CHAPITRE 8 Machines Synchrone

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    M A C H I N E S Y N C H R O N E

    I/ CONSTITUTION

    I-1/ Rotor = inducteur

    Il est constitu dun enroulement parcouru par un courant dexcitationIe continu crant

    un champ magntique deux p polaire. Il possde donc p paires de ples .

    Remarques : Il faut apporter le courant linducteur par lintermdiaire de bagues et de balais.

    Le rotor peut tre constitu par un aimant permanent.

    I-2/ Stator = induit

    Les enroulements du stator sont le sige de courants alternatifs monophass ou triphass. Ilpossde le mme nombre de paires p de ples.

    I-3/ Champ tournant

    Les courants alternatifs dans le stator crent un champ magntique tournant la pulsation :

    pS

    = ou

    p

    fn

    S=

    Avec : S : vitesse de rotation du champ tournant en rad.s-1 ;

    : pulsation des courants alternatifs en rad.s-1

    . = 2..f;

    nS : vitesse de rotation du champs tournant en trs.s-1

    ;

    f: frquence des courants alternatifs en Hz ;

    p : nombre de paires de ples.

    I-4/ Synchronisme

    Le champ tournant du stator accroche le champ inducteur solidaire du rotor.

    Le rotor ne peut donc tourner qu la vitesse de synchronisme S.

    I-5/ Schmas

    Rpartition du champ magntique dans lentrefer dune machine synchrone.

    Remarque :

    Un champ magntique toujours deux ples, un nord et un sud. Cest pourquoi on parle enterme de paire de ples.

    Bipolaire (p=1) Ttrapolaire ou quadripolaire (p = 2)

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    Reprsentation de deux types de machines synchrones.

    II/ SYMBOLES

    Machine monophase Machine triphase

    III/ F.E.M. INDUITEUn enroulement de linduit (stator) soumis au champ magntique tournant de lentrefer est

    le sige dune f..m. e(t) de valeur efficace E.

    SS nKpnKNfKNE === ' Finalement SnKE = '

    Avec : E : f..m. induit (V)K: coefficient de Kapp (caractristique de la machine)

    N: nombre de conducteurs dune phase de la machine (1spire =2conducteurs): flux maximum travers un enroulement (Wb)

    f: frquence du courant statorique (Hz)p : nombre de paires de ples

    nS : vitesse de rotation (trs.s -1)K=KNp : constante globale (caractristique du moteur)

    Remarques : Les enroulements sont disposs dans le stator de telle faon que la f..m. e(t) soit le plus

    possible de forme sinusodale ;

    en triphas le stator comporte trois enroulements ou phases. On obtient trois f..m. e1(t) e2(t)

    et e3(t) de mme valeur efficace E et dphases de 2/3

    IV/ MODES DE FONCTIONNEMENTLa machine synchrone est rversible.

    IV-1/ Fonctionnement en moteur

    Le champ tournant du stator accroche le champ li au rotor la vitesse S= /p.

    IV-2/ Fonctionnement en alternateur (gnratrice)

    Le rotor et son champ sont entrans par une turbine. Les bobines de linduit sont alors le

    Machine ples saillantsMachine ples lisses

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    sige de f..m. alternative de pulsation=p*S

    V/ REACTION MAGNETIQUE DINDUITEn charge, le courant dans linduit cre un champ magntique qui modifie les

    caractristiques de la machine. Cest ce que lon nomme la raction magntique dinduit.

    VI/ MODELE EQUIVALENT DUN ENROULEMENT

    VI-1/ Schma dans le cas de lalternateur

    E : f..m. vide (V)

    V: tension aux bornes dun enroulement de la machine (V)

    R : rsistance de lenroulement ()X : ractance synchrone ()

    Remarques : linductance L du schma tient compte de linductance relle de lenroulement et de la

    raction magntique dinduit ;

    le courant est orient en convention gnrateur. linducteur est quivalent une rsistance. Toute lnergie absorbe linducteur est perdue

    par effet joule :

    VI-2/ Loi des mailles

    Loi des mailles avec les grandeurs instantanes :RX uuve ++= soit iR

    dt

    diLve ++= :

    Loi des mailles avec les grandeurs vectorielles :RX

    UUVE ++= avec : ( ),VV

    ( )2/, +ILUX

    et ( )0,RIU

    VI-3/ Diagrammes de Fresnel

    trs souventR.Iest nglig ;

    en traant le diagramme lchelle, il est possible den dduirecertaines grandeurs ;

    si la charge est rsistive = 0.

    Le diagramme ci-dessus est en fait le plus simple pour une machine ples lisses et non

    sature.

    Il peut tre utile de connatre deux angles :

    le dphasage entre le courant et la tension. et I varient enfonction de la consommation ;

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    le dcalage interne entre V et E.

    VI-4/ Commentaires : alternateur coupl au rseauPour un alternateur coupl au rseau, V est impos 220 V et 50 Hz.Les grandeurs variables du rseau sont le courant I et le dphasage .

    Observons lallure du diagramme de Fresnel pour la variation de ces deux grandeurs :

    On constate que pour ces deux situations la f..m. E doit varier.

    E est donne par la relation :SnKE = '

    On constate que le flux est le seul terme pouvant tre modifi par lintermdiaire du

    courant dexcitationIe.

    Consquence :S : pulsation de rotation en rad.s-1

    nS : vitesse en trs.s-1

    TM : couple utile sur larbre en N.m

    VI-5/ Caractristique vide dune machine synchrone

    Le point de fonctionnement P se trouve gnralement entre les

    points A et B.Sous le point A, la machine serait sous exploite.

    Au-dessus du point B, une forte augmentation de Ie ne produit

    quune faible augmentation de Ev. Lasservissement devientimpossible.

    VII/ BILAN DES PUISSANCES DUN ALTERNATEUR

    VII-1/ Puissance absorbe

    La turbine, ou le moteur essence pour un groupe

    lectrogne, entrane larbre de lalternateur. La puissance

    absorbe est mcanique.S : pulsation de rotation en rad.s

    -1

    nS : vitesse en trs.s-1TM : couple utile sur larbre en N.m

    Diagrammes superposs pour deux

    valeurs du courantDiagrammes superposs pour

    deux valeurs du dphasage

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    Si lalternateur nest pas auto-excit il faut encore

    tenir compte de lnergie lectrique absorbe par

    lexcitation (rotor).

    VII-2/ Puissance utile

    En triphas avec une charge quilibre de facteur depuissance cos

    VII-3/ Bilan des pertes

    Pertes par effet joule dans linducteur :

    Pertes par effet joule dans linduit : O R est la rsistance vue entre deux

    bornes de lalternateur. Ces pertes dpendent de la charge.

    Pertes dites collectives pc : pertes mcaniques et pertes fer qui ne dpendent pas de la charge.

    Remarque :comme les pertes mcaniques et les pertes fer dpendent de la frquence et de la tension U,

    elles sont gnralement constantes (50 Hz - 220V).

    VII-4/ Rendement

    Ou

    VIII/ COMPLEMENTS SUR LE MOTEUR SYNCHRONE

    VIII-1/ Avantages

    La machine synchrone est plus facile raliser et plus robuste que le moteur courant

    continu. Son rendement est proche de 99%.

    On peut rgler son facteur de puissance cos en modifiant le courant dexcitationIe.

    VIII-2 Inconvnients

    Un moteur auxiliaire de dmarrage est souvent ncessaire.

    Il faut une excitation, cest--dire une deuxime source dnergie.Si le couple rsistant dpasse une certaine limite, le moteur dcroche et sarrte.

    VIII-3/ Utilisations

    VIII-3-1/ Moteurs Ils sont utiliss en forte puissance (1 10 MW - compresseur de pompe, concasseur);

    toutefois pour faire varier la vitesse, il faut faire varier la frquence des courants

    statoriques. Il a donc fallu attendre le dveloppement de llectronique de puissance

    pour commander des moteurs auto-synchrones ou synchrones auto-pilots (T.G.V.

    Atlantique - 1981).

    Dans le domaine des faibles puissances, les rotors sont aimants permanents. Lintrtde ces moteurs rside dans la rgularit de la vitesse de rotation (tourne-disque,

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    appareil enregistreur, programmateur, servomoteur).

    Le moteur synchrone peut galement tre utilis comme source de puissance ractive

    Q pour relever le facteur de puissance cos dune installation lectrique.

    VIII-3-2/ AlternateursIls fournissent une partie de lnergie du rseau STEG.