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CENTRAL MEDIAPROJET

Réf.KCM 974

ROBOT "LUNAIRE"SUIVEUR DE LUMIERE

Version 2.50

2

CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :

Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 2 2 2 2 2


KCM 974c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr

AVANT PROPOS

Central Média développe l'activité robotique pour les cours de technologie aucollège.

Avec ces petits robots neuronnaux, Central Média, veut créer des activitées ludiques ,conviviales et éducatives pour les ateliers de technologie.

Les robots neuronnaux initient l' élève à des notions de mécaniques, de séquence, deprogrammation, à des processus d'industrialisation, et à l'intelligence artificielle.

Chaque élève apprend à réaliser un projet dans les conditions réelles d 'uneentreprise.

Central Media fabrique tous ses projets dans un seul souci :

vous donner une entière satisfaction par des contrôles stricts et rigoureux.

Nous sommes toujours à votre disposition

En cas de doute, d'hésitation ou d'explication supplémentairen'hésitez pas à contacter nos services technique et assistance.

Par téléphone : 01 49 19 49 68Par fax : 01 49 19 49 55

Par E-mail : http://[email protected]

- SOMMAIRE -

3 3 3 3 3 3

I : OBJECTIF

I-1 : Etude de base

I-2 : Définition du besoin

I-3 : Désignation du produit

II : ETUDE DE LA FAISABILITE

II-1 : Fonctionnalité

II-2 : Critères d ' appréciation

II-3 : Facteurs de succès

III : DOSSIER TECHNIQUE

III-1 : Diagramme structurel

III-2 : Schéma électronique

III-3 : Principe de fonctionnement

III-4 : Nomenclature

IV : DÉFINITION DES ÉLÉMENTS

IV-1 : La tension et l'intensité

IV-2 : La résistance

IV-3 : Le condensateur

IV-4 : Le transistor

IV-5 : La diode

IV-6 : La LDR ou photorésistance

4 4 4 4 4 4

V : REALISATION PRATIQUE

V-1 : Opération de brasure

V-2 : Opération d ' implantation des composants

VI : FABRICATION

VI-1 : Typon

VI-2 : Synoptique d ' implantation des composants

VI-3 : Opération de perçage du circuit imprimé

VI-4 : Opération de perçage du CD

VI-5 : Gamme de montage

VII : TEST TECHNIQUE

VII-1 : Réglages

VIII : CONSEILS

IX : FONCTIONNEMENT

ANNEXESCode des résistancesCode des condensateurs céramiques et polyesters EuropéensCode des condensateurs céramiques et polyesters Non EuropéensKits disponibles

5


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 5 5 5 5 5



Robot "lunaire"suiveur de lumière

I : OBJECTIF

Toute fabrication ou création répond à un besoin. Un industriel neconstruit pas n'importe quoi et n'importe comment, sans cibler avant tous lesbesoins de ses clients.

La fabrication d'un objet sans étude préalable, risque de conduirefinancièrement l'entreprise vers un échec : aucune garantie de vente duproduit et de production n'est assurée.

I - 1 : Etude de base

Quotidiennement nous effectuons de nombreuses tâches répétitives. Que se soit au domicile(tâches ménagères) ou au travail (chaine de montage, frappe du courier sur ordinateur, etc.) elles sontlassantes et fatigantes.Pour remédier à cela, l'homme a commencé à réaliser des appareils électriques simples pour l'aiderdans ces tâches (aspirateur, lave-vaisselle, etc.). Puis sont venu les premiers robots programmables(bras de peinture, bras d'assemblage sur chaine de fabrication, machine outil, etc.). Et aujourd'hui l'hommeest capable de dicter ses ordres à la machine (reconnaissance vocale, etc.).Nous sommes au début de la robotisation qui doit contribuer au bien être de l'homme dans le futur.Il existe deux grandes familles de robot : le robot expert et le robot neuronaux.- le robot expert est équipé d'un système qui analyse, mémorise et réagit dans le domaine où ilévolue- le robot neuronaux utilise de petites fonctions simples et primaires pour s'adapter au milieu où il setrouve.Une societé décide de construire un robot neuronaux simple pour sensibiliser particulièrement lesjeunes générations aux nouvelles technologies. Ce robot suiveur de lumière aura pour fonction de réagiret de suivre un faisceau lumineux.

6


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 6 6 6 6 6



I - 2 : Définition du besoin

Le bureau d'étude analyse l'idée pour répondre aux attentes du client.

Le projet doit répondre à deux besoins : se déplacer et répondre à un signal lumineux.

Deux LDR ou photorésistances captent la lumière. L'analyse de l'intensité lumineuse reçue parles photorésistances est réalisé par un microcontrôleur. Celui-ci traite l'information et gère lemouvement du robot.

Le déplacement du robot est commandé par un composant électronique appelé transistorcelui-ci contrôle la vitesse de rotation des roues.

I - 3 : Désignation du produit

ROBOT "LUNAIRE"

SUIVEUR DE LUMIÈRE

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Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 7 7 7 7 7



II : ETUDE DE LA FAISABILITÉ

Une fois le besoin ciblé, il reste à l ' entreprise à définir lescaractéristiques du produit et ses éventuelles contraintes techniques.

Une entreprise est limitée par sa structure. Elle ne peut pasconstruire n'importe quoi et n'importe comment. A partir d'un cahierdes charges, elle réalise un prototype pour garantir la faisabilité duproduit.

II - 1 : Fonctionnalité

La fonctionnalité est l'action de définir toutes les applications prévues par le produit :

- robot autonome

- le robot réagit à des signaux lumineux

- gestion électronique par microcontrôleur

- utilisation de transistors pour la commande des moteurs

- le robot est transportable

- le robot avance et tourne

II - 2 : Critères d ' appréciation

Les critères d'appréciation définissent les attentes du client face au produit :

- deux roues motrices indépendantes

- utilise un microcontrôleur pour minimiser le nombre de composants

- électronique fiable et discrète

- ne nécessite aucun réglage électronique

- utilisation de quatre piles de 1,5 Volts type LR06 pour une plus grande autonomie

- remplacement rapide et facile des piles

8


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 8 8 8 8 8



II - 3 : Facteurs de succès

Les facteurs de succès sont l'ensemble des remarques d'appréciation du client face au produit :

- design soigné

- utilisation d'un microcontrôleur

- sans réglage électronique

- avance et tourne

- deux moto-réducteurs indépendants

- bandes anti-dérapantes sur les trois roues

- autonome

- utilisation simple et aisée

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Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 9 9 9 9 9



III : DOSSIER TECHNIQUE

Le cahier des charges et celui du besoin définis, reste àl ' entreprise à élaborer le dossier technique.

Ce dossier permet de comprendre les diverses fonctions dumodule proposé : dans son usage, dans son fonctionnement global etdans son principe.

Le dossier technique coordonne les divers services internes del ' entreprise.

III - 1 : Diagramme structurel

Mise en marche du robot

Le robot est à l'arrêt

La différence d'intensité lumineuse entreles deux capteurs est-elle ?

Le robot avance pendant un temps T endirection de la source lumineuse la plus

intense

importante

minime

Le robot analyse l'environnementlumineux

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Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 10 10 10 10 10



III - 2 : Schéma électronique

M1

M2

2

1

IC1

mic

roco

ntrô

leur

INT+ -

11


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 11 11 11 11 11



III - 3 : Principe de fonctionnement

Le principe de fonctionnement est la description littérale du schéma électronique.

Pour ce robot suiveur de lumière, Central Média a utilisé un microcontrôleur danslequel on a introduit un programme spécialement développé pour analyser et gèrer lesvariations d'intensité lumineuse.

L'interrupteur réf INT active le fonctionnement du robot.

La lumière est détectée par deux LDR ou photorésistances qui la transcriventchacune en signaux électriques. Ces signaux sont envoyés au microcontrôleur qui lesanalyse.

A la mise en marche, le robot analyse et compare l' intensité de lumière danschaque capteur.

Si la différence de lumière entre les deux LDR ou photorésistances est minime,donc pas de variation, alors le robot ne bouge pas et attend.

Lorsqu'une LDR ou photorésistance perçoit plus de lumière que l 'autre, lemicrocontrôleur accélère le moteur correspondant pendant un temps "T" et le robot sedirige dans la direction du faisceau lumineux le plus intense.

Après l'instant "T" le microcontrôleur coupe l'alimentation du moteur en action etanalyse l'environnement lumineux pour prendre une nouvelle décision, et ainsi de suite.

Le régime des moteurs est commandé par des impulsions électriques via lestransistors.

Ainsi les quatre transistors (T1,T2) et (T3,T4) commandent respectivement lesmoteurs M1 et M2.

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Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 12 12 12 12 12



III - 4 : Nomenclature

Rep. Nb. Désignation Observation

R1 1 Résistance carbone 560 Ω - 1/4 W

R2 1 Résistance carbone 560 Ω - 1/4 W

R3 1 Résistance carbone 1 KΩ - 1/4 W

R4 1 Résistance carbone 1 KΩ - 1/4 W

C1 1 Condensateur céramique 10 nF



C4 1 Condensateur radial électrochimique 470 µF / 16 Volts

T1 1 Transistor bipolaire NPN 2N2222




D1 1 Diode 1N4148

D2 1 Diode 1N4148

IC1 1 Circuit intégré microcontrôleur

SU08 1 Support de circuit intégré 8 broches

LDR1 1 LDR ou photorésistance

LDR2 1 LDR ou photorésistance

CR 2 Concentrateur de lumière

C.I. 1 Circuit imprimé dim = 40 x 54 mm

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Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 13 13 13 13 13



B1 1 Bornier à vis 2 plots

B2 1 Bornier à vis 3 plots

VIS1 1 Vis de la roue avant M 3 x 12 mm

ECR 5 Ecrou de fixation M 3

ENT05 2 Entretoise nylon H = 5 mm

ENT10 2 Entretoise nylon H = 10 mm

FIL1 1 Fil noir dim = 70 mm

VIS2 2 Vis autoradeuse de fixation du CD et de la base M 3 x 13 mm

VIS3 2 Vis de fixation de la demi-sphère et du CD M 3 x 8 mm

VIS4 2 Vis de fixation du circuit imprimé M 3 x 15 mm

DMS 1 Demi-sphère plastique translucide équipée de deux oreilles de fixation

INT 1 interrupteur à levier ON-OFF

RD 1 Rondelle Φ =12 mm

ROX 1 Roue avant avec son axe

CD 1 CD nu factice

Sous Ensemble : Bloc moteur robotique

composition 1°) le bloc moto-réducteur équipé de deux roues motrices indépendantes

2°) deux coupleurs de piles 2 x 1,5 Volts chacun

Rep. Nb. Désignation Observation

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Prénom :

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Le : / /

A4 14 14 14 14 14



IV : DÉFINITION DES ÉLÉMENTS

Le prototype utilise des éléments dans sa conception et sa mise au point.Ceci nécessite une définition pour chaque phase successive de fabrication.Elles serviront de base pour la fabrication de l'objet par l'entreprise.

IV - 1 : La tension et l'intensité

Le mouvement des électrons compose le courant électr ique. Nous pouvons faire unecomparaison avec des voitures sur une autoroute. Chaque voiture serait la représentationphysique d'un électron. La vitesse des voitures correspond à la tension, qui s'exprime en volt.Le nombre de voitures correspond à l'intensité du courant qui s'exprime en ampère. Et lalargeur de l'autoroute correspond au diamètre du câble électrique.Plus les voitures vont vite et plus la tension est élevée. Plus le nombre de voitures augmenteet plus l'intensité augmente.

La tension du courant est notée U, l'intensité du courant est notée I.On appelle générateur tout objet qui fourni de l'énergie (exemple : pile, batterie, etc.)

IV - 2 : La résistance

La résistance comme son nom l'indique , est un composant qui s'oppose au passage ducourant. On peut comparer par exemple la résistance au ralentisseur utilisé sur la route ( à la sortie desécoles, à l'entrée d'une agglomération, etc.). La résistance est notée R et s'exprime en ohm (Ω).

La loi d'ohm est : U = R x I .

IV - 3 : Le condensateur

Le condensateur est une petite batterie de très faible valeur, qui se charge et se déchargetrès rapidement, il s'oppose aux variations de tension. Le condensateur est noté C ets'exprime en Farad.

IV - 4 : Le transistor

Le transistor bipolaire est construit à partir de semi-conducteurs.

Le transistor bipolaire NPN est formé de deux jonctions. Un semi-conducteur de type Ppris en sandwich par 2 de type N. Le transistor bipolaire possède alors trois pôles. Sesprincipales caractéristiques sont l'amplification ou la commande des signaux électriques.

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Prénom :

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Le : / /

A4 15 15 15 15 15



IV - 5 : La diode

Une diode est construite à partir de semi-conducteurs.

Sans entrer dans les détails, il existe deux grands types de semi-conducteurs : le type N etson inverse le type P. La diode est formée par la jonction d’un semi-conducteur de type N aveccelui d’un type P.

Cet assemblage impose un sens au courant : en effet si la diode est alimentée en senscontraire el le ne conduit pas le courant. Inversement lorsque la diode est al imentéecorrectement, le courant passe dans la diode.

IV - 6 : La LDR ou photorésistance

Une LDR ou photorésistance est un composant de type semi-conducteur, qui possède lapropriété suivante : diminuer sa résistivité ohmique avec l'intensité de la lumière. Ainsi dansl'obscurité sa résistivité est la plus grande et inversement à la lumière sa résistivité est la pluspetite.

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Prénom :

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Le : / /

A4 16 16 16 16 16



V : RÉALISATION PRATIQUE

V - 1 : Opération de brasure

Pour réaliser une brasure, il suffit de chauffer l ' ensemble des parties métalliques deséléments à assembler. Puis de faire fondre du fil dit à " souder " sur les conducteurs. Unebonne brasure se reconnaît à son aspect clair et brillant. Procédure qui ne doit pas dépasser plus de 4secondes de temps de chauffe.

- maintenir le fer à souder comme un stylo

- chauffer à l'aide de la pointe du fer à souder en la plaquant sur la pastille cuivrée etla patte du composant simultanément

- approcher le fil d'étain jusqu'au contact avec la pointe du fer à souder et la patte ducomposant

- l'étain se répand par fusion

- retirer le fil d'étain lorsque le dépôt est suffisant

- ôter le fer à souder, attendre 2 à 3 secondes

- vérifier la brasure

- dans le cas d' une mauvaise brasure : chauffer la brasure en question puis à l'aidede la tresse ou de la pompe à dessouder retirer la brasure. Attendre quelques instants, et recommencerl'opération de brasure.

V - 2 : Opération d ' implantation des composants

Les insertions des résistances, des condensateurs, etc.. sont assez aisées : à l ' aided' une pince plate vous cintrez les divers éléments. Avec une pince coupante vous coupezles connexions débordantes de façon à ce qu' elles ne dépassent pas de plus de 1 mm parrapport à la surface cuivrée.

17


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 17 17 17 17 17



VI : FABRICATION

VI - 1 : Typon

Vue face cuivrée Vue côté composants

18


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 18 18 18 18 18



VI - 2 : Synoptique d 'implantation des composants

Vue côté composants

IC1

cb

e

R2 R1

C1

R4

C2

LDR1LDR2

C3

M1-

M2+

M2-

M1+

T4

+ 6 Volts

- 6 Volts

+ -C4

INT

Fil noir(venant ducoupleur depiles LR06 )

Fil noirréf FIL1

Fil rouge(venant ducoupleur depiles LR06 )

Fil jaune

Fil bleu

Fil gris

Fil orange

cbeT3

D2

cbe

T2

cbe

T1

R3

B2B1

D1

19


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 19 19 19 19 19



VI - 3 : Opération de perçage du circuit imprimé

- percer au Φ = 1 mm- percer au Φ = 3,5 mm

- percer le reste au Φ = 0,8 mm

*

Vue face cuivre

*

*

*

*

*

20


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 20 20 20 20 20



VI - 4 : Opération de perçage du CD

- Prendre le CD - Marquer les emplacements de perçage à l'aide d'une pointe à tracer comme indiqué sur le schéma ci-dessous

- Percer délicatement le CD

Vue de dessus du CD

44

33,5 53

60

72

43

21

φ 3,5

φ 3,5

φ 3,5

38

φ 7

98

φ 3,5

33,5

13

φ 3,5

φ 3,5

φ 3,5

5 110

21


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 21 21 21 21 21



VI - 5 : Gamme de montage

VI.5.1

- Prendre les résistances réf R1, R2, R3 et R4 - Identifier leurs valeurs et repérer leurs emplacements respectifs sur le circuit imprimé - Plier délicatement les pattes des résistances à 90° à l'aide d'une pince, en respectant la même implantation

que sur le circuit imprimé, vérifier leurs bons positionnements sur le circuit imprimé, si besoin ajusterl'écartement des pattes respectives

- Insérer les résistances sur la face opposée au cuivre comme indiqué sur le schéma ci-dessous - Braser les pattes des résistances du côté cuivre - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la

surface cuivrée


R2 R1

R4R3

22


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 22 22 22 22 22



VI.5.2

- Prendre les diodes réf D1, D2 - Repérer leurs emplacements respectifs sur le circuit imprimé - Plier délicatement les pattes des diodes à 90° à l'aide d'une pince, en respectant la même implantation

que sur le circuit imprimé, vérifier leurs bons positionnements sur le circuit imprimé, si besoin ajusterl'écartement des pattes respectives

- Insérer les diodes sur le circuit imprimé comme indiqué sur le schéma ci-dessous- aux points indiqués "D+" sur le schéma ci-dessous, implanter les pattes positives des diodes respectivement- aux points indiqués "D-" sur le schéma ci-dessous, implanter les pattes négatives des diodes respectivement (repérées par un anneau sur l'extrémité du composant)

- Braser les pattes positives des diodes, puis attendre une minute avant de braser les pattes négatives - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à

la surface cuivrée

D2D-D+

D-D+


D1

23


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 23 23 23 23 23



VI.5.3

- Prendre le support de circuit intégré ref SU08 et identifier son emplacement sur le circuit imprimé - Implanter le support de circuit intégré comme indiqué sur le schéma ci-dessous, si besoin ajuster à l'aide

d'une pince les pattes du support de circuit intégré réf SU08 - Braser les pattes du support de circuit intégré réf SU08


Support deC.I réfSU08

24


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 24 24 24 24 24



VI.5.4

- Prendre les trois condensateurs céramiques réf C1, C2, et C3 - Identifier leurs valeurs et repérer leurs emplacements respectifs sur le circuit imprimé - Insérer les condensateurs céramiques comme indiqué sur le schéma ci-dessous, si besoin ajuster

l'écartement des pattes respectives à l'aide d'une pince - Braser les pattes des condensateurs céramiques - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à

la surface cuivrée


C1C2

C3

25


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 25 25 25 25 25



VI.5.5

- Prendre les quatre transistors réf T1, T2, T3 et T4 - Repérer leurs emplacements sur le circuit imprimé - Implanter les transistors sur le circuit imprimé en respectant leurs sens d'implantation comme indiqué sur

le schéma ci-dessous et vérifier leurs bons positionnements, si besoin ajuster l'écartement des pattes respectives - Braser les pattes des transistors - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la surface

cuivrée


Emetteur

Base

collecteur

cbe

T4

cbe

T3

cbe

T2

cbe

T1

26


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 26 26 26 26 26



B2B1

Accès FilsAccès Fils


VI.5 6

- Prendre les deux borniers réf B1 et B2 - Repérer leurs emplacements respectifs sur le circuit imprimé - Vérifier leurs bons positionnements sur le circuit imprimé en prenant soin d'orienter "les accès fils" vers l'extérieur du

circuit imprimé - Insérer les borniers du côté face opposée au cuivre comme indiqué sur le schéma ci-dessous - Braser les pattes des borniers du côté cuivre - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la surface

cuivrée

27


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 27 27 27 27 27



VI.5.7

- Prendre le condensateur radial électrochimique réf C4 - Repérer son emplacement sur le circuit imprimé - Vérifier son bon positionnement sur le circuit imprimé, si besoin ajuster l'écartement des pattes du

condensateur radial électrochimique - Braser les pattes du condensateur radial électrochimique, celui-ci en appui sur le circuit imprimé :

- au point indiqué "+" sur le schéma ci-dessous, implanter la patte positive du condensateur radialélectrochimique - au point indiqué "-" sur le schéma ci-dessous, implanter la patte négative du condensateur radialélectrochimique

- Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à lasurface cuivrée

- Enficher le microcontrôleur réf IC1 sur le support SU08 en respectant son sens d'implantation


+ -C4

123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345

I.C 1

28


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 28 28 28 28 28



VI.5.8

- Prendre les deux concentrateurs de lumières réf CR et les deux photorésistances réf LDR1 et LDR2 - Passer les pattes des photorésistances respectivement dans les trous de passage de chaque concentrateur

( les photorésistances sont placées à l'intérieur des concentrateurs )

Photorésistance réf LDR ...

Concentrateur de lumière réf CR

AVANT

APRES

29


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 29 29 29 29 29



VI.5.9

- Prendre les deux photorésistances réf LDR1 et LDR2 munient de leurs concentrateurs réf CR - Repérer leurs emplacements respectifs sur le circuit imprimé comme indiqué sur la figure ci-dessous - Braser chaque photorésistance à une hauteur de 20 mm par rapport au circuit imprimé

Astuce pour braser chaque photorésistance à la même hauteur : - Réaliser un gabarit à partir d'un morceau de carton de 20 mm de hauteur et de 50 mm de long - Glisser une extrémité du gabarit entre les pattes de la photorésistance et en appui sur le circuit imprimé - Braser les pattes de la photorésistance - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la

surface cuivrée - Oter le gabarit

20

Vue côté composants LDR1LDR2

30


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 30 30 30 30 30



Vue de dessus

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456

Grossissement

CD

123456789012345678901234567890121234567890123456789123456789012345678901234567890121234567890123456789123456789012345678901234567890121234567890123456789123456789012345678901234567890121234567890123456789

Interrupteur à levier réf INT

12345123451234512345

INT

Vue suivant A

VI.5.10

- Prendre l'interrupteur à levier réf INT et le CD percé - Placer le col de l'interrupteur à levier réf INT vers le bas et dans le trou de passage situé sur le

CD, comme indiqué sur le schéma ci-dessous - Fixer l'interrupteur réf INT à l'aide de son écrou et sa rondelle

A

31


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 31 31 31 31 31



VI.5.11

- Prendre le CD et la roue avant avec son axe réf ROX - Pendre la rondelle réf RD, une vis réf VIS1 et un écrou réf ECR - Au point repéré "E" sur la fig 1 ci-dessous, passer le corps de la vis réf VIS1, amener par dessous l'axe de la roue avant réf ROX, puis la rondelle réf RD et enfin l'écrou réf ECR - Visser et fixer l'ensemble

Vue de côté

121212121212

Vis réf VIS 1

123451234512345123451234512345

E

Rondelle réf RD

Ecrou réf ECR

Roue avant réf ROX

fig 1

CD

32


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 32 32 32 32 32



VI.5.12

- Prendre le sous-ensemble CD, le sous-ensemble circuit imprimé, deux entretoises réf ENT10, deux écrous réf ECR, et les deux vis réf VIS4 - Passer par dessus les deux vis réf VIS4 dans leurs trous de passage respectifs situés sur le circuit

imprimé côté composants - Glisser les deux entretoises réf ENT10 dans les vis réf VIS4 par dessous le circuit imprimé comme indiqué

fig 3 et 4 - Passer les deux vis réf VIS4 dans leurs trous de passage respectifs situés sur le CD aux points indiqués

"A" et en "B" sur la fig 2, le côté cuivre face au CD, comme indiqué fig 3 et 4 - Fixer l'ensemble à l'aide des deux écrous réf ECR

VIS4

Ecrou réf ECR

VIS4

Ecrou réf ECR

VIS1Circuit imprimé

123456789012345678901234567890121234567890123456789123456789012345678901234567890121234567890123456789123456789012345678901234567890121234567890123456789123456789012345678901234567890121234567890123456789

ENT10

Entretoise

CD

CD

Circuit imprimé

face composants

face cuivre

ENT10 ENT10

A

B

fig 2APRES

AVANT

fig 3

fig 4

121212121212121212

123123123123123123123123123

ECR

33


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 33 33 33 33 33



VI.5.13

- Prendre le bloc moteurs avec les supports de piles - Repérer et prendre le fil rouge du premier bloc d'alimentation et le fil noir du deuxième bloc

d'alimentation, puis les couper respectivement chacun à une longueur de 60 mm, et enfin les dénudersur une longueur de 5 mm chacun

- Braser les extrémités du fil rouge du premier bloc avec le fil noir du deuxième bloc d'alimentation desfils que l'on vient de dénuder comme indiqué sur le schéma ci-dessous

- Isoler à l'aide d'un morceau de scotch isolant la brasure réalisée

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456

123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345

Fil rouge

Fil noir

Fil rouge

Fil noir

Brasure

Premier bloc d'alimentation

Deuxiéme bloc d'alimentation

Vue de dessus

34


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 34 34 34 34 34



VI.5.14

- Prendre les sous-ensembles bloc moteurs et CD avec les composants - Faire passer les fils du bloc moteurs et d'alimentation par le trou central du CD comme indiqué sur le

schéma ci-dessous

Sous-ensemble bloc moteurs

Sous-ensemble CD

1212121212

123456123456123456123456123456123456

123456123456123456123456123456123456

12341234

35


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 35 35 35 35 35



VI.5.15

- Prendre le bloc moteurs et le CD avec les composants - Pendre les deux entretoises réf ENT05 et les deux vis autoradeuses réf VIS2 - Repérer et placer (vue de dessus) le bloc moteurs avec le repère point blanc à gauche, sinon le robot n'avancera pas mais reculera ! - Passer par dessus les deux vis réf VIS2 dans leur trous de passage respectifs situés sur le CD aux points

indiqués "K" et "H" sur la fig 5 - Glisser les deux entretoises réf ENT05 dans les vis réf VIS 2 par dessous le CD comme indiqué sur le

schéma ci-dessous - Fixer l'ensemble à l'aide des deux vis réf VIS2 - Dégager les fils de dessous du circuit imprimé et orienter les vers l'arrière

Vue suivant A

123123123123

123123123123123

VIS2

123456123456123456123456123456

1212121212

VIS2

ENT05 ENT05123456123456123456123456123456123456

123123123

123123123123123123123123123123123123123

123123123123123123123123123123123123123

fig 5

K

HA

Fil gris

Fil orange

Fil bleu

Fil jaune

Repère point blanc

36


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 36 36 36 36 36



VI.5.16

- Prendre le fil noir réf FIL1 - Dénuder les deux extrémités du fil noir réf FIL1 sur une longueur de 5 mm, puis les étamer - Braser une extrémité du fil noir réf FIL1 sur le plot central de l'interrupteur à levier réf INT comme indiqué sur

le schéma ci-dessous

123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456

Vue de dessus côté composants

INT

Fil noir réf FIL1

37


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 37 37 37 37 37



VI.5.17

- Prendre le fil bleu provenant du moteur réf M2 - Insérer et fixer le fil bleu dans le bornier réf B1 au point repéré B1-1 ci-dessous

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456


1B1

Fil bleu

38


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 38 38 38 38 38



123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456

VI.5.18

- Prendre le fil jaune provenant du moteur réf M2 - Insérer et fixer le fil jaune dans le bornier réf B1 au point repéré B1-2 ci-dessous

Fil jaune


2

B1

1234567123456712345671234567123456712345671234567

I.C 1

39


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 39 39 39 39 39



VI.5.19

- Prendre le fil gris provenant du moteur réf M1 - Insérer et fixer le fil gris dans le bornier réf B2 au point repéré B2-1 ci-dessous

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456


1B2

Fil gris

40


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 40 40 40 40 40



VI.5.20

- Prendre le fil rouge venant du bloc d'alimentation et le fil orange venant du moteur M1 - Insérer et fixer ensemble les deux fils dans le bornier réf B2 au point repéré B2-2 ci-dessous

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456


2

B2

Fil orange

Fil rouge

41


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 41 41 41 41 41



VI.5.21

- Prendre le fil noir venant du bloc d'alimentation - Braser le fil noir sur le plot libre de l'interrupteur à levier réf INT comme indiqué ci-dessous

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456


INT

Fil noir

42


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 42 42 42 42 42



123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456

3

B2

Fil noirréf FIL1

INT


VI.5.22

- Prendre le fil noir réf FIL1 - Insérer et fixer le fil noir réf FIL1 dans le bornier réf B2 au point repéré B2-3 ci-dessous

43


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 43 43 43 43 43



VI.5.23

- Prendre les deux vis réf VIS3, les deux écrous réf ECR et la demi-sphère réf DMS - Fixer la demi-sphère réf DMS sur le CD à l'aide des vis réf VIS3 et des écrous réf ECR comme indiqué

sur le schéma ci-dessous

Points d'assemblage de la demi-sphère réf DMS et du CD

ADemi-sphère réf DMS

VIS3

123123123123

ECR

VIS3

12121212

ECR

Vue suivant A

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456

12341234

12121212121212

123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345

44


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 44 44 44 44 44



Vue de dessous du robot

123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345

123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345

123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456

45


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 45 45 45 45 45



123123123123

1234512345123451234512345

123456123456123456123456123456123456

VI.5.24

- Prendre et placer les quatre piles LR06 dans les deux logements à piles respectifs situés sous la base durobot en respectant impérativement les polarités des piles

Vue de côté

1234512345123451234512345

2 piles LR06 2 piles LR06

123123

123456123456123456123456123456

46


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 46 46 46 46 46



VII : TEST TECHNIQUE

Le produit sera mis en vente, il devra au préalable subir des tests techniques.Il devra être en conformité avec les décret en vigueur. Un mode d'emploi serarédigé et accompagnera le produit.

VII - 1 : Réglages

- Le module électronique ne nécessite aucun réglage.- Orienter les LDR ou photorésistances suivant les fig 6 et 7

Important : La qualité de réponse du robot est fonction de la bonne disposition des LDR ou photorésistances.

- Le robot est prêt à fonctionner

45°

Nota : les valeurs angulaires données sont des valeurs moyennes. Vous pouvez modifier ces valeurset les adapter en fonction des différentes sources lumineuses et notamment en fonction de celle dela torche (éclairage ponctuel, moyen, large ...)

Fig 6 - Axe vertical Fig 7 - Axe horizontal

45° 45°

47


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 47 47 47 47 47



VIII : CONSEILS

Pour optimiser le fonctionnement du robot, il est important d'avoir un maximun de constraste, ainsiune pièce peu éclairée et une torche de forte luminosité (torche halogène ou autres) donnerontd'excellents résultats.

En effet le calculateur a besoin d'une plage de luminosité importante pour fonctionner correctement.

A l'inverse une pièce très éclairée et une torche de moyenne luminosité donneront des résultats trèsmoyens.

En effet le contraste étant peu important, on se trouve à la limite de saturation et donc la sensibilitéest insuffisante pour un bon fonctionnement.

IX : FONCTIONNEMENT

Important : il est nécessaire de prendre une torche de forte luminosité pour apprécier lefonctionnement du robot

- placer le robot au sol

- mettre en marche le robot en activant l'interrupteur réf INT

- le robot avance puis s'arrête

- approcher une source lumineuse intense sur une des deux LDR ou photorésistances

- le robot avance et se dirige vers la source lumineuse, le fonctionnement est correct

Vous pouvez maintenant contrôler le déplacement de votre robot :

- en ligne doiteorienter le faisceau lumineux sur un capteur puis sur l'autre et ainsi de suite, le robot avance une fois à

droite, une fois à gauche et ainsi de suite, car le robot cherche et se dirige vers la source lumineuse la plus intense.

- tourner à droiteéclairer plus longuement le capteur droit que le capteur gauche et le robot tournera à droite.

- tourner à gaucheéclairer plus longuement le capteur gauche que le capteur droit et le robot tournera à gauche

Maintenant c'est à vous de le guider ....

48


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 48 48 48 48 48



123123123123123123123123123123

123123123123123123123123123123123123123

123123123123123123123123123123123123123123123123123123

1 2 M T

NoirMarronRougeOrangeJauneVertBleuVioletGrisBlancOrArgent

1 Chifffre Tolérance

Code des Résistances

2 ChiffreCouleur Multiplicateur

0123456789

0123456789

x 1 Ωx 10 Ωx 100 Ωx 1 000 Ωx 10 000 Ωx 100 000 Ωx 1 000 000 Ωx 10 000 000 Ω

x 0.1 Ωx 0.01 Ω

+/- 1 %+/- 2 %

+/- 0.5 %+/- 0.25 %+/- 0.10 %+/- 0.05 %

+/- 5 %+/- 10 %

Exemple :

Rouge - violet - orange - Or = 2 7 x 1 000 Ω Tolérance + 5 %= 27 000 Ω Tolérance + 5 %= 27 KΩ Tolérance + 5 %

49


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 49 49 49 49 49



Code des Condensateurs Céramiqueset Polyesters Européens

3 Chiffre

GJKM

ToléranceLettre

+/- 2 %+/- 5 %+/- 10 %+/- 20 %

1 Chifffre 2 Chiffre Lettre

0123456789

0123456789

p = picofaradn = nanofarad

0123456789

470n K

Exemple :

470 n K = 4 7 0 x 1 nanofarad Tolérance + 10 %= 470 nanofarad Tolérance + 10 %

ou 470n K

50


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 50 50 50 50 50



224 K

GJKM

ToléranceLettre

+/- 2 %+/- 5 %+/- 10 %+/- 20 %

Exemple :

224 K = 2 2 x 10 000 pf Tolérance + 10 %= 220 000 pf Tolérance + 10 %= 220 nanofaradTolérance + 10 %

1 Chifffre 2 Chiffre Multiplicateur

0123456789

0123456789

x 1 pfx 10 pfx 100 pfx 1 000 pfx 10 000 pfx 100 000 pfx 1 000 000pfx 10 000 000 pfx 100 000 000 pfx 1 000 000 000 pf

ou 224 K

Code des Condensateurs Céramiqueset Polyesters NON Européens

51


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 51 51 51 51 51



Kits disponibles

Alarme de voyage( 2 projets différents )Alarme LDR (optoélectronique)( 2 projets différents )Alarme par contact (mécanique)( 2 projets différents )Alarme personnelle( 2 projets différents )Alarme magnétique( 2 projets différents )Alimentation et chargeur solaireAmplificateur téléphoniqueArbitre électroniqueAttente téléphoniqueBasket Ball électronique( 3 projets différents )Carillon musical( 2 projets différents )Carte musicaleChargeur solaireChenillardDé électroniqueEmetteur FMEnceinte amplifiée pour baladeur( 14 projets différents )Feu arrière de stop pour véloFeu arrière de stop + clignotant + positionpour véloFlash( 4 projets différents )Golf musical électroniqueHorlogeHorloge + porte-styloHorloge + porte-stylo + bloc-noteHorloge canetteHorloge escargotHorloge solaire

( 2 projets différents )Initiation à la robotiqueInterphone duplexJeux vidéo( 2 projets différents )Karaoké( 2 projets différents )Kits d'énergie solaire éducatif( 4 projets différents )Porte-clés lumineux( 3 projets différents )Porte-clés siffleur et lumineuxPorte-clés musical et lumineuxRadio FMRobot " lunaire " sonoreRobot " lunaire " suiveur de lumière( 3 projets différents )SablierSet de bureauSet de bureau pivotantSirène + torche de vélo( 2 projets )Testeur de continuitéTesteur d'habileté avec remise à zéro( 2 projets différents )Thermomètre

Nouveautés 2003 / 2004:

Alarme simple optoélectroniqueFontaine lumineuse simpleFontaine lumineuse "Arc-en-ciel"Robot basique " Moustache " éviteur d'obstacleRobot " Explorer " éviteur d'obstacleRobot " Explorer " suiveur de ligneRobot " Explorer" télécommandéSoucoupe magique "Arc-en-ciel"

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