CMSX-C-U-F1 BES C 2017-12b 8060619f1 - festo.com · CMSX-...-C-U-F1-... 4 Festo –...

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Description 8080774 2017-12b [8060619] Positionneur CMSX-...-C-U-F1-...

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Description

8080774

2017-12b

[8060619]

Positionneur

CMSX-...-C-U-F1-...

CMSX-...-C-U-F1-...

2 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b

Traduction de la notice originale

CMSX-...--C-U-F1-...-FR

Identification des dangers et remarques utiles pour les éviter :

AvertissementDangers pouvant entraîner la mort ou des blessures graves

AttentionDangers pouvant entraîner des blessures légères

Autres symboles :

NotaDégâts matériels ou dysfonctionnement

Identifications de texte :

� Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre

1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué

– Énumérations générales

� Résultat d'une manutention/Renvois à des informations complémentaires

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 3

Table des matières

1 À propos de ce document 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Documents applicables 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sécurité 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Usage normal 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Renvoi à Festo 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Vue d’ensemble du produit 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Fonction 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Présentation 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Variantes de produit et désignations de type 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Fonction de sécurité 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 CMSX-P-S-...-D-...-A-G1 (rotatif, à double effet) 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 CMSX-P-S-...-D-...-A, 2ème génération (rotatif, à double effet) 11. . . . . . . . . . . . .

3.4.3 CMSX-P-S-...-D-...-C-G1 (rotatif, à double effet) 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.4 CMSX-P-S-...-D-...-C, 2ème génération (rotatif, à double effet) 12. . . . . . . . . . . . .

3.4.5 CMSX-P-S-...-S-...-A, 2ème génération (rotatif, à simple effet) 13. . . . . . . . . . . . . .

3.4.6 CMSX-P-SE-...-D-...-A, 2ème génération (linéaire, à double effet) 13. . . . . . . . . . .

3.4.7 CMSX-P-SE-...-D-...-C, 2ème génération (linéaire, à double effet) 14. . . . . . . . . . .

4 Informations complémentaires 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Service après-vente 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Transport et stockage 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Montage 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 CMSX-P-S-... (rotatif ) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 CMSX-P-SE-... (linéaire) 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Installation 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Pneumatique 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Électrique 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.1 CMSX-P-S-... (rotatif ) 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.2 CMSX-P-SE-... (linéaire) 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.3 Affectation des broches 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CMSX-...-C-U-F1-...

4 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

9 Mise en service 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Structure de menu – Vue d'ensemble 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1 Vue d'ensemble CMSX-P-S-... (rotatif ) 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.2 Vue d'ensemble CMSX-P-SE-... (linéaire) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 Structure de menu – Niveau du menu de base 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.1 Position de base 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.2 États de fonctionnement 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.3 Modes de fonctionnement 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 Structure de menu – Menu principal 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.1 Menu 1 SENSOR 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.2 Menu 2 CONFIG 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.3 Menu 3 PARA 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.4 Menu 4 CURVE 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.5 Menu 5 INFORM 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.6 Menu 6 INIT 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 Allumer le régulateur de position 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 Contrôler la plage de détection du capteur de course/d'angle 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6 Initialisation 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.1 Exécuter l'initialisation automatique (AutoInit) 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.2 Exécuter une initialisation personnalisée (UserInit) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.7 Régler les paramètres 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.8 Fin de la mise en service 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Exploitation 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Entretien 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Élimination de l'incident 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Démontage 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1 CMSX-P-S-... (rotatif ) 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2 CMSX-P-SE-... (linéaire) 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 Mise au rebut 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 Caractéristiques techniques 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Index 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 5

1 À propos de ce documentCe document décrit le mode de fonctionnement, le montage et l'installation ainsi que la mise en service

du produit. Certains aspects de l'utilisation sont décrits dans d'autres documents et doivent être

observés � 1.1 Documents applicables.

1.1 Documents applicables

Pour toutes les documentations Produits disponibles � www.festo.com/pk

2 Sécurité

2.1 Usage normal

Conformément à l'usage prévu, le régulateur de position sert à la régulation de la position des

actionneurs suivants dans des installations techniques de processus industriels :

– Vérins oscillants pneumatiques (à simple ou double effet)

– Actionneurs pneumatiques (à double effet) avec capteur de course/d'angle externe raccordé

Des vérins oscillants avec interface mécanique conformes à la directive VDI/VDE�3845 conviennent

pour l'utilisation du régulateur de position CMSX-P-S... (rotatif ).

� Montage et mise en service uniquement par un personnel spécialisé qualifié, conformément à

la documentation.

� Utiliser le produit uniquement dans l'état d'origine sans apporter de modifications non autorisées.

� Utiliser le produit uniquement dans un état fonctionnel irréprochable.

� Tenir compte de la plaque signalétique.

� Utiliser uniquement de l'air comprimé conformément aux spécifications

� Caractéristiques techniques.

� Le presse-étoupe fourni sert uniquement au passage de câble. Pour obtenir le degré de protection

IP65 indiqué, chaque entrée de câble doit être obturée hermétiquement (presse-étoupe, bouchon).

� Observer les consignes relatives à la manipulation de composants sensibles aux charges

électrostatiques.

2.2 Renvoi à Festo

Les substances dangereuses peuvent mettre en péril la santé et la sécurité des personnes et entraîner

des dégâts environnementaux. Pour éviter les risques, le produit ne doit être renvoyé qu'à la demande

explicite de Festo.

� S'adresser à l'interlocuteur Festo régional.

� Remplir la déclaration de contamination et l'apposer sur l'extérieur de l'emballage.

CMSX-...-C-U-F1-...

6 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

� Respecter toutes les prescriptions légales relatives à la manipulation des substances dangereuses

et au transport des produits dangereux.

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 7

3 Vue d’ensemble du produit

3.1 Fonction

Le régulateur de position électropneumatique numérique CMSX permet d'effectuer un réglage simple

et efficace de la position sur la base de l'algorithme de régulation PID. La consigne de position est

donnée par un signal de valeur de consigne analogique. La position actuelle de l'actionneur est

détectée comme suit :

– CMSX-P-S-... (rotatif ) : via un potentiomètre intégré

– CMSX-P-SE-... (linéaire) : via un capteur de course/d'angle externe

Le régulateur PID compare la valeur mesurée à la valeur de consigne analogique prescrite et pilote les

électrodistributeurs.

3.2 Présentation

1 2 3 4 5 6

7

8

9aJaAaB

6

6

3

1 Couvercle de boîtier2 Hublot de contrôle pour écran LCD3 Vis de boîtier4 Bouchon5 Entrée de câble avec presse-étoupe pour

câble de connexion électrique6 Taraudage de fixation pour adaptateur

de montage

7 Arbre8 Accouplement mécanique9 Plaque supportaJ BoîtieraA Raccords pneumatiques (G1/8)aB Borne de terre

Fig. 1 Éléments de commande et raccordements CMSX-P-S-... (rotatif )

CMSX-...-C-U-F1-...

8 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

1 2 3 4 5 66

6

3

aJ 9 8 7

1 Couvercle de boîtier2 Hublot de contrôle pour écran LCD3 Vis de boîtier4 Entrée de câble avec presse-étoupe pour

capteur de course/d'angle externe5 Entrée de câble avec presse-étoupe pour

câble de connexion électrique

6 Taraudage de fixation7 Plaque support8 Enveloppe9 Raccords pneumatiques (G1/8)aJ Borne de terre

Fig. 2 Éléments de commande et raccordements CMSX-P-SE-... (linéaire)

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 9

1 2

4567 3

8

1 Écran LCD2 Barrette de fixation 1 (broches�1�…�14)3 Barrette de fixation 2 (broches�1�…�3)4 Barrette de fixation 3 (broches 15,�16)

5 Touche Set6 Touche Sub7 Touche Add8 Borne de terre

Fig. 3 Éléments de commande et raccordements sur l'appareil – Exemple : CMSX-P-SE-... (linéaire)

Les touches Add, Sub et Set permettent d'effectuer la configuration et la mise en service avec les menus.

Pendant la mise en service, les valeurs de consignes peuvent être indiquées avec les touches.

3.3 Variantes de produit et désignations de type

Caractéristique Valeur Description

Type CMSX Régulateur de position pour automatisation de process

Version du produit P Majoritairement en polymère

Modèle S Régulateur de position, détection de course/d'angle intégrée

SE Régulateur de position, détection de course/d'angle externe

Type d'affichage C LCD, avec rétroéclairage

Valeur de consigne U Configurable (0�…�10 V, 0�…�20 mA, 4�…�20 mA)

Transmission de la position F1 4�…�20�mA

Fonction D À double effet

S À simple effet

Débit nominal normal 50 50 �l/min

130 130� l/min

Fonction de sécurité A Ouvrir ou fermer en cas de panne système

C Bloquer la position en cas de panne système

Génération G1 1ère génération

2ème génération

Tab. 1 Désignation de type CMSX – Exemple : CMSX-P-S-C-U-F1-D-50-A

CMSX-...-C-U-F1-...

10 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

3.4 Fonction de sécurité

En fonction de la variante de produit et du mode d'entraînement, le régulateur de position réagit

différemment en cas de coupure de l'alimentation électrique (panne de la tension de service ou

de la valeur de consigne) � Tab. 2.

Si la tension de service est réenclenchée, le dernier état de fonctionnement est immédiatement actif.

Lorsque le régulateur PID est activé, la valeur de consigne actuelle s'applique immédiatement.

Position de sécurité encas de panne

de l'électricité,alimentationpneumatique

disponible

Position de sécuritéen cas de panne

de l'alimentationpneumatique,alimentation électrique

disponible

Position de sécuritéen cas de panne

de l'alimentationpneumatique etde l'électricité

Actionneurs

à simple effet

CMSX-P-S-...-AOuverture/fermeture

possible, en fonction

de la position de base

de l'actionneur

Non définie CMSX-P-S-...-AOuverture/fermeture

possible, en fonction

de la position de base

de l'actionneur

Entraînements

à double effet

CMSX-P-S-...-D-...-ACMSX-P-SE-...-S-...-A

Ouverture/fermeture

possible, en fonction du

raccordement effectué

aux raccords

de travail 2 et 4

CMSX-P-S-...-D-...-ACMSX-P-SE-...-S-...-A

Non définie

Si nécessaire, amener

l'actionneur dans la

position de sécurité avec

une alimentation

pneumatique de secours.

CMSX-P-S-...-D-...-CCMSX-P-SE-...-S-...-C

Effet de blocage

CMSX-P-S-...-D-...-CCMSX-P-SE-...-S-...-C

Effet de blocage

S'applique seulement

pour CMSX-..., 2ème

génération

Tab. 2 Vue d'ensemble de la position de sécurité (position de base pneumatique)

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 11

3.4.1 CMSX-P-S-...-D-...-A-G1 (rotatif, à double effet)

2

13

1 Entraînement2 Raccord de travail (4)

3 Raccord de travail (2)

Fig. 4 Position de sécurité (position de base pneumatique) CMSX-P-S-...-D-...-A-G1

Le raccord de travail (2) est alimenté.

Le raccord de travail (4) est purgé.

Ouverture ou fermeture possible.

Selon le raccordement du régulateur de position avec l'actionneur, le distributeur de process s'ouvre

ou se ferme.

3.4.2 CMSX-P-S-...-D-...-A, 2ème génération (rotatif, à double effet)

2

13

1 Entraînement2 Raccord de travail (4)

3 Raccord de travail (2)

Fig. 5 Position de sécurité (position de base pneumatique) CMSX-P-S-...-D-...-A

Le raccord de travail (2) est alimenté.

Le raccord de travail (4) est purgé.

Ouverture ou fermeture possible.

Selon le raccordement du régulateur de position avec l'actionneur, le distributeur de process s'ouvre

ou se ferme.

CMSX-...-C-U-F1-...

12 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

3.4.3 CMSX-P-S-...-D-...-C-G1 (rotatif, à double effet)

2

13

1 Entraînement2 Raccord de travail (4)

3 Raccord de travail (2)

Fig. 6 Position de sécurité (position de base pneumatique) CMSX-P-S-...-D-...-C-G1

Le raccord de travail (2) est alimenté.

Le raccord de travail�(4) est alimenté.

Un blocage s'effectue.

La position actuelle de l'actionneur est bloquée.

Les distributeurs sont irréversibles. Une panne de l'air comprimé peut entraîner un état

de fonctionnement non autorisé.

3.4.4 CMSX-P-S-...-D-...-C, 2ème génération (rotatif, à double effet)

2

13

1 Entraînement2 Raccord de travail (4)

3 Raccord de travail (2)

Fig. 7 Position de sécurité (position de base pneumatique) CMSX-P-S-...-D-...-C

Le raccord de travail�(2) est bloqué.

Le raccord de travail�(4) est bloqué.

De l'air comprimé est confiné dans l'actionneur.

Un blocage s'effectue.

La position actuelle de l'actionneur est bloquée.

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 13

3.4.5 CMSX-P-S-...-S-...-A, 2ème génération (rotatif, à simple effet)

21

1 Entraînement 2 Raccord de travail (4)

Fig. 8 Position de sécurité (position de base pneumatique) CMSX-P-S-...-S-...-A

Le raccord de travail (4) est purgé.

En fonction de l'actionneur, le distributeur de process s'ouvre ou se ferme.

3.4.6 CMSX-P-SE-...-D-...-A, 2ème génération (linéaire, à double effet)

2

1

3

1 Entraînement2 Raccord de travail (4)

3 Raccord de travail (2)

Fig. 9 Position de sécurité (position de base pneumatique) CMSX-P-SE-...-D-...-A

Le raccord de travail (2) est alimenté.

Le raccord de travail (4) est purgé.

Ouverture ou fermeture possible.

Selon le raccordement du régulateur de position avec l'actionneur, le distributeur de process s'ouvre

ou se ferme.

CMSX-...-C-U-F1-...

14 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

3.4.7 CMSX-P-SE-...-D-...-C, 2ème génération (linéaire, à double effet)

2

1

3

1 Entraînement2 Raccord de travail (4)

3 Raccord de travail (2)

Fig. 10 Position de sécurité (position de base pneumatique) CMSX-P-SE-...-D-...-C

Le raccord de travail�(2) est bloqué.

Le raccord de travail�(4) est bloqué.

De l'air comprimé est confiné dans l'actionneur.

Un blocage s'effectue.

La position actuelle de l'actionneur est bloquée.

4 Informations complémentaires– Accessoires � www.festo.com/catalogue.

– Documentation � www.festo.com/sp.

5 Service après-ventePour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche

� www.festo.com.

6 Transport et stockage– Stocker le produit dans un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion. Veiller à ce que

les périodes de stockage restent courtes.

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 15

7 Montage

NotaMontage uniquement par un personnel qualifié.

Nota� Protéger la face inférieure de l'appareil des projections d'eau, de l'eau et

de l'humidité par une position de montage adéquate.

� Respecter le sens de déplacement de l'actionneur.

� N'utiliser que les adaptateurs de montage DARQ-K-P-A1-F05-... ou DADG-AK-F6-A2

� www.festo.com/sp.

7.1 CMSX-P-S-... (rotatif )

1. Déterminer le sens de rotation du vérin

oscillant.

2. Fermer le distributeur de process.

3. Couper l'alimentation pneumatique et

électrique.

4. Fixer l'adaptateur de montage 2 au

régulateur de position :

– 4 vis de boîtier M4 4

– Couple de serrage 1,5 Nm�±�20 %

5. Fixer l'accouplement mécanique �5

à l'arbre du positionneur �1 :

– 2 vis sans tête 6

– Couple de serrage 0,5 Nm�±�10 %

6. Placer et aligner le régulateur de position

avec l'adaptateur de montage et

l'accouplement sur le vérin oscillant 7.

L'angle de rotation de l'actionneur doit

se situer dans la plage de détection du

régulateur de position �� Fig. 12.

7. Fixer le régulateur de position avec

l'adaptateur de montage sur le vérin

oscillant :

– 4 vis de fixation M5�3

– Couple de serrage 3 Nm�±�20 %

4

7

6

3

2

1

5

Fig. 11 Montage CMSX-P-S-... (rotatif )

CMSX-...-C-U-F1-...

16 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

21

3

2

1 Zone plane de l'arbre2 Marquage orientation de la zone plane

3 Marquage zone de détection

Fig. 12 Marquage de la zone de détection (face inférieure du boîtier)

La position d'angle du vérin oscillant est détecté via l'arbre du régulateur de position.

L'arbre du régulateur de position peut pivoter librement et ne comporte pas de butée mécanique.

La plage de détection admissible est de 100°.

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 17

7.2 CMSX-P-SE-... (linéaire)

1. Fermer le distributeur de process.

2. Couper l'alimentation pneumatique et

électrique.

3. Fixer l'adaptateur de montage 1 au

positionneur :

– 4� vis de boîtier M4 3

– Couple de serrage 1,5 Nm�±�20 %

4. Fixer le boîtier (connecteur femelle à bride)

5 au vérin linéaire 6 :

– 4� vis de fixation M5�4

– Couple de serrage 2,7 Nm�±�10 %

5. Fixer le régulateur de position avec

l'adaptateur de montage sur le boîtier

(connecteur femelle à bride) :

– 4� vis de fixation M6�2

– Couple de serrage 3 Nm�±�20 %

5

4

2

1

6

3

Fig. 13 Montage CMSX-P-SE-... (linéaire)

CMSX-...-C-U-F1-...

18 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

8 Installation

8.1 Pneumatique

165

34

2

1 Raccord d'alimentation (1)2 Raccord de travail (2)3 Raccord de travail (4)

4 Raccord enfichable QS-1/8-…-I (accessoires)5 Silencieux (accessoires)6 Raccord d'échappement (3)

Fig. 14 Raccords pneumatiques

Recommandation : utiliser des raccords enfichables du type QS-1/8-…-I et flexibles du type PUN.

1. Couper l'alimentation pneumatique et électrique.

2. Brancher le raccord de travail (2) et le raccord de travail (4) aux raccords de travail de l'actionneur

pneumatique.

Dans le cas des actionneurs à simple effet, ne brancher que le raccord de travail (4). Obturer le

raccord de travail (2) avec le bouchon.

– Garder les tuyaux d'air comprimé courts.

3. Raccorder le raccord d'alimentation (1) à la source d'air comprimé.

4. Visser des silencieux adaptés dans le raccord d'échappement (3).

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 19

8.2 Électrique

AvertissementTension électrique.Blessure par choc électrique.� Couper l'alimentation électrique avant d'ouvrir l'appareil.

NotaLe degré de protection IP 65 dépend du modèle de raccord électrique. Des câbles

inadaptés ou une installation incorrecte réduisent le degré de protection du régulateur

de position.

8.2.1 CMSX-P-S-... (rotatif )1. Couper l'alimentation pneumatique et électrique.

2. Desserrer les vis du boîtier � Fig. 1,�3. Retirer le couvercle du boîtier.

3. Faire passer le câble de connexion électrique dans le presse-étoupe vers les barrettes de fixation

� Fig. 1,�5 :

– Longueur max. des fils de signaux 30 m

– Diamètre extérieur du câble de connexion électrique : 7�…�13 mm

– Section du câble : 1,5 mm² max.

– Utiliser des cosses.

4. Si différents potentiels de référence pour les signaux d'entrée et la tension de service sont utilisés,

stabiliser les signaux d'entrée :

– Signal d'entrée en courant : placer des cavaliers entre la broche 4 et la broche 6.

– Signal d'entrée en tension : placer des cavaliers entre la broche 2 et la broche 6.

5. Câbler les raccords électriques �� Tab. 3.

– Couple de serrage : 0,6 Nm max.

6. Raccorder la borne de terre au moyen d'un câble de faible impédance (câble court de grand

diamètre) au potentiel de mise à la terre �� Fig. 3,�8. Ne pas modifier le câble à la broche 9.

7. Serrer à fond l'écrou-raccord du presse-étoupe �� Fig. 1,�5.

– Couple de serrage : 1,5 Nm

8. Faire démonter le couvercle si la mise en service est effectuée directement après l'installation.

9. Poser le couvercle et serrer les 4 vis du boîtier � Fig. 1, 3.

– S'assurer que le joint est correctement positionné.

– Couple de serrage : 1,5 Nm

CMSX-...-C-U-F1-...

20 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

8.2.2 CMSX-P-SE-... (linéaire)1. Couper l'alimentation pneumatique et électrique.

2. Desserrer les vis du boîtier � Fig. 2,�3. Retirer le couvercle du boîtier.

3. Faire passer le câble de connexion électrique dans le presse-étoupe vers les barrettes de fixation

� Fig. 2,�5 :

– Longueur max. des fils de signaux 30 m

– Diamètre extérieur du câble de connexion électrique : 7�…�13 mm

– Section du câble : 1,5 mm² max.

– Utiliser des cosses.

4. Si différents potentiels de référence pour les signaux d'entrée et la tension de service sont utilisés,

stabiliser les signaux d'entrée :

– Signal d'entrée en courant : placer des cavaliers entre la broche 4 et la broche 6.

– Signal d'entrée en tension : placer des cavaliers entre la broche 2 et la broche 6.

5. Faire passer le câble de connexion pour le capteur de course/d'angle externe dans le presse-étoupe

jusqu'à la barrette de fixation 2 ��Fig. 2,�4.

– Longueur max. des fils de signaux 15 m

– Diamètre extérieur du câble de connexion électrique : 3�…�6,5 mm

– Section du câble : 1,5 mm² max.

– Ne pas utiliser de cosses.

6. Câbler les raccords électriques ��Tab. 3.

– Couple de serrage : 0,6 Nm max.

7. Raccorder la borne de terre au moyen d'un câble de faible impédance (câble court de grand

diamètre) au potentiel de mise à la terre ��Fig. 3,�8. Ne pas modifier le câble à la broche 9.

8. Serrer à fond l'écrou-raccord du presse-étoupe ��Fig. 2,�4 et Fig. 2,�5.

– Couple de serrage : 1,5 Nm

9. Faire démonter le couvercle si la mise en service est effectuée directement après l'installation.

10.Poser le couvercle et serrer les 4� vis du boîtier � Fig. 2, 3.

– S'assurer que le joint est correctement positionné.

– Couple de serrage : 1,5 Nm

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 21

8.2.3 Affectation des broches

Broche Désignation Description

Barrette de fixation�1 (broches�1�…�14)1 Usp+ Signal d'entrée de tension�+ Entrée de valeur

de consigne 0�…�10 V2 Usp- Signal d'entrée de tension�-

3 Isp+ Signal d'entrée en courant + Entrée de valeur

de consigne 4�…�20 mA,

0�…�20 mA4 Isp- Signal d'entrée en courant -

5 +24 V�DC Alimentation en tension de service ; 24 V DC Alimentation de l'élect­

ronique et des distributeurs6 0 V DC Tension de service ; 0 V DC

7 I- Signal de sortie en courant�- Sortie de valeur réelle

4�…�20 mA8 I+ Signal de sortie en courant�+

9 – Reliée en usine à une borne de terre Ne pas modifier le câble

10 ALARM Sortie numérique Alarme Sortie d'alarme

11 D-OUT1 Sortie numérique Out 1 Sortie de l'état

12 D-OUT2 Sortie numérique Out 2

13 +24 V�DC Alimentation en tension sous charge

des sorties ; 24 V DC

Alimentation des sorties

numériques

14 0 V DC Alimentation en tension sous charge

des sorties ; 0 V DC

Barrette de fixation�2 (broches�1�…�3)1 0 V DC Tension de service�-

capteur de course/d'angle externe

Capteur de course/d'angle

externe potentiométrique

avec 20 kΩ max.2 U+ Signal du capteur, valeur réelle

3 +5 V DC Tension de service�+

capteur de course/d'angle externe

Barrette de fixation�3 (broches�15,�16)15 D-IN- Entrée numérique�- Entrée numérique1)

16 D-IN+ Entrée numérique�+

1) Autorise des circuits électriques séparés en cas d'utilisation de blocs d'alimentation séparés

Tab. 3 Affectation des broches

CMSX-...-C-U-F1-...

22 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

Fig. 15 Alimentation en tension de service et mise à la terre – exemple

Entrées de valeur de consigne � Broche 1�…�4La valeur de consigne peut être prédéfinie en tant que signal externe de tension ou de courant.

Avec le paramètre SIGNAL, il est possible de sélectionner le type de valeur de consigne � Chap. 9.3.2,

Tab. 15.

Sortie de la position réelle � Broches 7, 8La position réelle (position du distributeur VP) est indiquée par un signal électrique et peut être traitée

dans des systèmes de niveau supérieur. Le paramètre OPEN influe sur la position réelle � Tab. 17.

Sortie numérique ALARM � Broche 10 et broche �14La sortie numérique ALARM fournit un niveau haut si la durée de positionnement maximale est dépassée.

La durée de positionnement maximale est déterminée pendant l'initialisation.

Sorties numériques D-OUT1 et D-OUT2 � Broches 11,�12 et broche 14Les sorties numériques D-OUT1 et D-OUT2 peuvent être raccordées comme sorties PNP ou NPN.

10

14

Fig. 16 Raccordement des sorties numériques ALARM, D-OUT1 et D-OUT2 comme sorties PNP –

exemple

Pour raccorder les sorties numériques ALARM, D-OUT1 et D-OUT2 comme sorties PNP, raccorder le pôle

négatif de la charge à la broche 14. Les sorties PNP sont à commutation positive, du plus vers le moins.

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 23

10

13

Fig. 17 Raccordement des sorties numériques D-OUT1 et D-OUT2 comme sorties NPN – exemple

Pour raccorder les sorties numériques D-OUT1 et D-OUT2 comme sorties NPN, raccorder le pôle positif

de la charge à la broche 13. Les sorties NPN sont à commutation négative, du moins vers le plus.

Entrée numérique D-IN � Broches 15,�16

15 16

1

1 Potentiel de référence

Fig. 18 Raccord entrée numérique D-IN – exemple

CMSX-...-C-U-F1-...

24 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

9 Mise en service

NotaMise en service uniquement par un personnel qualifié.

Conditions

� Le régulateur de position est entièrement monté et raccordé.

� Avant la mise en service, se familiariser avec le système de menus et les touches de fonction ainsi

que les paramètres du régulateur de position � Chap. 9.1.

Contrôler les conditions de service

� Contrôler les conditions de service et les valeurs limites � Caractéristiques techniques.

� Vérifier l'étanchéité des points de raccordement.

� S'assurer que la tension de service est stable, notamment pendant la mise en service.

Paramètres par défaut

Menu Affichage Description

Niveau du menu de base- �OPERAT� Auto Mode automatique

�ACTUAT� Stopped Régulateur PID désactivé

Menu principal2 CONFIG SIGNAL 4-20mA Entrée en courant activée ; 4�…�20 mA

OPEN1) anti-clk Sens d'action de l'actionneur dans le sens horaire

DIRECT increase Avec une valeur de consigne croissante, la position

nominale augmente

CHARACTE linear Courbe caractéristique linéaire de la valeur de consigne

D-OUT1

D-OUT2

power-L

power-L

Niveau bas, si l'alimentation en tension sous charge est

appliquée pour les sorties

D-IN stop-H En cas de niveau haut, bloquer l'actionneur en position

3 PARA DEADBAND 1.0% Bande morte du régulateur PID : 1,0 %

PID--P 1 Proportion P du régulateur PID : 1

PID--D 4 Proportion D du régulateur PID : 4

MIN 0% Valeur pour la limitation de course inférieure : 0 %

MAX 100% Valeur pour la limitation de course supérieure : 100 %

SPMIN 0% Valeur pour la limitation inférieure de la valeur de consigne

ou limite de fermeture étanche : 0 %

SPMAX 100% Valeur pour la limitation supérieure de la valeur

de consigne ou limite de fermeture étanche : 100 %

1) Seulement CMSX-P-S-... (rotatif )

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 25

Menu DescriptionAffichage

4 CURVE 0% 0.0 Point de repère pour le signal de valeur de consigne à 0 % :

0 %

5% 5.0 Point de repère pour le signal de valeur de consigne à 5 % :

5 %

... ... ...

100% 100 Point de repère pour le signal de valeur de consigne

à 100 % : 100 %

1) Seulement CMSX-P-S-... (rotatif )

Tab. 4 Paramètres par défaut

CMSX-...-C-U-F1-...

26 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

9.1 Structure de menu – Vue d'ensemble

9.1.1 Vue d'ensemble CMSX-P-S-... (rotatif )

SP:50.0%

VP:50.1%

�ACTUAT�

- Running

- Stopped

�OPERAT�

- Auto

- Manual

--MENU--

1�SENSOR

--MENU--

2�CONFIG

--MENU--

3�PARA

*SENSOR*

----+---

--MENU--

4�CURVE

*CONFIG*

- signal

- open

- direct

- characte

- d-out1

- d-out2

- d-in*PARA*

- deadband

- pid--p

- pid--d

- min

- max

- spmin

- spmax

*CURDEF*

0% 0.0

5% 5.0

... ...

95% 95.0

100% 100

6

3

12

6

3*SENSOR*

ERROR

1

2

--MENU--

5�INFORM

--MENU--

6�INIT

*INITIA*

- Autoinit

- Userinit

- Fcty�Rst

- Sytm�Rst

- SetAsDef

*INFORM*

- L1 0°

- L2 90°

- V1 n k

- V2 n k

- Ver ....

1

2

6

3

3

2

1

2

1

3

1

2

1

2

6

12

12

12

12

1

2

1,2,4,5

3

3

3

6

3

6

3

3

3

1

2

3

3

1 Niveau du menu de base2 Niveau du menu principal

3 1 = Appuyer sur Add2 = Appuyer sur Sub3 = Appuyer sur Set4 = Maintenir Add enfoncé pendant 3 secondes5 = Maintenir Sub enfoncé pendant 3 secondes6 = Maintenir Set enfoncé pendant 3 secondes

Fig. 19 Structure de menu – Vue d'ensemble CMSX-P-S-... (rotatif )

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 27

9.1.2 Vue d'ensemble CMSX-P-SE-... (linéaire)

SP:50.0%

VP:50.1%

�ACTUAT�

- Running

- Stopped

�OPERAT�

- Auto

- Manual

--MENU--

1�SENSOR

--MENU--

2�CONFIG

--MENU--

3�PARA

*SENSOR*

----+---

--MENU--

4�CURVE

*CONFIG*

- signal

- direct

- characte

- d-out1

- d-out2

- d-in

*PARA*

- deadband

- pid--p

- pid--d

- min

- max

- spmin

- spmax

*CURDEF*

0% 0.0

5% 5.0

... ...

95% 95.0

100% 100

6

3

12

6

3*SENSOR*

ERROR1

2

--MENU--

5�INFORM

--MENU--

6�INIT

*INITIA*

- Autoinit

- Userinit

- Fcty Rst

- Sytm Rst

- SetAsDef

*INFORM*

- L1 IN

- L2 OUT

- V1 n k

- V2 n k

- Ver ....

1

2

6

3

3

2

1

2

1

3

1

2

1

2

6

12

12

12

12

1

23

3

3

6

3

6

3

3

3

1

2

3

1,2,4,5 3

1 Niveau du menu de base2 Niveau du menu principal

3 1 = Appuyer sur Add2 = Appuyer sur Sub3 = Appuyer sur Set4 = Maintenir Add enfoncé pendant 3 secondes5 =Maintenir Sub enfoncé pendant 3 secondes6 = Maintenir Set enfoncé pendant 3 secondes

Fig. 20 Structure de menu – Vue d'ensemble CMSX-P-SE-... (linéaire)

CMSX-...-C-U-F1-...

28 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

9.2 Structure de menu – Niveau du menu de base

9.2.1 Position de base

Affichage SignificationMode de fonction­

nement

État de fonctionnement

Affichage

SP:50.0%

VP:50.1 %

Mode

automatique

Régulateur PID activé

(ACTUAT Running)

Le régulateur de position montre

la position de consigne analogique

prédéfinie.

-->50.0%

VP:50.1 %

Mode manuel

pour la position

nominale

Régulateur PID activé

(ACTUAT Running)

Le régulateur de position montre

la position nominale prédéfinie avec

des touches.

***50.0%

VP:50.1 %

Mode

automatique ou

manuel pour la

position nominale

Signal appliqué

à l'entrée numérique

Le régulateur de position montre

la position nominale prédéfinie

à l'entrée numérique � Tab. 15.

---50.0%

VP:50.1 %

Mode

automatique ou

manuel pour la

position nominale

Régulateur PID

désactivé

(ACTUAT Stopped)

Le régulateur de position montre

la position nominale.

Tab. 5 Affichage en position de base

Après l'activation de la tension de service, le régulateur de position se trouve dans la position de base.

En fonction du mode de fonctionnement et de l'état de fonctionnement, le régulateur de position dans

la position de base indique les valeurs suivantes :

– Position nominale SP de l'actionneur en pourcentage

– Position VP du distributeur de process en pourcentage (VP = valve position)

NotaSi le régulateur PID est activé et qu'aucun signal n'est appliqué à l'entrée numérique,

la nouvelle valeur de consigne est immédiatement valable – même en mode manuel

pour la position nominale.

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 29

SP:50.0%

VP:50.1%

3

3

-->50.0%

VP:50.1%

---50.0%

VP:50.1%

***50.0%

VP:50.1%

--MENU--

1 SENSOR

3

...

�ACTUAT�

Running

�ACTUAT�

Stopped

21

�OPERAT�

Auto

�OPERAT�

Manual

21

1

6 6

1: +

2: -

4: ++

5: --

2

543

1 Niveau du menu de base2 Niveau du menu principal3 Position de base

4 États de fonctionnement5 Modes de fonctionnement

Fig. 21 Déplacements dans le niveau du menu de base

Commande Mode manuel pour la position nominale

Mode automatique

Appuyer sur Add 1 Augmenter la position nominale

de 1 % – avec dépassement1)Touches sans fonction

Valeur de consigne via l'entrée

de valeur de consigneAppuyer sur Sub 2 Baisser la position nominale

de 1 % – avec dépassement1)

Appuyer sur Set 3 Continuer dans le niveau du menu de base

Maintenir Add

enfoncé

4 Augmenter sans interruption

la position nominale en pas

de 10 % – avec dépassement1)

Touches sans fonction

Valeur de consigne via l'entrée

de valeur de consigne

Maintenir Sub

enfoncé

5 Baisser sans interruption la position

nominale en pas de 10 % – avec

dépassement1)

Maintenir Set enfoncé 6 Ouvrir le niveau du menu principal

1) Si, à 0 %, la touche Sub est pressée, la valeur passe à 100 %.

Si, à 100 %, la touche Add est pressée, la valeur passe à 0 %.

Tab. 6 Commande dans la position de base

CMSX-...-C-U-F1-...

30 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

9.2.2 États de fonctionnement

Affichage Signification Description

�ACTUAT�

Running

Régulateur PID

activée

Signal à l'entrée numériqueL'instruction configurée pour l'entrée numérique est exécutée

� Tab. 15.

Aucun signal à l'entrée numérique– Mode automatique

La position nominale analogique prédéfinie est valable.

– Mode manuel pour la position nominale

La position nominale prédéfinie avec des touches est valable.

�ACTUAT�

Stopped

Régulateur PID

désactivé

(réglage par

défaut)

Le régulateur de position réagit uniquement aux signaux

de l'entrée numérique.

Tab. 7 États de fonctionnement

Commande Régulateur PID activé Régulateur PID désactivé

Appuyer sur Add 1 Arrêter le régulateur PID Démarrer le régulateur PID

Appuyer sur Sub 2

Appuyer sur Set 3 Continuer dans le niveau du menu de base

Tab. 8 Commande relative à l'affichage de l'état de fonctionnement

9.2.3 Modes de fonctionnement

Affichage Signification

�OPERAT�

Auto

Mode automatique

(réglage par défaut)

�OPERAT�

Manual

Mode manuel pour la position nominale

Tab. 9 Modes de fonctionnement

Commande Mode automatique Mode manuel pour la position nominale

Appuyer sur Add 1 Activer le mode manuel pour

la position nominale

Activer le mode automatique

Appuyer sur Sub 2

Appuyer sur Set 3 Confirmer la sélection et continuer dans le niveau du menu de base

Tab. 10 Commande relative à l'affichage du mode de fonctionnement

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 31

9.3 Structure de menu – Menu principal

Affichage Description

--MENU--

1�SENSOR

Contrôler la plage de détection du capteur

--MENU--

2�CONFIG

Configurer le régulateur de position :

– Type de valeur de consigne analogique

– Sens d'action de l'actionneur – seulement CMSX-P-S-...�(rotatif )

– Sens de commande du signal de valeur de consigne

– Type de courbe caractéristique de la valeur de consigne

– Fonction des sorties numériques

– Fonction de l'entrée numérique

--MENU--

3�PARA

Paramétrer le régulateur PID :

– Bande morte

– Proportion P et D

– Valeurs des limitations de course

– Limitation de la valeur de consigne et fonction de fermeture étanche

--MENU--

4�CURVE

Définir la courbe caractéristique personnalisée de la valeur de consigne

--MENU--

5�INFORM

Affichage d'informations :

– La plus petite et la plus grande position du capteur après la dernière initialisation

– Nombre de cycles de commutation des distributeurs

– Version firmware

--MENU--

6�INIT

Initialiser le régulateur de position

Réinitialiser le régulateur de position

Tab. 11 Menu principal

Commande Description

Appuyer sur Add 1 Passer au menu suivant

Appuyer sur Sub 2 Revenir au menu précédent

Appuyer sur Set 3 Ouvrir le menu

Maintenir Set

enfoncé

6 Revenir au niveau du menu de base

Tab. 12 Commande dans le menu principal

CMSX-...-C-U-F1-...

32 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

9.3.1 Menu 1 SENSORLa fonction dans le menu 1 SENSOR peut être utilisée comme suit :

– Contrôler la plage de détection du capteur de course/d'angle � Chap. 9.5.

– Purger entièrement les raccords de travail

Affichage Description

MENU 1 SENSOR

----+--- Le signal du capteur s'affiche à l'écran sous forme de signe plus.

Quand l'actionneur se déplace, le signe plus se déplace aussi sur l'écran.

Tab. 13 Menu 1 SENSOR — Signal du capteur

2

--MENU--

1�SENSOR

*SENSOR*

----+----

*SENSOR*

ERROR

1

6 or 3

3

1, 2, 4, 5

1 Seulement pour la mise en service ! L'actionneur se déplace

2 La plage de détection du capteur a été dépassée

Fig. 22 Déplacements dans le menu 1 SENSOR

NotaSi les raccords de travail sont alimentés ou purgés, l'actionneur se déplace. Les valeurs

limites paramétrées sont inefficaces, car le régulateur PID est déconnecté.

Commande Description

Appuyer sur Add 1 Alimenter le raccord de travail (2), purger (4)

Appuyer sur Sub 2 Alimenter le raccord de travail (4), purger (2)

Appuyer sur Set 3 Revenir au menu principal

Maintenir Add

enfoncé

4 Alimenter le raccord de travail (2) et purger (4) aussi longtemps que

la touche est enfoncée

Maintenir Sub

enfoncé

5 Alimenter le raccord de travail (4) et purger (2) aussi longtemps que

la touche est enfoncée

Maintenir Set

enfoncé

6 Revenir au menu principal

Tab. 14 Commande dans le menu 1 SENSOR

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 33

9.3.2 Menu 2 CONFIG

Affichage Description

MENU 2 CONFIG

SIGNAL Type de signal0-10V Entrée en tension (broches 1,�2) ; 0�…�10 V4-20mA Entrée en courant (broches 3,�4) ; 4�…�20 mA (réglage par défaut)0-20mA Entrée en courant (broches 3,�4) ; 0�…�20 mA

OPEN Sens d'action de l'actionneur – seulement CMSX-P-S-...�(rotatif )clockwis Dans le sens horaireanti-clk Dans le sens anti-horaire (réglage par défaut)

DIRECT Sens de commande du signal de valeur de consigne � Fig. 24.increase Avec une valeur de consigne croissante, la position nominale augmente

(réglage par défaut)decrease Avec une valeur de consigne décroissante, la position nominale

augmente

CHARACTE Type de courbe caractéristique de la valeur de consignelinear Courbe caractéristique linéaire de la valeur de consigne

(réglage par défaut) � Fig. 25.1:25 Courbe caractéristique de la valeur de consigne à pourcentage égal

� Fig. 25.1:33

1:50

user-def Courbe caractéristique personnalisée de la valeur de consigne� Chap.�9.3.4.

D-OUT1

D-OUT2

Fonction des sorties numériques D-OUT1, D-OUT2power-H Niveau haut si l'alimentation en tension sous charge est appliquée pour

les sortiespower-L Niveau bas si l'alimentation en tension sous charge est appliquée pour

les sorties (réglage par défaut)limit1-H Niveau haut si la position de fin de course 1 est atteintelimit1-L Niveau bas si la position de fin de course 1 est atteintelimit2-H Niveau haut si la position de fin de course 2 est atteintelimit2-L Niveau bas si la position de fin de course 2 est atteintelimits-H Niveau haut si la position de fin de course 1 ou la position

de fin de course 2 est atteintelimits-L Niveau bas si la position de fin de course 1 ou la position de fin

de course 2 est atteintestop-H Niveau haut dans l'état de fonctionnement Régulateur PID pas activéstop-L Niveau bas dans l'état de fonctionnement Régulateur PID pas activé

D-IN Fonction de l'entrée numérique (régulateur PID désactivé)stop-H En cas de niveau haut, bloquer l'actionneur en position (réglage par défaut)stop-L En cas de niveau bas, bloquer l'actionneur en positionlmt1-H En cas de niveau haut, déplacer vers la butée 1lmt1-L En cas de niveau bas, déplacer vers la butée 1lmt2-H En cas de niveau haut, déplacer vers la butée 2lmt2-L En cas de niveau bas, déplacer vers la butée 2

Tab. 15 Menu 2 CONFIG

CMSX-...-C-U-F1-...

34 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

NotaLes modifications apportées aux paramètres sont effectives immédiatement après une

pression de la touche Set.

--MENU--

2�CONFIG *CONFIG*

signal

open

direct

...

6

3

SIGNAL

0-10V

4-20mA

0-20mA

3

6

1

2

1

2

1 2

1 Sélectionner les paramètres avec Add (1) et Sub (2)

2 Sélectionner le réglage avec Add (1) et Sub (2)

Fig. 23 Déplacements dans le menu 2 CONFIG

Commande Description

Appuyer sur Add 1 Passer à la sélection suivante

Appuyer sur Sub 2 Revenir à la sélection précédente

Appuyer sur Set 3 Valider la sélection Valider la sélection et revenir au

menu 2 CONFIG

Maintenir Set

enfoncé

6 Revenir au menu principal Valider la sélection et revenir au

menu principal

Tab. 16 Commande dans le menu 2 CONFIG

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 35

Type de signal (SIGNAL)La valeur de consigne peut être prédéfinie en tant que signal externe de tension ou de courant.

Si les deux entrées de valeur de consigne sont connectées, seul le type de signal configuré avec le

paramètre SIGNAL est activé.

Sens d'action de l'actionneur (OPEN) – seulement CMSX-P-S-... (rotatif )Le paramètre OPEN permet de régler le sens d'action de l'actionneur.

Affichage Description

anti-clk

Affichage du sens d'action de l'actionneur :

– dans le sens anti-horaire (réglage par défaut)

clockwis – dans le sens horaire

VP 0 % VP 0 % Actionneur en position de base pneumatique :

– Actionneurs à simple effet

Actionneur entièrement purgé

– Actionneurs à double effet

Sortie pneumatique 2 de l'actionneur entièrement alimentée

Sortie pneumatique 4 de l'actionneur entièrement purgéeVP 100 % VP 100 % Actionneur entièrement alimenté

limit1 limit2 Fin de course 1

limit2 limit1 Fin de course 2

lmt1 lmt2 Butée 1

lmt2 lmt1 Butée 2

Tab. 17 Paramètre OPEN

CMSX-...-C-U-F1-...

36 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

Sens de commande du signal de valeur de consigne (DIRECT)

1

2

SPMAXSPMIN

3

4

1 Position nominale2 Plage du signal de consigne

3 Valeur de consigne croissante (increase)4 Valeur de consigne décroissante (decrease)

Fig. 24 Influence du paramètre DIRECT sur le sens de commande du signal de valeur de consigne –

exemple : courbe caractéristique linéaire de la valeur de consigne

Le paramètre DIRECT permet de régler le sens de commande du signal de valeur de consigne.

Le paramètre s'applique indépendamment du type de courbe caractéristique de la valeur de consigne.

Affichage Description

increase Avec une valeur de consigne croissante, la position nominale augmente

(réglage par défaut)

decrease Avec une valeur de consigne décroissante, la position nominale augmente

Tab. 18 Paramètre DIRECT

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 37

Type de courbe caractéristique de la valeur de consigne (CHARACTE)

1 2

4

SPMAXSPMIN

5

3

6

1 Position nominale2 Courbe caractéristique linéaire de la valeur

de consigne3 Plage du signal de consigne

4 Courbe caractéristique de la valeurde consigne à pourcentage égal 1:25

5 Courbe caractéristique de la valeurde consigne à pourcentage égal 1:33

6 Courbe caractéristique de la valeurde consigne à pourcentage égal 1:50

Fig. 25 Type de courbe caractéristique de la valeur de consigne – exemple

Le paramètre CHARACTE permet de sélectionner les types de courbe caractéristique de valeur

de consigne suivants :

– Courbe caractéristique linéaire

– Courbe caractéristique à pourcentage égal 1:25

– Courbe caractéristique à pourcentage égal 1:33

– Courbe caractéristique à pourcentage égal 1:50

– Courbe caractéristique personnalisée

Dans le menu 4 CURVE, il est possible d'établir une courbe caractéristique de valeur de consigne

personnalisée � Chap.�9.3.4.

La courbe caractéristique de valeur de consigne personnalisée peut être sélectionnée avec le réglage

user-def.

CMSX-...-C-U-F1-...

38 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

9.3.3 Menu 3 PARALes paramètres suivants peuvent être réglés dans le menu 3 PARA :

Affichage Description

MENU 3 PARA

DEADBAND

0.5�...�10%

Bande morte du régulateur de position � Fig. 27.

Bande morte en % de la zone de manœuvre en vigueur, réglage par défaut = 1 %

PID--P

1�...�20

Proportion P du régulateur PID

Réglage par défaut = 1

PID--D

1�...�20

Proportion D du régulateur PID

Réglage par défaut = 4

MIN

0�...�99%

Valeur pour la limitation de course inférieure � Fig. 28.

Réglage par défaut = 0 %

MAX

1%�...�100%

Valeur pour la limitation de course supérieure � Fig. 28.

Réglage par défaut = 100 %

SPMIN

0�...80%

Valeur pour la limitation inférieure de la valeur de consigne ou limite de fermeture

étanche � Fig. 29.

Réglage par défaut = 0 %

SPMAX

20%�...�100%

Valeur pour la limitation supérieure de la valeur de consigne ou limite de fermeture

étanche � Fig. 29.

Réglage par défaut = 100 %

Tab. 19 Menu 3 PARA

--MENU--

3�PARA *PARA*

deadband

pid--p

pid--d

...

6

3

DEADBAND

...

1.0%

1.1%

...

6

1

2

1

2

3

Fig. 26 Déplacements dans le menu 3 PARA

NotaLes modifications apportées aux paramètres sont effectives immédiatement après une

pression de la touche Set.

Commande Description

Appuyer sur Add 1 Passer à la sélection suivante Augmenter la valeur

Appuyer sur Sub 2 Revenir à la sélection précédente Diminuer la valeur

Appuyer sur Set 3 Valider la sélection Revenir à la sélection

Maintenir Set

enfoncé

6 Valider la sélection et revenir au menu principal

Tab. 20 Commande dans le menu 3 PARA

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 39

Bande morte (DEADBAND)

1

2

3

4

a = DEADBAND

b = ½ DEADBAND

1 Valeur de réglage(signal de sortie régulateur PID)

2 Erreur de réglage(signal d'entrée régulateur PID)

3 Limite supérieure (DEADBAND (+))4 Limite inférieure (DEADBAND (-))

Fig. 27 Bande morte

Le paramètre DEADBAND permet de régler la bande morte du régulateur de position :– Si l'erreur de réglage se situe dans la bande morte, la valeur de réglage reste inchangée.– Si l'erreur de réglage se situe hors de la bande morte, la valeur de réglage est modifiée jusqu'à ce

que l'erreur de réglage se situe dans la demi-bande morte (-b�<�erreur de réglage�<�b).L'étendue de la bande morte influe sur la réaction du régulateur de position en ce qui concerne l'erreurde réglage :– Une trop petite bande morte entraîne des oscillations autour de la position nominale, voire des

oscillations permanentes (instabilité). Le distributeur de process, l'actionneur et lesélectrodistributeurs du régulateur de position subissent des contraintes inutiles.

– Une bande morte trop importante entraîne une réduction de la précision de positionnement.

Paramètres du régulateur (PID--P, PID--D)Les paramètres du régulateur influent sur le comportement de régulation et la vitesse de réglage durégulateur de position. La proportion I du régulateur PID est préréglée en usine et ne peut pas être modifiée.PID--PLe paramètre PID--P influe sur la proportion P du régulateur PID.– Plus la valeur augmente, plus la modification de la valeur de consigne est importante en cas d'erreur

de réglage.– Une proportion P trop importante entraîne des suroscillations.– Une proportion P trop minime fait ralentir la régulation.PID--DLe paramètre PID--D influe sur la proportion D du régulateur PID.– Plus la valeur augmente, moins la modification de la valeur de consigne est importante en cas

de vitesse de variation identique de l'erreur de réglage.– Une proportion D trop élevée retarde la régulation.– Une proportion D trop minime dynamise la régulation.

CMSX-...-C-U-F1-...

40 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

Limitation de course (MIN, MAX)

1

2

MAX 80

MIN 20

3

4

1 Course physique2 Plage du signal de consigne3 Réglage par défaut : course illimitée

4 Courbe caractéristique adaptée de la valeurde consigne – course limitée

Fig. 28 Influence des paramètres MIN et MAX sur la courbe caractéristique linéaire de la valeur

de consigne – exemple

Les paramètres MIN et MAX permettent de limiter la course physique.

Le paramètre s'applique indépendamment du type de courbe caractéristique de la valeur de consigne.

La courbe caractéristique de la valeur de consigne est adaptée aux valeurs s'appliquant aux limitations

inférieure et supérieure de la course.

Affichage Description

MIN Valeur pour la limitation inférieure de la course (réglage par défaut = 0 %)

MIN < MAX

MAX Valeur pour la limitation supérieure de la course (réglage par défaut = 100 %)

MIN > MAX

Tab. 21 Paramètres MIN, MAX

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 41

Limitation de la valeur de consigne et fonction de fermeture étanche (SPMIN, SPMAX)

1

2

SPMAXSPMIN0/4 mA

10 V0 V20 mA= 20 % = 80 %

3

4

1 Position nominale2 Plage du signal de consigne

3 Réglage par défaut4 Courbe caractéristique adaptée de la valeur

de consigne – exemple

Fig. 29 Influence des paramètres SPMIN, SPMAX sur la plage du signal de consigne – exemple :

courbe caractéristique linéaire de la valeur de consigne

Les paramètres SPMIN et SPMAX permettent de limiter la plage du signal de consigne.

Une fonction de fermeture étanche peut être utilisée (forme spécifique de la limitation de la valeur

de consigne).

Limitation de la valeur de consigne

Affichage Description

increase decrease Sens de commande du signal de valeur de consigne (DIRECT) � Fig. 24.

SPMIN SPMAX Position nominale 0 %

SPMAX SPMIN Position nominale 100 %

Tab. 22 Affectation des limites de la plage du signal de valeur de consigne

Fonction de fermeture étancheSi aucune limitation de course n'est réglée, le distributeur peut être amené dans les positions de fin

de course par la force de réglage maximale de l'actionneur. La fonction de fermeture étanche est

effective lorsque la valeur de consigne quitte la plage située entre les limites de fermeture étanche.

Affichage Description

SPMIN Valeur pour la limite inférieure de fermeture étanche

Si la valeur de consigne passe en dessous de cette valeur, le distributeur est amené dans

la position de fin de course inférieure par la force de réglage maximale de l'actionneur.

SPMAX Valeur pour la limite supérieure de fermeture étanche

Si la valeur de consigne dépasse cette valeur, le distributeur est amené dans la

position de fin de course supérieure par la force de réglage maximale de l'actionneur.

Tab. 23 Paramètres SPMIN, SPMAX – Fonction de fermeture étanche

CMSX-...-C-U-F1-...

42 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

9.3.4 Menu 4 CURVE

1

2

75 % SPMAXSPMIN

3

1 Position nominale2 Point de repère – exemple :

valeur de consigne 75 %, position nominale89,0 (en %)

3 Plage du signal de consigne

Fig. 30 Courbe caractéristique personnalisée de la valeur de consigne – exemple

Dans le menu 4 CURVE, il est possible de définir une courbe caractéristique personnalisée de la valeur

de consigne au moyen de 21 points de repère. Les points de repère sont répartis dans la plage du signal

de valeur de consigne de 0 … 100 % en respectant une distance de 5 %. À chaque point de repère, il est

possible d'affecter à la valeur de consigne une position nominale située dans la plage de 0 … 100 %.

– La courbe caractéristique personnalisée de la valeur de consigne doit être croissante de manière

très régulière.

– La courbe caractéristique de valeur de consigne personnalisée peut être sélectionnée dans le menu

2 CONFIG avec le paramètre CHARACTE � Chap.�9.3.2.

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 43

Affichage Description

MENU 4 CURVE

0% Point de repère avec un signal de valeur de consigne de 0 %

0.5 Position nominale en %, réglage par défaut = 0 %

5% Point de repère avec un signal de valeur de consigne de 5 %

4.5 Position nominale en %, réglage par défaut = 5 %

... ...

100% Point de repère avec un signal de valeur de consigne de 100 %

99.5 Position nominale en %, réglage par défaut = 100 %

Tab. 24 Menu 4 CURVE

--MENU--

4�CURVE

*CURDEF*

0% 0.0

5% 5.0

... ...

95% 95.0

100% 100

6

3

3

1 2

31: +

2: -

1 Valeur de consigne2 Position nominale du point de repère

3 Régler la valeur

Fig. 31 Déplacements dans le menu 4 CURVE

NotaAvec l'état de fonctionnement Running, toute modification est immédiatement

effective – sans aucune pression de la touche Set.

Commande Description

Appuyer sur Add 1 Augmenter la position nominale de 0,1 – avec dépassement1)

Appuyer sur Sub 2 Réduire la position nominale de 0,1 – avec dépassement1)

Appuyer sur Set 3 Valider la valeur actuelle et passer au point de repère suivant

Maintenir Set enfoncé 6 Revenir au menu principal

1) Si, à 0 %, la touche Sub est pressée, la valeur passe à 100 %.

Si, à 100 %, la touche Add est pressée, la valeur passe à 0 %.

Tab. 25 Commande dans le menu 4 CURVE

CMSX-...-C-U-F1-...

44 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

9.3.5 Menu 5 INFORM

Affichage Description

MENU 5 INFORM

L1 ...° Position de fin de course 1 de l'angle d'ouverture initialisé (vérins oscillants)

... Valeur numérique [°]

L1 IN Position de fin de course 1 de la course initialisée (vérins linéaires)

...

L2 ...° Position de fin de course 2 de l'angle d'ouverture initialisé (vérins oscillants)

... Valeur numérique [°]

L2 OUT Position de fin de course 2 de la course initialisée (vérins linéaires)

...

V1 ...k Nombre de cycles de commutation du distributeur V1 depuis la dernière initialisation

...k Valeur numérique1) [1000]

V2 ...k Nombre de cycles de commutation du distributeur V2 depuis la dernière initialisation

...k Valeur numérique1) [1000]

Ver .... Version firmware de l'appareil

.... Numéro de version

1) k pour kilo (mille fois)

Tab. 26 Menu 5 INFORM

--MENU--

5�INFORM

*INFORM*

L1 ...°

L2 ...°

V1 ...k

Ver ....

6

3

1

2

Fig. 32 Déplacements dans le menu 5 INFORM

Commande Description

Appuyer sur Add 1 Passer à la sélection suivante

Appuyer sur Sub 2 Revenir à la sélection précédente

Appuyer sur Set 3 Revenir au menu principal

Maintenir Set

enfoncé

4

Tab. 27 Commande dans le menu 5 INFORM

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 45

9.3.6 Menu 6 INIT

Affichage Description

MENU 6 INIT

Autoinit Démarrer l'initialisation automatique � Chap.�9.6.1.

Userinit Démarrer une initialisation commandée par l'utilisateur � Chap.�9.6.2.

Fcty�Rst Remettre tous les paramètres sur les réglages d'usine � Tab. 4.

Sytm�Rst Remettre tous les paramètres sur les réglages par défaut enregistrés au préalable

avec SetAsDef

SetAsDef Enregistrer tous les paramètres en tant que réglages par défaut

Tab. 28 Menu�6 INIT

--MENU--

6�INIT

*INITIA*

Autoinit

Userinit

Fcty�Rst

...

6

3

AutoInit

24-1

7

1

2

AutoInit

24-...

AutoInit

OK

1

2

1 Lors de l'initialisation, l'actionneur se déplace !

2 Initialisation automatique

Fig. 33 Déplacements dans le menu 6 INIT

Commande Description

Appuyer sur Add 1 Passer à la sélection suivante

Appuyer sur Sub 2 Revenir à la sélection précédente

Appuyer sur Set 3 Valider la sélection actuelle

Maintenir Set enfoncé 6 Revenir au menu principal

Maintenir Set et Add

enfoncés

7 Activer la fonction

Tab. 29 Commande dans le menu 6 INIT

CMSX-...-C-U-F1-...

46 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

9.4 Allumer le régulateur de position

1. Activer la tension de service.

2. Activer la valeur de consigne.

3. Enclencher l'air comprimé.

� Si la tension de service est activée pour la première fois, les réglages à l'usine s'appliquent.

Le régulateur de position se comporte comme suit :

– Le régulateur de position se trouve en mode automatique.

– Le régulateur PID n'est pas activé et ne réagit pas aux valeurs de consigne.

Si la tension de service est réenclenchée, le dernier état de fonctionnement est immédiatement actif.

Lorsque le régulateur PID est activé, la valeur de consigne actuelle s'applique immédiatement.

� La position de base s'affiche (exemple).

--- 0.0%

VP: 0.0 %

9.5 Contrôler la plage de détection du capteur de course/d'angle

Pour contrôler si la zone de manœuvre de l'actionneur se situe dans la plage de détection du capteur

de course/d'angle, l'actionneur peut être déplacé avec les touches Add et Sub.

Conditions

– L'alimentation électrique et l'air comprimé sont enclenchés.

– Le régulateur PID n'est pas activé � Tab. 8.

– L'entrée numérique est désactivée � Tab. 15.

– La position de base s'affiche (exemple).

--- 0.0%

VP: 0.0 %

1. Maintenir la touche Set enfoncée pendant 3 secondes.

--MENU--

1�SENSOR

2. Appuyer sur la touche Set.

� Si la position actuelle est en-dehors de la plage de mesure, un message d'erreur s'affiche.

*SENSOR*

ERROR

Monter le régulateur de position de manière à ce que la plage de détection du capteur recouvre

entièrement la zone de manœuvre de l'actionneur � Chap.�7.

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 47

� Si la position actuelle est dans la plage de mesure, la dimension du signal actuel du capteur

s'affiche à l'écran avec le signe plus (exemple).

*SENSOR*

----+---

Les touches Add et Sub permettent de déplacer l'actionneur � Tab. 14.

Quand l'actionneur se déplace, le signe plus se déplace aussi sur l'écran.

3. Maintenir enfoncée une des touches, par exemple la touche Add, jusqu'à ce que l'actionneur ait

atteint la position de fin de course.

� En fin de course, ce qui suit s'affiche (exemple) :

*SENSOR*

-+------

4. Maintenir enfoncée l'autre touche, par exemple la touche Sub, jusqu'à ce que l'actionneur ait

atteint l'autre position de fin de course.

� En fin de course, ce qui suit s'affiche (exemple) :

*SENSOR*

------+-

5. Quand toute la zone de manœuvre a été parcourue sans message d'erreur, poursuivre la mise en

service par l'initialisation � Chap.�9.6.

6. Pour ouvrir à nouveau le niveau du menu principal, appuyer sur la touche Set.

--MENU--

1�SENSOR

7. Pour afficher à nouveau la position de base, maintenir la touche Set enfoncée pendant 3 secondes.

--- 0.0%

VP: 0.0%

CMSX-...-C-U-F1-...

48 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

9.6 Initialisation

Pendant l'initialisation, les valeurs suivantes sont déterminées :

– Plage de course autorisée

– Durée de position maximale

Lors de l'initialisation, les deux positions de fin de course sont atteintes l'une après l'autre,

indépendamment de la valeur de consigne appliquée.

� Effectuer l'initialisation dans les cas suivants :

– Lors de la mise en service

– Suite à des modifications apportées à l'architecture du système

L'initialisation peut être réalisée selon les modes suivants :

– Initialisation automatique : après le démarrage, le régulateur de position effectue

automatiquement toutes les étapes

– Initialisation personnalisée : chaque étape est lancée par la pression de la touche Add

9.6.1 Exécuter l'initialisation automatique (AutoInit)

NotaLors de l'initialisation, le distributeur de process est déplacé jusqu'à atteindre

les positions de fin de course physiques.

Conditions– L'alimentation électrique et l'air comprimé sont enclenchés.

– L'entrée numérique est désactivée � Tab. 15.

– La position de base s'affiche (exemple).

--- 0.0%

VP: 0.0%

1. Maintenir la touche Set enfoncée pendant 3 secondes.

--MENU--

1�SENSOR

2. Appuyer plusieurs fois sur la touche Sub jusqu'à ce que le menu 6 INIT s'affiche.

--MENU--

6 INIT

3. Appuyer sur la touche Set.

*INITIA*

Autoinit

4. Pour démarrer l'initialisation automatique, maintenir enfoncées les touches Set et Add

simultanément pendant 3 secondes.

� L'initialisation automatique démarre. Le variateur de vitesse se déplace.

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 49

L'initialisation demande un certain temps. Chaque étape s'affiche � Fig. 33.

AutoInit

24-1

...

AutoInit

24-...

...

AutoInit

24-22

� Si un message d'erreur s'affiche, redémarrer l'initialisation automatique ou exécuter

l'initialisation personnalisée � Chap.�9.6.2.

� Lorsque l'initialisation automatique a réussi, le message suivant s'affiche :

AutoInit

OK

5. Appuyer sur la touche Set.

*INITIA*

Autoinit

6. Pour ouvrir à nouveau le niveau du menu principal, maintenir la touche Set enfoncée

pendant 3 secondes.

--MENU--

6�INIT

7. Pour afficher à nouveau la position de base, maintenir la touche Set enfoncée pendant 3 secondes.

--- 0.0%

VP: 0.0%

CMSX-...-C-U-F1-...

50 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

9.6.2 Exécuter une initialisation personnalisée (UserInit)

NotaLors de l'initialisation, le distributeur de process est déplacé jusqu'à atteindre

les positions de fin de course physiques.

1. Enclencher l'air comprimé et l'alimentation électrique.

� Le régulateur PID n'est pas activé et la position de base s'affiche (exemple).

--- 0.0%

VP: 0.0%

2. Maintenir la touche Set enfoncée pendant 3 secondes.

--MENU--

1�SENSOR

3. Appuyer sur la touche Sub jusqu'à ce que le menu 6 INIT s'affiche.

MENU

6 INIT

4. Appuyer sur la touche Set.

*INITIA*

Autoinit

5. Appuyer sur la touche Add.

*INITIA*

Userinit

6. Pour démarrer l'initialisation personnalisée, maintenir enfoncées les touches Set et Add

simultanément pendant 3 secondes.

� La première étape s'affiche.

UserInit

11-0

7. Pour démarrer l'étape, appuyer sur la touche Add.

� L'étape s'exécute. Le variateur de vitesse se déplace. L'étape suivante s'affiche.

UserInit

11-2

8. Démarrer chaque étape par la pression de la touche Add.

� Lorsque l'initialisation commandée par l'utilisateur a réussi, le message suivant s'affiche :

UserInit

OK

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 51

9. Appuyer sur la touche Set.

*INITIA*

Userinit

10.Pour ouvrir à nouveau le niveau du menu principal, maintenir la touche Set enfoncée

pendant 3 secondes.

--MENU--

6�INIT

11.Pour afficher à nouveau la position de base, maintenir la touche Set enfoncée pendant 3 secondes.

--- 0.0%

VP: 0.0%

9.7 Régler les paramètres

NotaLes modifications apportées aux paramètres sont effectives immédiatement après une

pression de la touche Set.

1. Recommendation : pour régler le paramètre sans déplacer le variateur de vitesse, exécuter

les étapes suivantes :

– Arrêter le régulateur PID � Tab. 15.

– Désactiver l'entrée numérique � Tab. 8.

2. Adapter les réglages de l'appareil et le paramétrage au cas par cas – Réglages à l'usine � Tab. 4.

3. Tester les réglages.

9.8 Fin de la mise en service

1. Recommandation : enregistrer les paramètres comme des réglages par défaut individuels dans

le menu 6 INIT avec la commande SetAsDef � Tab. 28.

2. Poser le couvercle et serrer les 4� vis du boîtier � Fig. 1,�3, Fig. 2, 3.

– S'assurer que le joint est correctement positionné.

– Couple de serrage : 1,5 Nm

10 Exploitation� Respecter les conditions de service.

� Respecter les valeurs limites.

Une fois la tension d'alimentation activée, le régulateur de position se trouve dans le même état et

mode de fonctionnement qu'avant la coupure de la tension d'alimentation.

CMSX-...-C-U-F1-...

52 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

11 EntretienLe produit ne nécessite aucun entretien dans le cadre d'une utilisation normale.

� Nettoyer l'extérieur du produit avec un chiffon doux et de l'eau savonneuse.

12 Élimination de l'incident

Dysfonctionnement Cause possible Solutions

Erreur de positionnement L'initialisation n'a pas été

effectuée

Effectuer l'initialisation

� Chap. 9.6.

Électrodistributeurs du régulateur

de position défectueux

Remplacer l'appareil.

Liaison mécanique incorrecte

entre le régulateur de position et

l'actionneur

Rétablir la liaison mécanique

� Chap.�7 ;

le cas échéant, resserrer

l'accouplement ; remplacer

l'accouplement défectueux.

Défaillance de l'alimentation

pneumatique

Établir l'alimentation pneumatique

� Chap.�8.1.

Alimentation pneumatique

instable

Réduire les variations de pression

au minimum.

L'actionneur tend

à surosciller ou à osciller

durablement

Mauvais réglage des paramètres

du régulateur

Corriger le réglage

� Chap.�9.3.3, Tab. 19.

En particulier dans le cas de petits

actionneurs : Un débit trop

important dans les conduites

d'utilisation du régulateur

de position entraîne une vitesse

de réglage trop élevée pour

l'actionneur

Monter des limiteurs de débit dans

les conduites d'utilisation du

régulateur de position.

En cas de coupure

de la tension de service,

l'actionneur n'adopte pas

la bonne position

Raccordement incorrect entre le

régulateur de position et

l'actionneur

Corriger le raccordement entre

le régulateur de position et

l'actionneur � Chap.�3.4.

L'appareil ne réagit pas

aux valeurs de consigne

prédéfinies

Absence d'alimentation

pneumatique

Raccorder l'alimentation en aircomprimé.

Le régulateur PID n'est pas activé Démarrer le régulateur PID

� Chap. 9.2.2, Tab. 8.

L'appareil réagit à un signal

à l'entrée numérique

Modifier le signal à l'entrée

numérique ou corriger le

paramétrage � Chap. 9.3.2,

Tab. 15.

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 53

Dysfonctionnement SolutionsCause possible

L'écran indique

le message d'erreur

*SENSOR* ERROR

Plage de détection du capteur

de course/d'angle dépassée

Corriger l'alignement et la liaison

mécanique entre le régulateur

de position et l'actionneur

� Chap.�7.

Modifier la connexion électrique

du capteur de course/d'angle

externe à la barrette de fixation 2 :

– Broche 1 : tension de service +

– Broche 3 : tension de service -

L'appareil ne réagit pas

à la valeur de consigne

analogique

L'entrée de valeur de consigne

n'est pas activée

Activer l'entrée de valeur

de consigne � Chap. 9.3.2,

Tab. 15.

Le mode manuel pour la position

nominale est activé

Activer le mode automatique

� Chap. 9.2.3, Tab. 9.

Entrée de valeur de consigne

défectueuse

Contrôler la valeur de consigne.

Remplacer l'appareil.

L'actionneur se déplace

en position de fin

de course bien qu'une

autre valeur de consigne

soit prédéfinie

La tension de service se situe en

dehors de la plage admissible ou

est coupée. Les électrodistri­

buteurs adoptent la position

de repos � Chap.�3.4.

Contrôler l'alimentation en tension

de service

� Caractéristiques techniques.

Tab. 30 Élimination de l'incident

CMSX-...-C-U-F1-...

54 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

13 Démontage

NotaDémontage uniquement par un personnel qualifié.

AttentionMalgré une coupure de l'air comprimé, les raccords de travail du régulateur de position

risquent d'être toujours sous pression.

� Purger les raccords de travail avant de débrancher les flexibles.

13.1 CMSX-P-S-... (rotatif )

1. Couper l'air comprimé.

2. Activer le mode manuel pour la position nominale dans le niveau du menu de base

(�OPERAT� Manual).

3. Déplacer l'actionneur jusqu'à ce que les raccords de travail soient entièrement purgés.

4. Couper l'alimentation électrique.

5. Desserrer les vis du boîtier � Fig. 1,�3. Retirer le couvercle du boîtier.

6. Desserrer la connexion électrique et le raccord pneumatique.

7. Desserrer 4 vis de fixation de l'actionneur et démonter le régulateur de position avec l'adaptateur

de montage � Fig. 11,�3.

13.2 CMSX-P-SE-... (linéaire)

1. Couper l'air comprimé.

2. Activer le mode manuel pour la position nominale dans le niveau du menu de base

(�OPERAT� Manual).

3. Déplacer l'actionneur jusqu'à ce que les raccords de travail soient entièrement purgés.

4. Couper l'alimentation électrique.

5. Desserrer les vis du boîtier � Fig. 2,�3. Retirer le couvercle du boîtier.

6. Desserrer la connexion électrique et le raccord pneumatique.

7. Desserrer 4 vis de fixation du boîtier (connecteur femelle à bride) et démonter le régulateur

de position avec l'adaptateur de montage � Fig. 13,�2.

14 Mise au rebut� Respecter les spécifications locales en matière de protection de l'environnement pour la mise au

rebut.

� Mettre le produit au rebut en veillant à protéger l'environnement.

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 55

15 Caractéristiques techniques

CMSX-P-...-C-U-F1-...

Plage de détection [°] 0�…�100

Conforme à la norme VDI/VDE�3845 (NAMUR)

Résistance aux courts-circuits oui

Valeur mesurée

– CMSX-P-S Angle de rotation

– CMSX-P-SE Angle de rotation ou course via un capteur

de course/d'angle externe

Protection contre l'inversion de polarité – Pour la valeur de consigne

– Pour le connecteur d'alimentation

Type d'affichage LCD rétro-éclairé

Possibilités de réglage Via écran et touches

Type de courbes caractéristiques

de la valeur de consigne

– Linéaire

– À pourcentage égal (1:25, 1:33, 1:50)

– Librement réglable via 21 points

de repères

Comportement d'étanchéité Réglable avec SPMIN et SPMAX

Adaptation de la plage de réglage Réglable

Alarme pour le dépassement de la valeur

limite

Non

Sens d'action Réglable, croissant/décroissant

Pression de service [bar] 3�…�8

Valeur de consigne [mA] 4�…�20; 0�…�20

[V] 0�…�10

Position de base pneumatique en cas

de panne système

– CMSX-…-A Ouverture/fermeture possible, réglable via un

raccordement pneumatique

– CMSX-…-C Effet de blocage

Plage de tension de service DC [V DC] 21,6�…�26,4

Résistance de charge max. Sortie en

courant

[Ω] 500

Intensité à vide

– CMSX-…-G1 [mA] 100�…�300

– CMSX-… (2. génération) [mA] 90�…�300

Intensité absorbée max. [A] 1

Courant de sortie max. [mA] 500

Niveau de commutation [V] Signal�0 : ��5 ; signal�1 : ��10

Intensité absorbée max. des entrées

numériques avec 24 V

[mA] 6

1) Seulement en liaison avec un adaptateur de montage conformément aux accessoires � www.festo.com/catalogue.

CMSX-...-C-U-F1-...

56 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français

CMSX-P-...-C-U-F1-...

Étendue de la bande morte

– CMSX-…-G1 [%] 0,1�…�10

– CMSX-… (2. génération) [%] 0,5�…�10

Fluide de service Air comprimé selon ISO�8573-1:2010�[7:4:4]

Nota concernant le fluide de service Fonctionnement lubrifié impossible

Marquage CE

(déclaration de conformité � www.festo.com/sp)

Selon la directive européenne CEM

Degré de protection – à l'état monté IP65

Température ambiante [°C] -5�…�60

Température de stockage [°C] -20�…�60

Résistance aux UV oui

Résistance aux vibrations selon DIN/IEC�60068,

partie 2‐6

0,15 mm de course entre 10�…�58�Hz1) ;

2 g d'accélération entre 58�…�150�Hz1)

Résistance aux chocs selon DIN/IEC�60068,

partie 2‐29

±15 g pendant 11 ms ;

5 chocs par sens1)

Presse-étoupe – M20 pour le raccordement de l'appareil

– M12 pour le raccordement du capteur

de course/d'angle externe – seulement

CMSX-P-SE-... (linéaire)

Mode de fixation Avec accessoires, sur bride selon ISO�5211

Poids du produit [g] 970

Raccord pneumatique G1/8

Débit nominal normal

– CMSX-...-50 [l/min] 50

– CMSX-...-130 [l/min] 130

Note sur les matériaux

– Enveloppe PC

– Pièce filetée (accouplement) Acier inoxydable fortement allié

– Joints d'étanchéité NBR

– Plaque d'adaptation Aluminium

– Plaque (plaque de base) Aluminium

– Raccord de câble Polyamide

1) Seulement en liaison avec un adaptateur de montage conformément aux accessoires � www.festo.com/catalogue.

Tab. 31 Caractéristiques techniques

CMSX-...-C-U-F1-...

Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Français 57

Index

AAffectation des broches 20. . . . . . . . . . . . . . . . . .

BBande morte 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CConfiguration 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Courbe caractéristique de la valeur

de consigne 36, 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Course physique 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DDésignation de type 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EEntrée de valeur de consigne 20. . . . . . . . . . . . . .

FFonction de fermeture étanche 40. . . . . . . . . . . .

Fonctions des touches 31, 33, 37, 42, 43, 44. . . .

IInformations 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Initialisation 44, 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LLimitation de course 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Limitation de la valeur de consigne 40. . . . . . . . .

MMise à la terre 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mode automatique 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mode pour la position nominale, manuel 29. . . .

OOrganes de commande 6, 7. . . . . . . . . . . . . . . . .

PParamètres du régulateur 38. . . . . . . . . . . . . . . .

Paramètres par défaut 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Plage du signal de consigne 40. . . . . . . . . . . . . . .

RRaccords 6, 7, 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Raccords pneumatiques 17. . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Sens d'action 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sens de commande 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sortie d'alarme 20, 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sortie de l'état 20, 21, 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sortie de valeur réelle 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TTension de service 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terre fonctionnelle 6, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Type de signal 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VVersion firmware 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelqueforme que ce soit, et toute exploitation ou communication de soncontenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse. Toutmanquement à cette règle est illicite et expose son auteur auversement de dommages et intérêts. Tous droits réservés pour le casde la délivrance d’un brevet, d’un modèle d’utilité ou d’un modèle deprésentation.

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