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Cahier des charges Terminale STI 2D Sciences et Technologies de l’Industrie et du Développement Durable Projet
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Cahier des charges
Terminale STI 2D
Sciences et T
echnologies de l’Industrie et du Développem
ent Durable
Projet
Mise en situa
on :
Interfaces des m
odules et câblagesm
odifiés pour rendre l'assemblage de la Sm
art Robot Car plus intuif. Il suffi
t de connecter les m
odules entre eux. La voiture robot peut être construite très rapidement, donnant à la
personne qui le réalise un grand senm
ent d'accomplissem
ent dans son projet de construc-on de robot.
Caractérisques techniques de kit voiture Am
azon :
Terminale STI 2D
Sciences et T
echnologies de l’Industrie et du Développem
ent Durable
Projet
Voila déjà quelques années que Mr xxxxxxxxx a pris ces form
aons de Direc-
teur Délégué aux Forma
ons Professionnelles et Technologiques au sein du LGT M
irepoix.
Le spectre de ces compétences et de sa fonc
on ne cesse d’augmenter avec toujours un adm
i-nistra
f très lourd, autant dans la rédacon que dans la valida
on officielle de certains docu-
ments qui doivent être lus et signés par plusieurs responsables éparpillés dans les quatre coins
du lycée.
Afin de lui soulager la pare sur la valida
on officielle des docum
ents, le personnel de direcon
avec l’équipe pédagogique concernée souhaiteraient concevoir une voiture autonome liant le
bureau de Mr xxxxxxxx au m
agasin dans un premier tem
ps.
Nous nous lim
iterions juste sur ce TRAJET autonome afin de lim
iter la concepon et son proto-
typage de la voiture avec son plus pet trajet.
Les liaisons autonomes avec les autres bureau de la cité de M
irepoix se feront dans un
deuxième tem
ps.
Pour faciliter toute la pare program
ma
on et recherche de composant, nous im
plante-
rons la chaine d'énergie et d’informa
on du Kit Voiture Robot V2.0 Carte Arduino-Com
pable U
NO
R3 Projet Car ,déjà acheté sur le site Amazon.
Contenu du paquet :1 x Carte U
NO
R3 Arduino-Com
pable
1 x Câble USB
1 x Carte d'extension V5.0 1 x Carte Pilotage des m
oteurs L298N
1 x Capteur à ultrason 1 x Support de capteur à ultrason
57 x Vis37 x Écrous 4 x Bloc en alum
inium
10 x Entretoises en cuivre 1 x Boîte en plas
que Toute la connec
que nécessaire (câbles DuPont) O
Uls de correc
on
1 x CD avec tutoriel en francais. Téléchargez le dernier didac
ciel à par-r de w
ww
.elegoo.com/dow
nload/
1 x Support de capteur à ultrason1 x Servom
oteur 1 x M
odule Bluetooth 1 x Récepteur infrarouge 1 x M
odule suiveur de ligne 4 x M
oteurs 1 x Télécom
mande
1 x Chargeur 1 x Com
parm
ent à piles/baeries
2 x Baeries rechargeables 18650
2 x demi châssis en Acrylique
4 x Roues
Diagram
me des cas d’u
lisaon
Voiture autonome
Sécurité des biens et des personnes
Trajet
Mr Callizo
Directeur Délégué aux Forma ons Profession-nelles et Technolo-giques
uc : voiture autonome Term
inale STI 2DS
ciences et Technologies de l’Industrie et du D
éveloppement D
urable
Projet
« include »
Déplacement autonome
transporter Documents administra f
Diagram
me des exigences
« func on Requirement »
Voiture autonome
Id = "1 " Text=" Structure de base "
« Requirement » Déplacer en autonomie
Id = "1.1 " Text=" récupérer les composants Kit robot Amazon "
« Requirement » Chaine d’informa-
on
Id = "1.1.1" Text="implanter sur le châssis "
Id = " 1.1.1.1 " Text=« kit robot Amazon »
« Requirement » Motorisa on
Id = "1.1.3" Text="Kit robot Amazon"
« Requirement » Stocker l’énergie
Id = " 1.1.2" Text="implanter sur le châssis "
« Performance requirement » Composants
« deriveReqt »
« Requirement » Transporter les doc
Id "1.2 " Text=" Garan r la confiden alité des documents administra fs "
« Requirement » Eco-concep on du
châssis
Id = "1.2.2" Text="Doit respecter les dimensions fixées par le client
« block » Format documents
Format A4 30 pages maxi
req Tro ne e EVO Junior [diagramme des exigences par el]
« Requirement » Support docu-
ments
Id = "1.2.1" Text="être amovible"
Terminale STI 2D
Sciences et T
echnologies de l’Industrie et du Développem
ent Durable
Projet « func on Requirement »
Sécurité des biens et des personnes
Id = "1.3" Text=" parechocs de protec on"
« deriveReqt »
Id = " 1.2.2.1 " Text=" garan r la résistance de la structure "
« Performance requirement »
RDM
« sa sfy »
Id = " 1.2.2.2 " Text=" concep on en MIP avec réglage et MAP
« Performance requirement » Motorisa on
Id = " 1.2.1.1 " Text=" garan r la sécurité des documents "
« Performance requirement »
Sécurité
« Requirement » Dimensions
Id = "1.4" Text=" Lxlxh:600 x 350 x 600
Id = " 1.1.3.1 " Text=« reconcep
on des roues »
« Performance requirement » Composants
Id = " 1.1.3.1 " Text=« dimensions maxi Ø100 mm x largeur de 50 mm»
« Performance requirement »
roues
« deriveReqt » « deriveReqt »
