Club ZeBuLoN (5 décembre 2006) · première plaquette): Evolution du TRIP en fonction de la...

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Institut National des Sciences Appliquées  Laboratoire Mécanique de Rouen       Présenté par :  S. Meftah                         Encadrant :  L. Taleb, F. Barbe et F. Sidoroff Modélisation numérique d’un phénomène mécanique (TRIP) induit par une transformation martensitique dans l’acier 16MND5. Club ZeBuLoN Le 5 décembre 2006 Présentation : Club ZeBuLoN (5 décembre 2006) 

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Institut National des Sciences Appliquées Laboratoire Mécanique de Rouen

      Présenté par : S. Meftah                           Encadrant :  L. Taleb, F. Barbe et F. Sidoroff

Modélisation numérique d’un phénomène mécanique (TRIP) induit par une transformation martensitique 

dans l’acier 16MND5.

Club ZeBuLoN Le 5 décembre 2006 

Présentation :

Club ZeBuLoN 

(5 décembre 2006) 

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1­ Introduction

Laboratoire Mécanique de Rouen

Plan 

 2­ Description géométrique du modèle

3­ Présentation des modèles thermodynamiques 

4­ Évaluation du TRIP. 

 5­2 Effet de la finesse du maillage:   5­3 Effet du critère de choix des plaquettes

8­ Conclusion et perspectives

1­ Introduction       

5­ Résultats et discutions (mono­grain).

Plan

2­ Description du modèle numérique

4­  Évaluation du TRIP

3­ critères thermodynamiques.

5­ Résultats (mono­grain).

 3­1 modèle de type Ganghoffer et al (1998) 3­2 modèle de type Wen et al (2002)

6­ Analyse de l’effet de l’effort externe sur la détermination  de la première plaquette 7­ Présentation du modèle multi­grains 

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1­Introduction: définition de la plasticité de transformation 

 2­ Description du modèle numérique

1­ Introduction

Plasticité  de  transformation  (TRIP):  C’est  une  déformation  plastiqueirréversible observée quand la transformation métallurgique se produit, sous l'effet d’une  contrainte  externe,  même  si  cette  dernière  reste  inférieure  a  la  limite d’élasticité de la phase la plus molle  

3­ critères thermodynamiques.

5­ Résultats (mono­grain).

4­  Évaluation du TRIP

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1­Introduction: Mécanismes responsables de la production du TRIP   

2­ Description du modèle numérique

1­ Introduction B­ Mécanisme de Magee (1966) A­ Mécanisme de Greenwood­Johnson (1965) 

­Lié à la transformation martensitique (sans diffusion) ­la phase produite se développe sous forme de plaquettes 

­le TRIP dépend de l’orientation de la phase produite qui dépend de la contrainte extérieure appliquée. 

­ dominant dans des transformations diffusionnelles­le TRIP est dû à une différence de compacité entre la phase parente et la phase produite­ L’effort externe canalise  la microplasticité produite dans les microrégions.

3­ critères thermodynamiques.

5­ Résultats (mono­grain).

4­  Évaluation du TRIP

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1­Introduction: Interaction plasticité classique­TRIP  

 2­ Description du modèle numérique

1­ Introduction

Interaction plasticité classique­TRIP: si la phase austénitique est pré­déforméeen plasticité avant sa transformation, on observe un TRIP même en absence de contrainte macroscopique appliquée. 

3­ critères thermodynamiques.

5­ Résultats (mono­grain).

4­  Évaluation du TRIP

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1­Introduction: Comparaison des résultats (essais–modélisation).   

2­ Description du modèle numérique

1­ Introduction

­0,012

­0,006

0

0,006

0,012

220 270 320 370 420

Temperature (°C)

Tra

nsf

orm

atio

n I

nd

uce

d l

asti

city

Experiment : PH (­4.5%) then TRIP 

Leblond kinematic: PH (+ 4.5%) then TRIP 

Experiment : PH (+ 4.6%) then TRIP 

Leblond kinematic: PH (­4.5%) then TRIP 

Les prévisions du modèle de Leblond ne sont pas satisfaisantes par comparaison avec  les  résultats  expérimentaux  notamment  pour  les  transformations martensitiques !: 

­Une prédéformation en traction conduit à un TRIP positif.

3­ critères thermodynamiques.

5­ Résultats (mono­grain).

4­  Évaluation du TRIP

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1­Introduction: Objectif du Travail 

2­ Description du modèle numérique

1­ Introduction

L'objectif  de  ce  travail  est  de  contribuer  à  une  meilleure compréhension des mécanismes  à  l'origine de  ces anomalies observées  considérant  des  simulations  numériques micromécaniques.

­   A l’échelle du mono­grain:     ­ Tester l’effet des différents paramètres numériques sur     des approches classiques existantes.­   A l’échelle du multi­grains:     ­ Développement d’un modèle a l’échelle multi­grains ­  Aspect énergique   Tester  plusieurs  Critères  thermodynamique  qui  assurant l’avancement de la transformation. 

3­ critères thermodynamiques.

5­ Résultats (mono­grain).

4­  Évaluation du TRIP

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2­ Description géométrique du modèle

3­ critères thermodynamiques.

1­ Introduction

Présentation des 8 directions possibles 

Description géométrique du modèle mono­grain avec Conditions aux limités 

2­ Description du modèle numérique

5­ Résultats (mono­grain).

4­  Évaluation du TRIP

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3­ Présentation des critères d’avancement de la transformation 

1­ Introduction       3­1 modèle de type Ganghoffer et al (1998)

Élément (i)

Première plaquette imposée

Calcul de la Force Motrice Mécanique

 (FMM) à partir du champs des contraintes 

locales exprimé dans le repère (d,n)

Exprimé dans le repère (x,y)

Wélément

=n⋅

0 ⋅

0 Propagation de la plaquette 

Suivant la direction d

Identification de la plaquette favorable

Elément FMMmax  

Exprimer le champ des  contraintes locales 

Suivant les 8 directions de tous les éléments non  transformés du grain.

2­ Description du modèle numérique

3­ critères thermodynamiques.

5­ Résultats (mono­grain).

4­  Évaluation du TRIP

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3­ Présentation des critères d’avancement de la transformation 

      3­2 modèle de type Wen et al (2002)

Pour chaque élément non transformé (i)

Choix de la plaquette qui possède laAMDF maximale 

AMDFplate

=∑ MDF

element/ plate

Nelement/ plate

8 plaquettes possibles

par élément 

Calcul de la AMDF de toutes les plaquettes  pouvant être formées à partir de cet élément 

1­ Introduction

2­ Description du modèle numérique

3­ critères thermodynamiques.

5­ Résultats (mono­grain).

4­  Évaluation du TRIP

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4­ Évaluation du TRIP

3­ critères thermodynamiques.

E t=E thmEeEcpE tp

E tp=E t−E thmEeEcp

T

app=0

thermal cycleEthm

Essai de dilatométrie libre  (FDT)

time

time

T

F

Temperature(°C)

Ecp: plasticité classique – déformation imposée pendant le cycle de prédéformation                      (Connue)

Ee: Déformation élastique  (connue)

Et: déformation totale 

                    (Mesurée)

Ee=E

Etp: Plasticité de transformation  TRIP ? 

Ethm: Déformation thermométal­ lurgique­ mesurée par l’essai de dilatométrie libre.­Aucune force appliquée pendant la    transformation. ­Seul le cycle thermique est appliqué                        (Mesurée)

1­ Introduction

2­ Description du modèle numérique

4­ Évaluation du TRIP

5­ Résultats (mono­grain).

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5­ Résultats et discutions (mono­grain): configuration de base. 

1­ Introduction

2­ Description du modèle numérique

5­ Résultats (mono­grain).

5­1 configuration de base du modèle de type Ganghoffer (Effet de la taille de la première plaquette): 

Evolution du TRIP en fonction de la fraction volumique de la martensite transformée.

Effet du choix de la première plaquette                                                                 

a) Cas de chargement de 35MPa b) Cas de chargement de 70MPa 

a) Maillage 9*9 avec une courte première plaquette 

0

0,005

0,01

0,015

0,02

0,025

0,03

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1Z

TRIP Longue plaqutte

TRIP courteplaquette

0

0,005

0,01

0,015

0,02

0,025

0,03

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1Z

TRIP LongueplaqutteTRIP courteplaquette

b) Maillage 9*9 avec une longue première plaquette 

Résultats expérim­entaux­ du TRIPpour l’acier 16MND5

35      70

TRIP(%)  0.23  0.57

ap pMPa

3­ critères thermodynamiques.

Maillage 9x9

4­  Évaluation du TRIP

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5­2 Effet de la finesse du maillage: 

La valeur finale du TRIP tends vers la valeur expérimentale (0,57%) avec l’augmentation de la taille du maillage.

0,000

0,005

0,010

0,015

0,020

0,025

0,030

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 Z

TRIP

Maillage 9*9Maillage 14*14Maillage 20*20Maillage30*30Maillage 25*25

70MPaAPP

¿ ¿¿¿

¿=¿

5­ Résultats et discutions (mono­grain): Effet de la taille du maillage 

1­ Introduction

2­ Description du modèle numérique

5­ Résultats (mono­grain).

3­ critères thermodynamiques.

Estimation approximative du Temps du calcul:­Maillage 9x9:  10h­Maillage 30x30: 8 a 9 jours(sur un processeur Pentium 4  de 1G) 

4­  Évaluation du TRIP

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Effet du critère de choix des plaquettes: 

­Approche numérique de l’essai de prédéformation considérant les deux modèles  ( MMFD et  AMDF)

Une prédéformation de 4.5% imposée à la phase austénitique (maillage 20x20)  

­0,015

­0,01

­0,005

0

0,005

0,01

0,015

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1Z

Long plate 315°Short plate 315°

2

­ Configuration qualitativement proche de l’expérience :  Longue première plaquette & Cisaillement de 315°.­ La cinétique donnée par le modèle AMDF semble meilleure.

0,000

0,005

0,010

0,015

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1Z

Maximal Mechanical Driving Force

Average Mechanical Driving Force 

5­ Résultats et discutions (mono­grain) : critères thermodynamiques

1

1­ Introduction

2­ Description du modèle numérique

5­ Résultats (mono­grain).

3­ critères thermodynamiques.

Critère: FMMoy Critère: Comparaison FMMoy ­ FMMax

4­  Évaluation du TRIP

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WTex

=∫v

ij.

ijdv=h⋅1 ⋅T⋅[ ux

x=h − u xx=0  ]

Conditions aux limites imposées sur le grain 

WTex

: Le t ravail  Surfacique  des  effets  des  contraintes .   

u x:Le déplacement moyen du bord suivant la direction X

WTex

ij.

ij:Respectivement, Tenseur des contraintes déformations  internes  

N :Nombre des éléments total dans les grains 

Calcul de         de toutes les plaquettes possibles 

WTex

la plaquette qui conduit à un allongement plus grand (dans le cas de la traction) est la plus 

apte à se transformer 

Max

WTex

=∑1

N

ij.

ijdv

6­ Analyse de effet de l’effort externe sur la détermination de la  première plaquette 

7­ Présentation du modèle multi­grains 

6­ Effet de l’effort externe

5­ Résultats (mono­grain).

8­ Conclusion et perspectives 

4­  Évaluation du TRIP

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 Variation du travail de l’effort externe en fonction la position  de la 1ère plaquette imposée

6­ Analyse de effet de l’effort externe sur la détermination de la  première plaquette 

­ Une plaquette relativement longue ­ La même direction de cisaillement que celle retenue dans la configuration précédente

7­ Présentation du modèle multi­grains 

6­ Effet de l’effort externe

5­ Résultats (mono­grain).

8­ Conclusion et perspectives 

  

­0,40

­0,30

­0,20

­0,10

0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

Numéro  de la plaquette (N) 

Trav

ail de

s effo

rts ex

tern

es ap

pliqu

és (W

Forc

e­Ex

t)

Wforce­Ext Plaquettes ­45 et ­135 Wforce­Ext Plaquettes +45 et +135Wforce­Ext Plaquettes +0 et +180Wforce­Ext Plaquettes +90 et ­90

W max

Numéro de la plaquette 

 directions des plaquettes possibles à 

se former 

4­  Évaluation du TRIP

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Programme d’identification de chaque grain par apport a un maillage standard  M­S 

(20x20)

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7­ Présentation du modèle multi­grains 

Organigramme de la simulation  de la transformation martensitique en 2D  Cas de multi­grains (4 grains).

Imposer une plaquette dans le premier grain  et exécuter un 

premier calcul ZeBuLoN

Maillage 4 grains de 20X20 avec un milieu 

environnement de 2x2 

Calcul Zébolon   

Transformation complète   

Oui

FIN

Non

. Identification de  la nouvelle plaquette  (FMMax ou FMMoy) .. Identification du bloc l’austénitique  dans chaque élément.

7­ Présentation du modèle multi­grains 

5­ Résultats (mono­grain).

6­ Effet de l’effort externe

8­ Conclusion et perspectives 

4­  Évaluation du TRIP

Club ZeBuLoN Le 5 décembre 2006 

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    7­1 Interaction entre les grains (effet du milieu environnant)

La distribution des plaquettes semble plus représentatif de l’aspect physique de la cinétique de la transformation  

7­ Résultats et analyses pour le modèle multi­grains 

Club ZeBuLoN Le 5 décembre 2006 

transformation de la première plaquette.                     Transformation des 10 premières plaquettes 

­ Variation de l’état des déformation internes suivant l’axe de l’application de la charge 

transformation de la première plaquette.                          Transformation des 10 premières plaquettes 

­ Arrangement structural des plaquettes dans le multi grains dans le cas de sans contrainte appliquée.

Plan

7­ Présentation du modèle multi­grains 

5­ Résultats (mono­grain).

6­ Effet de l’effort externe

8­ Conclusion et perspectives 

4­  Évaluation du TRIP

Première plaquette 

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    7­2 Effet des efforts externes sur la distribution des plaquettes dans les grains

L’importante influence de la charge externe appliquée sur  l’état interne des contraintes dans les grains  

7­ Résultats et analyses pour le modèle multi­grains 

Club ZeBuLoN Le 5 décembre 2006 

             Cas sans chargement externe.                  Cas  d’un chargement de  70MPa appliqué en traction.

­ Variation de l’état des déformation internes suivant l’axe de l’application de la charge 

­ Effet de la charge externe appliquée sur l’arrangement structural des 10  premières  plaquettes dans le multi grains. 

             Cas sans chargement externe.                  Cas  d’un chargement de  70MPa appliqué en traction.

Plan

7­ Présentation du modèle multi­grains 

5­ Résultats (mono­grain).

6­ Effet de l’effort externe

8­ Conclusion et perspectives 

4­  Évaluation du TRIP

Première plaquette 

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Plan

Laboratoire Mécanique de Rouen

7­ Présentation du modèle multi­grains 

7­ Présentation du modèle multi­grains 

5­ Résultats (mono­grain).

6­ Effet de l’effort externe

8­ Conclusion et perspectives 

4­  Évaluation du TRIP

Club ZeBuLoN Le 5 décembre 2006 

­0,004

­0,002

0,000

0,002

0,004

0,006

0,008

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9

Z

TRIP

TRIP Multi­Grains 70MPaTRIP Multi­Grains 0MPa

­ La valeur finale du TRIP tends vers la valeur expérimentale (0,57%).­ La cinétique donnée par le modèle multi­grains semble meilleure.

Évolution du TRIP en fonction de la fraction de la martensite formée pour deux cas de chargement (0MPa et 70 MPa) dans le cas de multi­grains  

    Exemple de calcul montrant la propagation de la transformation dans un multi­grains  

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Institut National des Sciences Appliquées 

Plan

Laboratoire Mécanique de Rouen

8­1 Critère Énergie de Déformation Élastique 

8­ Présentation d’autres critères thermodynamiques  

7­ Présentation du modèle multi­grains 

5­ Résultats (mono­grain).

6­ Effet de l’effort externe

8­ Conclusion et perspectives 

4­  Évaluation du TRIP

Club ZeBuLoN Le 5 décembre 2006 

Ce critère se baser sur la minimisation la d’énergie de déformation élastique dans le grain. La plaquette qui va se transformée est celle qui conduit à un incrément d’énergie de déformation minimum dans le grain. Cet incrément est calculé grâce a la formule suivante :  

E = [∫V ∫ij

ij⋅d

ij⋅dV ]=∑n=1

Net [∑t=1

T ft

i jt ¿

ijt ]

E :

i jt :ij

t    :

         Incrément de l’Energie de Déformation Elastique.  N    :  Numéro de l’élément considéré. Net : Nombre total des éléments.   T   : Instant du calcul considérée.    Tft :Temps nécessaire pour la transformation d’une plaquette.  

 Incrément du tenseur des déformations locales a l’instant « t ».    

  Tenseur des contraintes locales a l’instant « t ».   

Ce critère est intégré notamment dans notre modélisation numérique .  A chaque étape de calcul on récupère les tenseurs  des déformations et des contraintes internes locales. Ces tenseurs sont déduit pour chaque élément du 

maillage et pour des différents incréments du temp. L’incrément total de cette énergie de déformation  considérant le maillage entier représente la somme  des incrément de l’Énergie de déformation élastique locales. 

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Plan

Laboratoire Mécanique de Rouen

8­2 Critère de l’énergie potentielle

8­ Présentation d’autres critères thermodynamiques  

7­ Présentation du modèle multi­grains 

5­ Résultats (mono­grain).

6­ Effet de l’effort externe

8­ Conclusion et perspectives 

4­  Évaluation du TRIP

Club ZeBuLoN Le 5 décembre 2006 

Principe de LAGRANGE : au voisinage de la position d'équilibre , l'énergie potentielleest extrême. cette quantité d’énergie est exprimée par la relation suivante:

V = U­WAvec     V : énergie potentielle totale emmagasinée par unité de volume.              U : énergie de déformation ou énergie  potentielle élastique emmagasinée par unité de   volume.             W : Travail des forces extérieures.

V =∑n=1

Net [∑t =1

Tft

ijt⋅

ijt ]−∑1

N

ij.

ij

Dans notre cas:

­Ce critère est intégré  dans notre modélisation numérique.  

­ L’avantage de ce critère c’est qu’il prend a la fois l’énergie de déformation ( qui est liée à l’état internes des contraintes et des déformations) aussi  l’effet des efforts externes  qui  jouent un rôle très important dans la 

modélisation du TRIP. 

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9­ Conclusion et perspectives 

1­ Conclusion générale nous  avons  simulé  en  éléments  finis  la  transformation  martensitique  dans  l’acier 16MND5, avec deux différents critères définissant la cinétique de la transformation dans le  cas  d’un  mono­grain  et  nous  avons  exposé  une  extension  de  cette  modélisation  à l’échelle multi­grains. 

Dans le but d’améliorer nos résultats qualitativement nous avons développé une extension de cette modélisation à l’échelle multi­grains (quatre grains dans un milieu environnant), nous présentons par la suite quelques perspectives:

­ tester l’effet des paramètres sur le multi­grains (effet de la taille du milieu environnant interaction entres les grains, ….)­ Réfléchir à un nouveau critère (réaliste) de choix des plaquettes.     ­ Énergie de déformation élastique.      ­ Principe de LAGRANGE (l'énergie potentielle).  

2­ perspectives 

8­ Conclusion et perspectives 

5­ Résultats (mono­grain).

6­ Effet de l’effort externe

7­ Présentation du modèle multi­grains 

4­  Évaluation du TRIP

­Dans le cas d’un mono­grain nous avons montré que le choix d’une longue première plaquette avec une direction de cisaillement précise et un maillage suffisamment fin, conduit à des résultats acceptables par rapport aux résultats expérimentaux. ­ Nous avons montré aussi l’importance de l’influence du critère thermodynamique qui gère la transformation ainsi que  l’effet du chargement externe sur la détermination de la première plaquette   

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