CMSX-C-U-F1 BES C 2017-12b 8060619f1 - festo.com · CMSX-...-C-U-F1-... 4 Festo –...
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CMSX-...-C-U-F1-...
2 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b
Traduction de la notice originale
CMSX-...--C-U-F1-...-FR
Identification des dangers et remarques utiles pour les éviter :
AvertissementDangers pouvant entraîner la mort ou des blessures graves
AttentionDangers pouvant entraîner des blessures légères
Autres symboles :
NotaDégâts matériels ou dysfonctionnement
Identifications de texte :
� Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre
1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué
– Énumérations générales
� Résultat d'une manutention/Renvois à des informations complémentaires
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 3
Table des matières
1 À propos de ce document 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Documents applicables 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sécurité 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Usage normal 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Renvoi à Festo 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Vue d’ensemble du produit 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Fonction 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Présentation 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Variantes de produit et désignations de type 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Fonction de sécurité 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 CMSX-P-S-...-D-...-A-G1 (rotatif, à double effet) 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 CMSX-P-S-...-D-...-A, 2ème génération (rotatif, à double effet) 11. . . . . . . . . . . . .
3.4.3 CMSX-P-S-...-D-...-C-G1 (rotatif, à double effet) 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 CMSX-P-S-...-D-...-C, 2ème génération (rotatif, à double effet) 12. . . . . . . . . . . . .
3.4.5 CMSX-P-S-...-S-...-A, 2ème génération (rotatif, à simple effet) 13. . . . . . . . . . . . . .
3.4.6 CMSX-P-SE-...-D-...-A, 2ème génération (linéaire, à double effet) 13. . . . . . . . . . .
3.4.7 CMSX-P-SE-...-D-...-C, 2ème génération (linéaire, à double effet) 14. . . . . . . . . . .
4 Informations complémentaires 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Service après-vente 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Transport et stockage 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Montage 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 CMSX-P-S-... (rotatif ) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 CMSX-P-SE-... (linéaire) 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Installation 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Pneumatique 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Électrique 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 CMSX-P-S-... (rotatif ) 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 CMSX-P-SE-... (linéaire) 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Affectation des broches 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CMSX-...-C-U-F1-...
4 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
9 Mise en service 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Structure de menu – Vue d'ensemble 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Vue d'ensemble CMSX-P-S-... (rotatif ) 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Vue d'ensemble CMSX-P-SE-... (linéaire) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Structure de menu – Niveau du menu de base 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Position de base 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 États de fonctionnement 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Modes de fonctionnement 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Structure de menu – Menu principal 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Menu 1 SENSOR 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Menu 2 CONFIG 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3 Menu 3 PARA 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.4 Menu 4 CURVE 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.5 Menu 5 INFORM 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.6 Menu 6 INIT 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Allumer le régulateur de position 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Contrôler la plage de détection du capteur de course/d'angle 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Initialisation 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 Exécuter l'initialisation automatique (AutoInit) 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2 Exécuter une initialisation personnalisée (UserInit) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Régler les paramètres 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 Fin de la mise en service 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Exploitation 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Entretien 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Élimination de l'incident 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Démontage 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 CMSX-P-S-... (rotatif ) 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 CMSX-P-SE-... (linéaire) 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 Mise au rebut 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 Caractéristiques techniques 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 5
1 À propos de ce documentCe document décrit le mode de fonctionnement, le montage et l'installation ainsi que la mise en service
du produit. Certains aspects de l'utilisation sont décrits dans d'autres documents et doivent être
observés � 1.1 Documents applicables.
1.1 Documents applicables
Pour toutes les documentations Produits disponibles � www.festo.com/pk
2 Sécurité
2.1 Usage normal
Conformément à l'usage prévu, le régulateur de position sert à la régulation de la position des
actionneurs suivants dans des installations techniques de processus industriels :
– Vérins oscillants pneumatiques (à simple ou double effet)
– Actionneurs pneumatiques (à double effet) avec capteur de course/d'angle externe raccordé
Des vérins oscillants avec interface mécanique conformes à la directive VDI/VDE�3845 conviennent
pour l'utilisation du régulateur de position CMSX-P-S... (rotatif ).
� Montage et mise en service uniquement par un personnel spécialisé qualifié, conformément à
la documentation.
� Utiliser le produit uniquement dans l'état d'origine sans apporter de modifications non autorisées.
� Utiliser le produit uniquement dans un état fonctionnel irréprochable.
� Tenir compte de la plaque signalétique.
� Utiliser uniquement de l'air comprimé conformément aux spécifications
� Caractéristiques techniques.
� Le presse-étoupe fourni sert uniquement au passage de câble. Pour obtenir le degré de protection
IP65 indiqué, chaque entrée de câble doit être obturée hermétiquement (presse-étoupe, bouchon).
� Observer les consignes relatives à la manipulation de composants sensibles aux charges
électrostatiques.
2.2 Renvoi à Festo
Les substances dangereuses peuvent mettre en péril la santé et la sécurité des personnes et entraîner
des dégâts environnementaux. Pour éviter les risques, le produit ne doit être renvoyé qu'à la demande
explicite de Festo.
� S'adresser à l'interlocuteur Festo régional.
� Remplir la déclaration de contamination et l'apposer sur l'extérieur de l'emballage.
CMSX-...-C-U-F1-...
6 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
� Respecter toutes les prescriptions légales relatives à la manipulation des substances dangereuses
et au transport des produits dangereux.
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Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 7
3 Vue d’ensemble du produit
3.1 Fonction
Le régulateur de position électropneumatique numérique CMSX permet d'effectuer un réglage simple
et efficace de la position sur la base de l'algorithme de régulation PID. La consigne de position est
donnée par un signal de valeur de consigne analogique. La position actuelle de l'actionneur est
détectée comme suit :
– CMSX-P-S-... (rotatif ) : via un potentiomètre intégré
– CMSX-P-SE-... (linéaire) : via un capteur de course/d'angle externe
Le régulateur PID compare la valeur mesurée à la valeur de consigne analogique prescrite et pilote les
électrodistributeurs.
3.2 Présentation
1 2 3 4 5 6
7
8
9aJaAaB
6
6
3
1 Couvercle de boîtier2 Hublot de contrôle pour écran LCD3 Vis de boîtier4 Bouchon5 Entrée de câble avec presse-étoupe pour
câble de connexion électrique6 Taraudage de fixation pour adaptateur
de montage
7 Arbre8 Accouplement mécanique9 Plaque supportaJ BoîtieraA Raccords pneumatiques (G1/8)aB Borne de terre
Fig. 1 Éléments de commande et raccordements CMSX-P-S-... (rotatif )
CMSX-...-C-U-F1-...
8 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
1 2 3 4 5 66
6
3
aJ 9 8 7
1 Couvercle de boîtier2 Hublot de contrôle pour écran LCD3 Vis de boîtier4 Entrée de câble avec presse-étoupe pour
capteur de course/d'angle externe5 Entrée de câble avec presse-étoupe pour
câble de connexion électrique
6 Taraudage de fixation7 Plaque support8 Enveloppe9 Raccords pneumatiques (G1/8)aJ Borne de terre
Fig. 2 Éléments de commande et raccordements CMSX-P-SE-... (linéaire)
CMSX-...-C-U-F1-...
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1 2
4567 3
8
1 Écran LCD2 Barrette de fixation 1 (broches�1�…�14)3 Barrette de fixation 2 (broches�1�…�3)4 Barrette de fixation 3 (broches 15,�16)
5 Touche Set6 Touche Sub7 Touche Add8 Borne de terre
Fig. 3 Éléments de commande et raccordements sur l'appareil – Exemple : CMSX-P-SE-... (linéaire)
Les touches Add, Sub et Set permettent d'effectuer la configuration et la mise en service avec les menus.
Pendant la mise en service, les valeurs de consignes peuvent être indiquées avec les touches.
3.3 Variantes de produit et désignations de type
Caractéristique Valeur Description
Type CMSX Régulateur de position pour automatisation de process
Version du produit P Majoritairement en polymère
Modèle S Régulateur de position, détection de course/d'angle intégrée
SE Régulateur de position, détection de course/d'angle externe
Type d'affichage C LCD, avec rétroéclairage
Valeur de consigne U Configurable (0�…�10 V, 0�…�20 mA, 4�…�20 mA)
Transmission de la position F1 4�…�20�mA
Fonction D À double effet
S À simple effet
Débit nominal normal 50 50 �l/min
130 130� l/min
Fonction de sécurité A Ouvrir ou fermer en cas de panne système
C Bloquer la position en cas de panne système
Génération G1 1ère génération
2ème génération
Tab. 1 Désignation de type CMSX – Exemple : CMSX-P-S-C-U-F1-D-50-A
CMSX-...-C-U-F1-...
10 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
3.4 Fonction de sécurité
En fonction de la variante de produit et du mode d'entraînement, le régulateur de position réagit
différemment en cas de coupure de l'alimentation électrique (panne de la tension de service ou
de la valeur de consigne) � Tab. 2.
Si la tension de service est réenclenchée, le dernier état de fonctionnement est immédiatement actif.
Lorsque le régulateur PID est activé, la valeur de consigne actuelle s'applique immédiatement.
Position de sécurité encas de panne
de l'électricité,alimentationpneumatique
disponible
Position de sécuritéen cas de panne
de l'alimentationpneumatique,alimentation électrique
disponible
Position de sécuritéen cas de panne
de l'alimentationpneumatique etde l'électricité
Actionneurs
à simple effet
CMSX-P-S-...-AOuverture/fermeture
possible, en fonction
de la position de base
de l'actionneur
Non définie CMSX-P-S-...-AOuverture/fermeture
possible, en fonction
de la position de base
de l'actionneur
Entraînements
à double effet
CMSX-P-S-...-D-...-ACMSX-P-SE-...-S-...-A
Ouverture/fermeture
possible, en fonction du
raccordement effectué
aux raccords
de travail 2 et 4
CMSX-P-S-...-D-...-ACMSX-P-SE-...-S-...-A
Non définie
Si nécessaire, amener
l'actionneur dans la
position de sécurité avec
une alimentation
pneumatique de secours.
CMSX-P-S-...-D-...-CCMSX-P-SE-...-S-...-C
Effet de blocage
CMSX-P-S-...-D-...-CCMSX-P-SE-...-S-...-C
Effet de blocage
S'applique seulement
pour CMSX-..., 2ème
génération
Tab. 2 Vue d'ensemble de la position de sécurité (position de base pneumatique)
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 11
3.4.1 CMSX-P-S-...-D-...-A-G1 (rotatif, à double effet)
2
13
1 Entraînement2 Raccord de travail (4)
3 Raccord de travail (2)
Fig. 4 Position de sécurité (position de base pneumatique) CMSX-P-S-...-D-...-A-G1
Le raccord de travail (2) est alimenté.
Le raccord de travail (4) est purgé.
Ouverture ou fermeture possible.
Selon le raccordement du régulateur de position avec l'actionneur, le distributeur de process s'ouvre
ou se ferme.
3.4.2 CMSX-P-S-...-D-...-A, 2ème génération (rotatif, à double effet)
2
13
1 Entraînement2 Raccord de travail (4)
3 Raccord de travail (2)
Fig. 5 Position de sécurité (position de base pneumatique) CMSX-P-S-...-D-...-A
Le raccord de travail (2) est alimenté.
Le raccord de travail (4) est purgé.
Ouverture ou fermeture possible.
Selon le raccordement du régulateur de position avec l'actionneur, le distributeur de process s'ouvre
ou se ferme.
CMSX-...-C-U-F1-...
12 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
3.4.3 CMSX-P-S-...-D-...-C-G1 (rotatif, à double effet)
2
13
1 Entraînement2 Raccord de travail (4)
3 Raccord de travail (2)
Fig. 6 Position de sécurité (position de base pneumatique) CMSX-P-S-...-D-...-C-G1
Le raccord de travail (2) est alimenté.
Le raccord de travail�(4) est alimenté.
Un blocage s'effectue.
La position actuelle de l'actionneur est bloquée.
Les distributeurs sont irréversibles. Une panne de l'air comprimé peut entraîner un état
de fonctionnement non autorisé.
3.4.4 CMSX-P-S-...-D-...-C, 2ème génération (rotatif, à double effet)
2
13
1 Entraînement2 Raccord de travail (4)
3 Raccord de travail (2)
Fig. 7 Position de sécurité (position de base pneumatique) CMSX-P-S-...-D-...-C
Le raccord de travail�(2) est bloqué.
Le raccord de travail�(4) est bloqué.
De l'air comprimé est confiné dans l'actionneur.
Un blocage s'effectue.
La position actuelle de l'actionneur est bloquée.
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 13
3.4.5 CMSX-P-S-...-S-...-A, 2ème génération (rotatif, à simple effet)
21
1 Entraînement 2 Raccord de travail (4)
Fig. 8 Position de sécurité (position de base pneumatique) CMSX-P-S-...-S-...-A
Le raccord de travail (4) est purgé.
En fonction de l'actionneur, le distributeur de process s'ouvre ou se ferme.
3.4.6 CMSX-P-SE-...-D-...-A, 2ème génération (linéaire, à double effet)
2
1
3
1 Entraînement2 Raccord de travail (4)
3 Raccord de travail (2)
Fig. 9 Position de sécurité (position de base pneumatique) CMSX-P-SE-...-D-...-A
Le raccord de travail (2) est alimenté.
Le raccord de travail (4) est purgé.
Ouverture ou fermeture possible.
Selon le raccordement du régulateur de position avec l'actionneur, le distributeur de process s'ouvre
ou se ferme.
CMSX-...-C-U-F1-...
14 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
3.4.7 CMSX-P-SE-...-D-...-C, 2ème génération (linéaire, à double effet)
2
1
3
1 Entraînement2 Raccord de travail (4)
3 Raccord de travail (2)
Fig. 10 Position de sécurité (position de base pneumatique) CMSX-P-SE-...-D-...-C
Le raccord de travail�(2) est bloqué.
Le raccord de travail�(4) est bloqué.
De l'air comprimé est confiné dans l'actionneur.
Un blocage s'effectue.
La position actuelle de l'actionneur est bloquée.
4 Informations complémentaires– Accessoires � www.festo.com/catalogue.
– Documentation � www.festo.com/sp.
5 Service après-ventePour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche
� www.festo.com.
6 Transport et stockage– Stocker le produit dans un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion. Veiller à ce que
les périodes de stockage restent courtes.
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7 Montage
NotaMontage uniquement par un personnel qualifié.
Nota� Protéger la face inférieure de l'appareil des projections d'eau, de l'eau et
de l'humidité par une position de montage adéquate.
� Respecter le sens de déplacement de l'actionneur.
� N'utiliser que les adaptateurs de montage DARQ-K-P-A1-F05-... ou DADG-AK-F6-A2
� www.festo.com/sp.
7.1 CMSX-P-S-... (rotatif )
1. Déterminer le sens de rotation du vérin
oscillant.
2. Fermer le distributeur de process.
3. Couper l'alimentation pneumatique et
électrique.
4. Fixer l'adaptateur de montage 2 au
régulateur de position :
– 4 vis de boîtier M4 4
– Couple de serrage 1,5 Nm�±�20 %
5. Fixer l'accouplement mécanique �5
à l'arbre du positionneur �1 :
– 2 vis sans tête 6
– Couple de serrage 0,5 Nm�±�10 %
6. Placer et aligner le régulateur de position
avec l'adaptateur de montage et
l'accouplement sur le vérin oscillant 7.
L'angle de rotation de l'actionneur doit
se situer dans la plage de détection du
régulateur de position �� Fig. 12.
7. Fixer le régulateur de position avec
l'adaptateur de montage sur le vérin
oscillant :
– 4 vis de fixation M5�3
– Couple de serrage 3 Nm�±�20 %
4
7
6
3
2
1
5
Fig. 11 Montage CMSX-P-S-... (rotatif )
CMSX-...-C-U-F1-...
16 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
21
3
2
1 Zone plane de l'arbre2 Marquage orientation de la zone plane
3 Marquage zone de détection
Fig. 12 Marquage de la zone de détection (face inférieure du boîtier)
La position d'angle du vérin oscillant est détecté via l'arbre du régulateur de position.
L'arbre du régulateur de position peut pivoter librement et ne comporte pas de butée mécanique.
La plage de détection admissible est de 100°.
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 17
7.2 CMSX-P-SE-... (linéaire)
1. Fermer le distributeur de process.
2. Couper l'alimentation pneumatique et
électrique.
3. Fixer l'adaptateur de montage 1 au
positionneur :
– 4� vis de boîtier M4 3
– Couple de serrage 1,5 Nm�±�20 %
4. Fixer le boîtier (connecteur femelle à bride)
5 au vérin linéaire 6 :
– 4� vis de fixation M5�4
– Couple de serrage 2,7 Nm�±�10 %
5. Fixer le régulateur de position avec
l'adaptateur de montage sur le boîtier
(connecteur femelle à bride) :
– 4� vis de fixation M6�2
– Couple de serrage 3 Nm�±�20 %
5
4
2
1
6
3
Fig. 13 Montage CMSX-P-SE-... (linéaire)
CMSX-...-C-U-F1-...
18 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
8 Installation
8.1 Pneumatique
165
34
2
1 Raccord d'alimentation (1)2 Raccord de travail (2)3 Raccord de travail (4)
4 Raccord enfichable QS-1/8-…-I (accessoires)5 Silencieux (accessoires)6 Raccord d'échappement (3)
Fig. 14 Raccords pneumatiques
Recommandation : utiliser des raccords enfichables du type QS-1/8-…-I et flexibles du type PUN.
1. Couper l'alimentation pneumatique et électrique.
2. Brancher le raccord de travail (2) et le raccord de travail (4) aux raccords de travail de l'actionneur
pneumatique.
Dans le cas des actionneurs à simple effet, ne brancher que le raccord de travail (4). Obturer le
raccord de travail (2) avec le bouchon.
– Garder les tuyaux d'air comprimé courts.
3. Raccorder le raccord d'alimentation (1) à la source d'air comprimé.
4. Visser des silencieux adaptés dans le raccord d'échappement (3).
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 19
8.2 Électrique
AvertissementTension électrique.Blessure par choc électrique.� Couper l'alimentation électrique avant d'ouvrir l'appareil.
NotaLe degré de protection IP 65 dépend du modèle de raccord électrique. Des câbles
inadaptés ou une installation incorrecte réduisent le degré de protection du régulateur
de position.
8.2.1 CMSX-P-S-... (rotatif )1. Couper l'alimentation pneumatique et électrique.
2. Desserrer les vis du boîtier � Fig. 1,�3. Retirer le couvercle du boîtier.
3. Faire passer le câble de connexion électrique dans le presse-étoupe vers les barrettes de fixation
� Fig. 1,�5 :
– Longueur max. des fils de signaux 30 m
– Diamètre extérieur du câble de connexion électrique : 7�…�13 mm
– Section du câble : 1,5 mm² max.
– Utiliser des cosses.
4. Si différents potentiels de référence pour les signaux d'entrée et la tension de service sont utilisés,
stabiliser les signaux d'entrée :
– Signal d'entrée en courant : placer des cavaliers entre la broche 4 et la broche 6.
– Signal d'entrée en tension : placer des cavaliers entre la broche 2 et la broche 6.
5. Câbler les raccords électriques �� Tab. 3.
– Couple de serrage : 0,6 Nm max.
6. Raccorder la borne de terre au moyen d'un câble de faible impédance (câble court de grand
diamètre) au potentiel de mise à la terre �� Fig. 3,�8. Ne pas modifier le câble à la broche 9.
7. Serrer à fond l'écrou-raccord du presse-étoupe �� Fig. 1,�5.
– Couple de serrage : 1,5 Nm
8. Faire démonter le couvercle si la mise en service est effectuée directement après l'installation.
9. Poser le couvercle et serrer les 4 vis du boîtier � Fig. 1, 3.
– S'assurer que le joint est correctement positionné.
– Couple de serrage : 1,5 Nm
CMSX-...-C-U-F1-...
20 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
8.2.2 CMSX-P-SE-... (linéaire)1. Couper l'alimentation pneumatique et électrique.
2. Desserrer les vis du boîtier � Fig. 2,�3. Retirer le couvercle du boîtier.
3. Faire passer le câble de connexion électrique dans le presse-étoupe vers les barrettes de fixation
� Fig. 2,�5 :
– Longueur max. des fils de signaux 30 m
– Diamètre extérieur du câble de connexion électrique : 7�…�13 mm
– Section du câble : 1,5 mm² max.
– Utiliser des cosses.
4. Si différents potentiels de référence pour les signaux d'entrée et la tension de service sont utilisés,
stabiliser les signaux d'entrée :
– Signal d'entrée en courant : placer des cavaliers entre la broche 4 et la broche 6.
– Signal d'entrée en tension : placer des cavaliers entre la broche 2 et la broche 6.
5. Faire passer le câble de connexion pour le capteur de course/d'angle externe dans le presse-étoupe
jusqu'à la barrette de fixation 2 ��Fig. 2,�4.
– Longueur max. des fils de signaux 15 m
– Diamètre extérieur du câble de connexion électrique : 3�…�6,5 mm
– Section du câble : 1,5 mm² max.
– Ne pas utiliser de cosses.
6. Câbler les raccords électriques ��Tab. 3.
– Couple de serrage : 0,6 Nm max.
7. Raccorder la borne de terre au moyen d'un câble de faible impédance (câble court de grand
diamètre) au potentiel de mise à la terre ��Fig. 3,�8. Ne pas modifier le câble à la broche 9.
8. Serrer à fond l'écrou-raccord du presse-étoupe ��Fig. 2,�4 et Fig. 2,�5.
– Couple de serrage : 1,5 Nm
9. Faire démonter le couvercle si la mise en service est effectuée directement après l'installation.
10.Poser le couvercle et serrer les 4� vis du boîtier � Fig. 2, 3.
– S'assurer que le joint est correctement positionné.
– Couple de serrage : 1,5 Nm
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 21
8.2.3 Affectation des broches
Broche Désignation Description
Barrette de fixation�1 (broches�1�…�14)1 Usp+ Signal d'entrée de tension�+ Entrée de valeur
de consigne 0�…�10 V2 Usp- Signal d'entrée de tension�-
3 Isp+ Signal d'entrée en courant + Entrée de valeur
de consigne 4�…�20 mA,
0�…�20 mA4 Isp- Signal d'entrée en courant -
5 +24 V�DC Alimentation en tension de service ; 24 V DC Alimentation de l'élect
ronique et des distributeurs6 0 V DC Tension de service ; 0 V DC
7 I- Signal de sortie en courant�- Sortie de valeur réelle
4�…�20 mA8 I+ Signal de sortie en courant�+
9 – Reliée en usine à une borne de terre Ne pas modifier le câble
10 ALARM Sortie numérique Alarme Sortie d'alarme
11 D-OUT1 Sortie numérique Out 1 Sortie de l'état
12 D-OUT2 Sortie numérique Out 2
13 +24 V�DC Alimentation en tension sous charge
des sorties ; 24 V DC
Alimentation des sorties
numériques
14 0 V DC Alimentation en tension sous charge
des sorties ; 0 V DC
Barrette de fixation�2 (broches�1�…�3)1 0 V DC Tension de service�-
capteur de course/d'angle externe
Capteur de course/d'angle
externe potentiométrique
avec 20 kΩ max.2 U+ Signal du capteur, valeur réelle
3 +5 V DC Tension de service�+
capteur de course/d'angle externe
Barrette de fixation�3 (broches�15,�16)15 D-IN- Entrée numérique�- Entrée numérique1)
16 D-IN+ Entrée numérique�+
1) Autorise des circuits électriques séparés en cas d'utilisation de blocs d'alimentation séparés
Tab. 3 Affectation des broches
CMSX-...-C-U-F1-...
22 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
Fig. 15 Alimentation en tension de service et mise à la terre – exemple
Entrées de valeur de consigne � Broche 1�…�4La valeur de consigne peut être prédéfinie en tant que signal externe de tension ou de courant.
Avec le paramètre SIGNAL, il est possible de sélectionner le type de valeur de consigne � Chap. 9.3.2,
Tab. 15.
Sortie de la position réelle � Broches 7, 8La position réelle (position du distributeur VP) est indiquée par un signal électrique et peut être traitée
dans des systèmes de niveau supérieur. Le paramètre OPEN influe sur la position réelle � Tab. 17.
Sortie numérique ALARM � Broche 10 et broche �14La sortie numérique ALARM fournit un niveau haut si la durée de positionnement maximale est dépassée.
La durée de positionnement maximale est déterminée pendant l'initialisation.
Sorties numériques D-OUT1 et D-OUT2 � Broches 11,�12 et broche 14Les sorties numériques D-OUT1 et D-OUT2 peuvent être raccordées comme sorties PNP ou NPN.
10
14
Fig. 16 Raccordement des sorties numériques ALARM, D-OUT1 et D-OUT2 comme sorties PNP –
exemple
Pour raccorder les sorties numériques ALARM, D-OUT1 et D-OUT2 comme sorties PNP, raccorder le pôle
négatif de la charge à la broche 14. Les sorties PNP sont à commutation positive, du plus vers le moins.
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 23
10
13
Fig. 17 Raccordement des sorties numériques D-OUT1 et D-OUT2 comme sorties NPN – exemple
Pour raccorder les sorties numériques D-OUT1 et D-OUT2 comme sorties NPN, raccorder le pôle positif
de la charge à la broche 13. Les sorties NPN sont à commutation négative, du moins vers le plus.
Entrée numérique D-IN � Broches 15,�16
15 16
1
1 Potentiel de référence
Fig. 18 Raccord entrée numérique D-IN – exemple
CMSX-...-C-U-F1-...
24 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
9 Mise en service
NotaMise en service uniquement par un personnel qualifié.
Conditions
� Le régulateur de position est entièrement monté et raccordé.
� Avant la mise en service, se familiariser avec le système de menus et les touches de fonction ainsi
que les paramètres du régulateur de position � Chap. 9.1.
Contrôler les conditions de service
� Contrôler les conditions de service et les valeurs limites � Caractéristiques techniques.
� Vérifier l'étanchéité des points de raccordement.
� S'assurer que la tension de service est stable, notamment pendant la mise en service.
Paramètres par défaut
Menu Affichage Description
Niveau du menu de base- �OPERAT� Auto Mode automatique
�ACTUAT� Stopped Régulateur PID désactivé
Menu principal2 CONFIG SIGNAL 4-20mA Entrée en courant activée ; 4�…�20 mA
OPEN1) anti-clk Sens d'action de l'actionneur dans le sens horaire
DIRECT increase Avec une valeur de consigne croissante, la position
nominale augmente
CHARACTE linear Courbe caractéristique linéaire de la valeur de consigne
D-OUT1
D-OUT2
power-L
power-L
Niveau bas, si l'alimentation en tension sous charge est
appliquée pour les sorties
D-IN stop-H En cas de niveau haut, bloquer l'actionneur en position
3 PARA DEADBAND 1.0% Bande morte du régulateur PID : 1,0 %
PID--P 1 Proportion P du régulateur PID : 1
PID--D 4 Proportion D du régulateur PID : 4
MIN 0% Valeur pour la limitation de course inférieure : 0 %
MAX 100% Valeur pour la limitation de course supérieure : 100 %
SPMIN 0% Valeur pour la limitation inférieure de la valeur de consigne
ou limite de fermeture étanche : 0 %
SPMAX 100% Valeur pour la limitation supérieure de la valeur
de consigne ou limite de fermeture étanche : 100 %
1) Seulement CMSX-P-S-... (rotatif )
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 25
Menu DescriptionAffichage
4 CURVE 0% 0.0 Point de repère pour le signal de valeur de consigne à 0 % :
0 %
5% 5.0 Point de repère pour le signal de valeur de consigne à 5 % :
5 %
... ... ...
100% 100 Point de repère pour le signal de valeur de consigne
à 100 % : 100 %
1) Seulement CMSX-P-S-... (rotatif )
Tab. 4 Paramètres par défaut
CMSX-...-C-U-F1-...
26 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
9.1 Structure de menu – Vue d'ensemble
9.1.1 Vue d'ensemble CMSX-P-S-... (rotatif )
SP:50.0%
VP:50.1%
�ACTUAT�
- Running
- Stopped
�OPERAT�
- Auto
- Manual
--MENU--
1�SENSOR
--MENU--
2�CONFIG
--MENU--
3�PARA
*SENSOR*
----+---
--MENU--
4�CURVE
*CONFIG*
- signal
- open
- direct
- characte
- d-out1
- d-out2
- d-in*PARA*
- deadband
- pid--p
- pid--d
- min
- max
- spmin
- spmax
*CURDEF*
0% 0.0
5% 5.0
... ...
95% 95.0
100% 100
6
3
12
6
3*SENSOR*
ERROR
1
2
--MENU--
5�INFORM
--MENU--
6�INIT
*INITIA*
- Autoinit
- Userinit
- Fcty�Rst
- Sytm�Rst
- SetAsDef
*INFORM*
- L1 0°
- L2 90°
- V1 n k
- V2 n k
- Ver ....
1
2
6
3
3
2
1
2
1
3
1
2
1
2
6
12
12
12
12
1
2
1,2,4,5
3
3
3
6
3
6
3
3
3
1
2
3
3
1 Niveau du menu de base2 Niveau du menu principal
3 1 = Appuyer sur Add2 = Appuyer sur Sub3 = Appuyer sur Set4 = Maintenir Add enfoncé pendant 3 secondes5 = Maintenir Sub enfoncé pendant 3 secondes6 = Maintenir Set enfoncé pendant 3 secondes
Fig. 19 Structure de menu – Vue d'ensemble CMSX-P-S-... (rotatif )
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 27
9.1.2 Vue d'ensemble CMSX-P-SE-... (linéaire)
SP:50.0%
VP:50.1%
�ACTUAT�
- Running
- Stopped
�OPERAT�
- Auto
- Manual
--MENU--
1�SENSOR
--MENU--
2�CONFIG
--MENU--
3�PARA
*SENSOR*
----+---
--MENU--
4�CURVE
*CONFIG*
- signal
- direct
- characte
- d-out1
- d-out2
- d-in
*PARA*
- deadband
- pid--p
- pid--d
- min
- max
- spmin
- spmax
*CURDEF*
0% 0.0
5% 5.0
... ...
95% 95.0
100% 100
6
3
12
6
3*SENSOR*
ERROR1
2
--MENU--
5�INFORM
--MENU--
6�INIT
*INITIA*
- Autoinit
- Userinit
- Fcty Rst
- Sytm Rst
- SetAsDef
*INFORM*
- L1 IN
- L2 OUT
- V1 n k
- V2 n k
- Ver ....
1
2
6
3
3
2
1
2
1
3
1
2
1
2
6
12
12
12
12
1
23
3
3
6
3
6
3
3
3
1
2
3
1,2,4,5 3
1 Niveau du menu de base2 Niveau du menu principal
3 1 = Appuyer sur Add2 = Appuyer sur Sub3 = Appuyer sur Set4 = Maintenir Add enfoncé pendant 3 secondes5 =Maintenir Sub enfoncé pendant 3 secondes6 = Maintenir Set enfoncé pendant 3 secondes
Fig. 20 Structure de menu – Vue d'ensemble CMSX-P-SE-... (linéaire)
CMSX-...-C-U-F1-...
28 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
9.2 Structure de menu – Niveau du menu de base
9.2.1 Position de base
Affichage SignificationMode de fonction
nement
État de fonctionnement
Affichage
SP:50.0%
VP:50.1 %
Mode
automatique
Régulateur PID activé
(ACTUAT Running)
Le régulateur de position montre
la position de consigne analogique
prédéfinie.
-->50.0%
VP:50.1 %
Mode manuel
pour la position
nominale
Régulateur PID activé
(ACTUAT Running)
Le régulateur de position montre
la position nominale prédéfinie avec
des touches.
***50.0%
VP:50.1 %
Mode
automatique ou
manuel pour la
position nominale
Signal appliqué
à l'entrée numérique
Le régulateur de position montre
la position nominale prédéfinie
à l'entrée numérique � Tab. 15.
---50.0%
VP:50.1 %
Mode
automatique ou
manuel pour la
position nominale
Régulateur PID
désactivé
(ACTUAT Stopped)
Le régulateur de position montre
la position nominale.
Tab. 5 Affichage en position de base
Après l'activation de la tension de service, le régulateur de position se trouve dans la position de base.
En fonction du mode de fonctionnement et de l'état de fonctionnement, le régulateur de position dans
la position de base indique les valeurs suivantes :
– Position nominale SP de l'actionneur en pourcentage
– Position VP du distributeur de process en pourcentage (VP = valve position)
NotaSi le régulateur PID est activé et qu'aucun signal n'est appliqué à l'entrée numérique,
la nouvelle valeur de consigne est immédiatement valable – même en mode manuel
pour la position nominale.
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 29
SP:50.0%
VP:50.1%
3
3
-->50.0%
VP:50.1%
---50.0%
VP:50.1%
***50.0%
VP:50.1%
--MENU--
1 SENSOR
3
...
�ACTUAT�
Running
�ACTUAT�
Stopped
21
�OPERAT�
Auto
�OPERAT�
Manual
21
1
6 6
1: +
2: -
4: ++
5: --
2
543
1 Niveau du menu de base2 Niveau du menu principal3 Position de base
4 États de fonctionnement5 Modes de fonctionnement
Fig. 21 Déplacements dans le niveau du menu de base
Commande Mode manuel pour la position nominale
Mode automatique
Appuyer sur Add 1 Augmenter la position nominale
de 1 % – avec dépassement1)Touches sans fonction
Valeur de consigne via l'entrée
de valeur de consigneAppuyer sur Sub 2 Baisser la position nominale
de 1 % – avec dépassement1)
Appuyer sur Set 3 Continuer dans le niveau du menu de base
Maintenir Add
enfoncé
4 Augmenter sans interruption
la position nominale en pas
de 10 % – avec dépassement1)
Touches sans fonction
Valeur de consigne via l'entrée
de valeur de consigne
Maintenir Sub
enfoncé
5 Baisser sans interruption la position
nominale en pas de 10 % – avec
dépassement1)
Maintenir Set enfoncé 6 Ouvrir le niveau du menu principal
1) Si, à 0 %, la touche Sub est pressée, la valeur passe à 100 %.
Si, à 100 %, la touche Add est pressée, la valeur passe à 0 %.
Tab. 6 Commande dans la position de base
CMSX-...-C-U-F1-...
30 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
9.2.2 États de fonctionnement
Affichage Signification Description
�ACTUAT�
Running
Régulateur PID
activée
Signal à l'entrée numériqueL'instruction configurée pour l'entrée numérique est exécutée
� Tab. 15.
Aucun signal à l'entrée numérique– Mode automatique
La position nominale analogique prédéfinie est valable.
– Mode manuel pour la position nominale
La position nominale prédéfinie avec des touches est valable.
�ACTUAT�
Stopped
Régulateur PID
désactivé
(réglage par
défaut)
Le régulateur de position réagit uniquement aux signaux
de l'entrée numérique.
Tab. 7 États de fonctionnement
Commande Régulateur PID activé Régulateur PID désactivé
Appuyer sur Add 1 Arrêter le régulateur PID Démarrer le régulateur PID
Appuyer sur Sub 2
Appuyer sur Set 3 Continuer dans le niveau du menu de base
Tab. 8 Commande relative à l'affichage de l'état de fonctionnement
9.2.3 Modes de fonctionnement
Affichage Signification
�OPERAT�
Auto
Mode automatique
(réglage par défaut)
�OPERAT�
Manual
Mode manuel pour la position nominale
Tab. 9 Modes de fonctionnement
Commande Mode automatique Mode manuel pour la position nominale
Appuyer sur Add 1 Activer le mode manuel pour
la position nominale
Activer le mode automatique
Appuyer sur Sub 2
Appuyer sur Set 3 Confirmer la sélection et continuer dans le niveau du menu de base
Tab. 10 Commande relative à l'affichage du mode de fonctionnement
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 31
9.3 Structure de menu – Menu principal
Affichage Description
--MENU--
1�SENSOR
Contrôler la plage de détection du capteur
--MENU--
2�CONFIG
Configurer le régulateur de position :
– Type de valeur de consigne analogique
– Sens d'action de l'actionneur – seulement CMSX-P-S-...�(rotatif )
– Sens de commande du signal de valeur de consigne
– Type de courbe caractéristique de la valeur de consigne
– Fonction des sorties numériques
– Fonction de l'entrée numérique
--MENU--
3�PARA
Paramétrer le régulateur PID :
– Bande morte
– Proportion P et D
– Valeurs des limitations de course
– Limitation de la valeur de consigne et fonction de fermeture étanche
--MENU--
4�CURVE
Définir la courbe caractéristique personnalisée de la valeur de consigne
--MENU--
5�INFORM
Affichage d'informations :
– La plus petite et la plus grande position du capteur après la dernière initialisation
– Nombre de cycles de commutation des distributeurs
– Version firmware
--MENU--
6�INIT
Initialiser le régulateur de position
Réinitialiser le régulateur de position
Tab. 11 Menu principal
Commande Description
Appuyer sur Add 1 Passer au menu suivant
Appuyer sur Sub 2 Revenir au menu précédent
Appuyer sur Set 3 Ouvrir le menu
Maintenir Set
enfoncé
6 Revenir au niveau du menu de base
Tab. 12 Commande dans le menu principal
CMSX-...-C-U-F1-...
32 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
9.3.1 Menu 1 SENSORLa fonction dans le menu 1 SENSOR peut être utilisée comme suit :
– Contrôler la plage de détection du capteur de course/d'angle � Chap. 9.5.
– Purger entièrement les raccords de travail
Affichage Description
MENU 1 SENSOR
----+--- Le signal du capteur s'affiche à l'écran sous forme de signe plus.
Quand l'actionneur se déplace, le signe plus se déplace aussi sur l'écran.
Tab. 13 Menu 1 SENSOR — Signal du capteur
2
--MENU--
1�SENSOR
*SENSOR*
----+----
*SENSOR*
ERROR
1
6 or 3
3
1, 2, 4, 5
1 Seulement pour la mise en service ! L'actionneur se déplace
2 La plage de détection du capteur a été dépassée
Fig. 22 Déplacements dans le menu 1 SENSOR
NotaSi les raccords de travail sont alimentés ou purgés, l'actionneur se déplace. Les valeurs
limites paramétrées sont inefficaces, car le régulateur PID est déconnecté.
Commande Description
Appuyer sur Add 1 Alimenter le raccord de travail (2), purger (4)
Appuyer sur Sub 2 Alimenter le raccord de travail (4), purger (2)
Appuyer sur Set 3 Revenir au menu principal
Maintenir Add
enfoncé
4 Alimenter le raccord de travail (2) et purger (4) aussi longtemps que
la touche est enfoncée
Maintenir Sub
enfoncé
5 Alimenter le raccord de travail (4) et purger (2) aussi longtemps que
la touche est enfoncée
Maintenir Set
enfoncé
6 Revenir au menu principal
Tab. 14 Commande dans le menu 1 SENSOR
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 33
9.3.2 Menu 2 CONFIG
Affichage Description
MENU 2 CONFIG
SIGNAL Type de signal0-10V Entrée en tension (broches 1,�2) ; 0�…�10 V4-20mA Entrée en courant (broches 3,�4) ; 4�…�20 mA (réglage par défaut)0-20mA Entrée en courant (broches 3,�4) ; 0�…�20 mA
OPEN Sens d'action de l'actionneur – seulement CMSX-P-S-...�(rotatif )clockwis Dans le sens horaireanti-clk Dans le sens anti-horaire (réglage par défaut)
DIRECT Sens de commande du signal de valeur de consigne � Fig. 24.increase Avec une valeur de consigne croissante, la position nominale augmente
(réglage par défaut)decrease Avec une valeur de consigne décroissante, la position nominale
augmente
CHARACTE Type de courbe caractéristique de la valeur de consignelinear Courbe caractéristique linéaire de la valeur de consigne
(réglage par défaut) � Fig. 25.1:25 Courbe caractéristique de la valeur de consigne à pourcentage égal
� Fig. 25.1:33
1:50
user-def Courbe caractéristique personnalisée de la valeur de consigne� Chap.�9.3.4.
D-OUT1
D-OUT2
Fonction des sorties numériques D-OUT1, D-OUT2power-H Niveau haut si l'alimentation en tension sous charge est appliquée pour
les sortiespower-L Niveau bas si l'alimentation en tension sous charge est appliquée pour
les sorties (réglage par défaut)limit1-H Niveau haut si la position de fin de course 1 est atteintelimit1-L Niveau bas si la position de fin de course 1 est atteintelimit2-H Niveau haut si la position de fin de course 2 est atteintelimit2-L Niveau bas si la position de fin de course 2 est atteintelimits-H Niveau haut si la position de fin de course 1 ou la position
de fin de course 2 est atteintelimits-L Niveau bas si la position de fin de course 1 ou la position de fin
de course 2 est atteintestop-H Niveau haut dans l'état de fonctionnement Régulateur PID pas activéstop-L Niveau bas dans l'état de fonctionnement Régulateur PID pas activé
D-IN Fonction de l'entrée numérique (régulateur PID désactivé)stop-H En cas de niveau haut, bloquer l'actionneur en position (réglage par défaut)stop-L En cas de niveau bas, bloquer l'actionneur en positionlmt1-H En cas de niveau haut, déplacer vers la butée 1lmt1-L En cas de niveau bas, déplacer vers la butée 1lmt2-H En cas de niveau haut, déplacer vers la butée 2lmt2-L En cas de niveau bas, déplacer vers la butée 2
Tab. 15 Menu 2 CONFIG
CMSX-...-C-U-F1-...
34 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
NotaLes modifications apportées aux paramètres sont effectives immédiatement après une
pression de la touche Set.
--MENU--
2�CONFIG *CONFIG*
signal
open
direct
...
6
3
SIGNAL
0-10V
4-20mA
0-20mA
3
6
1
2
1
2
1 2
1 Sélectionner les paramètres avec Add (1) et Sub (2)
2 Sélectionner le réglage avec Add (1) et Sub (2)
Fig. 23 Déplacements dans le menu 2 CONFIG
Commande Description
Appuyer sur Add 1 Passer à la sélection suivante
Appuyer sur Sub 2 Revenir à la sélection précédente
Appuyer sur Set 3 Valider la sélection Valider la sélection et revenir au
menu 2 CONFIG
Maintenir Set
enfoncé
6 Revenir au menu principal Valider la sélection et revenir au
menu principal
Tab. 16 Commande dans le menu 2 CONFIG
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 35
Type de signal (SIGNAL)La valeur de consigne peut être prédéfinie en tant que signal externe de tension ou de courant.
Si les deux entrées de valeur de consigne sont connectées, seul le type de signal configuré avec le
paramètre SIGNAL est activé.
Sens d'action de l'actionneur (OPEN) – seulement CMSX-P-S-... (rotatif )Le paramètre OPEN permet de régler le sens d'action de l'actionneur.
Affichage Description
anti-clk
Affichage du sens d'action de l'actionneur :
– dans le sens anti-horaire (réglage par défaut)
clockwis – dans le sens horaire
VP 0 % VP 0 % Actionneur en position de base pneumatique :
– Actionneurs à simple effet
Actionneur entièrement purgé
– Actionneurs à double effet
Sortie pneumatique 2 de l'actionneur entièrement alimentée
Sortie pneumatique 4 de l'actionneur entièrement purgéeVP 100 % VP 100 % Actionneur entièrement alimenté
limit1 limit2 Fin de course 1
limit2 limit1 Fin de course 2
lmt1 lmt2 Butée 1
lmt2 lmt1 Butée 2
Tab. 17 Paramètre OPEN
CMSX-...-C-U-F1-...
36 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
Sens de commande du signal de valeur de consigne (DIRECT)
1
2
SPMAXSPMIN
3
4
1 Position nominale2 Plage du signal de consigne
3 Valeur de consigne croissante (increase)4 Valeur de consigne décroissante (decrease)
Fig. 24 Influence du paramètre DIRECT sur le sens de commande du signal de valeur de consigne –
exemple : courbe caractéristique linéaire de la valeur de consigne
Le paramètre DIRECT permet de régler le sens de commande du signal de valeur de consigne.
Le paramètre s'applique indépendamment du type de courbe caractéristique de la valeur de consigne.
Affichage Description
increase Avec une valeur de consigne croissante, la position nominale augmente
(réglage par défaut)
decrease Avec une valeur de consigne décroissante, la position nominale augmente
Tab. 18 Paramètre DIRECT
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 37
Type de courbe caractéristique de la valeur de consigne (CHARACTE)
1 2
4
SPMAXSPMIN
5
3
6
1 Position nominale2 Courbe caractéristique linéaire de la valeur
de consigne3 Plage du signal de consigne
4 Courbe caractéristique de la valeurde consigne à pourcentage égal 1:25
5 Courbe caractéristique de la valeurde consigne à pourcentage égal 1:33
6 Courbe caractéristique de la valeurde consigne à pourcentage égal 1:50
Fig. 25 Type de courbe caractéristique de la valeur de consigne – exemple
Le paramètre CHARACTE permet de sélectionner les types de courbe caractéristique de valeur
de consigne suivants :
– Courbe caractéristique linéaire
– Courbe caractéristique à pourcentage égal 1:25
– Courbe caractéristique à pourcentage égal 1:33
– Courbe caractéristique à pourcentage égal 1:50
– Courbe caractéristique personnalisée
Dans le menu 4 CURVE, il est possible d'établir une courbe caractéristique de valeur de consigne
personnalisée � Chap.�9.3.4.
La courbe caractéristique de valeur de consigne personnalisée peut être sélectionnée avec le réglage
user-def.
CMSX-...-C-U-F1-...
38 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
9.3.3 Menu 3 PARALes paramètres suivants peuvent être réglés dans le menu 3 PARA :
Affichage Description
MENU 3 PARA
DEADBAND
0.5�...�10%
Bande morte du régulateur de position � Fig. 27.
Bande morte en % de la zone de manœuvre en vigueur, réglage par défaut = 1 %
PID--P
1�...�20
Proportion P du régulateur PID
Réglage par défaut = 1
PID--D
1�...�20
Proportion D du régulateur PID
Réglage par défaut = 4
MIN
0�...�99%
Valeur pour la limitation de course inférieure � Fig. 28.
Réglage par défaut = 0 %
MAX
1%�...�100%
Valeur pour la limitation de course supérieure � Fig. 28.
Réglage par défaut = 100 %
SPMIN
0�...80%
Valeur pour la limitation inférieure de la valeur de consigne ou limite de fermeture
étanche � Fig. 29.
Réglage par défaut = 0 %
SPMAX
20%�...�100%
Valeur pour la limitation supérieure de la valeur de consigne ou limite de fermeture
étanche � Fig. 29.
Réglage par défaut = 100 %
Tab. 19 Menu 3 PARA
--MENU--
3�PARA *PARA*
deadband
pid--p
pid--d
...
6
3
DEADBAND
...
1.0%
1.1%
...
6
1
2
1
2
3
Fig. 26 Déplacements dans le menu 3 PARA
NotaLes modifications apportées aux paramètres sont effectives immédiatement après une
pression de la touche Set.
Commande Description
Appuyer sur Add 1 Passer à la sélection suivante Augmenter la valeur
Appuyer sur Sub 2 Revenir à la sélection précédente Diminuer la valeur
Appuyer sur Set 3 Valider la sélection Revenir à la sélection
Maintenir Set
enfoncé
6 Valider la sélection et revenir au menu principal
Tab. 20 Commande dans le menu 3 PARA
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 39
Bande morte (DEADBAND)
1
2
3
4
a = DEADBAND
b = ½ DEADBAND
1 Valeur de réglage(signal de sortie régulateur PID)
2 Erreur de réglage(signal d'entrée régulateur PID)
3 Limite supérieure (DEADBAND (+))4 Limite inférieure (DEADBAND (-))
Fig. 27 Bande morte
Le paramètre DEADBAND permet de régler la bande morte du régulateur de position :– Si l'erreur de réglage se situe dans la bande morte, la valeur de réglage reste inchangée.– Si l'erreur de réglage se situe hors de la bande morte, la valeur de réglage est modifiée jusqu'à ce
que l'erreur de réglage se situe dans la demi-bande morte (-b�<�erreur de réglage�<�b).L'étendue de la bande morte influe sur la réaction du régulateur de position en ce qui concerne l'erreurde réglage :– Une trop petite bande morte entraîne des oscillations autour de la position nominale, voire des
oscillations permanentes (instabilité). Le distributeur de process, l'actionneur et lesélectrodistributeurs du régulateur de position subissent des contraintes inutiles.
– Une bande morte trop importante entraîne une réduction de la précision de positionnement.
Paramètres du régulateur (PID--P, PID--D)Les paramètres du régulateur influent sur le comportement de régulation et la vitesse de réglage durégulateur de position. La proportion I du régulateur PID est préréglée en usine et ne peut pas être modifiée.PID--PLe paramètre PID--P influe sur la proportion P du régulateur PID.– Plus la valeur augmente, plus la modification de la valeur de consigne est importante en cas d'erreur
de réglage.– Une proportion P trop importante entraîne des suroscillations.– Une proportion P trop minime fait ralentir la régulation.PID--DLe paramètre PID--D influe sur la proportion D du régulateur PID.– Plus la valeur augmente, moins la modification de la valeur de consigne est importante en cas
de vitesse de variation identique de l'erreur de réglage.– Une proportion D trop élevée retarde la régulation.– Une proportion D trop minime dynamise la régulation.
CMSX-...-C-U-F1-...
40 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
Limitation de course (MIN, MAX)
1
2
MAX 80
MIN 20
3
4
1 Course physique2 Plage du signal de consigne3 Réglage par défaut : course illimitée
4 Courbe caractéristique adaptée de la valeurde consigne – course limitée
Fig. 28 Influence des paramètres MIN et MAX sur la courbe caractéristique linéaire de la valeur
de consigne – exemple
Les paramètres MIN et MAX permettent de limiter la course physique.
Le paramètre s'applique indépendamment du type de courbe caractéristique de la valeur de consigne.
La courbe caractéristique de la valeur de consigne est adaptée aux valeurs s'appliquant aux limitations
inférieure et supérieure de la course.
Affichage Description
MIN Valeur pour la limitation inférieure de la course (réglage par défaut = 0 %)
MIN < MAX
MAX Valeur pour la limitation supérieure de la course (réglage par défaut = 100 %)
MIN > MAX
Tab. 21 Paramètres MIN, MAX
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 41
Limitation de la valeur de consigne et fonction de fermeture étanche (SPMIN, SPMAX)
1
2
SPMAXSPMIN0/4 mA
10 V0 V20 mA= 20 % = 80 %
3
4
1 Position nominale2 Plage du signal de consigne
3 Réglage par défaut4 Courbe caractéristique adaptée de la valeur
de consigne – exemple
Fig. 29 Influence des paramètres SPMIN, SPMAX sur la plage du signal de consigne – exemple :
courbe caractéristique linéaire de la valeur de consigne
Les paramètres SPMIN et SPMAX permettent de limiter la plage du signal de consigne.
Une fonction de fermeture étanche peut être utilisée (forme spécifique de la limitation de la valeur
de consigne).
Limitation de la valeur de consigne
Affichage Description
increase decrease Sens de commande du signal de valeur de consigne (DIRECT) � Fig. 24.
SPMIN SPMAX Position nominale 0 %
SPMAX SPMIN Position nominale 100 %
Tab. 22 Affectation des limites de la plage du signal de valeur de consigne
Fonction de fermeture étancheSi aucune limitation de course n'est réglée, le distributeur peut être amené dans les positions de fin
de course par la force de réglage maximale de l'actionneur. La fonction de fermeture étanche est
effective lorsque la valeur de consigne quitte la plage située entre les limites de fermeture étanche.
Affichage Description
SPMIN Valeur pour la limite inférieure de fermeture étanche
Si la valeur de consigne passe en dessous de cette valeur, le distributeur est amené dans
la position de fin de course inférieure par la force de réglage maximale de l'actionneur.
SPMAX Valeur pour la limite supérieure de fermeture étanche
Si la valeur de consigne dépasse cette valeur, le distributeur est amené dans la
position de fin de course supérieure par la force de réglage maximale de l'actionneur.
Tab. 23 Paramètres SPMIN, SPMAX – Fonction de fermeture étanche
CMSX-...-C-U-F1-...
42 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
9.3.4 Menu 4 CURVE
1
2
75 % SPMAXSPMIN
3
1 Position nominale2 Point de repère – exemple :
valeur de consigne 75 %, position nominale89,0 (en %)
3 Plage du signal de consigne
Fig. 30 Courbe caractéristique personnalisée de la valeur de consigne – exemple
Dans le menu 4 CURVE, il est possible de définir une courbe caractéristique personnalisée de la valeur
de consigne au moyen de 21 points de repère. Les points de repère sont répartis dans la plage du signal
de valeur de consigne de 0 … 100 % en respectant une distance de 5 %. À chaque point de repère, il est
possible d'affecter à la valeur de consigne une position nominale située dans la plage de 0 … 100 %.
– La courbe caractéristique personnalisée de la valeur de consigne doit être croissante de manière
très régulière.
– La courbe caractéristique de valeur de consigne personnalisée peut être sélectionnée dans le menu
2 CONFIG avec le paramètre CHARACTE � Chap.�9.3.2.
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 43
Affichage Description
MENU 4 CURVE
0% Point de repère avec un signal de valeur de consigne de 0 %
0.5 Position nominale en %, réglage par défaut = 0 %
5% Point de repère avec un signal de valeur de consigne de 5 %
4.5 Position nominale en %, réglage par défaut = 5 %
... ...
100% Point de repère avec un signal de valeur de consigne de 100 %
99.5 Position nominale en %, réglage par défaut = 100 %
Tab. 24 Menu 4 CURVE
--MENU--
4�CURVE
*CURDEF*
0% 0.0
5% 5.0
... ...
95% 95.0
100% 100
6
3
3
1 2
31: +
2: -
1 Valeur de consigne2 Position nominale du point de repère
3 Régler la valeur
Fig. 31 Déplacements dans le menu 4 CURVE
NotaAvec l'état de fonctionnement Running, toute modification est immédiatement
effective – sans aucune pression de la touche Set.
Commande Description
Appuyer sur Add 1 Augmenter la position nominale de 0,1 – avec dépassement1)
Appuyer sur Sub 2 Réduire la position nominale de 0,1 – avec dépassement1)
Appuyer sur Set 3 Valider la valeur actuelle et passer au point de repère suivant
Maintenir Set enfoncé 6 Revenir au menu principal
1) Si, à 0 %, la touche Sub est pressée, la valeur passe à 100 %.
Si, à 100 %, la touche Add est pressée, la valeur passe à 0 %.
Tab. 25 Commande dans le menu 4 CURVE
CMSX-...-C-U-F1-...
44 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
9.3.5 Menu 5 INFORM
Affichage Description
MENU 5 INFORM
L1 ...° Position de fin de course 1 de l'angle d'ouverture initialisé (vérins oscillants)
... Valeur numérique [°]
L1 IN Position de fin de course 1 de la course initialisée (vérins linéaires)
...
L2 ...° Position de fin de course 2 de l'angle d'ouverture initialisé (vérins oscillants)
... Valeur numérique [°]
L2 OUT Position de fin de course 2 de la course initialisée (vérins linéaires)
...
V1 ...k Nombre de cycles de commutation du distributeur V1 depuis la dernière initialisation
...k Valeur numérique1) [1000]
V2 ...k Nombre de cycles de commutation du distributeur V2 depuis la dernière initialisation
...k Valeur numérique1) [1000]
Ver .... Version firmware de l'appareil
.... Numéro de version
1) k pour kilo (mille fois)
Tab. 26 Menu 5 INFORM
--MENU--
5�INFORM
*INFORM*
L1 ...°
L2 ...°
V1 ...k
Ver ....
6
3
1
2
Fig. 32 Déplacements dans le menu 5 INFORM
Commande Description
Appuyer sur Add 1 Passer à la sélection suivante
Appuyer sur Sub 2 Revenir à la sélection précédente
Appuyer sur Set 3 Revenir au menu principal
Maintenir Set
enfoncé
4
Tab. 27 Commande dans le menu 5 INFORM
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 45
9.3.6 Menu 6 INIT
Affichage Description
MENU 6 INIT
Autoinit Démarrer l'initialisation automatique � Chap.�9.6.1.
Userinit Démarrer une initialisation commandée par l'utilisateur � Chap.�9.6.2.
Fcty�Rst Remettre tous les paramètres sur les réglages d'usine � Tab. 4.
Sytm�Rst Remettre tous les paramètres sur les réglages par défaut enregistrés au préalable
avec SetAsDef
SetAsDef Enregistrer tous les paramètres en tant que réglages par défaut
Tab. 28 Menu�6 INIT
--MENU--
6�INIT
*INITIA*
Autoinit
Userinit
Fcty�Rst
...
6
3
AutoInit
24-1
7
1
2
AutoInit
24-...
AutoInit
OK
1
2
1 Lors de l'initialisation, l'actionneur se déplace !
2 Initialisation automatique
Fig. 33 Déplacements dans le menu 6 INIT
Commande Description
Appuyer sur Add 1 Passer à la sélection suivante
Appuyer sur Sub 2 Revenir à la sélection précédente
Appuyer sur Set 3 Valider la sélection actuelle
Maintenir Set enfoncé 6 Revenir au menu principal
Maintenir Set et Add
enfoncés
7 Activer la fonction
Tab. 29 Commande dans le menu 6 INIT
CMSX-...-C-U-F1-...
46 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
9.4 Allumer le régulateur de position
1. Activer la tension de service.
2. Activer la valeur de consigne.
3. Enclencher l'air comprimé.
� Si la tension de service est activée pour la première fois, les réglages à l'usine s'appliquent.
Le régulateur de position se comporte comme suit :
– Le régulateur de position se trouve en mode automatique.
– Le régulateur PID n'est pas activé et ne réagit pas aux valeurs de consigne.
Si la tension de service est réenclenchée, le dernier état de fonctionnement est immédiatement actif.
Lorsque le régulateur PID est activé, la valeur de consigne actuelle s'applique immédiatement.
� La position de base s'affiche (exemple).
--- 0.0%
VP: 0.0 %
9.5 Contrôler la plage de détection du capteur de course/d'angle
Pour contrôler si la zone de manœuvre de l'actionneur se situe dans la plage de détection du capteur
de course/d'angle, l'actionneur peut être déplacé avec les touches Add et Sub.
Conditions
– L'alimentation électrique et l'air comprimé sont enclenchés.
– Le régulateur PID n'est pas activé � Tab. 8.
– L'entrée numérique est désactivée � Tab. 15.
– La position de base s'affiche (exemple).
--- 0.0%
VP: 0.0 %
1. Maintenir la touche Set enfoncée pendant 3 secondes.
--MENU--
1�SENSOR
2. Appuyer sur la touche Set.
� Si la position actuelle est en-dehors de la plage de mesure, un message d'erreur s'affiche.
*SENSOR*
ERROR
Monter le régulateur de position de manière à ce que la plage de détection du capteur recouvre
entièrement la zone de manœuvre de l'actionneur � Chap.�7.
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 47
� Si la position actuelle est dans la plage de mesure, la dimension du signal actuel du capteur
s'affiche à l'écran avec le signe plus (exemple).
*SENSOR*
----+---
Les touches Add et Sub permettent de déplacer l'actionneur � Tab. 14.
Quand l'actionneur se déplace, le signe plus se déplace aussi sur l'écran.
3. Maintenir enfoncée une des touches, par exemple la touche Add, jusqu'à ce que l'actionneur ait
atteint la position de fin de course.
� En fin de course, ce qui suit s'affiche (exemple) :
*SENSOR*
-+------
4. Maintenir enfoncée l'autre touche, par exemple la touche Sub, jusqu'à ce que l'actionneur ait
atteint l'autre position de fin de course.
� En fin de course, ce qui suit s'affiche (exemple) :
*SENSOR*
------+-
5. Quand toute la zone de manœuvre a été parcourue sans message d'erreur, poursuivre la mise en
service par l'initialisation � Chap.�9.6.
6. Pour ouvrir à nouveau le niveau du menu principal, appuyer sur la touche Set.
--MENU--
1�SENSOR
7. Pour afficher à nouveau la position de base, maintenir la touche Set enfoncée pendant 3 secondes.
--- 0.0%
VP: 0.0%
CMSX-...-C-U-F1-...
48 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
9.6 Initialisation
Pendant l'initialisation, les valeurs suivantes sont déterminées :
– Plage de course autorisée
– Durée de position maximale
Lors de l'initialisation, les deux positions de fin de course sont atteintes l'une après l'autre,
indépendamment de la valeur de consigne appliquée.
� Effectuer l'initialisation dans les cas suivants :
– Lors de la mise en service
– Suite à des modifications apportées à l'architecture du système
L'initialisation peut être réalisée selon les modes suivants :
– Initialisation automatique : après le démarrage, le régulateur de position effectue
automatiquement toutes les étapes
– Initialisation personnalisée : chaque étape est lancée par la pression de la touche Add
9.6.1 Exécuter l'initialisation automatique (AutoInit)
NotaLors de l'initialisation, le distributeur de process est déplacé jusqu'à atteindre
les positions de fin de course physiques.
Conditions– L'alimentation électrique et l'air comprimé sont enclenchés.
– L'entrée numérique est désactivée � Tab. 15.
– La position de base s'affiche (exemple).
--- 0.0%
VP: 0.0%
1. Maintenir la touche Set enfoncée pendant 3 secondes.
--MENU--
1�SENSOR
2. Appuyer plusieurs fois sur la touche Sub jusqu'à ce que le menu 6 INIT s'affiche.
--MENU--
6 INIT
3. Appuyer sur la touche Set.
*INITIA*
Autoinit
4. Pour démarrer l'initialisation automatique, maintenir enfoncées les touches Set et Add
simultanément pendant 3 secondes.
� L'initialisation automatique démarre. Le variateur de vitesse se déplace.
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 49
L'initialisation demande un certain temps. Chaque étape s'affiche � Fig. 33.
AutoInit
24-1
...
AutoInit
24-...
...
AutoInit
24-22
� Si un message d'erreur s'affiche, redémarrer l'initialisation automatique ou exécuter
l'initialisation personnalisée � Chap.�9.6.2.
� Lorsque l'initialisation automatique a réussi, le message suivant s'affiche :
AutoInit
OK
5. Appuyer sur la touche Set.
*INITIA*
Autoinit
6. Pour ouvrir à nouveau le niveau du menu principal, maintenir la touche Set enfoncée
pendant 3 secondes.
--MENU--
6�INIT
7. Pour afficher à nouveau la position de base, maintenir la touche Set enfoncée pendant 3 secondes.
--- 0.0%
VP: 0.0%
CMSX-...-C-U-F1-...
50 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
9.6.2 Exécuter une initialisation personnalisée (UserInit)
NotaLors de l'initialisation, le distributeur de process est déplacé jusqu'à atteindre
les positions de fin de course physiques.
1. Enclencher l'air comprimé et l'alimentation électrique.
� Le régulateur PID n'est pas activé et la position de base s'affiche (exemple).
--- 0.0%
VP: 0.0%
2. Maintenir la touche Set enfoncée pendant 3 secondes.
--MENU--
1�SENSOR
3. Appuyer sur la touche Sub jusqu'à ce que le menu 6 INIT s'affiche.
MENU
6 INIT
4. Appuyer sur la touche Set.
*INITIA*
Autoinit
5. Appuyer sur la touche Add.
*INITIA*
Userinit
6. Pour démarrer l'initialisation personnalisée, maintenir enfoncées les touches Set et Add
simultanément pendant 3 secondes.
� La première étape s'affiche.
UserInit
11-0
7. Pour démarrer l'étape, appuyer sur la touche Add.
� L'étape s'exécute. Le variateur de vitesse se déplace. L'étape suivante s'affiche.
UserInit
11-2
8. Démarrer chaque étape par la pression de la touche Add.
� Lorsque l'initialisation commandée par l'utilisateur a réussi, le message suivant s'affiche :
UserInit
OK
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 51
9. Appuyer sur la touche Set.
*INITIA*
Userinit
10.Pour ouvrir à nouveau le niveau du menu principal, maintenir la touche Set enfoncée
pendant 3 secondes.
--MENU--
6�INIT
11.Pour afficher à nouveau la position de base, maintenir la touche Set enfoncée pendant 3 secondes.
--- 0.0%
VP: 0.0%
9.7 Régler les paramètres
NotaLes modifications apportées aux paramètres sont effectives immédiatement après une
pression de la touche Set.
1. Recommendation : pour régler le paramètre sans déplacer le variateur de vitesse, exécuter
les étapes suivantes :
– Arrêter le régulateur PID � Tab. 15.
– Désactiver l'entrée numérique � Tab. 8.
2. Adapter les réglages de l'appareil et le paramétrage au cas par cas – Réglages à l'usine � Tab. 4.
3. Tester les réglages.
9.8 Fin de la mise en service
1. Recommandation : enregistrer les paramètres comme des réglages par défaut individuels dans
le menu 6 INIT avec la commande SetAsDef � Tab. 28.
2. Poser le couvercle et serrer les 4� vis du boîtier � Fig. 1,�3, Fig. 2, 3.
– S'assurer que le joint est correctement positionné.
– Couple de serrage : 1,5 Nm
10 Exploitation� Respecter les conditions de service.
� Respecter les valeurs limites.
Une fois la tension d'alimentation activée, le régulateur de position se trouve dans le même état et
mode de fonctionnement qu'avant la coupure de la tension d'alimentation.
CMSX-...-C-U-F1-...
52 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
11 EntretienLe produit ne nécessite aucun entretien dans le cadre d'une utilisation normale.
� Nettoyer l'extérieur du produit avec un chiffon doux et de l'eau savonneuse.
12 Élimination de l'incident
Dysfonctionnement Cause possible Solutions
Erreur de positionnement L'initialisation n'a pas été
effectuée
Effectuer l'initialisation
� Chap. 9.6.
Électrodistributeurs du régulateur
de position défectueux
Remplacer l'appareil.
Liaison mécanique incorrecte
entre le régulateur de position et
l'actionneur
Rétablir la liaison mécanique
� Chap.�7 ;
le cas échéant, resserrer
l'accouplement ; remplacer
l'accouplement défectueux.
Défaillance de l'alimentation
pneumatique
Établir l'alimentation pneumatique
� Chap.�8.1.
Alimentation pneumatique
instable
Réduire les variations de pression
au minimum.
L'actionneur tend
à surosciller ou à osciller
durablement
Mauvais réglage des paramètres
du régulateur
Corriger le réglage
� Chap.�9.3.3, Tab. 19.
En particulier dans le cas de petits
actionneurs : Un débit trop
important dans les conduites
d'utilisation du régulateur
de position entraîne une vitesse
de réglage trop élevée pour
l'actionneur
Monter des limiteurs de débit dans
les conduites d'utilisation du
régulateur de position.
En cas de coupure
de la tension de service,
l'actionneur n'adopte pas
la bonne position
Raccordement incorrect entre le
régulateur de position et
l'actionneur
Corriger le raccordement entre
le régulateur de position et
l'actionneur � Chap.�3.4.
L'appareil ne réagit pas
aux valeurs de consigne
prédéfinies
Absence d'alimentation
pneumatique
Raccorder l'alimentation en aircomprimé.
Le régulateur PID n'est pas activé Démarrer le régulateur PID
� Chap. 9.2.2, Tab. 8.
L'appareil réagit à un signal
à l'entrée numérique
Modifier le signal à l'entrée
numérique ou corriger le
paramétrage � Chap. 9.3.2,
Tab. 15.
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 53
Dysfonctionnement SolutionsCause possible
L'écran indique
le message d'erreur
*SENSOR* ERROR
Plage de détection du capteur
de course/d'angle dépassée
Corriger l'alignement et la liaison
mécanique entre le régulateur
de position et l'actionneur
� Chap.�7.
Modifier la connexion électrique
du capteur de course/d'angle
externe à la barrette de fixation 2 :
– Broche 1 : tension de service +
– Broche 3 : tension de service -
L'appareil ne réagit pas
à la valeur de consigne
analogique
L'entrée de valeur de consigne
n'est pas activée
Activer l'entrée de valeur
de consigne � Chap. 9.3.2,
Tab. 15.
Le mode manuel pour la position
nominale est activé
Activer le mode automatique
� Chap. 9.2.3, Tab. 9.
Entrée de valeur de consigne
défectueuse
Contrôler la valeur de consigne.
Remplacer l'appareil.
L'actionneur se déplace
en position de fin
de course bien qu'une
autre valeur de consigne
soit prédéfinie
La tension de service se situe en
dehors de la plage admissible ou
est coupée. Les électrodistri
buteurs adoptent la position
de repos � Chap.�3.4.
Contrôler l'alimentation en tension
de service
� Caractéristiques techniques.
Tab. 30 Élimination de l'incident
CMSX-...-C-U-F1-...
54 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
13 Démontage
NotaDémontage uniquement par un personnel qualifié.
AttentionMalgré une coupure de l'air comprimé, les raccords de travail du régulateur de position
risquent d'être toujours sous pression.
� Purger les raccords de travail avant de débrancher les flexibles.
13.1 CMSX-P-S-... (rotatif )
1. Couper l'air comprimé.
2. Activer le mode manuel pour la position nominale dans le niveau du menu de base
(�OPERAT� Manual).
3. Déplacer l'actionneur jusqu'à ce que les raccords de travail soient entièrement purgés.
4. Couper l'alimentation électrique.
5. Desserrer les vis du boîtier � Fig. 1,�3. Retirer le couvercle du boîtier.
6. Desserrer la connexion électrique et le raccord pneumatique.
7. Desserrer 4 vis de fixation de l'actionneur et démonter le régulateur de position avec l'adaptateur
de montage � Fig. 11,�3.
13.2 CMSX-P-SE-... (linéaire)
1. Couper l'air comprimé.
2. Activer le mode manuel pour la position nominale dans le niveau du menu de base
(�OPERAT� Manual).
3. Déplacer l'actionneur jusqu'à ce que les raccords de travail soient entièrement purgés.
4. Couper l'alimentation électrique.
5. Desserrer les vis du boîtier � Fig. 2,�3. Retirer le couvercle du boîtier.
6. Desserrer la connexion électrique et le raccord pneumatique.
7. Desserrer 4 vis de fixation du boîtier (connecteur femelle à bride) et démonter le régulateur
de position avec l'adaptateur de montage � Fig. 13,�2.
14 Mise au rebut� Respecter les spécifications locales en matière de protection de l'environnement pour la mise au
rebut.
� Mettre le produit au rebut en veillant à protéger l'environnement.
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 55
15 Caractéristiques techniques
CMSX-P-...-C-U-F1-...
Plage de détection [°] 0�…�100
Conforme à la norme VDI/VDE�3845 (NAMUR)
Résistance aux courts-circuits oui
Valeur mesurée
– CMSX-P-S Angle de rotation
– CMSX-P-SE Angle de rotation ou course via un capteur
de course/d'angle externe
Protection contre l'inversion de polarité – Pour la valeur de consigne
– Pour le connecteur d'alimentation
Type d'affichage LCD rétro-éclairé
Possibilités de réglage Via écran et touches
Type de courbes caractéristiques
de la valeur de consigne
– Linéaire
– À pourcentage égal (1:25, 1:33, 1:50)
– Librement réglable via 21 points
de repères
Comportement d'étanchéité Réglable avec SPMIN et SPMAX
Adaptation de la plage de réglage Réglable
Alarme pour le dépassement de la valeur
limite
Non
Sens d'action Réglable, croissant/décroissant
Pression de service [bar] 3�…�8
Valeur de consigne [mA] 4�…�20; 0�…�20
[V] 0�…�10
Position de base pneumatique en cas
de panne système
– CMSX-…-A Ouverture/fermeture possible, réglable via un
raccordement pneumatique
– CMSX-…-C Effet de blocage
Plage de tension de service DC [V DC] 21,6�…�26,4
Résistance de charge max. Sortie en
courant
[Ω] 500
Intensité à vide
– CMSX-…-G1 [mA] 100�…�300
– CMSX-… (2. génération) [mA] 90�…�300
Intensité absorbée max. [A] 1
Courant de sortie max. [mA] 500
Niveau de commutation [V] Signal�0 : ��5 ; signal�1 : ��10
Intensité absorbée max. des entrées
numériques avec 24 V
[mA] 6
1) Seulement en liaison avec un adaptateur de montage conformément aux accessoires � www.festo.com/catalogue.
CMSX-...-C-U-F1-...
56 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français
CMSX-P-...-C-U-F1-...
Étendue de la bande morte
– CMSX-…-G1 [%] 0,1�…�10
– CMSX-… (2. génération) [%] 0,5�…�10
Fluide de service Air comprimé selon ISO�8573-1:2010�[7:4:4]
Nota concernant le fluide de service Fonctionnement lubrifié impossible
Marquage CE
(déclaration de conformité � www.festo.com/sp)
Selon la directive européenne CEM
Degré de protection – à l'état monté IP65
Température ambiante [°C] -5�…�60
Température de stockage [°C] -20�…�60
Résistance aux UV oui
Résistance aux vibrations selon DIN/IEC�60068,
partie 2‐6
0,15 mm de course entre 10�…�58�Hz1) ;
2 g d'accélération entre 58�…�150�Hz1)
Résistance aux chocs selon DIN/IEC�60068,
partie 2‐29
±15 g pendant 11 ms ;
5 chocs par sens1)
Presse-étoupe – M20 pour le raccordement de l'appareil
– M12 pour le raccordement du capteur
de course/d'angle externe – seulement
CMSX-P-SE-... (linéaire)
Mode de fixation Avec accessoires, sur bride selon ISO�5211
Poids du produit [g] 970
Raccord pneumatique G1/8
Débit nominal normal
– CMSX-...-50 [l/min] 50
– CMSX-...-130 [l/min] 130
Note sur les matériaux
– Enveloppe PC
– Pièce filetée (accouplement) Acier inoxydable fortement allié
– Joints d'étanchéité NBR
– Plaque d'adaptation Aluminium
– Plaque (plaque de base) Aluminium
– Raccord de câble Polyamide
1) Seulement en liaison avec un adaptateur de montage conformément aux accessoires � www.festo.com/catalogue.
Tab. 31 Caractéristiques techniques
CMSX-...-C-U-F1-...
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 57
Index
AAffectation des broches 20. . . . . . . . . . . . . . . . . .
BBande morte 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CConfiguration 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Courbe caractéristique de la valeur
de consigne 36, 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Course physique 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DDésignation de type 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EEntrée de valeur de consigne 20. . . . . . . . . . . . . .
FFonction de fermeture étanche 40. . . . . . . . . . . .
Fonctions des touches 31, 33, 37, 42, 43, 44. . . .
IInformations 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Initialisation 44, 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LLimitation de course 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitation de la valeur de consigne 40. . . . . . . . .
MMise à la terre 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode automatique 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode pour la position nominale, manuel 29. . . .
OOrganes de commande 6, 7. . . . . . . . . . . . . . . . .
PParamètres du régulateur 38. . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres par défaut 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plage du signal de consigne 40. . . . . . . . . . . . . . .
RRaccords 6, 7, 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccords pneumatiques 17. . . . . . . . . . . . . . . . .
S
Sens d'action 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sens de commande 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sortie d'alarme 20, 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sortie de l'état 20, 21, 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sortie de valeur réelle 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TTension de service 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terre fonctionnelle 6, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Type de signal 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VVersion firmware 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelqueforme que ce soit, et toute exploitation ou communication de soncontenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse. Toutmanquement à cette règle est illicite et expose son auteur auversement de dommages et intérêts. Tous droits réservés pour le casde la délivrance d’un brevet, d’un modèle d’utilité ou d’un modèle deprésentation.
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