Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

31
01/04/2021 1 Année 2020-2021 A ne pas confondre avec la Mécanique de la Rupture («Fracture Mechanics»): analyse de la fissuration des matériaux et des structures déplacement chargement E EP Charge limite / rupture

Transcript of Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

Page 1: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 1

Année 2020-2021

A ne pas confondre avec

la Mécanique de la Rupture

(«Fracture Mechanics»):

analyse de la fissuration des

matériaux et des structuresdéplacement

chargement

E

EP

Charge limite / rupture

Page 2: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 2

…structures métalliques

Analyse à la rupture des…

…ouvrages de géotechnique(voir cours Conception des Ouvrages Géotechniques)

Page 3: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 3

méthode des «bielles et tirants»méthode des «lignes de rupture»

…structures en béton armé(voir cours Béton Armé et Précontraint)

Page 4: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 4

Objectifs généraux du cours de Calcul à la Rupture

Prendre en compte les propriétés de résistance des matériaux en vue

d’un dimensionnement aux États Limites Ultimes (E.L.U) des ouvrages

(constr. métal., structures en BA, ouvrages de géotechnique, ...) visant à

assurer la sécurité des constructions.

Définir les concepts, méthodes et outils permettant l’analyse à la rupture des

structures/ouvrages/systèmes mécaniques.

Raisonnement typique du Génie Civil (analyses de stabilité par «surfaces de

rupture», méthode des «lignes de rupture»,…des «bielles et tirants», etc).

Page 5: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 5

Séance Thème Intervenants

7- Jeudi 01/04 De l’analyse limite au calcul à la rupture : l’exemple

des systèmes à barres fléchies

A (1h30): PB

PC (1h30) : MA/CB/GH

8- Jeudi 08/04 Théorie du calcul à la rupture pour le milieu continu

3D: approches statique et cinématique

A (1h30): PB

PC (1h30) : MA/CB/GH

9- Jeudi 15/04 Applications I: systèmes en milieu purement cohérent

(Tresca, von Mises)

PC (3h00) : MA/CB/GH

10- Jeudi 22/04 Applications II : systèmes en milieu frottant (Mohr-

Coulomb)

A (1h00): PB

PC (2h00) : MA/CB/GH

11- Jeudi 06/05 Problèmes de Calcul à la Rupture (utilisation du

logiciel Optum)

PC (3h00) : MA/CB/GH

12- Jeudi 20/05 Calcul à la Rupture des plaques et dalles minces (1) A (1h30): PB

PC (1h30) : MA/CB/GH

13- Jeudi 27/05 Calcul à la Rupture des plaques et dalles minces (2) PC (3h00) : MA/CB/GH

14-Jeudi 03/06 Examen de calcul à la rupture PB/MA/CB/GH

CALCUL À LA RUPTURE: programme prévisionnel

(Jeudi 08h30-11h45)

Page 6: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 6

De l’élasto-plasticité au calcul à la rupture:l’exemple des structures à barres fléchies

(voir chapitre V du cours écrit)

Page 7: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 7

Q

q

Retour sur l’exemple de la poutreQ

l lq

phase élastique

phase élasto-plastiquelm 3/8

limite d’élasticité

charge limitelm /3

Page 8: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 8

Q

q

lm /3m

m

Charge limite

Page 9: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

3 / m l

01/04/2021 9

Critèrede plasticité mMm

mMm

O

A

Charge limite: calcul direct

+

lmYlm //

lQlmYlQlm 2/)( 2/)(

lYMA

lQYM O )2( Y

Equilibre

x

Q

3 /Q m l

? Y tel que :

Page 10: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

( )

( )

M x QK Q

M x m

t.q. avec S.A.

01/04/2021 10

lmlmK /3 , /3 Domaine des chargements supportés

K indépendant de:

• l’état initial;

• l’élasticité des matériaux;

• l ’histoire du chargement.

critère

définition

Théorèmes généraux

d’élasto-plasticité

équilibre

Page 11: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 11

Analyse limite

Critère de

plasticité

Charge

limite

K: domaine des

chargements

supportés

Calcul àla rupture

Critère de

résistance

Charge

extrême

K: domaine des

chargements

potentiellement

supportables

(J. Salençon, 1983)

Page 12: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

Cas de la rupture ductile (métaux, sols argileux,…)

M

mSchéma

élastique

(parfaitement)

plastique

lm 3/8

lm /3

Q

q

Charge extrême=

Charge limite

12

Page 13: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

Cas de la rupture fragile (béton en traction, bois, verre,…)

M

mSchéma

élastique

fragile

Q

q

charge extrême>

charge limite=

limite d’élasticité

lm 3/8

Page 14: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

12

Les chargements «potentiellement supportables», qui appartiennent au domaine

K, ne sont pas nécessairement atteints au cours d’un trajet de chargement, hormis si

le critère de résistance des matériaux est un critère de plasticité parfaite avec

règle d’écoulement plastique associée.

A contrario, les chargements situés à l’extérieur de K ne sont pas supportables.

Les résultats obtenus par l’approche Calcul à la Rupture sont d’autant plus fiables

que le comportement des matériaux est ductile.

Il n’est en revanche pas recommandé d’utiliser cette approche dans le cas de

matériaux fragiles, sauf à adopter des coefficients de sécurité importants, qui

peuvent entrainer un surdimensionnement de l’ouvrage.

Plasticité / Analyse Limite / Calcul à la Rupture: quelques commentaires

Page 15: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 15

L’approche

cinématique par l’extérieur

du Calcul à la Rupture

Page 16: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 16

U

0 R

Statique

du point matériel P

3ˆ RU

U .

Puissance virtuelledes efforts extérieurs

: vitesse

virtuelleU

(aucune restriction)

( )ˆ( )e U P

R des efforts

appliqués

Résultante

«Dualisation»

de l’équilibre

Principe des Puissances Virtuelles(point matériel)

Page 17: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 17

qQve

ˆ)ˆ( P

Puissance virtuelle

des efforts extérieurs

Q

)(ˆ xvix

QM s.a. ˆ c.a. ˆ qv

)ˆ(vdP

l

x

xv

xxM2

0

d

)(" ˆ

)(ˆ)(

Puissance virtuelle

de déformationtaux de

courbure virtuelle

x

Principe des Puissances Virtuelles: cas des poutres droites fléchies

ˆ ˆ( )q v x l

ˆi

ˆ( )i i

i

M x

ˆ ˆ[ ']( )

ˆ ˆ'( ) '( )

i i

i i

v x

v x v x

Page 18: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 18

)ˆ( vrmP

l

i

iid xMxxxMv

2

0

ˆ)(d)(ˆ)()ˆ( P

;

, ( )

M QQ K M

x M x m

S.A. équilibre

critère

équilibre «dualisé»!ˆ ˆ ˆ ˆ, ( ) ( )dv Qq v v P

ˆ ; ˆsup mmMM

ˆ ( ) ≤

ii mmMM ˆ

; ˆ

sup

ˆ ( ) i

Puissance Résistante Maximale

Page 19: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 19

)ˆ(vrmP

Approche cinématique par l’extérieur

ˆ ˆ ˆ ( ) ( )d

M QQq v v

S.A.PQ K

, ( )x M x m

K Q0

ˆ, 0ˆrm qq

P

QChargement

extrême

Page 20: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

00

Q

xAO

Mise en œuvre de l’ approche cinématique

lxllxq

lxlxqxv

2 )/2(ˆ

0 /ˆ

)(ˆ

lmQ /3

ˆ)ˆ( qQve

P l

rmxv

2

0

d ˆ)ˆ( P /ˆ 3 lqm

0ˆ q

)ˆ()ˆ(AO

0ˆ ˆ ˆ'(0 ) '(0 )

ˆ / 0

ˆ ˆ ˆ'( ) '( )

ˆ 2 / 0

O

A

v v

q l

v l v l

q l

Page 21: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 21

Généralisation(poutres droites, homogènes, charges concentrées)

Diagrammes

de momentsS.A.:

affines «par morceaux»

n=13Sections

Potentiellement

Critiques

Page 22: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 22

Pour déterminer les chargements extrêmes, il suffit

d ’explorer les mouvements virtuels («mécanismes»)

mettant en jeu des discontinuités de taux de rotation («rotules»)

localisées aux seules Sections Potentiellement Critiques

r = n - k mécanismes indépendants

ˆˆ( , 1... )i i n Mécanismes :

nombre

de S.P.C.

degré d ’hyperstaticité(nombre de Mi indépendants)

dimension de

l’espace des

mécanismes

Page 23: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 23

Approche cinématique par l’extérieur

mM i

mM i

0ˆ *i

0ˆ *

i

ˆ( ) ˆ, 0ˆ

rm iQ qq

P

Majorant

ˆ

ˆ ˆ( ) ( )

Minˆ ˆ

i

rm i rm iQq q

P PMinimisation

Mécanisme

optimal ˆi

règle

d’écoulement

plastique

ˆ p

i i

Page 24: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

Poutre

01/04/2021 24

n – k = r

Y

2 1Mécanisme

de «poutre»1

Page 25: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021

25

r = n - k13 67

mécanismes

indépendants

Retour sur l’exemple du portique à deux étages

Inconnues hyperstatiques

Page 26: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 26

3 mécanismes de «poutre»

Page 27: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 27

2 mécanismes de «panneau»

Page 28: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

01/04/2021 28

Page 29: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

2 mécanismes de «nœud»

Page 30: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

3

1 2 3

1

ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ, 2i i

i

Ql M M M M

P.P.V.1 2 3 2Ql M M M

Remarques complémentaires

A chaque mécanisme indépendant est associée par le P.P.V.

une relation entre moments

1

ˆ ˆ

2

ˆ ˆ 2

3

ˆ ˆ

Q

ˆl

+

A chaque mécanisme indépendant est associée par le P.P.V.

une relation entre moments → r relations

Page 31: Charge limite/rupture A ne pas confondre avec la Mécanique ...

L’utilisation de mécanismes avec rotules peut être étendue…

• …aux chargements répartis • …aux poutres courbes (arcs)

rotule

«mobile»

0