage:

1Delta n =

2 X impulsions X temps de lissage

Le principe de comptage avec un capteur consiste en un compteur qui incrémente àchaque front montant du signal d‘entrée.


Nom: Base

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Chapitre


défautParam. Adr.

ENTERP R O G .R/W

Step7


ru.1 2001h - - - -32767 tr/mn 32676 tr/mn 0,5 tr/mn - -

ru.47 202Fh - - - -409,5875 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz - -

cn.3 2503h 4 4 - 0 2 1 0 -

dr.24 2418h 4 - - 0 7 1 0 -

dr.25 2419h 4 - - 1 imp/tr 10000 imp/tr 1 imp/tr 2500 imp/tr -

dr.29 241Dh 4 - - 0 1 1 0 -

dr.30 241Eh 4 - - 1 imp/tr 10000 imp/tr 1 imp/tr 2500 imp/tr -

dr.34 2422h 4 - - 0 1 1 0 -

dr.35 2423h 4 - - -20,000 20,000 0,001 1,000 -

dr.36 2424h 4 - - -20,000 20,000 0,001 1,000 -

dr.37 2425h 4 - - 0 6 1 0 -

dr.38 2426h 4 - - 0 6 1 0 -

dr.44 280Ah 4 - - 0 9999 tr/mn 1 tr/mn - -

cn.3 2503h 4 - - 0 2 1 0 -

6.10.13 Erreursfréquentes

Pour obtenir des résultats rapides en utilisant un retour de vitesse, lisez et suivez la listerécapitulative:

- Entrez correctement les données moteur et codeur- Réglez le rapport de réduction si le codeur n‘est pas sur le moteur- Utilisez des codeurs homologués- Vérifiez la liaison entre l‘arbre du moteur et le codeur (accouplement correct)- Les vis de serrage sur l‘arbre du codeur peuvent glisser sur une accélération rapide- En cas d‘oscillation, vérifiez les jeux et les glissements mécaniques- Si le signal codeur est dans la plage des kHz, utilisez absoluement des câbles

selon spécifications et respectez les longueurs et sections des câbles- Vérifiez que le codeur soit bien adapté pour la plage de vitesse désirée (un codeur

avec une impulsion par tour ne peut pas donner de bons résultats à 20 tr/mn parexemple). Référez vous à la formule ch 6.10.7. Les régulateurs sont ajustés pour undimensionnement moteur / variateur de 1 / 1.

- Dans le cas de mesure des signaux à l‘oscilloscope, faire les mesures entre lesdeux voies complémentées!

- Si les voies A/A‘ et B/B‘ sont correctement connectées, la vitesse actuelle ne doitpas être retournée avec le signe opposé à la consigne de vitesse

Vitesse actuelle du canal codeur:- Réglez cn.3 à „1“ ou „2“ (dépend du canal codeur)- Réglezdr.24 pour le canal correspondent

Fonctionnez en boucle ouverte avec le variateur:- La consigne en ru.4 et la vitesse actuelle en ru.1 doivent avoir le même signe. Si

c‘est le cas, il est possible de travailler en boucle fermée.

Test des signaux codeur:


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Nom: Base

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1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe






6.6 Réglage moteur





6.11 Régulateur-PI





-

6.11.1 Le contrôleur-PI .................... 36.11.2 Sélection de la régulation ....... 46.11.3 Autoboost et compensation de

glissement ............................ 66.11.4 Calcul de la consigne [%] ...... 76.11.5 Calcul de la valeur [%] ........... 96.11.6 Compensation de diamètre ....106.11.7 Limites de régulation ............116.11.8 Paramètres utilisés ...............12


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Description fonctionnelle Régulateur-PI




Nom: Base

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Description fonctionnelleRégulateur-PI



6.11.1 Le contrôleur-PI

6.11 Régulateur-PI

Schéma 6.11.1 Régulateur-PI

Le KEB COMBIVERT est équipé d‘un régulateur PI universel programmable pour larégulation de pression, de température ou de pantin. A partir d‘une mesure optimalede vitesse (voir ch 6.10) il est possible de réguler une vitesse avec un codeurincrémental, une génératrice tachymètrique ou un capteur.

Le contrôleur-PI est le centre d‘une régulation compléte. Ceci est démontré danstoutes les structures contrôlées. Cela consiste en la comparaison des valeurs réelleset de consignes, qui donnent un écart au système de régulation. Avec les paramètrescn.16 et cn.17 les parties P et I du régulateur sont réglables. Les paramètres cn.18 etcn.19 limitent l‘action du régulateur. Il est possible de modérer l‘action du régulateuravec le paramètre cn.26. Le paramètre cn.25 régle le facteur d‘amplification defréquence en Hz/%. Le paramètre cn.21 comme les entrées digitales peuvent permettrele reset du régulateur ou de la modération.

Régulateur-PI KP (cn.16) Définit le gain proportionnel dans la plage 0,00...250,00.

Définit le temps intégral dans la plage 0,000...30,000.Régulateur-PI KI (cn.17)

Plage maxi de régulation(cn.18, cn.19)

Avec cn.18, on définit la variation maxi positive dans la plage 0...100%. Avec cn.19on définit la variation maxi négative dans la plage 0...-100%.

Avec cn.21, on définit le mode de reset du régulateur-PI. Avec cela des régulationssimples de vitesse sont réalisables dans les deux sens de rotation.

cn.21 Fonction0 Pas de reset du régulateur-PI1 Régulateur-PI = 0 (reset permanent)2 Reset du régulateur-PI à modulation off

Pour de la régulation de vitesse, réglez „2“, de cette façon la partie-I du régulateur estresetée à LS ou noP. La valeur „1“ sert principalement au démarrage, pour reseter lerégulateur manuellement.

Condition de reset-PI (cn.21)


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Avec cela l‘action de la régulation pendant le démarrage peut augmenter linéairementou avec le reset de la modération décroître linéairement. Le temps est référencé à100% de la valeur par défaut du régulateur. Si une entrée est programmée pour resetde la modération (di.1...di.10 valeur 14) la modération décroît si l‘entrée est active etdécroît si l‘entrée est inactive.

A la valeur -0,01, la modération n‘est plus dépendante du temps mais de la rampede la fréquence de sortie. Elle est calculée avec la formule suivante:

fconsx 100 %

fmax

Plage: -0,01 ... 300s Résolution: 0,01s

Modération (cn.26)

6.11.2 Sélection de larégulation (cn.0)

Entre autre le paramètre cn.0 définit la structure de base du régulateur. Ce paramètreest codé sur bit, en cas de plusieurs sélection il faut faire la somme des valeursdécimales.

Bit Dec. Signification

0 0 0: Autoboost off1 1: Autoboost on

1-2 0 0: off2 1: compensation de glissement4 2: contrôle vitesse (pantin, capteur de pression)6 3: contrôle vitesse (interface codeur)

3 0 0: changement du sens de rotation par le régulateur impossible8 1: changement du sens de rotation par le régulateur autorisé

4 0 0: pas de régulation à Fconsigne = 0 Hz16 1: régulation à Fconsigne = 0 Hz

5 0 0: pas de gel de la partie I en atteignant les limites32 1: gel de la partie I en atteignant les limites

En régulation de vitesse la limite du glissement maxi du moteur évitele décrochage de celui-ci

6 0 0: limite du glissement inactive64 1: limite du glissement active

7 0 0: variation de tension par autoboost soumis au signe128 1: variation de tension par autoboost toujours positive

Ratio de fréquence (cn.25) Ce block convertit le pourcentage du résultat du régulateur en fréquence. Le réglagede cn.25 détermine la sortie en Hz par %. Réglable de 0,0...3,0 Hz/%.

Valeurs recommendées Bit 3...4 valeur 1; si régulation de vitesse autour de 0 impérative !Bit 5...6 valeur 1

Les parties I/PI et la modération du régulateur peuvent être resetées manuellementpar une entrée digitale. Pour cela, réglez la valeur 14, 15 ou 16 dans di.3...di.10.

Reset par une entrée digitale


Nom: Base

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Calcul consigne [%]

Calcul valeur actuelle [%]

Interface codeur ru.47

Hz%

%Hz

Correction dediamètre

ru.30

Limites durégulateur

Calcul duglissement

off

012,3

3

0...2

3

0...2

cn.0 Bit 1+ 2

ru.46 ru.3

f_sortief_Rampe

Sortie analogiqueAn.14="6"

voir ch 6.2.10

Source consigneoP.0="18...20”voir ch 6.4.2

cn.25

Fconsigne

fmax(ud.11)/8=100%ex. à ud.11=0

51,2 Hz = 100 %

consigne

Régulateur-PI

valeur actuelle

Schéma 6.11.2.a Choix de la régulation

Choix de la régulation Avec cn.0 Bit 1 et 2 on définit comment le régulateur-PI fonctionne ou comment il estutilisé dans l‘appareil.

cn.0 Bit 1 et 2 = „0“ or „1“ Le régulateur-PI travaille comme un régulateur externe. La grandeur régulée est affichéeen ru.30.

Elle peut être orientée vers une sortie analogique

consigneCalcul consigne [%]


ru.30Sortie analogique

An.14="6"voir chl 6.2.10valeur actuelle

Régulateur-PI

Calcul consigne [%]


ru.30Source consigneoP.0="18...20"voir ch 6.4.2

consigne

valeur actuelle

Régulateur-PI

ou utilisée comme valeur de consigne avec oP.0 =18...20.

Calcul consigne [%] consigne

Retour vitesse

Fpréconsigne+

+f_sortie

Régulateur-PI

valeur actuelle

cn.0 Bit 1 et 2 = „2“ A ce réglage le régulateur-PI modifie directement la fréquence de sortie, la réactionest après le générateur de rampe. L‘application classique pour ce genre de réglagesest le contrôle d‘un pantin.


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cn.0 Bit 1 et 2 = „3“

Retour vitesse

Fpréconsigne+

+f_sortie

consigne

valeur actue lle

Régulateur-PI

Ces réglages nécessitent la carte optionnelle de retour vitesse (voir ch 6.9) pourenregistrer la valeur réelle. Il est possible de réguler avec un codeur incrémental, unegénératrice tachymètrique ou un capteur.

Avec des demande de couple importante, l‘autoboost créé une compensation IxRautomatique en augmentant la tension de sortie; le courant magnétisant reste constant.La compensation de glissement compense les variations de vitesse dûes aux variationsde charges.La combinaison des deux fonctions donne des performances sur toute la plage devitesse. En fonctionnement générateur, seulement avec un changement de tensionpositive, un léger comportement en freinage est obtenu avec l‘autoboost (cn.0 bit 7).

1. Entrez les données moteur (chapitre 6.6)2. Activez autoboost et compensation de glissement (voir cn.0)3. Réglez les paramètres cn.1 et cn.2 à „0.00“4. Mesurez la vitesse de la machine à vide. Mettre la charge et refaire la mesure.

Si nécessaire réglez les paramètres cn.1 et cn.2 pour obtenir la caractéristiquecouple/vitesse souhaitée.

5. Retirez la charge. Vérifiez que la fréquence et la tension rediminuent.

6.11.3 Autoboost etcompensation deglissement

fnMot

fnMot

fnMot

fnMot

d

c

b

a

f / nMot

t=

=

=

=a) La fréquence n‘augmente pas, la vitesse chute =>

pas de régulation active ou réglages trop faibles

b) La fréquence augmente, la vitesse chute => latension augmente trop peu ou inexistante

c) La fréquence n‘augmente pas, la vitesse chute =>l‘augmentation de fréquence est trop faible ouinexistante

d) La vitesse est maintenue après réglages = > réglagescorrects

Schéma 6.11.3 Autoboost compensation de glissementLoad


Nom: Base

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6.11.4 Calcul de laconsigne %

f_out

±REF_intern

REF_intern

Option_intern

cn.12 PI add. cons source

Consigne add /cn.13 Fonctioncn.14 Maximum

cn15 PI consigne absolue-100,0...100,0

+

+Régul-PI

100%0%

cn.10

cn.11

La consigne en pourcentage est effective lorsque cn.0 Bit 1+2 = „0...2“. Elle estréglée en cn.15.En plus de cela, une des trois entrées analogiques ou la fréquence desortie peuvent être sélectionnées par cn.13. La plage de fonctionnement de la fréquencede sortie se régle entre cn.10 et cn.11. L‘influence de la consigne additionnelle estdéterminée par cn.13 et cn.14. S‘il n‘y a pas besoin de consigne additionnelle cn.13 etcn.14 doivent être à 0.

Schéma 6.11.4 Calcul de la consigne en pourcentage du régulateur-PI

Consigne absolue régulateur-PI(cn.15)

Consigne additionnelle(cn.10...cn.14)

Avec les paramètres cn.10...cn.14 on définit une consigne additionnelle pour lerégulateur-PI. Cette consigne s‘ajoute à la consigne absolue cn.15.

S‘il n‘y a pas besoin de consigne additionnelle, cn.13 et cn.14 doivent êtreréglés à 0.

Le paramètre cn.122 définit quelle est l‘origine de la consigne additionnelle. Lesdifférentes sources suivantes sont possibles:

cn.12 PI add Consigne source

0 REF (usine)

1 ±REF

2 fréquence de sortie (f_out)

3 off

Si un des canaux analogique est sélectionné, il est possible d‘adapter sa caractéristiquecomme décrit au chapitre 6.2.

Si la fréquence de sortie est sélectionnée comme consigne additionnelle, la plaged‘action 0...100% est ajustée par cn.10 et cn.11.

cn.10, cn.11

Comme indiqué dans le schéma, il enrésulte les possibilités suivantes:

Fréquence de sortie Consigne additionnelle

f_out < cn.10 0%

cn.10 < f_out < cn.11 (f_out - cn.10) x 100% / (cn.11-cn.10)

f_out > cn.11 100%

Avec le paramètre cn.15 on sélectionne une consigne digitale manuellement dans uneplage de -100%...100%. Ce paramètre est programmable dans les jeux.


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cn.10 Fréquence minimum = 0,0...409,5875 Hz

cn.11 Fréquence maximum = 0,0...409,5875 Hz

La consigne additionnelle peut être influencée par la fonction Out% = f(In%) aveccn.13. Si cn.13 = „1 ou 2“ le max Out% est réglé par cn.14. Les réglages suivants sontpossibles:

cn.13 Fonction

0 Out% = In% (linéaire sans limitation)

1 Out% = (In% / 100%) · cn.14 (linéaire limité par cn.14)

2 Out% = (In% / 100%)² · cn.14 (parabolique limité par cn.14)

3 Out% = -In% (linéaire inversé sans limitation )

Schéma6.11.4 Fonction consigne additionnelle

cn.13, cn.14


Nom: Base

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cn.22 PI valeur act. abs-100%...100%

±REF_intern

REF_intern

Option_internRégul.-PI

ru.10 Courant actif(Contrôle du couple)

ru.7 Charge(Contrôle courant const.)

cn.20 PI source

01

2

3

54

Schéma 6.11.5 Calcul du pourcentage de la valeur actuelle

6.11.5 Calcul de lavaleur actuelle %

La valeur actuelle en pourcentage est effective si cn.0 Bit 1 + 2 = „0...2“. On peututiliser un des trois canaux analogiques, le courant actif, la charge ou une valeurpréréglée comme valeur actuelle. Avec cn.20 la source pour le signal valeur actuelleest définie.

PI Source (cn.20) Le paramètre cn.20 détermine d‘où le régulateur-PI reçoit le signal de la valeur actuelle.Les retour possibles sont les suivants:

cn.20 Signal Fonction0 REF±_interne Signal de l‘entrée REF± en dehors de la plage morte

An.2 (voir Chap. 6.2)1 REF_interne Signal de l‘entrée REF en dehors de la plage morte An.8

(voir Chap. 6.2)2 Option_internal Signal de l‘entrée optionnelle en dehors de la plage morte

An.2 (voir Chap. 6.2)3 Préréglée en cn.22 Valeur actuelle préréglée en cn.22 dans la plage de

réglage -100,0...100,0%4 Courant actif Le courant actif 0…200% affiché en ru.10 est utilisé

comme signal de valeur actuelle (100% = Inominal)5 Charge La charge 0…200 % affichée en ru.7 est utilisée comme

signal de valeur actuelle (100% = Inominal)


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cn31Entrée digitale du diamètre0,0%...100,0 %

REF±_intern

REF_intern

Option_intern

cn.30 Source compensation de diamètre

01

2

3

4

Off

100

FPréréglée= FRampe1+DS (1/cn.32-1)

DS = 0...100%

FRampe

t

%

cn.33

FPréréglée

Schéma 6.11.6 Compension de diamètre

6.11.6 Compensation de diamètre

En utilisant la compensation de diamètre le défilement d‘une machine d‘enroulagereste constant pendant que le diamètre de la bobine change. Pour cela il faut préréglerle diamètre de la bobine. Avec cn.30 on définit l‘origine de la mesure du diamètreactuel. Les possibilités sont les suivantes:

cn.30 Source compensation de diamètre0 OFF Pas de correction (signal du diamètre = 0%)1 REF± Signal du diamètre par REF±2 REF Signal du diamètre par REF3 AN-OPT Signal du diamètre par canal analogique option4 cn.31 Signal du diamètre par cn.31

Le signal du diamètre évolue dans une plage de 0...100%. Les valeurs < 0% donnent0%, les valeurs > 100% sont limitées à 100%.Le signal du diamètre à 0% correspond au diamètre minimum de la bobine (dmin). Dansce cas la fréquence de sortie du générateur de rampe ne change pas. Le signal dudiamètre à 100% correspond au diamètre maximum de la bobine (dmax). Pour calculerl‘évolution de la fréquence le programme a besoin de connaître le rapport des diamètres(dmin/dmax).

Avec cn.31 on peut entrer en digital la mesure du diamètre dans une plage de 0...100%.

Le rapport des diamètres (dmin/dmax) est réglé en cn.32 dans une plage de 0,01…0,99avec une résolution de 0,001.

La correction de la fréquence de sortie du générateur de rampe est calculée commesuit:

f_Rampef_Préset =

1 + DS x (1 / cn.32 - 1)f_Rampe: Fréquence de sortie du générateur de rampef_Préset: Fréquence de sortie corrigéeDS: Signal du diamètre 0 - 100% (0 to 1)cn.32: (dmin/dmax)

Source compensation dediamètre (cn.30)

Rapport des diamètres (cn.32)

Entrée digitale du diamètre(cn.31)


Nom: Base

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Régul.-PI

f_Preset+

+f_out

cn.27cn.27

oP.32

oP.31

Schéma 6.11.7 Actions et limites de la régulation

6.11.7 Actions et limitesde la régulation

Les grandeurs régulées par le régulateur-PI sont limitées par cn.27. Au point decomparaison le retour est additionné à la consigne. Les paramètres oP.32 et oP.33limitent la fréquence de sortie.

PI-Fréquence limite (cn.27) En cn.27 on définit l‘écart maxi de fréquence pour le régulateur-PI. La fréquence estréglée dans une plage de 0...204,78 Hz avec une résolution de 0,0125 Hz. La valeurest prise en compte dans les deux sens de rotation.

Fréquence maxi en sortie senshoraire (oP.32)

Fréquence maxi en sortie sensanti-horaire oP.33)

Ces paramètres limitent la fréquence de sortie aux valeurs réglées. Ces limites sontnécessaires pour que le régulateur puisse travailler dans la plage de fonctionnementautorisée par l‘application. Les autres limites (oP.4...oP.9) limitent la consigne seulementmais pas la fréquence de sortie.

Il est impératif de régler ces paramètres en cas de régulation pour éviterd‘endommager la machine!

Le Bit 3 de cn.0 définit si l‘inversion du sens de rotation est autorisé quand le résultatdu régulateur donne une valeur négative. Cette fonction ne doit pas être activée pourles machines n‘acceptant qu‘un seul sens de rotation.

Pour éviter les fluctuations autour de 0 Hz, le facteur d‘amplification inverse peut êtredésactivé lorsque la régulation de vitesse est active et qu‘il n‘y a pas de fréquencedonnée. Cette fonction est activée par cn.0 Bit 4 (voir 6.11.2).

Si les limites de fréquence ou une des limites maxi de la fréquence de sortie estatteinte, la partie-I du régulateur peur être gelée tant que les limites sont activées.Cette fonction est activée par cn.0 Bit 5 (voir 6.11.2).

Gel de la partie-I(cn.0 Bit5)

Facteur d‘amplification inverse à0 Hz (cn.0 Bit4)

Changement du sens derotation (cn.0 Bit3)

La vitesse de changement du signal de diamètre peut être limitée à travers le générateurde rampe. En cn.33, on régle le temps pour une différence du signal de 0...100% dansla plage de 0,0...300 s.

Temps d‘inc/dec du diamètre(cn.33)


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StepParam. Adr.

E N T E RP R O G .R/W

défaut

ru.3 2003h - - - -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz - -

ru.30 201Eh - - - -100,0% 100,0% 0,1% - -

ru.46 202Eh - - - -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz - -

ru.47 202Fh - - - - - 0,0125Hz - -

cn.0 2500h 4 4 - 0 255 1 3 codé

cn.1 2501h 4 4 - -2,50 2,50 0,01 0,0 -

cn.2 2502h 4 4 - -2,50 2,50 0,01 0,0 -

cn.3 2503h 4 4 - 0 2 1 0 -

cn.10 250Ah 4 4 - 0Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 10Hz -

cn.11 250Bh 4 4 - 0Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 50Hz -

cn.12 250Ch 4 - - 0 3 1 0 -

cn.13 250Dh 4 4 - 0 3 1 0 -

cn.14 250Eh 4 4 - 0,0% 100% 0,1% 100% -

cn.15 250Fh 4 4 - -100% 100% 0,1% 0,0% -

cn.16 2510h 4 4 - 0,0 250,0 0,01 0 -

cn.17 2511h 4 4 - 0,0 30,0 0,001 s 0,0 -

cn.18 2512h 4 - - 0,0% 100,0% 0,1% 100,0% -

cn.19 2513h 4 - - -100,0% 0,0% 0,1% -100,0% -

cn.20 2514h 4 - - 0 5 1 0 -

cn.21 2515h 4 4 - 0 2 1 0 -

cn.22 2516h 4 - - -100,0% 100,0% 0,1% 0,0% -

cn.25 2519h 4 - - 0,0Hz/% 3,0Hz/% 0,001Hz/% 0,01Hz/% -

cn.26 251Ah 4 - - -0,01s 300,0 s 0,01 s 0,0 -

cn.27 251Bh 4 - - 0Hz 204,7875Hz 0,0125Hz 25,0Hz -

cn.30 251Eh 4 - - 0 4 1 0 -

cn.31 251Fh 4 - - 0,0% 100,0% 0,1% 50,0% -

cn.32 2520h 4 - - 0,01 0,99 0,001 0,5 -

cn.33 2521h 4 - - 0,0s 300,0s 0,01s 5,00s -


77


Nom: Base

30.01.98

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe






6.6 Réglage moteur





6.11 Régulateur-PI





6.12.1 Schéma ................................36.12.2 Affectation des paramètres-CP46.12.3 Paramètre à la mise sous

tension ..................................46.12.4 Exemple ................................56.12.5 Paramètres utilisés ................5


30.01.98

Description fonctionnelle Définition des paramètres-CP




Nom: Base

30.01.98

Description fonctionnelleDéfinition des paramètres-CP



6.12 Définition desparamètres-CP

6.12.1 Schéma Schéma 6.12.1 Structure

Après la mise en oeuvre de la machine, il ne nécessite que quelques paramètres pouraffiné le réglage du variateur. Pour simplifier la manipulation et la documentation del‘utilisateur et pour éviter des modifications de paramètres par des personnes nonautorisées, il est possible de créer une interface utilisateur appelée paramètres-CP.Pour cela il existe 25 paramètres (CP.0...CP.24), dont 24 (CP.1...CP.24) sont libred‘affectation.

CP.0 / ud.0

ud.15

ud.16ru.3

Adresse

Jeu

ud.17

ud.18oP.11

Adresse

Jeu

ud.61

ud.62In.0

Adresse

Jeu

CP.1

CP.2

CP.24

Mode serviceMode application

Mode-CP

Lesen /Schreiben

NurLesen

440 330 200 100 500

Mode-Drive

Mot de passe

0...7 ou A

0...7 ou A

0...7 ou A

Avec deux paramètres-ud, le paramètre à affecté est définit par son adresse et le jeucorrespondant. Dépend du mot de passe (CP.0 ou ud.0).

- le paramètre affecté est affiché directement en mode service- le paramètre affecté est affiché dans le mode-CP en tant que paramètre-CP

Le paramètre CP.0 n‘est pas affectable, il contient l‘entrée du mot de passe. Si levariateur est en mode application ou en mode service, le paramètre ud.0 est l‘entréedu mot de passe. Les paramètres ud.15...ud.62 et Fr.0, Fr.1 ne peuvent pas êtreaffectés comme paramètres-CP et renvoient une adresse invalide. En entrant uneadresse invalide le paramètre passe à „off“ (-1). Le paramètre-CP correspondent n‘estplus visualisable.


30.01.98




6.12.2 Affectation desparamètres-CP

La liste suivante donne l‘affectation des paramètres-ud aux paramètres-CP. Le premierparamètre détermine l‘adresse du paramètre (voir ch.5) à affecter, le second paramètredétermine le jeu dans lequel il doit être pris. Les jeux de paramètres sélectionnables sont lesjeux 0...7 ou le jeu actif (A). Dans la cas de la sélection du jeu actif, le numéro du jeu estaffiché sur le premier digit, de façon à savoir quel est le jeu actuellement activé.

= CP.1

= CP.2

= CP.3

= CP.4

= CP.5

= CP.6

= CP.7

= CP.8

= CP.9

= CP.10

= CP.11

= CP.12

ud.15ud.16

ud.17ud.18

ud.19ud.20

ud.21ud.22

ud.23ud.24

ud.25ud.26

ud.27ud.28

ud.29ud.30

ud.31ud.32

ud.33ud.34

ud.35ud.36

ud.37ud.38

= CP.13

= CP.14

= CP.15

= CP.16

= CP.17

= CP.18

= CP.19

= CP.20

= CP.21

= CP.22

= CP.23

= CP.24

ud.39ud.40

ud.41ud.42

ud.43ud.44

ud.45ud.46

ud.47ud.48

ud.49ud.50

ud.51ud.52

ud.53ud.54

ud.55ud.56

ud.57ud.58

ud.59ud.60

ud.61ud.62

6.12.3 Paramètre à lamise soustension (ud.2,ud.3)

Le paramètre que l‘on souhaite avoir affiché directement après la mise sous tension estdéfinit par les paramètres ud.2 et ud.3. Le groupe de paramètre est donné en ud.2 et lenuméro de paramètre en ud.3. Le jeu de paramètres est toujours le jeu 0. Si la combinaisonud.2, ud.3 n‘existe pas, ou si le niveau de mot de passe n‘est pas suffisant, le variateuraffichera ru.0 à la mise sous tension.Si le mot de passe est < 3 à la mise sous tension, c‘est à dire groupe de paramètres definipar le client, ud.2 est ignoré. Dans ce cas ud.3 donne le numéro du paramètre-CP, ce paramètresera donc affiché à la mise sous tension. Si ce paramètre n‘existe pas, CP.0 sera affiché.


Nom: Base

30.01.98




Param. Adr. défaut

ENTERP R O G .R/W

Step

6.12.4 Exemple Par exemple, un menu utilisateur doit être programmé avec les caractéristiquessuivantes:

1. Affichage de la fréquence actuelle (ru.3) dans le jeu actif2. Réglage de la fréquence fixe (oP.22) dans le jeu 23. Réglage de la fréquence fixe (oP.22) dans le jeu 34. Accélération / décélération (oP.11 / oP.12) dans le jeu actif5. Facteur d‘économie d‘énergie (uF.7) dans le jeu 06. Affichage du jeu actif (ru.18) à la mise sous tension

1.) ud.15 = 2003 ; Adresse du paramètre ru.3ud.16 = A ; Affichage dans le jeu actif

2.) ud.17 = 2116 ; Adresse du paramètre oP.22ud.18 = 2 ; Réglage dans le jeu 2

3.) ud.19 = 2116 ; Adresse du paramètre oP.22ud.20 = 3 ; Réglage dans le jeu 3

4.) ud.21 = 210B ; Adresse du paramètre oP.11ud.22 = A ; Réglage dans le jeu actifud.23 = 210C ; Adresse du paramètre oP.12ud.24 = A ; Réglage dans le jeu actif

5.) ud.25 = 2307 ; Adresse du paramètre uF.7ud.26 = 0 ; Réglage dans le jeu 0

6. ud.27 = 2012 ; Adresse du paramètre ru.18ud.28 = A ; Affichage dans le jeu actifud.2 = 1 ; Affichage paramètres-ru (en mode CP ce paramètre est

ignoré)ud.3 = 7 ; Affichage de CP.7réglez les autres paramètres sur „off“ pour qu‘ils n‘apparaissent pas.


ud.0 2600h 4 - 4 0 9999 1 cp_on -

ud.1 2601h 4 - - -32767 32767 1 cp_on visible seulement par bus

ud.2 2602h 4 - - 1(ru) 13 (LE) 1 ru ru/oP/Pn/uF/dr/cn/ud/Fr/An/di/do/LE/In

ud.3 2603h 4 - - 0 *255 *1 1 * dépend du groupe de paramètres

ud.13 260Dh - - - - - - - visible seulement par bus

ud.14 260Eh - - - - - - - visible seulement par bus

ud.15 260Fh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2003 correspond à ru.3

ud.16 2610h 4 - - 0 8 1 0 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif

77


30.01.98




Param. Adr. défaut

ENTERP R O G .R/W

Step

ud.17 2611h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2000 correspond à ru.0






ud.23 2617h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2300 correspond à uF.0


ud.25 2619h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2301 correspond à uF.1

ud.26 261Ah 4 - - 0 8 1 0 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif

ud.27 261Bh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 210B correspond à oP.11

ud.28 261Ch 4 - - 0 8 1 0 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif

ud.29 261Dh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 210C correspond à oP.12

ud.30 261Eh 4 - - 0 8 1 0 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif

ud.31 261Fh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2104 correspond à oP.4


ud.33 2621h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2105 correspond à oP.5








ud.41 2629h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2205 correspond à Pn.5


ud.43 262Bh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 220D correspond à Pn.13


ud.45 262Dh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2207 correspond à Pn.7


ud.47 262Fh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2308 correspond à uF.8


ud.49 2631h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2501 correspond à cn.1


77


Nom: Base

30.01.98




Param. Adr. défaut

ENTERP R O G .R/W

Step

ud.51 2633h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2502 correspond à cn.2


ud.53 2635h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2208 correspond à Pn.8


ud.55 2637h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 220B correspond à Pn.11


ud.57 2639h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2A02 correspond à do.2


ud.59 263Bh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2B02 correspond à LE.2


ud.61 263Dh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2806 correspond à An.6


77


30.01.98





Nom: Base

02.02.98

Démarrage


1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe

7.1 Préparation

7.2 Premier démarrage

7.1.1 Après avoir déballé le matériel 37.1.2 Installation et connection ....... 47.1.3 Vérification avant de démarrer 5


30.01.98


Démarrage


Nom: Base

30.01.98


Chapitre

Démarrage

7.1.1 Après avoirdéballé le matériel

7.1 Préparation

7.1.2 Installation etconnection

Figure7.1.1 Mise en place de l‘opérateur (exemple sur un boitier D)

7. Démarrage Ce chapitre s‘adresse aux personnes qui ne connaissent pas les variateurs defréquence KEB. Cependant, en raison de la multitude des possibilités, nous noussommes restreints au démarrage des applications standards.

Après avoir déballé le matériel et vérifié qu‘il est conforme à votre commande, contrôlerles points suivants:

þ Contrôle visuel en cas de problèmes de transportþ Insérer l‘opérateur, s‘il a été commandé

þ Enlever le couvercleþ Enlever le cacheþ Mettre l‘opérateur

Figure 7.1.2.a Installation et connection

L‘installation du variateur conforme aux normes CEM est décrite dans le manueld‘instruction Part 1. Les instructions sur l‘installation et la connection du variateur setrouvent dans le manuel d‘instruction Part 2.

þ La surface de contactdoit être lisse.

þ Si nécessaire, utiliser unproduit anti-corrosion.

þ Connecter le fil de terreà la barre de terre del‘armoire.

Préparation


30.01.98


Démarrage

7.1.3 Vérificationsavant dedémarrer

Avant d‘alimenter le variateur, vérifiez les points suivants:

þ le variateur est il correctement fixé dans l‘armoire?

þ Y a-t-il suffisamment de place pour la circulation d‘air?

þ Les câbles d‘alimentation, moteur et commande sont-ils séparésles uns des autres?

þ Les variateurs ont-ils la bonne tension d‘alimentation?

þ Les câbles de terre et de masse sont-ils correctement connectés?

þ Assurez-vous que l‘alimentation n‘est pas sur la sortie variateur,ceci peut le destruire!

þ La connection étoile ou triangle du moteur est-elle correcte?

þ Eventuellement, le retour vitesse tachy, codeur... est-il bien câbléet connecté au variateur!

þ Vérifiez si les câbles moteur et alimentation sont fermementconnectés!

þ S‘assurer que toutes les parties accessibles sont à la terre en casde contact!

þ Retirer tous les outils de l‘armoire.

þ Lorsque vous utilisez des instruments de mesure ou desordinateurs, un transformateur d‘isolement doit être utilisé, sinonassurez-vous de la qualité de votre alimentation!

þ Ouvrir la borne VALIDATION (ST) du variateur pour être sûr contredes redémarrage intempestifs.

Préparation


Nom: Base

09.03.98

Démarrage


1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe

7.1 Préparation

7.2 Premier démarrage


7.2.1 Mettre sous tension le KEBCOMBIVERT ........................ 3

7.2.2 Réglage de base en mode-CP 47.2.3 Sélection de la consigne ........ 47.2.4 Test du moteur ...................... 5




Premier démarrageDémarrage



Nom: Base



Premier démarrage Démarrage

Section PageDate Chapitre

7.2.1 Mettre soustension le KEBCOMBIVERT

7.2 Premierdémarrage

Quand toutes les mesures préparatoires sont achevées, le variateur KEB COMBIVERTF4 peut être mis sous tension.

La séquence de mise sous tension suivante se fait par rapport aux réglages usine. Acause de toutes les possibilités de réglages nous ne pouvons pas prendre enconsidération tous les réglages spécifiques client.

Schéma 7.2.1 Mise sous tension du KEB COMBIVERT

oui

oui

oui

oui

1. Vérifier l‘alimentation2. Opérateur mal inséré?3. Vérifier s‘il n‘y a pas de court-

circuit sur la carte decommande

Mise sous tension

Affichage noir?

Y a t-il undéfaut

affiché?(E.xx)

Affichage „noP“?

Activer la validationborne X1.19

Affichage „LS“?

Appuyer touche „ENTER“

Affichage „CP.1“

Voir la cause et le remédeau chapitre 9 „Défauts

valider un sens de rotationborne X1.10 ou X1.11






7.2.2 Réglage de baseen mode-CP

Après la mise sous tension le variateur est en mode-CP avec les réglages usine. Ceréglage permet un premier démarrage dans 90% des applications. Cependant lesparamètres suivants doivent être vérifiés et au besoin réglés.

þ Point de fonctionnement CP.5

þ Minimum et maximum de fréquence CP.9/CP.10

þ Temps d‘accélération et décélération CP.7/CP.8

þ Boost CP.6

7.2.3 Sélection de laconsigne

Après les réglages de base, il faut déterminer comment donner la consigne.

Entrée consigne

En modeapplication ouen mode-CP?

Parbornier ou par

opérateur?

Parsignal tension

ou parsignal courant?

0...20mAou

4...20mA?

CP.24 valeur „0“;bornes X1.8/X1.9

ou/et X1.17

CP.24 valeur „1“;signal courant

sur borne X1.17

CP.24 valeur „2“;signal courant

sur borne X1.17

Shunter X1.4 etrégler une fréquence

en CP.11

voir Chap. 6.4Mode-CP

OpérateurBornier

0...10V Signal courant

0...20mA 4...20mA

Schéma 7.2.3 Entrée de la consigne


Nom: Base



Premier démarrage Démarrage

Section PageDate Chapitre

7.2.4 Test du moteur Pour avoir un moteur travaillant dans des conditions de sécurité, suivez le test suivantavant de posser plus avant les réglages.

Schéma 7.2.4 Test du moteur

non

oui

Le moteur tourne t-il dansle sens de rotation choisi?

Test moteur

Valider et sélectionner unsens de rotation

Donner une petite valeur

vérifier les phases moteuret si besoin permuter

Mettre le moteur dans toutes lesconditions de l‘application

Y a t-il un défaut?voir assistance

Chapter 9 „Défauts“

Test OK!


Nom: Base

31.03.98

Opération spéciale


1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètre

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe

Actuellement en cours deréalisation et bientôt sur lesite Internet :http://www.keb.de


31.03.98


Opération spéciale

8. Opérationspéciale


Nom: Base

05.06.98

Défauts


1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe

9.1 Dépannage9.1.1 Généralités ............................39.1.2 Messages d‘erreurs et

causes ..................................5


05.06.98


Défauts


Nom: Base

05.06.98


Chapitre

Défauts

9.1 Dépannage

9.1.1 Généralités

9. Défauts Le chapitre suivant devrait vous aider à éviter certaines erreurs et à déterminer lacauses des défauts indiqués par le variateur.

Si le message d‘erreur est répétitif durant le fonctionnement, la première chose àeffectuer est la recherche du défaut exact:

- Peut-on reproduire l‘erreur?Pour cela, éliminez le défaut et tentez de la reproduire dans les mêmes conditions. Laprochaine étape est de trouver la phase de fonctionnement qui déclenche l‘erreur defaçon systématique.

- Est-ce-que l‘erreur apparaît pendant une certaine phase du fonctionnement(ex: toujours pendant l‘accélération)?Si oui, consultez la liste ci-dessous et éliminez les causes possibles.

- Est-ce-que l‘erreur apparaît ou disparaît après un certain temps?Ceci peut être une indication de problèmes thermiques. Vérifiez si le variateur estcorrectement ventilé ou s‘il n‘y a pas de condensation.

9.1.2 Messagesd‘erreurs etcauses

Un message erreur débute toujours par un "E." suivi d‘une codification du défaut. Lesdifférents messages possibles sont référencés ci-dessous avec les causes probables.

Apparaît lorsque la tension du bus continu est inférieur à la limite permise.Causes: - Tension d‘entrée trop faible ou instable

- Puissance variateur trop faible- Chute de tension dûes à un mauvais câblage- La puissance d‘alimentation du générateur/transformateur

chute à cause des rampes d‘accélération trop courtes- Une phase de l‘alimentation est manquante

Apparaît lorsque la tension du bus continu est supérieure à la valeur admissible.Causes: - Tension d‘entrée trop élevée

- Perturbation de la tension d‘entrée- Rampes de décélération trop courtes

Apparaît lorsque le courant de sortie dépasse le seuil de courant maximal.Causes: - Rampe d‘accélération trop courtes

- La charge est trop importante pendant l‘accélération- Court-circuit à la sortie- Défaut de terre- Rampe de décélération trop courte

Surtension

Sous-tension

Sur-intensité


05.06.98


Défauts

Apparaît lorsqu‘une charge trop importante est appliquée durant Tritt auf, wenn eine zugroße Belastung länger als für die zulässige Zeit (s. Technische Daten) anliegt.Ursachen: - Mechanischer Fehler oder Überlastung in der Applikation

- Umrichter falsch dimensioniert- Motor falsch beschaltet

Nach dem Fehler E. OL muß eine Abkühlphase abgewartet werden. Diese Meldungerscheint nach Beendigung der Abkühlphase. Der Fehler kann zurückgesetzt wer-den.

Tritt auf, wenn die Kühlkörpertemperatur über die zulässige Grenze (siehe Tech.Daten)steigt. Ursachen:

- Ungenügende Kühlung- zu hohe Umgebungstemperatur- Lüfter verstopft

Tritt auf, wenn das elektronische Motorschutzrelais (Pn.3 = 3 oder 4) ausgelöst hat(siehe auch 6.7.4).

Tritt auf, wenn externe Temperaturüberwachung auslöst.Ursachen: - Widerstand an den Klemmen OH/OH >1650 Ohm

- Motor überlastet- Leitungsbruch zum Temperaturfühler

Interner oder externer Übertemperaturfehler liegt nicht mehr an. Fehler "E. OH" oder"E.dOH" kann zurückgesetzt werden.

Ladeshunt nicht überbrückt, tritt kurzzeitig während der Einschaltphase auf, mußjedoch sofort selbständig zurückgesetzt werden. Bleibt die Fehlermeldung beste-hen, können folgende Ursachen in Frage kommen

- falsche oder zu geringe Eingangsspannung- hohe Verluste in der Versorgungsleitung- Bremswiderstand falsch angeschlossen- Bremsmodul defekt

Error SEt tritt auf, wenn versucht wird einen gesperrten Parametersatz anzuwählen

Error buS; bei Busbetrieb kann eine Überwachungszeit (Watchdog Zeit ud.8) ein-gestellt werden. Der Fehler wird ausgelöst, wenn innerhalb der eingestellten Zeitkeine Telegramme eingehen.

Error External Fault wird ausgelöst, wenn ein digitaler Eingang als externer Fehler-eingang programmiert ist (di. 3...di.10 = 6) und auslöst.

Error Power unit Code invalid; während der Initalisierungsphase wurde das Leistungs-teil nicht, oder als nicht zulässig, erkannt.

Erreur résistance de charge

Phase de refroidissementterminée

Excès de température interne

Excès de températureexterne

Fin d‘excès de température

Surcharge

Relais de potection moteur

Erreur sélection jeu

Erreur bus

Défaut externe

Code unité de puissance


Nom: Base

05.06.98


Chapitre

Défauts

Dieser Fehler kann bei eingeschalteter Bremsenansteuerung (siehe Kap. 6.9.6)auftreten, wenn die Auslastung beim Starten unter dem minimalem Auslastungspegel(Pn.58) liegt.

Bremsenfehler


05.06.98


Défauts


Nom: Base

31.03.98

Implantation


1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe

10.1 Configuration générale

10.2 Configuration moteur

10.1.1 Dimensions du coffret ............310.1.2 Calcul de la résistance de

freinage .................................5


31.03.98

Implantation



Nom: Base

31.03.98

Implantation

Section PageDate© KEB Antriebstechnik, 1997Tous droits réservéés

Chapitre

10.1 Configurationgénérale

10. Implantation Le chapitre suivant vous assistera pour la mise en place du variateur en armoire.

10.1.1 Dimensions ducoffret

Surface du coffret Calcul de la surface du coffret:

PVA = [m2]∆T • K

Flux d‘air nominal avec ventilateur :

3,1 • PVV = [m3/h]∆T

A = surface du coffret [m2]∆T = différence de température [K]

(valeur standard= 20 K)K = coef échange thermique

(valeur standard = 5 )

PV = pertes (voir données techniques)V = flux d‘air nominal du ventilateur

Pour plus de détails voir le catalogue des contructeurs de coffrets.

Sens des ailettes Distances mini

Sortie airchaud

Entrée air froid


31.03.98

Implantation


10.1.2 Calcul de larésistance defreinage

Le KEB COMBIVERT peut recevoir une résistance de freinage externe ou un modulede freinage externe en option pour pouvoir travailler dans les 4 quadrants. L‘énergie defreinage restituée dans le circuit DC pendant les fonctionnements en générateur estdissipée dans la résistance de freinage à travers le transistor de freinage.La résistance de freinage chauffe pendant le freinage. Si elle est installée dans lecoffret, il faut respecter les valeurs de dissipation et observer une distance suffisanteavec le variateur.

Il existe plusieurs types de résistances de freinage, référez vous à la page suivantepour les formules de calcul.

1. Choisir le temps de freinage désiré.

2. Calculer le temps de freinage sans résistance de freinage (tBmin).

3. Si le temps désiré est inférieur au temps calculé, il est nécessaire d‘utiliser unerésistance de freinage. (tB < tBmin)

4. Calculer le couple de freinage (MB). Prendre en compte le couple de la charge.

5. Calculer le pic de puissance de freinage (PB). Le pic de puissance doit êtrecalculé dans le pire des cas. (nmax à l‘arrêt).

6. Choix de la résistance:a) PR > PB

b) PN est à choisir par rapport au temps de cycle (t.d.c.).Les résistances de freinage doivent être utilisées seulement pour les taillesd‘appareils indiquée.

6 % t.d.c. = temps maxi de freinage 8 s25 % t.d.c. = temps maxi de freinage 30 s40 % t.d.c. = temps maxi de freinage 48 s

Pour des temps de freinage plus longs, il faut utiliser des résistances spéciales.Le fonctionnement en continu du transistor de freinage doit être pris enconsidération.

7. Vérifier si le temps de freinage désiré est atteind avec la résistance de freinage.(tBmin).

Restriction: Par rapport au nominal de la résistance de freinage et la puissancede freinage du moteur, le couple de freinage ne doit pas dépasser 1,5 fois lecouple nominal du moteur.En utilisant le couple de freinage maximum possible, le variateur doit êtredimensionné pour des courants plus importants.


Nom: Base

31.03.98

Implantation

Section PageDate© KEB Antriebstechnik, 1997Tous droits réservéés

Chapitre

( )

(JM + JL) • (n1 - n2)tBmin = 9,55 • (K • MN + ML)

1. Temps de freinage sans résistance 2. Couple de freinage (nécessaire)

4. Temps de freinage avec résistance

Formules

Valide si: n1 > nN

(Plage où le champ diminue)

Condition: MB < 1.5 • MN

f < 70 Hz

Condition: PB < PR Valide si: n1 > nN

PR • 9,55Condition: < MN • (1,5 -K)

(n1 - n2)

f < 70 HzPB < PR

JM = inertie rotor moteur [kgm2]JL = inertie de la charge [kgm2]n1 = vitesse moteur avant décélération [tr/mn]n2 = vitesse moteur après décélération [tr/mn]

(arrêt = 0 tr/mn)nN = vitesse nominale moteur [tr/mn]MN = couple nominal moteur [Nm]MB = couple de freinage (nécessaire) [Nm]ML = couple de la charge [Nm]tB = temps de freinage (nécessaire) [s]tBmin = temps mini de freinage [s]tZ = temps de cycle [s]PB = pic de puissance de freinage [W]PR = pic de puissance résistance [W]

K = 0,25 pour moteurs jusque1,5 kW0,20 pour moteurs 2,2 to 4 kW0,15 pour moteurs 5,5 to 11 kW0,08 pour moteurs 15 to 45 kW0,05 pour moteurs 55 to 75 kW

(JM + JL) • (n1 - n2)MB = - ML9,55 • tB

MB • n1PB = 9,55

3. Pic de puissance de freinage

(JM + JL) • (n1 - n2)tBmin * = PR • 9,559,55 • K• MN+ ML+ (n1 - n2)

Facteur temps de cycle (tdc)tBtdc = • 100 %

120 s

facteur du temps de cycle tZ > 120 s

tBtdc = • 100 %tZ

facteur du temps de cycle tZ < 120 s

t

f

tB

tZ

Temps de freinage DEC Le temps de freinage DEC est réglé dans le variateur. Si ce temps est trop court,le variateur passe en défaut OP ou OC. Le temps approximatif de freinage peutêtre calculé avec les formules suivantes.


31.03.98

Implantation



Nom: Base

31.03.98

Implantation


1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11.Réseaux

12. Applications

13. Annexe

10.1 Configuration générale

10.2 Configuration moteuractuellement en cours disponibleprochainement sur INTERNET http://www.keb.de


31.03.98

Implantation Configuration moteur


10.2 Configurationmoteur


Nom: Base

Netzwerkbetrieb

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe

11.1 Opérateurs réseaux

11.2 Paramètres-DRIVECOM

11.3 Connection Examples

Chapitre Section Page

26.01.98

Date© KEB Antriebstechnik, 1996Tous droits réservés

Réseaux

11.1.1 Hardwares disponibles ........... 311.1.2 Câble RS232 PC/Variateur ..... 311.1.3 Interface et Opérateur BUS .... 411.1.4 Fibre optique BUS ................. 511.1.5 Opérateur InterBus Loop ........ 911.1.6 Passerelle InterBus ............. 10


Nom: Base

05.01.99


RéseauxHardware

11.1.1 Hardwaresdisponibles

11.1 Opérateursréseaux

Le KEB COMBIVERT peut facilement être intégré dans différents réseaux. Pourcela le variateur est équipé d‘un opérateur ou d‘une interface correspondent ausystème de bus. Les différents hard suivants sont disponibles:

– Câble RS232 PC/Variateur Art No..: 00.58.025-000D

– Opérateur Interface Art No..: 00.F4.010-1009liaison série RS232 ou RS485-Standard

– Operator bus Art No..: 00.F4.010-7009liaison série RS485-Standard

– Opérateur InterBus Loop Art No..: 00.F4.010-8009

– Passerelle InterBus (internel)

– Passerelle InterBus (externe)

– Opérateur LON-bus Art No..: 00.F4.010-4009

– Opérateur CAN-Bus Art No..: 00.F4-010-5009

– Opérateur Profibus-DP Art No.: 00.F4.010-6009

– Interface fibre optique (Maître) Art No.: 00.F4.028-1009

– Interface fibre optique (Esclave) Art No.: 00.F4.028-1008

– Opérateur fibre optique Art No.: 00.F4.010-A009

11. Réseaux

11.1.2 Câble RS232 PC/Variateur

Le câble de 3 m sert à la connection directe en RS 232 entre le PC (Sub D 9 pôlesou 25 pôles) et le variateur.

9pol. ou 25pol. SUB-D 9pol. SUB-D

Boitier (PE)PC PC

F4

2

3

5

2

3

7

2

3

7

11 1 4Nom: Base



Page Date

Réseaux Hardware

5 24 3 1

9 8 7 6

11.1.3 Interface etopérateur Bus

Intégré dans l‘opérateur interface (00.F4.010-1009) il y a une interface isolée RS232/RS485. L‘interface RS232 n‘existe pas dans l‘opérateur Bus (00.F4.010-7009). Lastructure du télégramme est compatible avec les protocoles DIN 66019 et ANSI X3.28,sous gatégories 2.5, A2, A4 et ISO 1745.

RS232/RS485Connection PE

PIN RS485 Signal Signification1 – – réservé2 – TxD signal de transmission /RS2323 – RxD signal de réception /RS2324 A' RxD-A signal de réception A/RS4855 B' RxD-B signal de réception B/RS4856 – VP alimentation +5V (Imax=10mA)7 C/C' DGND potentiel de référence8 A TxD-A signal de transmission A/RS4859 B TxD-B signal de transmission B/RS485

511 1 5LWL - BUS

Nom: Option

05.01.99


RéseauxHardware

11.1.4 Fibre optique

– Immunité aux parasites des données transférées– Connection simple– Isolation électrique– Grandes vitesses de transmission– Mise en oeuvre simple

Composants

Désavantages

Avantages

– Pour fonctionner il faut que tous les utilisateurs du bus soit actifs

Les composants suivants conviennent au système fibre optique:

1. Interface fibre optique (Maître) Part-No.: 00.F4.028-10092. Interface fibre optique (Esclave) Part-No.: 00.F4.028-10083. Opérateur fibre optique Part-No.: 00.F4.010-00794. Câble RS 232 Part.No.: 00.58.025-000D

Par rapport à l‘augmentation de l‘automatisation et le nombre croissant des sourcesd‘interférences, la liaison fibre optique prend une large partie dans la transmission dedonnées car elle est insensible aux perturbations électromagnétiques.

L‘interface fibre optique est le lien entre la transmission électrique et optique.

La liaison RS232 sert pour la connection avec des équipement de transmission (ex:PC, API). La connection du matériel (par exemple: variateur de fréquence équipé del‘opérateur fibre optique) se fait sur le principe d‘une boucle. Pour cela tous les utilisateurs(max 239) doivent être actifs.

11 1 6Nom: Option

00.F4.Z1A-KB1505.01.99

Chapitre Section © KEB Antriebstechnik, 1996Tous droits réservés

Page Date

Réseaux Hardware

AB

+ -15 ... 30 V DC

75 m

m

22,5 mm

105 m

m

Description del‘opérateur fibre optique

Switch

Récepteur

TransmetteurLED detransmission

LED deréception

Description de l‘interfaceLWL

Transmission-LED

Récepteur

Transmetteur

Switch

Sub D 9-pôles

Réception-LEDCâblage (Sub D 9-pôles)

PIN Signal Signification1 - libre2 TxD signal de trans. / RS2323 RxD signal de récep. / RS2324 - libre5 - libre6 - libre7 DGND potentiel de référence8 - libre9 - libre

Témoin detensionLED

Le boitier est conforme à DIN EN montage rails

711 1 7LWL - BUS

Nom: Option

05.01.99


RéseauxHardware

STAR T

S TO P

FUN C.

S PEED

ENT ER

F/R

S TAR T

STO P

FUN C.

S PEED

ENTE R

F/R

START

STOP

F UNC .

SPEE D

E NTER

F/R

STAR T

S TO P

FUN C.

S PEED

ENT ER

F/R

00.F4.028-1009 00.F4.010-A009 00.F4.010-A009 00.F4.028-1008 00.F4.028-1008

00.F4.010-1009 00.F4.010-1009

Maître Esclave Esclave

Esclave Slave

Nombre d‘utilisateurs = 1 ... 239Connection fibre optique

Longueur admissibleentre les utilisateurs

Câble Position du switch A Position du switch B

0,3 dB 0 ... 42 m 3 ... 55 m0,2 dB 0 ... 63 m 3 ... 83 m0,1 dB 0 ... 127 m 6 ... 167 m

Vitesse de transmission testée ï 115 kBaud

PC ou API

Sub-D 9 pôles Sub-D 9 pôles

Boitier (PE)

La position du switch en A doit être utilisée pour des températures ambiantes > 35 °C.

Connection del‘interface fibre optique

au PC (ou maître)Fibre optiqueInterface(Opérateur)

PC(Fibre optique

Interface esclave)

L‘installation est possible avec des opérateursfibre optique et/ou des appareils avec interfacefibre optique et opérateur interface.

11 1 8Nom: Option

00.F4.Z1A-KB1505.01.99


Page Date

Réseaux Hardware


Nom: Base

05.01.99


RéseauxHardware

11.1.5 OpérateurInterBus-Loop

L‘opérateur Interbus-loop est intégré dans un boitier interface et connecté dans uneterminaison IB-loop. Interbus (IB) et loop sont des spécifications de la société PhoenixContact à Blomberg. La tension d‘alimentation est donnée à travers une connectionboucle série au terminal par 2 fils torsadés en même temps que la modulation dessignaux de données. L‘isolation avec le variateur est assurée par des optocoupleurs.La mise hors tension d‘un variateur n‘a pas d‘effet sur le réseau.A l‘arrivée de la tension dans la boucle, le variateur passe à la vitesse de transmissionla plus rapide par le protocole interne DIN 66019. Pour cela les paramètres mot depasse (ud.01 = 440), vitesse de transmission (ud.07) et adresse variateur (ud.06 = 1)sont directement réglés.

Schéma11.1.2 Opérateur InterBus-Loop

La connection de l‘opérateur loop se fait avec des câbles torsadés, non blindés (PhoenixContact) de la façon suivante:Borne 1 Loop In +Borne 2 Loop In -Borne 3 Loop Out +Borne 4 Loop Out -Le dernier utilisateur est connecté au terminal du bus (Phoenix). D‘autres utilisateurs,module d‘entrées/Sorties etc. peuvent être connectés dans la boucle. Dans tous lescas la polarité et le sens IN/OUT doivent être réspectés.

11 1 1 0Nom: Base



Page Date

Réseaux Hardware

11.1.6 PasserelleINTERBUS(interne)

La passerelle Interbus est connectée sur le bus périphérique d‘interbus et devient unutilisateur intelligent du bus. Elle est intégrée dans le variateur KEB et permet destransmission de données plus rapides entre le bus et le variateur. Le connecteur Sub-D 15 broches CN1 est l‘entrée de la passerelle, le connecteur CN2 reçoit le buspériphérique suivant. Si la passerelle est le dernier terminal, CN2 devient libre. Enfonction du terminal le bus périphérique accepte jusqu‘à 8 variateurs ou autres modulesInterbus. Les câbles de connection sont proposés complets avec les connecteurs.La tension d‘alimentation de la passerelle est donnée par le terminal de bus correspondent(connection bus principal / bus périphérique) par le câble périphérique. Interbus peutdonc communiqué même si le variateur est hors tension. (En cas d‘absence de tensionsur la passerelle interbus ou le segment interbus concerné est déconnecté). Lapasserelle est isolée du variateur par des optocoupleurs.

CN1 Entrée bus périphérique (Sub-D 15 mâle)CN2 Sortie bus périphérique (Sub-D 15 femelle)S1 Position A = Mode-PCP (usine)

Position B = Mode-IOLD1 (verte) Variateur sous tension. La led s‘allume à la mise sous tension du

variateur et si les connection à la passerelle sont correctes.LD2 (verte) Alimentation Interbus. La led s‘allume dès que la tension est donnée

du terminal sur le câble du bus périphérique et CN1..LD3 (rouge) Reset interbus et passerelle. La led s‘allume lorsque interbus envoie

un reset ou que la tension de fonctionnement du segment périphériquedevient trop faible.

LD4 (jaune) Communication active. La led s‘allume pendant la communication.LD5 (rouge) Pas de connection au variateur. La led s‘allume si le variateur est

etteind ou en phase d‘initialisation.LD6 (jaune) Connection établie. La led s‘allume quand la connection-PCP est

réalisée.LD7 (rouge) Communication non synchrone. La led s‘allume briévement après le

départ du bus ou dans le cas de dysfonctionnement de la couche2.

Schéma 11.1.3 Passerelle InterBus

(A partir du boitier G)


Nom: Base

Netzwerkbetrieb

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe

11.1 Opérateurs réseaux

11.2 Paramètres DRIVECOM

11.3 Exemples de connection


26.01.98


Réseaux

11.2.1 Réglage de l‘adresse duvariateur ............................... 3

11.2.2 Vitesse de transmission ......... 311.2.3 Temps de chien de garde ....... 311.2.4 DRIVECOM .......................... 411.2.5 Activation des paramètres

Profil .................................... 411.2.6 Paramètres Profil ................... 411.2.7 Mot de contrôle et d‘état ........ 7

311 2 3

BedienungRéseauxParamètres DRIVECOM

KEB COMBIVERT F4-CChapitre Section Page

26.03.98

DateNom:Base© KEB Antriebstechnik, 1996Tous droits réservés

11.2.1 Réglage del‘adresse variateur(ud.6)

11.2.2 Vitesse detransmission(ud.7)

Le paramètre ud.6 régle l‘adresse du variateur pour „COMBIVIS“ ou autres réseaux.Lesvaleurs vont de 0 à 239, le réglage usine est 1. Si plusieurs variateurs travaillent enmême temps sur le bus, il est absoluement nécessaire de leurs donner une adressedifférente, sinon il pourrait survenir des défauts de transmission car plusieurs variateursrépondraient. Des informations complémentaires sont données dans la description duprotocole DIN 66019.

Les valeurs suivantes sont admissibles pour l‘interface série:

Valeur Vitesse0 1200 baud1 2400 baud2 4800 baud3 9600 baud4 19200 baud5 38400 baud6 57600 baud

Si la vitesse de transmission est changée par l‘interface série, il faut pour la modifierde nouveau utiliser le clavier ou réajuster la vitesse de transmission du maître car unedifférence de vitesse entre le maître et l‘esclave ne permet pas de dialoguer.Les vitesses de transmission 5 (38400 baud) et 6 (57600 baud) ne sont pas compatiblesavec tous les appareils. Le travail à ces vitesses n‘est pas garanti pour toutes lesconditions ambiantes. Si des problémes de transmission surviennent, sélectionnezune vitesse de transmission maxi de 19200 baud.

11.2.3 Temps de chiende garde (ud.8)

Pour garder un contrôle permanent de la communication, il est possible, si untélégramme n‘a pas été reçu pendant le temps de surveillance de créer un défautvariateur. A la valeur 0, la fonction est désactivée.

11.2. ParamètresDRIVECOM

11 2 4



Page Date


Adr. min max défaut7



11.2.4 DRIVECOM DRIVECOM est un groupe d‘utilisateur regroupant les principaux constructeurs entransmission de puissance. Un profil de communication uniforme est définit parrapport à Interbus. Les paramètres suivant sont une extraction de cela et sontlimités aux paramètres nécessaire au fonctionnement du variateur. La descriptiondu profil de communication est donnée dans les spécifications DRIVECOM.Le Profil DRIVECOM offre la possibilité d‘adresser des appareils de différentsconstructeurs sur un même profil de communication. Les appareils sont mis enadéquation pour les différents stades de fonctionnement avec le mot de contrôleDRIVECOM (Pr.6).

Le paramètre ud.5 active ou désactive le mot de contrôle DRIVECOM. Ci-après, ondéfinit comment la valeur du paramètre agit. En déterminant le nombre de pôlesmoteur par les données moteur, la valeur est programmable dans les jeux 0...7. Lemot de contrôle est en lui-même une partie des paramètres Profil.

ud. 5 Mot de contrôle Réglage valeur Nombre de pôles0 Off Paramètres-oP Pr. 41 On Paramètres-oP Pr. 42 Off Paramètres Profil Pr. 43 On Paramètres Profil Pr. 44 Off Paramètres-oP Données moteur5 On Paramètres-oP Données moteur6 Off Paramètres Profil Données moteur7 On Paramètres Profil Données moteur

11.2.6 Paramètres Profil

Pr. 4 Nombre de pôles

012Ah 2 12 2 4-

Régle le nombre de pôles moteur.

Pr. 5 Code d‘erreur

0105h 0 65535 1 --

Ressort un code d‘erreur en cas de dysfonctionnement. CE code est décrit en 6.1.4 „ru.0“.

Pr. 6 Mot de contrôle

0106h 0 65535 1 0-

Le mot de contrôle sert au contrôle de l‘etat du variateur par bus. Pour que le variateur puisse répondre, il fautactiver le mot de contrôle par ud.5.

11.2.5 Activation desparamètres Profil

Les PARAMÈTRES PROFIL (PR) correspondent à la spécification DRIVECOM. Ilssont utilisés seulement en réseaux et ne sont pas visibles sur l‘afficheur. Lesparamètres Profil peuvent être modifiés sans mot de passe.

ü

ü

511 2 5



26.03.98






ü

ü

ü

ü


Adr. min max défaut7Pr. 7 Mot d‘état

0107h 0 65535 1 --

Avec le mot d‘état l‘état du variateur peut être lu.

Pr. 8 Vitesse / valeur de consigne

0108h -32767 32767 1 0tr/mn

Réglage de la consigne en tr/mn. Le sens de rotation est donné par le signe.

Pr. 9 Vitesse / valeur actuelle

0109h -32767 32767 1 -tr/mn

La vitesse actuelle peut être lue. Le sens de rotation est donné par le signe.

Pr. 10 Vitesse mini

010Ah 0 32767 1 0tr/mn

Réglage de la vitesse mini dans les deux sens de rotation.

Pr. 11 Vitesse maxi

010Bh 0 32767 1 1500tr/mn

Réglage de la vitesse maxi dans les deux sens de rotation.

Pr. 16 Delta vitesse pour accélération

0110h 1 32767 1 1500tr/mn

Réglage de l‘écart de vitesse pour le calcul de la rampe d‘accélération avec Pr.18.

11 2 6



Page Date


Adr. min max défaut7ü





Pr. 18 Delta de temps en accélération

0112h 0 32767 1 10s

Réglage du temps pour le calculde la rampe d‘accélération.

Pr. 25 Delta de vitesse en décélération

0119h 1 32767 1 1500tr/mn

Réglage de l‘écart de vitesse pour le calcul de la rampe de décélration avec Pr.27.

Pr. 27 Delta de temps en décélération

011Bh 0 32767 1 10s

Réglage du temps pour le calcul de la rampe de décélération.

Pr. 37 Vitesse en sortie

0125h -32767 32767 1 -tr/mn

Vitesse à la sortie du générateur de rampe.

Pr. 38 Consigne en pourcentage

0126h -200 200 0,61 0%

Consigne en pourcentage par rapport à Pr.39. 16383 ∧ 100% = Pr.39

La consigne est calculée avec la formule suivante:

Valeur de référence (Pr.39) · Valeur en pourcent(Pr.38)Consigne =

100%

711 2 7



26.03.98





Pr. 39 Consigne à 100%

0127h 0 32767 1 1500tr/mn

Définition de la valeur de vitesse pour Pr.38 = 100%.

Pr. 40 Valeur réelle en pourcentage

0128h -200 200 0,61 -%

Indication de la valeur actuelle en pourcent par rapport à Pr.39. 16383 ∧ 100% = Pr.39

Pr. 41 Valeur réelle en pourcentage en sortie

0129h -200 200 0,61 -%

Indication de la valeur actuelle en sortie du générateur de rampe par rapport à Pr.39.16383 ∧ 100% = Pr.39

Les paramètres Pr.10…Pr.27 sont dépendants des jeux. En changeant les paramètresPr.10…Pr.27 les paramètres-oP se modifient!Si l‘on modifie les paramètres-oP dans le sens de rotation horaire (forward), ils sontpris en compte dans les paramètres-Pr !

11 2 8



Page Date


11.2.7 Etat et mot decontrôle

Avec le paramètre ud.5 (= 1, 3, 5 ou 7) le KEB COMBIVERT passe en modeDRIVECOM et répondra au mot de contrôle (Pr.6). Ceci signifie que en fonction dumot de contrôle, le variateur est positionné dans des états définis (parties griséesdans le schéma) et peuvent être lus dans le mot d‘état (Pr.7). Les paramètres Pr.6 etPr.7 sont accessibles que par bus.

Les mots de contrôle de base sont donnés dans le schéma pour chaque fonction. Lastructure du mot de contrôle est décrite dans le manuel d‘instruction Interbus.

Schéma 11.2.4 Diagramme des états pour le mot de contrôle Pr.6 et le mot d‘état Pr.7

Exemple Utilisation du mot de contrôle: Reset par bus

Défaut ru.0 par ex

ud.0 = 440 Entrée mot de passe

ud.5 = 1 Activation du mot de contrôle Pr.6

Pr.6 = 0h

Pr.6 = 80h Exécution du reset (front montant)

ud.5 = 0 Désactivation du mot de contrôle

Prêt à fonctionnerru.0="LS." Pr.7="231h"

En marcheru.0="LS." Pr.7="233h"

MarchePr.6="7h"

ArrêtPr.6="6h"

ActivationPr.6="Fh"

DésactivationPr.6="7h"

En fonctionnementru.0=quelc. Pr.7="237h" (Rampe)

ou "637h" (établi)

Stop rapidePr.6="2h"

Pas de tensionPr.6="0h"

Dévalidationru.0="nOP." Pr.7="260h"

Défautru.0="E.xx" Pr.7="228h"

Reset défautPr.6="0h à 80h"(actif sur front)

Stop rapide actif Pr.7="217h"

ud.5="1,3,5,7 " ud.5="0,2,4,6"

Pr.7="337h"

Opération standard


Nom: Base

Netzwerkbetrieb

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe

Ici vous pouvez classer lesapplications disponibles surINTERNET http://www.keb.de.


26.01.98


Applications

12 1 2 26.01.98 KEB COMBIVERT F4-CNom: Base

Applications


Page Date

12. Applications


Nom: Base

25.03.98

Annexe


1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage


9. Défauts

10. Implantation

11. Réseaux

12. Applications

13. Annexe 13.1 Cherchez et trouvez13.1.1 Index ....................................313.1.2 Définition des termes ........... 1013.1.3 KEB dans le monde ............. 1213.1.4 Représentation en Allemagne 1413.1.5 Notes .................................. 15


25.03.98

Annexe Cherchez et trouvez



Nom: Base

25.03.98

AnnexeCherchez et trouvez


Chapitre

13.1 Cherchez et trouvez

13.1.1 Index

13. Annexe Symboles

REF±6.2.3, 6.2.4, 6.2.7, 6.4.3, 6.4.5

0...10V 6.2.40...20mA 6.2.4Classe 200V 2.1.64...20mA 6.2.4Classe 400V 2.1.7

A

Activation mot de contrôle 11.2.4Activating Brake 6.9.19Actual frequency speed int. 6.10.10Actuelle speed source

6.1.7, 6.10.9, 6.10.10Actuelle switch fréquency

6.1.13, 6.5.6Adresse 6.12.13, 6.12.14, 11.2.3Affichage compteur OL 6.1.12, 6.4.5Affichage fréquence actuelle

6.1.7, 6.7.6Affichage fréquence programmée

6.1.8, 6.4.12Affichage REF 6.1.11, 6.2.10, 6.4.5Affichage vitesse actuelle

6.1.7, 6.10.9, 6.10.10Affichage vitesse programmée

6.1.7, 6.4.12Analog in mode

6.2.5,6.2.7,6.2.8, 6.2.10,6.10.9Analog opt. display 6.1.13Analog out1 display 6.1.13An-Paramètres 5.1.3An.1 6.2.4, 6.2.10An.10 6.2.6, 6.2.10An.11 6.2.6, 6.2.10An.12 6.2.3, 6.2.7, 6.2.10An.13 6.4.5An.14 6.2.8, 6.2.10An.15 6.2.8, 6.2.9, 6.2.10An.16 6.2.8, 6.2.9, 6.2.10An.17 6.2.8, 6.2.9, 6.2.10An.2 6.2.7, 6.2.10An.22

6.2.3, 6.2.5, 6.2.7, 6.2.8, 6.2.10, 6.10.9An.23 6.2.6, 6.2.10, 6.10.9An.24 6.2.6, 6.2.10, 6.10.9An.25 6.2.6, 6.2.10, 6.10.9An.26 6.2.4, 6.2.10An.27 6.2.7, 6.2.10An.3 6.2.6, 6.2.10An.4 6.2.6, 6.2.10An.5 6.2.6, 6.2.10An.6 6.2.4, 6.2.10

An.7 6.2.4, 6.2.10An.8 6.2.7, 6.2.10An.9 6.2.6, 6.2.10Analog opt. display 6.1.13Auto-Reset 4.3.8Autoboost

4.3.3, 4.3.9, 6.11.4, 6.11.6Automatic Restart 6.7.7AUX 6.2.7, 6.4.3, 6.4.4, 6.4.5, 6.4.6

B

Base block 6.1.6Base-Block Time 6.7.11Base-Block-Time 6.9.3bbL 6.9.3Boost 4.3.3, 4.3.5, 6.5.3, 6.5.4Brake Control 6.9.19, 6.9.20, 6.9.21Braking Resistors 10.1.4Braking Torque 6.9.9Buffer Memory 6.2.5Bus error 6.1.5Bus-/DRIVECOM-Parameter 11.2.3Bus-Operator 11.1.3

C

CAN-Bus 11.1.3Charge actuelle utilisée 6.1.8, 6.7.6cn.0 6.11.4, 6.11.5, 6.11.7, 6.11.11cn.1 6.11.6cn.10 6.11.7cn.11 6.11.7cn.12 6.11.7cn.13 6.11.7, 6.11.8cn.14 6.11.7, 6.11.8cn.15 6.11.7cn.16 6.11.3cn.17 6.11.3cn.18 6.11.3cn.19 6.11.3cn.2 6.11.6cn.20 6.11.9cn.21 6.11.3cn.25 6.11.3, 6.11.4cn.26 6.11.3, 6.11.4cn.27 6.11.11cn.3 6.1.7, 6.1.14, 6.10.9, 6.10.10cn.30 6.11.10cn.31 6.11.10cn.32 6.11.10cn.33 6.11.11Code de dysfonctionnement 11.2.4Codeur

6.9.15, 6.10.8, 6.10.9, 6.10.10COMBIVIS 6.5.3, 11.2.3Compensation de glissement 6.11.6


25.03.98



Compensation de temps de conduc.6.7.11

Compensation de tension DC 6.5.4Compteur erreur 6.1.18Condition sélection 6.3.12Condition de sélection 6.3.12Condition de sortie 6.1.11, 6.7.3Condition logique 6.3.12Condition Speed Search 6.7.7, 6.7.8Consigne fréquence absolue 6.4.5Consigne fréquence en % 6.4.5Consigne maximum 6.4.5, 6.4.9Consigne minimum

4.4.5, 6.4.5, 6.4.9, 6.9.14Contrôle mode DRIVE 4.4.3Controller Selection 6.11.4Cos phi moteur 6.6.3Courant actif 6.1.8Courant apparent 6.1.8Courant nominal moteur 6.6.3, 6.7.9Courant nominal variateur 6.1.15CP-Paramètres 4.3.3CP-Paramètres Définition 6.12.3CP-paramètres 6.12.4CP. 0 4.3.3CP. 1 4.3.3CP. 2 4.3.3CP. 3 4.3.3CP. 4 4.3.3CP. 5 4.3.3CP. 6 4.3.3CP. 7 4.3.3CP. 8 4.3.3CP. 9 4.3.3CP.0 4.3.3, 4.4.3, 6.12.3CP.1 6.12.4CP.10 4.3.3, 6.12.4, 7.2.4CP.11 4.3.3, 6.12.4CP.12 4.3.3, 6.12.4CP.13 4.3.3, 6.12.4CP.14 4.3.3, 6.12.4CP.15 4.3.3, 6.12.4CP.16 4.3.3, 6.12.4CP.17 4.3.3, 6.12.4CP.18 4.3.3, 6.12.4CP.19 4.3.3, 6.12.4CP.2 6.12.4CP.20 4.3.3, 6.12.4CP.21 4.3.3, 6.12.4CP.22 4.3.3, 6.12.4CP.23 4.3.3, 6.12.4CP.24 4.3.3, 6.12.4CP.3 6.12.4CP.4 6.12.4CP.5 6.12.4, 7.2.4

CP.6 6.12.4, 7.2.4CP.7 6.12.4, 7.2.4CP.8 6.12.4, 7.2.4CP.9 6.12.4, 7.2.4CRF 6.2.4

D

Date software 6.1.16DC-Brake

4.3.3, 6.1.6,6.3.11,6.9.3,4.3.10DC-link P-component 6.9.9DC-link Setpoint Value 6.9.9DC-link voltage 6.3.11DC-voltage level 6.7.3Définition jeu de paramètres

6.12.13, 6.12.14Delta Boost 6.5.4Delta temps 11.2.6Delta vitesse 11.2.5, 11.2.6Dernière erreur 6.1.17di-Paramètres 5.1.3di.0 6.3.3, 6.3.5di.1 6.3.3di.10 6.3.3, 6.3.8, 6.9.5di.14 6.3.3, 6.3.5di.15 6.3.3, 6.3.4, 6.3.5di.16 6.3.3, 6.3.4, 6.3.5di.17 6.3.3, 6.3.6di.18 6.3.6di.19 6.3.3, 6.3.6, 6.3.7di.2 6.3.3, 6.3.5di.20 6.3.3, 6.3.7, 6.4.7di.21 6.3.8di.3 6.3.3, 6.3.8, 6.4.11, 6.9.5di.4 6.3.8, 6.4.11di.5 6.3.8di.6 6.3.3, 6.3.8di.7 6.3.3, 6.3.8di.8 6.3.8di.9 6.3.8Diamètre 6.11.10, 6.11.11DIN 66019 11.2.3do.0 6.3.13do.1 6.3.10, 6.3.11, 6.7.3do.16 6.3.12do.17 6.3.12do.17...do.24 6.3.12do.19 6.3.12do.2 6.3.11do.24 6.3.12do.25 6.3.12do.3 6.3.11do.4 6.3.10, 6.3.11do.9 6.3.12do.9...do.16 6.3.12

dr-Paramètres 5.1.3dr-Paramètres 6.9.7dr.1 6.6.3dr.12 6.6.3dr.2 6.6.3, 6.7.9dr.22 6.6.3dr.24 6.10.7, 6.10.10dr.25 6.10.8dr.29 6.10.9dr.3 6.6.3dr.30 6.10.8, 6.10.10dr.34 6.10.9, 6.10.10dr.35 6.9.15, 6.10.10dr.36 6.9.15, 6.10.9dr.37 6.10.8, 6.10.9dr.38 6.10.8, 6.10.9, 6.10.10dr.4 6.6.3dr.43 6.10.10dr.44 6.10.9dr.5 6.6.4Drive Mode 4.1.3Drive-Mode 4.2.3, 4.2.4, 4.4.3DRIVECOM 11.2.4

E

E.co1 6.10.10E.co2 6.10.10E.dOH 6.1.5, 6.1.6, 6.3.11, 6.7.10E.OC 6.7.3E.OH 6.1.6E.OL 6.1.5, 6.1.12E.SEt 6.8.6ED 10.1.4ENTER-Paramètres 4.1.4Entrées logique 6.3.3, 6.3.5Entrée sens de rotation

6.3.3, 6.3.7, 6.4.7Entrée trigger 6.3.3, 6.3.5Error 6.1.5Error Assistance 9.1.3Error code 11.2.4Error counter 6.1.18Error Messages 9.1.3Etat variateur 6.1.5, 6.7.6, 6.12.4

F

FAcc 6.3.11Fichier de configuration 6.1.16Filtres 6.2.4, 6.2.10, 6.3.3, 6.3.5Fonction AUX 6.4.5Fonction entrées 6.3.3, 6.3.8, 6.4.11Fonction LAD-Stop 6.7.3Fonction pot motoris 6.1.13, 6.9.14Fonction REF 6.2.4, 6.2.10Fonction sortie 6.2.8, 6.2.10


Nom: Base

25.03.98



Chapitre

Fr-Paramètres 5.1.3Fr.0 6.8.3, 6.12.3Fr.1 6.8.3, 6.8.4, 6.12.3Fr.2 6.8.5, 6.8.6Fr.3 6.8.6Fr.4 6.8.5Fr.5 6.8.7Fr.6 6.8.7Fr.9 6.8.3, 6.8.4Fréquence de sortie maxi 6.1.16Fréquence fixe 6.4.11Fréquence freinage DC 6.9.3Fréquence hystérésis 6.3.11Fréquence maxi absolue 6.4.9Fréquence mini de modulation 6.5.5Fréquence nominale moteur 6.5.3Fréquence porteuse

6.5.3, 6.5.6, 6.1.16

G

Gain6.2.6,6.2.8,6.2.9,6.2.10, 6.10.9

Gear ratio 6.9.15, 6.9.9, 6.10.10

H

Hardware 3.1.3Hystérésis 6.3.11HWSG 6.7.3

I

I•R compensation 6.11.6I*R-compensation 4.3.9I-component 6.9.9In-Paramètres 6.1.3, 6.1.15In. 0 6.1.15In. 1 6.1.15In. 2 6.1.16In. 3 6.1.16In. 4 6.1.16In. 5 6.1.16In. 6 6.1.16In. 7 6.1.17In. 8 6.1.17In. 9 6.1.17In.10 6.1.17In.11 6.1.17In.12 6.1.17In.13 6.1.17In.15 6.1.17In.16 6.1.17In.17 6.1.17In.18 6.1.17In.19 6.1.17In.20 6.1.17In.21 6.1.17

In.22 6.1.17In.23 6.1.17In.24 6.1.17In.40 6.1.17In.41 6.1.18In.42 6.1.18In.43 6.1.18In.44 6.1.18In.45 6.1.18In.58 6.1.18Initiator 6.10.3, 6.10.7, 6.10.10Installation et Connection 7.1.3InterBus 11.1.5Interface Type 6.10.3Interface et Opérateur Bus 11.1.3Introduction 1.1.7

J

Jeu de paramètres actif 6.1.11Jeu de paramètres source

6.8.5, 6.8.6Jeux de paramètres 4.1.3, 6.8.3

K

L

LA-/LD-Stop 4.3.11, 6.3.11LA-Stop 6.7.3, 13.1.11LAS 4.3.7, 6.3.11LD-Stop 6.7.3LD-Stop (I) 6.7.3LD-Stop (U) 6.7.3LE.0 6.3.11LE.10 6.3.11LE.11 6.3.11LE.16 6.3.11LE.19 6.3.11LE.24 6.3.11LE.27 6.3.11LE.35 6.3.11, 6.9.17LE.4 6.3.11LE.41 6.1.13, 6.3.11, 6.9.18LE.42 6.9.18LE.43 6.9.18LE.44 6.9.18LE.45 6.9.18LE.46 6.9.17, 6.9.18LE.47 6.9.17LE.62 6.3.11LE.65 6.3.11LE.69 6.3.11LE.8 6.3.11LE.9 6.3.11LED 4.4.3Limitation de courant 6.7.3

LON-Bus 11.1.3Low Speed 6.3.11

M

Manip. variable en % 11.2.7Maxi output frequency 6.11.11Maximal torque 6.6.3Maximal Frequency Mode 6.5.3Maximal operating frequency 6.1.15Maximum Constant Current 6.7.5Mode affichage 6.1.8Mode contrôle 6.11.4, 6.11.5Mode économie d‘énergie 6.9.5Mode freinage DC 6.9.3Mode fréquence fixe 6.4.11Mode fréquence maxi 6.1.16, 6.5.3Mode modulation 6.5.5Mode Stall 6.7.5, 6.7.6Modulation 4.3.4, 6.5.5Modulation on compteur 6.1.12Mot de commande 11.2.4, 11.2.8Mot de passe

4.2.3, 4.2.4, 4.3.3, 4.3.4Mot de statut 11.2.5, 11.2.8Motorpoti actuelle valeur

6.1.13, 6.9.14, 6.9.15Motorpoti destination 6.9.15, 6.11.11Motorpoti prescaler 6.9.14Motorpoti time 6.9.14Motorpoti - current value 6.1.13Motorpoti function 6.4.5

N

Niveau 6.3.11Niveau de charge LAD 6.7.3Niveau Stall 6.3.11, 6.7.6Nombre de pôles 11.2.4NPN 3.1.7, 6.3.4

O

Offset X 6.2.6, 6.2.10, 6.10.9Offset Y 6.2.6, 6.2.10, 6.10.9OH 4.3.11oP-Paramètres 5.1.3oP. 4 4.4.5oP.0 6.4.5, 6.4.6, 6.4.8, 6.9.15oP.1 6.4.5oP.10 6.4.12, 6.4.16oP.11 6.4.13oP.11...oP.14 6.4.14oP.12 6.4.13oP.13 6.4.13oP.14 6.4.13oP.15 6.4.14oP.15...oP.18 6.4.14


25.03.98



oP.16 6.4.14oP.17 6.4.14oP.18 6.4.14oP.2 6.4.5oP.22 6.4.11oP.25 6.4.11oP.26 6.9.14oP.27 6.9.14oP.28 6.9.14, 6.9.15oP.29 6.9.14oP.3 6.4.6oP.30 6.9.14oP.31 6.9.15, 6.11.11oP.32 6.11.11oP.4 6.4.5, 6.4.9op.4 6.9.14oP.5 6.4.5, 6.4.9oP.6 6.4.5, 6.4.9, 6.9.14oP.7 6.4.5, 6.4.9oP.8 6.4.9oP.9 6.4.9Opérateur 7.1.3Option 6.2.3Optional Analog Input 6.2.4Out1 6.3.10Out2 3.1.6, 6.3.10Out3 6.3.10overvoltage 6.1.5

P

P-component 6.9.9Paramètres 4.1.3, 5.1.3PI 6.4.5, 6.11.3, 6.11.7, 6.11.8,

6.11.9, 6.11.10, 6.11.11Pic de charge 6.1.8Pic tension DC 6.1.9Plage morte 6.2.7, 6.2.10PLS 6.3.11Pot motorise max 6.9.14, 6.9.15Pot motorise min 6.9.14Pn-Paramètres 5.1.3Pn.0 6.7.8Pn.1 6.7.8Pn.10 6.9.3Pn.11 6.9.3Pn.12 6.7.5, 6.7.6Pn.13 6.1.6, 6.3.11, 6.7.6Pn.14 6.7.5, 6.7.6Pn.15 6.7.9Pn.16 6.1.5, 6.3.11, 6.7.10Pn.17 6.9.7, 6.9.8, 6.9.10Pn.18 6.9.7, 6.9.9Pn.19 6.9.8, 6.9.10Pn.2 6.7.8Pn.3 6.3.11, 6.7.9

Pn.33 6.9.8Pn.34 6.9.9Pn.36 6.9.9Pn.37 6.9.9Pn.38 6.9.8Pn.4 6.7.3Pn.42 6.9.7, 6.9.9, 6.9.10Pn.43 6.9.10Pn.5 6.7.3Pn.50 6.7.7, 6.7.8Pn.51 6.9.20Pn.52 6.9.19Pn.53 6.9.19Pn.54 6.9.19, 6.9.21Pn.55 6.9.19Pn.57 6.9.19, 6.9.21Pn.58 6.9.19, 6.9.20Pn.6 6.1.6, 6.7.3Pn.7 6.7.7, 6.7.8Pn.8 6.9.3Pn.9 6.9.3PNP 3.1.7PNP / NPN 6.3.3POFF 6.3.11Pourcentage actuel 11.2.7Pourcentage nominal 11.2.6Power OFF 6.1.6Power Off brake torque 6.9.7, 6.9.9Power-Off Control 6.9.9Power-Off Function 6.9.7Power Off jump factor 6.9.8Power Off kp/ki 6.9.9Power-Off-Mode 6.3.11, 6.9.8Power Off restart 6.9.8, 6.9.10Power Off start voltage 6.9.7, 6.9.8Power Off UZK ref 6.9.7, 6.9.9Power on compteur 6.1.12Prog. display 6.1.13, 6.9.23Pr-Paramètres 5.1.3Pr. 10 11.2.5Pr. 11 11.2.5Pr. 16 11.2.5Pr. 18 11.2.6Pr. 25 11.2.6Pr. 27 11.2.6Pr. 37 11.2.6Pr. 38 11.2.6Pr. 39 11.2.7Pr. 4 11.2.4Pr. 40 11.2.7Pr. 41 11.2.7Pr. 5 11.2.4Pr. 6 11.2.4Pr. 7 11.2.5Pr. 8 11.2.5

Pr. 9 11.2.5Pr.38 6.4.5Pr.6 11.2.8Pr.7 11.2.8Pr.8 6.4.5Prescaler 6.9.14Profibus-DP 11.1.3Profile paramètres 6.4.5, 11.2.4Programmable display

6.1.13, 6.9.23, 6.9.24Protection moteur 6.7.9PTC-Warning 6.3.11

Q

QS-number 6.1.17

R

rAcc 6.3.11Ramp Mode 6.4.12, 6.4.16Ramp output frequency 6.1.14Rated tacho speed 6.10.9REF

4.3.12, 6.2.3, 6.2.7, 6.4.3, 6.4.5REF +/- display 6.1.11REF display 6.1.11REF Gain 6.1.17REF Offset 6.1.17REF2 6.1.17Référence pourcent. variable 11.2.7Référence vitesse variable

6.4.5, 11.2.6Reset 4.3.8, 6.3.8Reset-Mode ST 6.3.8Résistance statorique moteur 6.6.4Restart Delay 6.9.10Restart Frequency 6.9.10RS232 11.1.3RS232/485 13.1.11RS232/RS485 11.1.3RS485 11.1.3RST 6.3.5, 6.7.8ru-Paramètres 5.1.3, 6.1.3, 6.1.5ru. 0 6.12.4ru. 1 6.1.7ru. 3 6.1.7ru. 4 6.1.7ru.0 6.1.3, 6.3.11, 6.7.6ru.1 6.10.9, 6.10.10ru.10 6.3.11ru.14 6.3.3, 6.3.4ru.15 6.1.10, 6.3.13ru.16 6.1.10, 6.3.3, 6.3.8ru.17 6.1.11ru.18 6.1.11ru.22 6.1.11, 6.2.3, 6.2.10


Nom: Base

25.03.98



Chapitre

ru.23 6.1.11, 6.2.3, 6.2.10, 6.4.5ru.24 6.1.12, 6.4.5ru.29 6.1.12ru.3 6.3.11, 6.7.6ru.30 6.1.12, 6.4.5, 6.11.5ru.31 6.1.12ru.32 6.1.12ru.33 6.1.13, 6.9.18ru.34 6.1.13, 6.9.14, 6.9.15ru.4 6.4.12ru.41 6.1.13ru.43 6.1.13, 6.9.23ru.44 6.1.13, 6.5.6ru.45 6.1.14, 6.2.3, 6.2.10, 6.10.9ru.46 6.1.14, 6.4.12ru.47 6.1.14, 6.10.10ru.6 6.4.12ru.7 6.3.11, 6.7.6ru.9 6.7.9Run-Signal 4.3.11

S

S-curve 6.4.14S-curve time 6.4.14Sélection bornes avec strobe

6.3.3, 6.3.4, 6.3.5Sélection compt Prot mot 6.7.9Sélection entrée digitale

6.3.3, 6.3.4, 6.3.5Sélection groupe de paramètres

6.12.4Sélection jeu de paramètres 6.8.5Sélection mode strobe 6.3.3, 6.3.7Sélection NPN/PNP 6.3.3Sélection numéro de paramètre

6.12.4Sélection REF / AUX 6.2.7, 6.2.10Sélection sens de rotation 6.4.6Sélection signal source 6.3.3, 6.3.4Sélection source strobe 6.3.6Service 4.2.3SLL 4.3.7Software date 6.1.16Software identification 6.1.16Sortie logique 6.3.13Source diamètre compensation

6.11.10Source fréquence consigne

6.4.5, 6.4.6, 6.4.8, 6.9.15Specifications 2.1.6Speed detection 6.4.5Speed interface sélection

6.10.7,6.10.10Speed reference variable 11.2.6Speed Search

4.3.3,4.3.8,6.1.1,6.7.7,13.1.11SSF 4.3.8ST 6.3.3StaLL 6.1.6Stall 4.3.11, 6.3.11, 6.7.5, 13.1.11START-key 4.4.3Starting Jump 6.9.8Starting Voltage 6.9.7Statut 4.4.4Statut bornes entrées

6.1.9, 6.3.3, 6.3.4Statut bornes de sortie 6.1.10, 6.3.13Statut entrées internes

6.1.10, 6.3.3, 6.3.8Statut sorties internes 6.1.11STOP-key 4.4.3Strobe 6.3.6, 6.3.7

T

Tacho Generator 6.10.9Tempo jeu 6.8.7Temporisation 6.3.11, 6.9.17Temps Acc/Dec Stall 6.7.5, 6.7.6Temps d‘accélération 6.4.13, 6.4.14Temps chien de garde 11.2.3Temps de décélération 6.4.13, 6.4.14Temps freinage DC 6.9.3Tension DC actuelle 6.1.9Tension de sortie 6.1.9Tension LD 6.7.3Tension maxi freinage DC 6.9.3Tension nominale moteur 6.5.3, 6.6.3Timer 6.1.13, 6.3.11, 6.9.17, 6.9.18Timer A actuelle valeur 6.1.13, 6.9.18Timer Programming 6.9.17Type variateur 6.1.15

U

ud-paramètres 6.12.3ud. 5 11.2.4ud. 9 4.4.3, 4.4.4ud.0 4.4.3, 6.12.3ud.11 6.5.3ud.15 6.12.4ud.15 à ud.62 6.12.3ud.16 6.12.4ud.17 6.12.4ud.18 6.12.4ud.19 6.12.4ud.2 6.12.4ud.20 6.12.4ud.21 6.12.4ud.22 6.12.4ud.23 6.12.4ud.24 6.12.4

ud.25 6.12.4ud.26 6.12.4ud.27 6.12.4ud.28 6.12.4ud.29 6.12.4ud.3 6.12.4ud.30 6.12.4ud.31 6.12.4ud.32 6.12.4ud.33 6.12.4ud.34 6.12.4ud.35 6.12.4ud.36 6.12.4ud.37 6.12.4ud.38 6.12.4ud.39 6.12.4ud.40 6.12.4ud.41 6.12.4ud.42 6.12.4ud.43 6.12.4ud.44 6.12.4ud.45 6.12.4ud.46 6.12.4ud.47 6.12.4ud.48 6.12.4ud.49 6.12.4ud.50 6.12.4ud.51 6.12.4ud.52 6.12.4ud.53 6.12.4ud.54 6.12.4ud.55 6.12.4ud.56 6.12.4ud.57 6.12.4ud.58 6.12.4ud.59 6.12.4ud.6 11.2.3ud.60 6.12.4ud.61 6.12.4ud.62 6.12.4ud.7 11.2.3ud.8 11.2.3ud.87 6.9.23, 6.9.24ud.88 6.9.23, 6.9.24ud.89 6.9.24ud.90 6.9.24ud.91 6.9.23Uext 3.1.6, 6.10.4uF.0 6.5.3uF.1 6.5.3uF.10 6.5.5uF.11 6.5.3, 6.5.6uF.16 6.7.3uF.17 6.7.11uF.2 6.5.3


25.03.98



uF.3 6.5.3uF.4 6.5.4uF.5 6.5.4uF.6 6.9.5uF.7 6.9.5uF.8 6.5.4uF.9 6.5.5UZK-Compensation 6.5.4UZK-level 6.3.11

V

Valeur vitesse actuelle 11.2.5Valeur vitesse maxi 11.2.5Valeur vitesse mini 11.2.5Valeur vitesse nominale 6.4.5, 11.2.5Verrouillage jeu de paramètres 6.8.6Vitesse nominale moteur 6.6.3

W

X

X-Offset 6.2.6, 6.2.9X1.10 6.4.4, 6.4.7X1.11 6.4.4, 6.4.7X1.15 6.2.8X1.16 6.2.4X1.17 6.2.4X1.8 6.2.4X1.9 6.2.4X4 6.10.4X5 6.10.4

Y

Y-Offset 6.2.6, 6.2.9

Z

Zéro clamp 6.2.7, 6.2.10


Nom: Base

25.03.98



Chapitre


25.03.98




Nom: Base

25.03.98



Chapitre

13.1.2 Définition des termes

Terre Analogique/Digitale Le Combivert F4 a ses entrées isolées, c.à.d. les entrées sont séparées galvaniquementdu potentiel interne. Par conséquent il ne faut pas mettre au même niveau les courantsentre les composents. La terre digitale est le point de référence de ce circuit de contrôleséparé. La terre analogique est directement reliée à la masse du variateur qui sert deréférence pour la consigne.

CEM Compatibilité Electromagnetique; directives pour la réduction des interférences emisespar les appareils et leur immunité aux parasites.

Fonction économie d‘énergie Quand un moteur fonctionne à vide, la tension peut être diminuée de façon àéconomiser l‘énergie.

Frequency-dependent Switch Relais ou transistor de sortie qui bascule par rapport à une fréquence définie.

Valeur actuelle Dans le cas d‘un systéme bouclé c‘est la valeur retournée par le systéme de mesurede vitesse. Dans le cas de boucle ouverte c‘est la valeur calculée par rapport auconditions de réglage.

LA-Stop Arrêt de l‘accélération pour éviter le passage en défaut de surintensité. Le seuil decourant est déterminé en CP.14.

RS232/485 RS232, interface série standard pour 1appareil seulement et une distance de ligne maxide 15 m.RS485, interface série standard pour 240 appareils maxi sur une distance de ligne maxide 1000 m.

Valeur de consigne Valeurs analogiques ou digitales permettant au variateur de fonctionner.

Speed Search Cette fonction évite la mise en sécurité pour surintensité lorsque l‘on connecte unmoteur en rotation. La vitesse du moteur est indirectement déterminée, le variateuraccélére seulement après avoir adapté sa vitesse de rotation.

Stall Cette fonction protége le variateur contre la mise en sécurité pour surintensité en régimeétabli. En cas de dépassement du seuil réglé en CP.15, la fréquence de sortie diminuetant que le courant est supérieur puis retourne à sa consigne.


25.03.98




Nom: Base

25.03.98



Chapitre

ET Tarek El Sehelly Import & ExportP.o. Box 83ET-Mehalla El KobraTel.: 0020/40243839Fax: 0020/40235753

RA Eurotrans S.r.l.Sarmiento 2759 - (1646)San FernandoRA - Pcia. de Buenos AiresTel.: 0054/11/4744-3366Fax: 0054/11/4744-3366

B S.A. Vermeire Belting N.V.Rue de la Filature, 41B - 4800 Ensival (Verviers)Tel.: 0032/87/322360Fax: 0032/87/315071

BR AC Control Comércio e ServicosRua Angelo Giannini,13-Santa AmaroBR - CEP 04775-130 - Sao PauloTel.: 0055/11/55646579Fax: 0055/11/55646579

RCH Tecco Andina S.A.Maule 80RCH-Santiago, ChileTel.: 0056/2/5550738Fax: 0056/2/5558445

CHN Beijing Big Lion Machinery &Electronics Development Co.Dashanzi Dongzhimen WaiCHN - Beijing P.R.Tel.: 0086/10/64368019Fax: 0086/10/64362011

DK REGAL-Maskin Elektro A.S.Industrievej 4DK - 4000 RoskildeTel.: 0045/46755544Fax: 0045/46757620

GB KEB (UK) Ltd.6 Chieftain Business ParkMorris ClosePark Farm, WellingboroughGB - Northants, NN8 6 XFTel.: 0044/1933/402220Fax: 0044/1933/400724

PL Advancetec OyMalminkaari 10 BPL 149FIN - 00701 HelsinkiTel.: 00358/9/70029270Fax: 00358/9/70029279

F Société Francaise KEBZ.I. de la Croix St. Nicolas14, rue Gustave EiffelF - 94510 LA QUEUE EN BRIETel.: 0033/1/49620101Fax: 0033/1/45767495

GR ELMO L.T.D.Power Transmission & EngineeringGR - 18, Athinon 185 40 PiraeusTel.: 0030/1/4221992Fax: 0030/1/4176319

IL OMEGA Engineering Ltd.P.O. Box 1092IL - 44110 Kfar-SabaTel.: 00972/9/7673240Fax: 00972/9/7673398

I KEB Italia S.r.l.Via Newton, 2I - 20019 Settimo Milanese (Milano)Tel.: 0039/02/33500782

0039/02/33500814Fax: 0039/02/33500790

J KEB - YAMAKYU Ltd.15 - 16, 2 - ChomeTakanawa Minato-kuJ - Tokyo 108 - 0074Tel.: 0081/33/445-8515Fax: 0081/33/445-8215

J KEB - YAMAKYU Ltd.711, Fukudayama, FukudaJ - Shinjo-Shi, Yamagata 996 - 0053Tel.: 0081/233/29-2800Fax: 0081/233/29-2802

NZ Vectek International21 Carnegie Road, OnekawaNZ - NapierTel.: 0064/6/8431400Fax: 0064/6/8430398

NL Marsman ElektronicaEn Aandrijvingen BVZeearend 16NL - 7609 PT AlmeloTel.: 0031/546/812121Fax: 0031/546/810655

N VEM Motors Norge ASSkjäervaveien 38N - 2011 StroemmenTel.: 0047/63840910Fax: 0047/63842230

A KEB-Antriebstechnik Ges. m.b.H.H Ritzstraße 8CZ A - 4614 MarchtrenkSK Tel.: 0043/7243/53586-0

Fax: 0043/7243/53586-21

P JOMARCA José Maria deAraujo Campos & Ca. LdaSenra - CavaloesP - 4760 V. N FamalicaoTel.: 00351/52/315144Fax: 00351/52/311430

S REVA - drivteknik ABSlussgatan 13S - 21130 MalmöTel.: 0046/4077110Fax: 0046/4079994

CH Stamm Industrieprodukte AGHofstraße 106CH - 8620 WetzikonTel.: 0041/1/9325980Fax: 0041/1/9325986

E ELION S.A.Farell 9E - 08014 BarcelonaTel.: 0034/93/2982030Fax: 0034/93/2965632

RSA Pneumatic ElectricControl Systems (PTY) Ltd.P.O. Box 47396Stamford HillRSA - Durban / Greyville 4023Tel.: 0027/31/3033701Fax: 0027/31/23-7421

R.O.C. URGTEK Co., Ltd.No.19-5, Shi Chou Rd,TounanTownR.O.C. - Yin-Lin Hsian, TaiwanTel.: 00886/5/597 5343Fax.: 00886/5/596 8198

TH INNOTECH Solution Co. Ltd.518 Nec Buildung, 5th FloorRatchadapisek RoadTH - Huaykwang, 10320 BangkokTel.: 0066/2/9664927Fax.: 0066/2/9664928

TN H 2 M13, Rue El MoutanabiTN - 2037, El Menzah 7Tel.: 00216/1/860808Fax: 00216/1/861433

TR TEPEKS Elektronik Sanayi VeTicaret Ltd. SirketiHarman Cad. Ali Kaya Sok. No. 4POLAT Plaza B. Blok Kat 5TR - 80640 Levent, IstanbulTel.: 0090/212/3252530Fax.: 0090/212/3252535

USA KEBCO Inc.1335 Mendota Heights RoadUSA - Mendota Heights, MN 55120Tel.: 001/651/4546162Fax: 001/651/4546198

13.1.3 KEB dans le monde


25.03.98



New KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KGFederal Lands Wildbacher Str. 5

08289 SchneebergTel.: 0 37 72 / 67-0Fax: 0 37 72 / 6 72 81

New Ing. Büro Schumer & PartnerFederal Lands Gottschallstr. 11

04157 LeipzigTel.: 03 41 / 9 12 95 11Fax: 03 41 / 9 12 95 39

Hamburg KEB-Vertriebsbüro NordSchleswig-Holstein Mr. HaaseBremen Knüll 9a

21698 BargstedtPF: 11 12 / PLZ: 21694 HarsefeldTel.: 0 41 64 / 62 33Fax: 0 41 64 / 62 55

Niedersachsen KEB-Vertriebsbüro Nord-WestMr. HelmesBirkenweg 632839 SteinheimTel.: 0 52 33 / 35 46Fax: 0 52 33 / 35 47

NRW East KEB-AntriebstechnikVertriebsbüro WestGartenstraße 1833775 VersmoldTel.: 0 54 23 / 94 72-0Fax: 0 54 23 / 94 72-20

NRW West Ing. Büro für rationelle AntriebeHorst Thomalla GmbHVorsterstraße 44841169 MönchengladbachTel.: 0 21 61 / 55 62 62Fax: 0 21 61 / 55 78 68

Hessen Heinrich Stanleinpartially Ingenieurbüro GmbHRheinland-Pfalz Am Hasengarten 12

35745 Herborn-HörbachTel.: 0 27 72 / 9 40 50Fax: 0 27 72 / 5 35 76 + 8 23 46

Saarland KEB Vertriebsbüro Süd-Westpartially Mr. HeinertRheinland-Pfalz Kirschsteinanlage 2

55543 Bad KreuznachTel.: 06 71 / 4 67 23Fax: 06 71 / 4 68 76

Baden-Württ. Laipple / Brinkmann GmbHMr. LaippleZiegelhau 1373099 AdelbergTel.: 0 71 66 / 9 10 01-0Fax: 0 71 66 / 9 10 01 26

Bavaria South KEB-AntriebstechnikVertriebsbüro SüdWehrstraße 384419 SchwindeggPF: 37 / PLZ: 84417Tel.: 0 80 82 / 57 32 + 58 37Fax: 0 80 82 / 57 30

Bavaria North KEB-Vertriebsbüro Süd-OstAjtoschstr. 1490459 NürnbergTel.: 0911 / 4 59 62 97Fax: 0911 / 4 59 62 98

13.1.4 Représentation en Allemagne


Nom: Base

25.03.98



Chapitre

13.1.5 Notes


25.03.98




Nom: Base

25.03.98



Chapitre

©K

EB

0C.F

4.0D

A-K

220

01/9

9

ZI De la Croix St. Nicolas14, rue Gustave Eiffel94510 LA QUEUE EN BRIETel: 01 49 62 01 01 • Télécopie: 01 45 76 74 95

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