Catalogue

Variateurs AC

Servovariateurs

Servomoteurs

Variateurs DC

Moteurs AC

Moteurs DCENTRANEMENTS et SERVOSYSTMES

GUIDE de CHOIX

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - FranceTel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]

http://www.audin.frmailto:[email protected]

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SOMMAIRE et CONTENUPARTIE 1 VARIATEURS POUR MOTEURS AC

4 Srie 650-650V : contrle vectorielen boucle ouverte

6 Srie 690P : contrle vectoriel de fluxavec ou sans retour capteur

PARTIE 2 SERVOVARIATEURS POUR MOTEURS BRUSHLESS10 Srie 631 : servovariateurs positionneurs

compacts. Calibres de 1 6A

11 Srie 635 : servovariateurs positionneurs avec nombreuses possibilits bus.Calibres 1 10A

12 Srie 637f : servovariateur hautes performances pour applications mono oumulti axes. Calibre de 2 30A

14 Accessoires Srie 631 et 635-637f

15 Association Srie 630 avec servomoteurs NX

16 DD/DLD : servovariateurs compacts bassepuissance. Calibre 2A 7.5A

17 DIGIVEX Drive : servovariateurs version monoaxe, multiaxes et monoaxe de puissanceavec freinage renvoi rseau. Calibres de 2 300A

18 DIGIVEX Motion : servovariateurspositionneurs complets et performants avecautomate embarqu. Calibres de 2 300A

19 Caractristiques DIGIVEX

20 Accessoires DIGIVEX

21 Association DIGIVEX avec servomoteurs NX

PARTIE 2 SERVOMOTEURS BRUSHLESS ET DC22 Srie NX : servomoteurs nouvelle gnration.

Grandes qualits de mouvement 0.45 64N.m

25 Codification des servomoteurs NX

26 Option codeur Hiperface pourservomoteurs NX

28 Srie EX : servomoteurs brushless certifisATEX pour atmosphres explosibles

30 Srie ACG : servomoteurs conomiques

31 Srie LS-HS : servomoteurs construction courte

32 Srie LX-HX : servomoteurs brushlesshaute dynamique jusqu' 320N.m

34 Rducteurs GX pour servomoteurssrie NX. Gamme performante faible jeu.

36 Rducteurs GL pour servomoteurssrie NX. Gamme conomique

37 Accessoires sries NX, L et H

38 Srie HV : moteurs brushless pour broches traditionnelles

40 Srie HW : moteurs synchrones pourlectrobroches

42 Srie AXEM : servomoteurs DCet rotor disque

44 Srie RX : servomoteurs DCet rotor bobin, conomiques

46 Srie RS : servomoteurs DCet rotor bobin, hautes performances

48 Srie RTS : variateurs pour servomoteurs DC

49 Accessoires servosystmes DC

PARTIE 3 VARIATEURS POUR MOTEURS DC50 Srie 506-507-508 : variateurs

conomiques de 3 12A51 Srie 512C : variateurs monophass

1 quadrant

52 Srie 514C : variateurs monophass4 quadrants

54 Srie 590P : variateurs numriquesadaptables aux applications les plus exigeantes

55 Srie 590DRV : variateurs DC Prt installer

PARTIE 4 LINK56 LINK : rseau fibre optique ddi

la commande sectionnelle

PARTIE 5 MOTEURS AC ET DC58 Srie Sh-Sg : moteurs asynchrones

standards de 0.37 90kW60 Sries MVSh-Sg, MCSh-Sg

et MVMCSh-Sg : moteurs asynchrones de 0.37 90kW avec ventilation forceet/ou codeur

64 Srie MA : moteurs asynchrones pour contrle vectoriel de 0.75 314kW

70 Srie MM : moteurs courant continude 1.1 250kW

PARTIE 6 ACCESSOIRES ET LOGICIELS74 Codeurs

75 Rsistance de freinage

76 Filtres CEM

78 Inductances triphases pour variateursde frquence

80 Afficheurs

81 Ecrans texte et graphiques

82 Logiciels ConfigEd Lite+, EasyRider et Parvex Motion Explorer

PARTIE 6 EXEMPLES DAPPLICATION84 Ligne denduction non-stop

85 Solution sur mesure pour OEM

86 Entranement de bobineuse carton

87 Machine de tranchage Staylog

88 Machine dimpression par srigraphie

89 Banc dessai en soufflerie



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Un groupe mondial prsent dans 60 pays...SSD Drives Parvex est un acteur mondial majeur de la variation devitesse et des servosystmes.

En septembre 2002, le groupe Eurotherm Drives Parvex est n durachat de la division Drives dInvensys par son quipe de managementappuye par un partenaire financier et des banques.

Depuis novembre 2004, le nouveau nom du groupe est SSD Drives.

Cette structure assure la solidit financire de la nouvelle entreprise.Elle valorise les comptences et l'exprience du personnel de SSDDrives Parvex en place dans chaque pays.

Pour les clients de SSD Drives Parvex, ce rachat annonce de nouveauxdveloppements dans les mtiers des entranements et desservosystmes ainsi que la garantie d'un service de qualit.



En France, SSD Drives Parvex forme un ple de comptences reconnu.Regroupant 400 personnes, l'ensemble est prsent au travers d'une dizained'agences commerciales, de centres rgionaux et d'un site industriel bas Dijon.

Cette organisation rgionale assure un rel service de proximit aux clients deSSD Drives Parvex.

Intervention sur site sous 24 heures Support tlphonique efficace Programmes de formation rguliers

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1500 spcialistes des entranements et des servosystmes...Depuis plus de 30 ans, SSD Drives est reconnu pour la robustesse de ses produits et pour la qualit de sesservices; le groupe dveloppe et produit des servomoteurs et variateurs pour les applications les plusexigeantes, dans lesquelles la qualit du mouvement est primordiale.

En 2000, Parvex a rejoint le groupe, lui permettant ainsi de renforcer son offre de solutions servosystmes.

Prsent dans plus de 60 pays, SSD Drives est riche des comptences de ses 1500 collaborateurs spcialistesdes entranements et des servosystmes, capables d'assurer un service de qualit dans le monde entier.

400 personnes et un site industriel en France pour un service de proximit...

Une gamme unique de variateurs et des solutions personnalises...SSD Drives Parvex vous propose une gamme complte de variateurs et moteurs dansla technologie la mieux adapte votre besoin :

Variateurs contrle vectoriel de flux avec ou sans codeur Servovariateurs pour moteurs brushless et courant continu Servomoteurs d'axes et de broches Variateurs courant continu

En complment de cette gamme standard, SSD Drives Parvex est organis pourdvelopper des solutions entirement personnalises :

Servomoteurs en kit Servomoteurs et servovariateurs spciaux Etudes de systmes cls en main Assistance la mise en production



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650/650V0.25 110kWLes sries 650 et 650V forment une famille devariateurs conomiques pour moteursasynchrones dans les applications contrlevectoriel de flux en boucle ouverte.Grce ses macros prprogrammes ddiesaux applications les plus courantes, la mise enservice du variateur 650 est extrmementsimple et rapide. En outre, le variateur 650Vbnficie d'un algorithme d'autorglage dumoteur et de blocs fonctionnels configurablesqui simplifient son intgration dans toutes lesapplications.Les variateurs sont disponibles jusqu' 110kWen alimentation triphase 400V ou 1,5 kW enmonophas 230V. Des filtres optionnels(internes jusqu' 7,5 kW) permettent d'assurerla compatibilit CEM.

SPECIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - monophase; 220-240Vac 10%; 50-60Hz 5%triphase; 380-460Vac 10%; 50-60Hz5%Temprature ambiante - 0-40C Surcharge - 150% pendant 30 secondesFrquence de sortie - 0-240HzProtection - IP20

Entres/SortiesEntres analogiques - 2; Consignevitesse (0-10V, 4-20mA)Sorties analogiques - 1; Configurable;Sortie Frquence/Charge (0-10V)Entres tor - 3 (650V 6); Configurable;Marche/arrt/Sens de marche/Vitessesprrgles (8)Entres/Sorties tor - 1 (650V 2);Configurable en entre ou sortieSortie relais - 1; Configurable (1A @240V)Toutes les sorties peuvent treconfigures pour indiquer Vitesse atteinte(ou non) / A Vitesse nulle (ou non) / Enmarche (ou l'arrt)/ En dfaut (ouvar.prt)/ Charge dpasse (ou non).Entre thermistance moteur

Pupitre oprateur de commandeClavier protgeable par mot depasse et permettant d'effectuer lesoprations suivantes :

- marche/arrt- sens de marche- acclrer/dclrer- navigation dans les menus- rglages des paramtres

Ecran rtroclair 4 caractrespermettant d'afficher les informationssuivantes :

- sortie courant- consigne de frquence- sortie frquence- variateur en marche- alarmes variateur

variateur prtdfaut surintensitdfaut surtensiontemprature radiateur trop levetemprature moteur trop levedfaut surcharge I x t dfaut sous-tensionperte du signal 4-20mA signaldfaut rotor bloqudfaut externedfaut mode de freinage

Options6513/00- Interface de communicationModbus RTU (650V)6514/00- Botier de clonage 10variateurs

FILTRES CEMRGLAGES ET FONCTIONNEMENTEXTRMEMENT SIMPLES

PILOTAGE INTGRAL DISTANCEPAR LA CONSOLE OPRATEUR DPORTE(OPTION)COMPACIT EXCEPTIONNELLESURCHARGE - 150% PENDANT 30SECONDES

ENTRE SONDE THERMIQUEBUS MODBUS RTU (OPTION 650V)LOGICIELS CONFIGED ET CONFIGED LITE+(650V)

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650/650V0.25 110kW

NORMES

Le 650/650V est conforme aux normes suivantes lorqu'il estinstall conformment aux instructions donnes dans lemanuel d'utilisation.Marquage selon EN50178 (Scurit, Directive Basse Tension)EN61800-3 (CEM) avec filtre RFI

et

Variateurs monophass (alimentation 230V)

Modle Puissance Courant TailleNominale Sortie

(kW) (A)650(V)-003-400-F 0.37 1.5 2650(V)-005-400-F 0.55 2.0 2650(V)-007-400-F 0.75 2.5 2650(V)-011-400-F 1.1 3.5 2650(V)-015-400-F 1.5 4.5 2650(V)-022-400-F 2.2 5.5 3650(V)-030-400-F 3.0 6.8 3650(V)-040-400-F 4.0 9.0 3650(V)-055-400-F 5.5 12 3650(V)-075-400-F 7.5 16 3650VC-110-4-xx 11 (15) 23 (31) C650VC-150-4-xx 15 (18) 30 (37) C650VD-180-4-xx 18 (22) 38 (45) D650VD-220-4-xx 22 (30) 45 (59) D650VD-300-4-xx 30 (37) 59 (73) D650VE-370-4-xx 37 (45) 73 (87) E650VE-450-4-xx 45 (55) 87 (105) E650VF-550-4-xx 55 (75) 105 (145) F650VF-750-4-xx 75 (90) 145 (165) F650VF-900-4-xx 90 (110) 180 (205) F

Tous les variateurs ci-dessus sont quips d'une console oprateurTous les variateurs 650V ci-dessus sont quips d'une console dportable

Variateurs triphass 400V (couple variable)

Taille H W D1 137 73 1422 192 73 1733 257 96 195

Dimensions

Modle Dimensions Entraxes PoidsH W D H1 W1 (kg)

Taille B 233 177 181 223 130 4.3Taille C 348 201 208 335 150 9.3Taille D 453 252 245 440 150 17.4Taille E 669 257 312 630 150 32.5Taille F 720 257 349 700 150 41.0

Dimensions

Taille B,C,D,E,F

Modle Puissance Courant TailleNominale Sortie

(kW) (A)650(V)-002-230-F 0.25 1.5 1650(V)-003-230-F 0.37 2.2 1650(V)-005-230-F 0.55 3.0 1650(V)-007-230-F 0.75 4.0 1650(V)-011-230-F 1.1 5.5 2650(V)-015-230-F 1.5 7.0 2

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690P INTEGRATOR0.75 1000kWLa srie 690P est une gamme de variateurs contrle vectoriel de flux conus pour lesapplications vitesse variable, des plussimples aux plus exigeantes.Le variateur 690P intgre en standard denombreuses fonctions d'automatismes quipermettent de rpondre exactement auxbesoins de chaque application. Les gammes de tension suivantes sontdisponibles :380-460V triphas de 0.75 1000kW ; 380-500V triphas de 2.2 110kW; 220-240V monophas de 0.37 2.2kW;220-240V triphas de 0.37 37 kW.

SPCIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - 220-240Vac (10%) monophas ou triphas;380-460Vac (10%) triphas; 380-500V suivant modleTemprature ambiante - Couple constant - 0-45C (40Cavec capot IP40);Couple variable - 0-40C (35C avec capot IP40)Dclassement possible jusqu' 50C maxAltitude max: 1000m, dclasser de 1% tous les 100m au-dessus de 1000mSurcharge - Couple constant : 150% pendant 60 secondes,180% pendant 1 seconde; Couple variable - 115% pendant10 secondesFrquence de sortie - 0-480HzFrquence de dcoupage - Taille B 3,6 ou 9kHz; Taille C,D, E et F 3 ou 6kHz - Dcoupage silencieux frquencevariant alatoirementFreinage dynamique - Taille B et C : standard; Taille D,E etF : selon option

Entres/SortiesEntres analogiques - 4 Configurables, 10bits (13 bits avec lacarte Systme optionnelle). 0-10V, 0-10V, 0-20mA, 4-20mASorties analogiques - 3 Configurables, 10 bits. 0-10V, 0-10V, 0-20mA, 4-20mAEntres tor - 8 Configurables, nominal 24V dc (30V dc max).Sorties tor - 3 Configurables, contacts secs 3A / 230 VacSorties alimentations - +10V dc, -10V dc, +24V dc.

Programmation par blocs fonctionnels intgrsLes blocs fonctionnels du variateur permettent de ralisersimplement les applications les plus varies. Le variateur estconfigur par dfaut pour un fonctionnement simple envitesse. Cependant, grce au logiciel graphique ConfigedLite, il peut tre entirement reconfigur pour raliser parexemple tous les automatismes simples d'une machine.Exemples de blocs fonctionnels :Fonctions analogiques : Si Alors, Sommateur, Soustracteur,Multiplieur, Diviseur, Si suprieur alors, Si infrieur alors,Compteur, TimerFonctions boolennes : Not, And, Nand, Or, Nor, Xor,Trigger, Flip-FlopMacros mtiers : Contrle simple de vitesse, Avant/Arrire,Plus/Moins Vite, PID Process, Vitesses prrgles,Enrouleur/Drouleur, Arbre lectrique

Console oprateur 6901La console 6901 est conue pour configurer, paramtrer etpiloter le variateur. La navigation dans les menus et lavisualisation des paramtres se fait de faon intuitive.Principales fonctionnalits:

Dbrochable pour dport en face avant d'armoireEcran rtroclairAffichage alphanumrique multilingue 2x16 caractresAffichage personnalisable : units machineCommande locale : Consigne vitesse, Marche/arrt, Jog etSens de marcheProtection par mot de passeMenu de mise en service rapide

Carte SystmeLa carte Systme optionnelle permet de raliser desapplications avances telles que Arbre lectrique et Contrlede registre. Principales caractristiques :

5 Entres/sorties tor configurables supplmentaires4 Entres analogiques hautes rsolution (12 bits plus signe)2 Entres codeurs supplmentaires2 Entres rapides Marqueurs

CONTRLE VECTORIEL AVEC OU SANSRETOUR CODEUR

PUISSANCE DE 0.37 1000KWLIVRAISON EN ARMOIRE PARTIR DE355KWMACROS MTIERS PRPROGRAMMESPLATEFORME (PROGRAMMATION, BUS DETERRAIN) IDENTIQUE CELLE DE LA SRIE590P INTEGRATOR DCSURCLASSEMENT HVACFILTRES CEM CLASSE B

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NORMES

Le 690P est conforme aux normes suivantes lorsqu'il est install conformment aux

instructions donnes dans le manuel d'utilisation.Marquage : Scurit et Directive Basse Tension selon

EN50178 (1998)

CEM : EN61800-3 (1997) avec filtre RFI

et : UL508C

SPCIFICATIONS DES ARMOIRES (AU-DESSUSDE 355KW COUPLE CONSTANT)

Modles 6 pulsesPuissance - Couple constant : 355 900 kW ; couplevariable : 400 1000 kWAlimentation - 380-460Vac (10%) triphasSectionneur d'entre - standardInductances d'entre - standard pour limitation desharmoniques de courantInductances de sortie - standard Pupitre oprateur - pupitre 6901 mont en face avant d'armoire

Modles 12 pulses (option)Harmoniques de courant rduitsPuissance - Couple constant : 355 600 kW ; couplevariable : 400 650 kWAlimentation - 380-460Vac (10%) triphasSectionneur d'entre - standardTransformateurs d'entre (non inclus dans larmoire)en option - 2 secondaires Inductances de sortie - standard Pupitre oprateur - pupitre 6901 mont en face avant d'armoire

Modles 18 pulses (option)Taux de distorsion harmonique (courant) conforme auxlimites de la norme IEEE 519 (1992)Puissance - Couple constant : 630 900 kW ; couplevariable : 750 1000 kWAlimentation - 380-460Vac (10%) triphasSectionneur d'entre - standardTransformateurs d'entre (non inclus dans larmoire)en option - 3 secondaires dphass de 20Inductances de sortie - standard Pupitre oprateur - pupitre 6901 mont en face avant d'armoire

ECONOMIES D'NERGIERETOUR SUR INVESTISSEMENT RAPIDE SUR

APPLICATIONS POMPES ET VENTILATION

REDRESSEMENT DU FACTEUR DE PUISSANCECONTRLE VECTORIEL DE FLUX AVEC OU

SANS CODEUR ET COMMANDE U/FHARMONIQUES RDUITS GRCE AUX

COUPLAGES 12 OU 18 PULSESSURCLASSEMENT HVAC

690P INTEGRATOR0.75 1000kW



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Alimentation 380-460V (10%) 50/60 Hz

Alimentation 220-240V (10%) 50/60 Hz

Type Taille Couple constantPuissance Nominale (kW) Courant sortie (A)

690B-0007-23-xx B 0.75 4.0690B-0015-23-xx B 1.5 7.0690B-0022-23-xx B 2.2 10.5

Type Taille Couple constant Couple variablePuissance Courant Puissance Courant

Nominale (kW) Sortie (A) Nominale (kW) Sortie (A)690B-0007-43-xx B 0.75 2.5 - -690B-0015-43-xx B 1.5 4.5 - -690B-0022-43-xx B 2.2 5.5 - -690B-0040-43-xx B 4.0 9.5 - -690B-0055-43-xx B 5.5 12 - -690C-0075-43-xx C 7.5 16 11 23690C-0110-43-xx C 11 23 15 31 (UL=27)*690C-0150-43-xx C 15 31 18.5 38690D-0180-43-xx D 18.5 38 22 45690D-0220-43-xx D 22 45 30 59(UL=52)*690D-0300-43-xx D 30 59 37 73690E-0370-43-xx E 37 73 45 87690E-0450-43-xx E 45 87 55 105690F-0550-43-xx F 55 105 75 145690F-0750-43-xx F 75 145 90 165690F-0900-43-xx F 90 180 110 205690G-1100-43-xx G 110/110** 216 132/150** 260690G-1320-43-xx G 132/150 250 150/150 302690G-1600-43-xx G 160/185 316 200/225 377690G-1800-43-xx G 180/200 361 220/250 420690H-2000-43-xx H 200/220 375 250/280 480690H-2200-43-xx H 220/250 420 250/280 480690H-2500-43-xx H 250/280 480 300/315 545690H-2800-43-xx H 280/315 520 315/355 595690J-3150-43-xx J 315/315 550 315/355 595690GM1800-43-xx K 355 685 400 798+ 690GS1800-43-xx690HM2200-43-xx K 400 798 475 912+ 690HS2200-43-xx690HM2800-43-xx K 500 988 600 1120+ 690HS2800-43-xx690JM3150-43-xx K 600 1120 650 1235+ 690JS3150-43-xx690GM1800-43-xx K 550 1028 630 1197+ 2 x 690GS1800-43-xx690HM2200-43-xx K 630 1197 750 1368+ 2 x 690HS2200-43-xx690HM2800-43-xx K 800 1482 900 1681+ 2 x 690HS2800-43-xx690JM3150-43-xx K 900 1681 1000 1852+ 2 x 690JS3150-43-xx

*Les courants maxi pour conformit UL pour les versions 230V triphas et 500V triphas sont disponibles auprs de SSD Drives Parvex.**Puissance sous 380/415V. Inductances rseau ncessaire sur les tailles G, H, J.



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Options

Modle Dimensions (en mm) Entraxes (en mm) PoidsH sans frein H avec frein W D W2 H2 H1 W1 G (kg)

Taille B 233 233 177 181 - - 223 130 - 4.3Taille C 348 348 201 208 - - 335 150 - 9.3Taille D 453 453 252 245 - - 440 150 - 17.4Taille E 669 669 257 312 - - 630 150 - 32.5Taille F 720 720 257 349 - - 700 150 - 41.0Taille G 1042 1490 455 465 675 225 300 420 16 108Taille H 1177 1750 570 465 805 360 300 536 16 138Taille J 1288 1825 675 465 825 333 300 641 16 170Taille K 355/400kW* 2000 2000 1600 600 - - - - - -Taille K 400/475kW* 2000 2000 1600 600 - - - - - -Taille K 500/600kW* 2000 2000 1600 600 - - - - - -Taille K 600/650kW* 2000 2000 2000 600 - - - - - -Taille K 550/630kW* 2000 2000 2400 600 - - - - - -Taille K 630/750kW* 2000 2000 2400 600 - - - - - -Taille K 800/900kW* 2000 2000 2400 600 - - - - - -Taille K 900/1000kW* 2000 2000 3000 600 - - - - - -

Inductances rseau et filtres CEM : voir page 76 78.Dtails des rsistances de freinage : voir page 75.

Dimensions

Taille B,C,D,E,F

Taille G,H,J

6901 Console oprateur6052 Kit de dport de la consoleInterface Bus de terrain 690B 690C-K

Profibus 6053/PROF/00 6055/PROF/00DeviceNet 6053/DNET/00 6055/DNET/00Modbus Plus 6053/MBP/00 6055/MBP/00Ethernet 6053/ETH/00 6055/ETH/00CANopen 6053/CAN/00 6055/CAN/00Modbus/RS422/RS485/EIBisynch 6053/EI00/00 6055/EI00/00ControlNet 6053/CNET/00 6055/CNET/00Link 6053/LINK/00 6055/LINK/00LonWorks 6053/LON/00 6055/LON/00Retour codeur AH467407 U001 (Carte) 6054/HTTL

Capot IP40 pour montage mural LA467452 (Taille B)LA465034U002 (Taille C)LA465048U002 (Taille D)LA465058U002 (Taille E)

Carte SystmeLogiciel ConfigEd graphique sous Windows (voir page 82)

Alimentation 380-500V (10%) 50/60 HzType Taille Couple constant Couple variable

Puissance Courant Puissance CourantNominale (kW) Sortie (A) Nominale (kW) Sortie (A)

690B-0022-53-xx B 2.2 5.0 - -690B-0040-53-xx B 4.0 8.0 - -690B-0055-53-xx B 5.5 11 - -690C-0055-53-xx C 5.5 10 7.5 12.5690C-0075-53-xx C 7.5 12.5 11 18690C-0110-53-xx C 11 18 15 24690C-0150-53-xx C 15 27 18.5 30690D-0180-53-xx D 18.5 30 22 34690D-0220-53-xx D 22 34 30 45690D-0300-53-xx D 30 52 37 65690E-0370-53-xx E 37 55 45 66690E-0450-53-xx E 45 66 55 80690F-0550-53-xx F 55 100 75 125690F-0750-53-xx F 75 125 90 156690F-0900-53-xx F 90 156 110 180

Taille K

*Puissances donnes : couple constant / couple variable



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RS SPECIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - 220-240Vac (10%); monophas

Fonctionnement - 0-40C (dclassement de 2%par C >40C jusqu' 50C max.) - Altitude1000m (dclassement de 1% par tranche de100m jusqu' 4000m max.)

Entres/Sorties4 - Entres logiques, configurables (24V)2 - Sorties logiques, configurables (24V)1 - Entre analogique Module optionnel d'extension E/S

8 - Entres/Sorties logiques, configurables (4Sorties max.)

Entre et Sortie bus CAN Entre Resolver Entre et Sortie train d'impulsion

Modle Courant Courantpermanent (Arms) impulsionnel (Arms)

631-001-230-x 1.0 2.0631-002-230-x 2.0 4.0631-004-230-x 4.0 8.0631-006-230-x 6.0 12.0

H W D*183 72.0 175

Fixation: trous de montage 5.5mm - fixation M5*45mm doivent tre prvus pour les connecteurs.

Dimensions

NORMES

MarquageEN61800-3 (CEM) avec filtre intgrEN50178 (scurit, basse tension)

et

6311 6A

Le 631 est plus qu'un simpleservovariateur. Avec son positionneurintgr, son filtre CEM, ses fonctionsautomate et ses possibilits d'extensiond'entres/sorties, le 631 est lui seulun systme de positionnement complet.Il se connecte directement au rseau230V monophas sans transformateuradditionnel.

POSITIONNEUR COMPLET1500 PAS DE PROGRAMMEFILTRE CEM INTERNEMODULE DE FREINAGE INTGRALIMENTATION DIRECTE 230 VACSORTIE MULATION CODEURMONTAGE MURAL OU RAIL DIN

Filtre interne x = F ; Pas de filtre x = 0



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RS635

1 10A

Pilotage en couple, vitesse, positionou positionneur sans ajout decontrleur extrieur sont des

fonctions standard desservovariateurs brushless sries 635.

Ils possdent tous leur proprealimentation interne pour se

connecter directement sur le rseau230Vac. Ils sont disponibles commelment d'un servosytme complet

incluant moteurs et cbles deconnexion.

Les 635 sont proposs en versioncompacte ou en version rack

intgrant jusqu' 9 variateurs.

POSITIONNEUR INTERNE1500 PAS DE PROGRAMME

CONNEXION DIRECTE RSEAU230VAC

VERSION COMPACTE OU RACKLOGICIEL SIMPLE DE MISE EN

SERVICE ET DE PROGRAMMATION

OPTIONS BUS DE TERRAIN

NORMES

MarquageEN61800-3 (CEM) avec filtre externeEN50178 (scurit, directive basse tension)

et

A B C*635 1 6.5 A 91 249 216.5635 10 A 106.3 249 216.5

Dimensions

SPCIFICATIONS TECHNIQUESSrie 635Alimentation - 220-230V (10%) ; monophas ou triphasjusqu' 7A ; 10A triphas uniquement ; 50-60 Hz 5%

Courant de sortie impulsionnel - Donn pour 5 secondesminimumFonctionnement - 0-40C (Dclassement 2% par C jusqu'50C max) - Altitude 1000m (Dclassement de 1% par 100mjusqu' 4000m max)

Entres/Sorties8 - Entres logiques (dont 2 interruptives)5 - Sorties logiques (3 x Opto-couples, 2 x Relais)2 - Entres analogiques ( -10V / 0 / +10V)1 - Sortie analogique (0 - 10V)Entre ResolverCodeur (Configurable en entre ou sortie)

Options de communicationRS232 PROFIBUSDPRS422 INTERBUS SRS485 SUCOnet KCANbus

Options d'extension d'entres/sorties635 - 5 Entres logiques/2 Sorties logiques supplmentaires


635-K 01-3 1.0 2.0635-K 03-3 2.5 5.0635-K 05-3 5.0 10635-K 07-3 6.5 10635-K 10-3 10 20

*70 mm doivent tre prvus pour les cbles et connecteurs.



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RS 637f

2 30A

Le nouveau variateur 637f est unservovariateur motion controller intgrconu pour les systmes les plusexigeants. Ses boucles de rgulation etson bus process ultra rapides en font unvariateur adapt aux applications monoou multi-axes. Son entre de scuritEN954-1 Catgorie 3 et son deuximebus application optionnels simplifient sonintgration dans les machines. Levariateur 637f comporte galement enstandard un automate embarqu et peuttre enrichi de nombreuses optionsd'entres-sorties. Disponible en versioncompacte, le 637f existe galement enversion rack intgrant jusqu' 9 variateurspour alimentation 230 ou 400V.

OPTION SCURIT EN954-1 CAT. 3SYNCHRONISATION MULTI-AXESVIA LE BUS PROCESS

BUS APPLICATION :PROFIBUS-DP, DEVICENET, MOTION CONTROLLER ET AUTOMATE1500 PAS DE PROGRAMME INTGRSCAMES LECTRONIQUESLOGICIEL SIMPLE DE MISE EN SERVICEET DE PROGRAMMATION

ENTRES CODEUR HIPERFACE ET SSIALIMENTATION 230V OU 400V

SPCIFICATIONS TECHNIQUESSrie 637fAlimentation - 380-460V (10%) ; triphas230V (10%) ; monophas ou triphas*


637f K 02-x 2.0 4.0637f K 04-x 4.0 8.0637f K 06-x 6.0 12637f K 10-x 10 20637f K 16-6 16 32637f K 22-6 22 44637f K 30-6 30 60

Courant de sortie impulsionnel - Donn pour 5 secondesFonctionnement - 0-40C (Dclassement 2% par Cjusqu' 50C max) - Altitude 1000m (Dclassement de 1%par 100m jusqu' 4000m max)

RgulationBoucle de courant - 105sBoucle de vitesse - 105sBoucle de position - 105s

Synchronisation multi-axes via le bus processMatre virtuelInterpolation multi-axes

Fonctions automate embarquCames lectroniques programmablesGnrateurs de trajectoires 3 blocs indpendantsparamtrables

Entres/Sorties8 - Entres logiques (dont 2 interruptives)5 - Sorties logiques (3 x opto-couples, 2 x relais)2 - Entres analogiques ( 0-10V, +/-10V)2 - Sorties analogiques (+/-10V)Retour Resolver (standard) ou Hiperface (option)Bornier codeur configurable :

Entre codeur incrmentalSortie codeur incrmentalEntre codeur absolu SSI monotour ou multitours

Port de communication RS232 (COM1)

Option HiperfaceCodeur absolu 4096 tours - 1048576 points par tour

Options d'extension d'entres/sorties14 Entres logiques/10 Sorties logiques supplmentaires

Options de communication application (COM2)PROFIBUS-DP SUCOnet KDeviceNet RS485CANopen DS402 RS232INTERBUS S

Options de communication interaxes (COM3)Carte CANopenCarte CANopen + extension 4 Entres logiques/4 Sortieslogiques

Option scurit EN954-1 Catgorie 3

x=3 pour 230V; x=6 pour 400 V* sauf calibre 10A (637f K 10-3), triphas uniquement



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RS637f

1 30A

NORMES

MarquageEN61800-3 (CEM) avec filtre externeEN50178 (scurit, directive basse tension)

et

A B C*637f 1 10 A 61.5 400 280637f 16 30 A 104 400 280

Dimensions

*70 mm doivent tre prvus pour les cbles et connecteurs.

Afficheur 7 segments

Borniers de puissancedbrochables

Boucles de rgulationultra-rapides 105s

Entre Validation scurise safe standstillEN954-1 Catgorie 3

Bus standard applicationProfibus-DP, DeviceNet,

CANopen, Interbus-S,SUCOnet-K

Entres/sortiestor et analogiques

Entre Sonde PTC

Sortie Commande Frein

Port deprogrammation

RS232

Bus rapide process poursynchronisation multi-axesjusqu' 15 variateurs

Entre Resolver ouCodeur Hiperface

Emulation Codeurincrmental ou Entre

Codeur incrmental ouEntre codeur SSI

Entres/sortiestor

Motion controller etautomate embarqus

637f : de nouveaux standards de performance



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RS 631, 635

ET 637f Description RfrenceCABLES PVC BLINDES COMPLETS AVEC CONNECTEURSPuissanceCble puissance pour moteurs ACG, variateur version compacte KMB2-GM2n-K-xxCble puissance pour moteurs ACG, variateur version rack KMB2-GM2n-R-xxCble puissance pour moteurs NX1, NX2 220170R12xxCble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I10A) FR6OPTION COMMUNICATION COM2Carte communication RS232 RP232Carte communication RS422 RP422Carte communication RS485 RP485Carte communication CAN / CAN OPEN RPCANCarte communication Profibus DP RPPDPCarte communication DeviceNet RPDEVCarte communication SUCOnet-K RPSUCCarte communication Interbus-S RPIBSOPTION COMMUNICATION COM3 POUR 637fRPM2CA/637f-8 CanOpen pour 637f de 02A 10A RP 2CA-8RPM2CA/637f-16 CanOpen pour 637f de 16A 30A RP 2CA-16RPM2C8/637f-8 CanOpen pour 637f de 02A 10A RP 2C8-8RPM2C8/637f-16 CanOpen pour 637f de 16A 30A RP 2C8-16OPTION ENTREES SORTIES LOGIQUES SUPPLEMENTAIRESCarte interne E/S - 5 E / 2 S logiques (incompatible avec une carte Com) RPEA5Carte interne E/S - 14 entres / 10 sorties logiques RPEAEPrise extrieure 26 pins pour option RPEAE SUB D-HD 26 S/M OPTION MODULE DE SECURITE POUR 637fModule Scurit Norme EN954-1 Cat.3 RP SBTFILTRES CEM POUR VARIATEURS 635 et 637fFiltre mono 230V 12A LNFE1-230/012Filtre tri 230 ou 400V 8A LNFB3-480/008Filtre tri 230 ou 400V 18A LNFB3-480/018Filtre tri 400V 33A LNFB3-480/033Filtre tri 400V 46A LNFB3-480/046Filtre tri 400V 60A LNFB3-480/060Filtre tri 400V 82A LNFB3-480/082Filtre tri 400V 142A LNFB3-480/142KITS CEMKit pour 637f 02A 10A EMVBU-D6K08V1Kit pour 637f 16A 30A EMVBU-D6K16V1Kit pour 635 01A 07A EMVBU-DEK15V1Kit pour 635 10A EMVBU-DEK18V1SELF DE SORTIE (LONGUEUR CABLE PUISSANCE > 50m)Remarque : Monter galement une ferriteSelf de sortie In 8A E32-0011Self de sortie In 24A E32-0031Self de sortie In 35A E32-0046RESISTANCE DE FREINAGERsistance 100W 100 B100/100-6Rsistance 300W 33 B300/33-6Rsistance 560W 26 B560/26-6CABLES 631Connecteur de fin de ligne CAN (120ohms) S-CAN-631-ASConnexion Peer to Peer CAN pour 631 K 631 X20-0.1Connexion Peer to Peer Incrementale pour 631 K 631 X40-0.1LOGICIELSLogiciels EASYRIDER / TESIWIN / EXEMPLES DE PROGRAMMATION CD SERVOCble PC pour variateurs 635 Kn PC/D-02.0Cble PC pour variateurs 631 et 637f Kn PC/631-03.0ECRAN OPERATEUR ET CABLES ASSOCIESEcran IBT 4 lignes 20 caractres en liaison CAN BUS IBT T CAN -WPour liaison CAN sur un variateur 631 K IBT 1*631-xxPour liaison CAN sur n variateurs 635 637f K IBT n*630-xxxx = Longueur dsire en m; Longueur standard 2, 5m.

631, 635 et 637f



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Associations NX et EX - 631/635 / 230V

Associations NX et EX - 637f / 400V

ASSOCIATIONSNX - 630

ET EX - 630

Les servovariateurs 630 se combinentaux servomoteurs brushless NX (voir

description page 22) et EX (voirdescription page 28) pour rpondre

efficacement aux applicationsservosystme.

RSEAU 230V ET 400VLARGE CHOIX DE COUPLES

ET VITESSES

CONNECTIQUE ADAPTE

(1) Moteur ventil - (2) En prparation

Moteur M0 I0 MN IN NMAX MMAX IMAX Calibre(N.M) (ARMS) (N.m) (ARMS) (tr/min) (N.m) (ARMS) 630

SERVOMOTEURS NXNX110EAP 0.45 1.0 0.33 0.8 6000 0.92 2.0 1/2NX110EAP 0.45 1.0 0.33 0.8 6000 1.3 3.0 2/4NX210EAT 1 1.3 0.8 1.1 4000 2.8 4.0 2/4NX210EAP 1 2.0 0.61 1.3 6000 1.9 4.0 2/4NX210EAP 1 2.0 0.61 1.3 6000 2.4 5.0 2.5/5NX310EAP 2 1.4 1.9 1.3 2300 5.2 4.0 2/4NX310EAK 2 2.5 1.7 2.1 4000 3.8 5.0 2.5/5NX310EAK 2 2.5 1.7 2.1 4000 5.7 8.0 4/8NX420EAP 4 2.8 3.8 2.7 2300 10.3 8.0 4/8NX420EAJ 4 4.9 3.4 4.2 4000 8.0 10.0 5/10NX420EAJ 4 4.9 3.4 4.2 4000 9.2 12.0 6/12NX430EAJ 5.5 5.3 4.7 4.5 3200 10.2 10.0 6.5/10NX430EAF 5.5 6.7 4.3 5.3 4000 15.1 20.0 10/20NX620EAR 8 5.3 7.4 5.0 2200 15.1 10.0 6.5/10NX620EAJ 8 9.9 6.1 7.9 4000 16.0 20.0 10/20NX630EAR 12 5.7 11.5 5.5 1450 21.4 10.0 6.5/10NX630EAK 11 10 10.2 9.2 2800 22.3 20.0 10/20SERVOMOTEURS EX POUR ATMOSPHERE EXPLOSIBLEEX310EAP 1.7 1.2 1.7 1.2 2300 4.1 3 2/4EX310EAK 1.7 2.2 1.5 2.0 4000 3.5 5 2.5/5EX420EAP(2) 3.5 2.5 3.2 2.2 2300 7.8 5.7 4/8EX420EAJ(2) 3.5 4.3 2.7 3.3 4000 8.3 10.6 6/12EX430EAJ(2) 4.8 4.6 3.7 3.6 3200 10.8 10.6 6/12EX430EAF(2) 4.8 5.8 3.3 4.1 4000 11.6 14.5 10/20EX620EAO 7 5.5 5.5 4.5 2500 15.5 12 6/12EX630EAI 10.4 10 7.2 7.3 3000 21.3 20 10/20EX820EAR(2) 14 9.6 11.5 8 2200 26.8 20 10/20

Moteur M0 I0 MN IN NMAX MMAX IMAX Calibre(N.M) (ARMS) (N.m) (ARMS) (tr/min) (N.m) (ARMS) 637f

SERVOMOTEURS NXNX210EAT 1 1.3 0.61 0.9 6000 2.8 4.0 2/4NX310EAP 2 1.4 1.7 1.2 4000 5.1 4.0 2/4NX420EAV 4 1.4 3.8 1.4 2000 10.3 4.0 2/4NX420EAP 4 2.8 3.4 2.4 4000 10.3 8.0 4/8NX430EAV 5.5 1.4 5.4 1.4 1000 14.4 4.0 2/4NX430EAP 5.5 2.8 4.8 2.5 3000 14.4 8.0 4/8NX430EAL 5.5 3.8 4.3 3.0 4000 11.2 8.0 4/8NX430EAL 5.5 3.8 4.3 3.0 4000 15.8 12.0 6/12NX620EAV 8 2.8 7.5 2.7 2000 21.2 8.0 4/8NX620EAR 8 5.3 6.2 4.3 3900 17.8 12.0 6/12NX620EAJ 8 9.9 5.6 7.2 4500 16.0 20.0 10/20NX620EAJ 8 9.9 5.6 7.2 4500 23.3 32.0 16/32NX630EAV 12 2.8 11.6 2.7 1350 31.7 8.0 4/8NX630EAR 12 5.7 10.3 5.0 2700 25.3 12.0 6/12NX630EAN 12 8.6 8.3 6.2 4000 27.0 20.0 10/20NX630EAN 12 8.6 8.3 6.2 4000 33.1 26.0 16/32NX820EAX 16 5.2 14.7 4.8 1900 34.2 12.0 6/12NX820EAR 16 11 12.9 9.1 3900 40.7 32.0 16/32NX840EAQ 28 10.1 23.2 8.5 2100 53.7 20.0 10/20NX840EAK 28 16.8 18.5 11.5 3500 51.7 32.0 16/32NX860EAJ 41 18.6 27.4 12.8 2600 92 44.0 22/44NX860VAJ(1) 64 29.3 50.5 23.2 2600 117 60.0 30/60SERVOMOTEURS EX POUR ATMOSPHERE EXPLOSIBLEEX310EAP 1.7 1.2 1.5 1.1 4000 3.9 2.8 2/4EX420EAV(2) 3.5 1.2 3.2 1.2 2000 7.7 2.8 2/4EX420EAP(2) 3.5 2.5 2.7 1.9 4000 7.8 5.7 4/8EX430EAP(2) 4.8 2.5 3.9 2.0 3000 10.7 5.7 4/8EX430EAL(2) 4.8 3.3 3.3 2.3 4000 11.1 8.0 4/8EX620EAO 7 5.5 3.1 2.7 4300 14.7 11.3 6/12EX630EAY 10.4 5.5 7.4 4.1 2900 21.8 11.3 6/12EX630EAN 10.4 7.5 5.2 4.1 4000 26.0 18.7 10/20EX820EAW(2) 14 5.6 11.5 4.6 2200 27.3 11.3 6/12EX820EAR(2) 14 9.6 8.6 6.1 3600 31.1 22.6 16/32EX840EAQ(2) 24.5 8.8 15.9 5.9 2100 58.4 22.1 16/32EX840EAK(2) 24.5 14.7 5.0 3.5 3300 58.4 36.8 22/44EX860EAJ(2) 35 15.8 12.0 5.9 2600 84.5 39.7 22/44



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SPCIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - 230Vac 10%, monophas outriphas ; 50/60HzFonctionnement - 0-40C (au-del dclassement dela puissance utile de 20% par tranche de 10C - maxi60C).Altitude 1000m (au-del dclassement de la puissanceutile de 1% par tranche de 100m - maxi 4000m)

Freinage - Rsistance interne, mise en parallle descapacits de freinage dans les applications multi DDet DLD.

DDContrle servomoteurs NX1, NX2 et NX3

Entres/Sorties2- Entres analogiques (14 bits et 10 bits ; 10V diff.)1- Sortie analogique (5V), configurable3- Entres logiques optocouples2- Sorties logiques optocouplesEntre ResolverSortie mulation codeur incrmental

DLD

Entres/Sorties2- Entres analogiques (14 bits et 10 bits ; 10V diff.)2- Sorties analogiques (10V), configurables5- Entres logiques optocouples3- Sorties logiques optocouplesEntre ResolverEntre auxiliaire 230VacSortie mulation codeur incrmental

DIGIVEX DRIVEDD/DLD2 7.5A

Les DD et DLD correspondent parfaitementaux applications basse puissance o un faibleencombrement et un asservissement prcis devitesse sont requis.Associs aux servomoteurs NX, ils constituentune solution servosystme performante etconomique.

ALIMENTATION DIRECTE 230 VACFILTRE CEM INTGRFREINAGE INTGRCOMPACITAFFICHEUR DE DIAGNOSTIC7 SEGMENTSPARAMTRAGE AIS AVECPARVEX MOTION EXPLORER NORMES

Marquage

et (DLD)

Modle H W D Poids(mm) (mm) (mm) (kg)

DD 195 40 153 0.6DLD 195 60 161 1.3

DIMENSIONS

I crte I crte PuissanceModle permanent impulsionnel mcanique

(A) (A) (W)DD 230V monophas 50/60 HzDUD13M02R 2 4 375DLD230V monophas 50/60 HzDLD13M02R 2 4 375DLD13M04R 4 8 750230V triphas 50/60 HzDLD13002R 2 4 375DLD13004R 4 8 750DLD13007R 7.5 15 1500

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DIGIVEX DRIVEDSD/DMD/DPD

2 300A

Les servovariateurs DIGIVEX Drive sontdisponibles dans des gammes de

puissance de 0,37kW 120kW etpour des tensions d'alimentation de

230V et 400V.Destins au pilotage en couple ou envitesse des moteurs brushless axes ou

broches, les DIGIVEX Drive sontdisponibles dans des versions

mono-axe ou multi-axes.

ALIMENTATION DIRECTE 230VACET 400VAC

VERSIONS MONO-AXEET MULTI-AXES

FREINAGE INTGROU RENVOI RSEAU

ENTRE ANALOGIQUE HAUTERSOLUTION

FILTRE ANTI-RSONNANCE,PRDICTEURS

PARAMTRAGEET MONITORING AISS

AVEC PARVEX MOTION EXPLORER

SPCIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - 230Vac 10%, monophasou triphas, 400Vac 10%, triphas ; 50/60HzFonctionnement - 0-40C (au-deldclassement de la puissance utile de 20% partranche de 10C - maxi 60C).Altitude 1000m (au-del dclassement de lapuissance utile de 1% par tranche de 100m -maxi 4000m)

Freinage -DSD : Rsistance interne/externeDMD : Rsistance interne/externe ou renvoirseau suivant modleDPD : Freinage par renvoi rseau

Entres/Sorties2- Entres analogiques (16 bits et 10 bits ;10V diff.)2- Sorties analogiques (10V), configurables4- Entres logiques optocouples3- Sorties logiques optocouplesEntre ResolverSortie mulation codeur incrmental ; SSI ;SinCosEntre auxiliaire 230Vac ou 400Vac

CaractristiquesVoir page 19 les caractristiques dtailles

NORMES

Marquage

GAMMEModle Courant Structure PilotageDSD 2 60A mono-axe vitesseDMD 2 32A multi-axes vitesseDPD 50 300A mono-axe vitesse

DIMENSIONSModle H W D

(mm) (mm) (mm)DSDCalibre2, 4 et 7.5 A 328 78 2228 et 15 A 328 109.5 22216 A 328 133 22230 A 328 133 22632 A 328 168 22660 A 328 168 235DMDRackDRA3165 - 3 axes 303 315 270DRA3168 - 6 axes 303 483 270DRA3128 - 13 axes 597 483 271DPDCalibre50 A 438 202 244100 et 150 A 474 483 343200 A et 300 A 878 540 343

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SPCIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - 230Vac 10%, monophas outriphas, 400Vac 10%, triphas ; 50/60HzFonctionnement - 0-40C (au-del dclassement dela puissance utile de 20% par tranche de 10C - maxi60C).Altitude 1000m (au-del dclassement de lapuissance utile de 1% par tranche de 100m - maxi4000m)

Freinage -DSM : Rsistance interne/externeDMM : Rsistance interne/externe ou renvoi rseausuivant modleDPM : Freinage par renvoi rseau

Entres/Sorties1- Entre analogique (14 bits ; 10V diff.)1- Sortie analogique (10V), configurable16- Entres logiques optocouples (dont 4interruptives), configurables8- Sorties logiques optocouples, configurablesEntre ResolverEntre codeur incrmental ; SinCosSortie mulation codeur incrmentalEntre auxiliaire 230Vac ou 400Vac

Bus de terrainCANopen (DS 301 et DSP 402)PROFIBUS (DP-V0 et DP-V1; PROFIdrive V2.0 etPROFIdrive V3.0 Classe 3 et 4)

CaractristiquesVoir page 19 les caractristiques dtailles

DIGIVEX MOTIONDSM/DMM/DPM2 300A

Les DIGIVEX Motion sont despositionneurs complets et performantsavec programme de mouvement etautomate intgr.Les DIGIVEX Motion ont descaractristiques lectriques identiquesaux DIGIVEX Drive et sont disponiblesgalement en version mono-axe oumulti-axes.

POSITIONNEUR COMPLETPROGRAMME DE MOUVEMENTET AUTOMATE EMBARQU

STRUCTURE MULTI-TCHESTEMPS REL

ALIMENTATION DIRECTE 230VACET 400VACVERSIONS MONO-AXEET MULTI-AXESFREINAGE INTGROU RENVOI RSEAU

BUS DE TERRAIN CANOPENET PROFIBUS

NORMES

Marquage

GAMMEModle Courant Structure PilotageDSM 2 60A mono-axe positionDMM 2 32A multi-axes positionDPM 50 300A mono-axe position

DIMENSIONSModle H W D

(mm) (mm) (mm)DSMCalibre2, 4 et 7.5 A 328 78 2228 et 15 A 328 109.5 22216 A 328 133 22230 A 328 133 22632 A 328 168 22660 A 328 168 235DMMRackDRA3165 - 3 axes 303 315 270DRA3168 - 6 axes 303 483 270DRA3128 - 13 axes 597 483 271DPMCalibre50 A 438 202 244100 et 150 A 474 483 343200 A et 300 A 878 540 343

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19

Mono-axeDSD / DSM

Module Courant Courant Largeurpermanent impulsionnel

() () (E*)DMD06002 / DMM06002 2 4 Simple 11EDMD06004 / DMM06004 4 8 Simple 11EDMD06008 / DMM06008 8 16 Simple 11EDMD06016 / DMM06016 16 32 Double 22EDMD06032 / DMM06032 32 64 Triple 33EAlimentation Puissance Freinage Largeur

(kW) (E*)DPS0612 12 interne 18EDPS0625 25 interne / 18E

externeDPS0615 15 renvoi rseau 18E

Multi-axesDMD / DMM400V triphas 50/60 Hz

Modle Courant Courant Puissancepermanent impulsionnel mcanique

contrlable() () (kW)

DPD27050 / DPM27050 50 80 20DPD17100 / DPM17100 100 120 40DPD17150 / DPM17150 150 150 60DPD17200 / DPM17200 200 200 80DPD17300 / DPM17300 300 300 120

Mono-axe de puissanceDPD / DPM400V triphas 50/60 Hz

Modle Courant Courant Puissancepermanent impulsionnel mcanique

() () contrlable (W)230V monophas 50/60 Hz DSD13M02 / DSM13M02 2 4 375DSD13M04 / DSM13M04 4 8 750DSD13M07 / DSM13M07 7.5 15 1500230V triphas 50/60 HzDSD13004 / DSM13004 4 8 750DSD13007 / DSM13007 7.5 15 1500DSD13015 / DSM13015 15 30 3000DSD13030 / DSM13030 30 60 6000DSD13060 / DSM13060 60 100 12000400V triphas 50/60 HzDSD16002 / DSM16002 2 4 750DSD16004 / DSM16004 4 8 1500DSD16008 / DSM16008 8 16 3000DSD16016 / DSM16016 16 32 6000DSD16032 / DSM16032 32 64 12000

*1E=5.08mm - exemple : 1 rack 13 axes (DRA 3128) contiendra une alimentation et 13 modules simples maximum.

CaractristiquesDIGIVEX

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DIGIVEXAccessoires

Accessoires DIGIVEX Drive et DIGIVEX Motion

* Les cbles et connecteurs pour tout type de moteur sont dcrits page 37 "Brushless -Accessoires"

** xx longueur du cble en mtre ; standard xx= 01, 02, 05, 10 mtres

CABLESCbles puissance moteur avec connecteurs*Cble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1,NX2 et I

21

Associations NX et EX - DIGIVEX / 230V

Associations NX et EX - DIGIVEX / 400V

RSEAU 230V ET 400VLARGE CHOIX DE COUPLES

ET VITESSES

CONNECTIQUE ADAPTE

ASSOCIATIONSNX - DIGIVEX

ET EX - DIGIVEX

Pour tout type de contrle demouvement, les servovariateurs

DIGIVEX assurent le pilotage optimumdes servomoteurs brushless NX

(description page 22) ou EX(description page 28) et permettent

dobtenir des performances optimales.

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(1) Moteur ventil - (2) En prparation

Moteur M0 I0 MN IN NMAX MMAX IMAX Calibre(N.M) () (N.m) () (tr/min) (N.m) () DIGIVEX

SERVOMOTEURS NXNX110EAP 0.45 1.4 0.33 1.0 6000 1.1 3.5 2/4NX210EAT 1 1.9 0.80 1.5 4000 2.1 4.0 2/4NX210EAP 1 2.8 0.61 1.8 6000 2.4 7.0 4/8NX310EAP 2 2.0 1.9 1.9 2300 3.9 4.0 2/4NX310EAK 2 3.5 1.7 2.9 4000 4.3 8.0 4/8NX420EAP 4 4.0 3.8 3.8 2300 7.7 8.0 4/8NX420EAJ 4 6.9 3.4 5.8 4000 8.2 15.0 7.5/15NX430EAJ 5.5 7.4 4.7 6.3 3200 10.7 15.0 7.5/15NX430EAF 5.5 9.4 4.3 7.4 4000 15.0 28.3 15/30NX620EAR 8 7.5 7.4 7.0 2200 15.9 15.0 7.5/15NX620EAJ 8 13.9 6.1 10.8 4000 16.9 30.0 15/30NX630EAR 12 8.0 11.5 7.8 1450 22.6 15.0 7.5/15NX630EAK 12 15.0 10.2 12.9 2800 23.9 30.0 15/30NX630EAG 12 21.1 8.3 15.1 4000 28.8 53.1 30/60NX820EAL 16 24.8 13.2 20.9 3600 35.3 60.0 30/60NX840EAJ 28 26.7 22.9 22.2 2200 59.7 60.0 30/60NX860EAD 41 46.7 27.4 32.1 2600 84.8 100.0 60/100NX860VAG(1) 64 55.4 54.4 47.1 2000 107 100.0 60/100SERVOMOTEURS EX POUR ATMOSPHERE EXPLOSIBLEEX310EAP 1.7 1.7 1.7 1.7 2300 3.9 4 2/4EX310EAK 1.7 3.1 1.6 2.8 4000 3.5 8 4/8EX420EAP(2) 3.5 3.5 3.2 3.2 2300 7.8 8 4/8EX420EAJ(2) 3.5 6.0 2.7 4.7 4000 8.3 15 7,5/15EX430EAJ(2) 4.8 6.5 3.7 5.1 3200 10.8 15 7,5/15EX430EAF(2) 4.8 8.2 3.3 5.7 4000 11.6 20.5 15/30EX620EAO 7 7.4 5.5 6.3 2500 13.9 15 7.5/15EX630EAI 10.4 14.2 7.2 10.3 3000 22.5 30 15/30EX820EAR(2) 14 13.5 11.5 11.3 2200 29.5 30 15/30EX820EAL(2) 14 21.7 8.6 13.8 3600 32.5 54 30/60EX840EAJ(2) 24.5 23.4 15.2 15 2200 58.4 59 30/60EX860EAD(2) 35 39.9 12 14.9 2600 84.5 100 60/100

Moteur M0 I0 MN IN NMAX MMAX IMAX Calibre(N.M) () (N.m) () (tr/min) (N.m) () DIGIVEX

SERVOMOTEURS NXNX210EAT 1 1.9 0.61 1.2 6000 2.1 4.0 2/4NX310EAP 2 2.0 1.7 1.7 4000 3.9 4.0 2/4NX420EAV 4 2.0 3.8 1.9 2000 7.7 4.0 2/4NX420EAP 4 4.0 3.4 3.4 4000 7.7 8.0 4/8NX430EAV 5.5 2.0 5.4 2.0 1000 10.6 4.0 2/4NX430EAP 5.5 4.0 4.8 3.5 3000 10.6 8.0 4/8NX430EAL 5.5 5.4 4.3 4.2 4000 15 16.0 8/16NX620EAV 8 4.0 7.5 3.8 2000 16 8.0 4/8NX620EAR 8 7.5 6.2 5.9 3900 16.9 16.0 8/16NX620EAJ 8 13.9 5.6 7.2 4500 17.9 32.0 16/32NX630EAV 12 4.0 11.6 2.7 1350 24.1 8.0 4/8NX630EAR 12 8.0 10.3 7.0 2700 23.9 16.0 8/16NX630EAN 12 12.0 8.3 8.6 4000 28.8 30.2 16/32NX820EAX 16 7.3 14.7 6.8 1900 32.7 16.0 8/16NX820EAR 16 15.5 12.9 12.8 3900 31.1 32.0 16/32NX840EAQ 28 14.3 23.2 12.0 2100 59.7 32.0 16/32NX840EAK 28 23.8 18.5 16.3 3500 65.3 59.4 32/64NX860EAJ 41 26.3 27.4 18.1 2600 94.4 64.0 32/64NX860VAJ(1) 64 41.5 50.5 32.8 2600 113 80.0 50/80SERVOMOTEURS EX POUR ATMOSPHERE EXPLOSIBLEEX310EAP 1.7 1.7 1.5 1.6 4000 3.9 4 2/4EX420EAV(2) 3.5 1.75 3.2 1.6 2000 7.7 4 2/4EX420EAP(2) 3.5 3.5 2.7 2.7 4000 7.8 8 4/8EX430EAP(2) 4.8 3.5 3.9 2.8 3000 10.7 8 4/8EX430EAL(2) 4.8 4.7 3.3 3.3 4000 11.6 11.7 8/16EX620EAO 7 7.8 3.1 3.9 4300 14.7 16 8/16EX630EAY 10.4 7.8 7.4 5.8 2900 21.8 16 8/16EX630EAN 10.4 10.6 5.2 5.8 4000 26.0 26.5 16/32EX820EAW(2) 14 7.9 11.5 6.6 2200 27.3 16 8/16EX820EAR(2) 14 13.5 8.6 8.6 3600 31.1 32 16/32EX840EAQ(2) 24.5 12.5 15.9 8.3 2100 58.4 31.2 16/32EX840EAK(2) 24.5 20.8 5 4.9 3300 58.4 52 32/64EX860EAJ(2) 35 22.4 12 8.4 2600 84.5 56.1 32/64



22

BRUSHLESSNX0.45 64N.m

La srie NX est la nouvelle gamme deservomoteurs SSD Drives Parvex. Deconstruction robuste et compacte, lesservomoteurs brushless NX se caractrisentpar une conception innovante 10 ples pourune qualit de mouvement leve et unedensit de couple importante. Avec un largechoix de couple et de vitesse et une approcheconomique, la srie NX est une solutionidale pour les applications servosystme.

RSEAU 230V ET 400VQUALIT DE MOUVEMENT ET HAUTE DYNAMIQUECONSTRUCTION ROBUSTE ET COMPACTEROTOR AIMANTS TERRE RARE CONCENTRATION DE FLUX

CONCEPTION 10 PLESRESOLVER EN STANDARDPROTECTIONNX1 NX8* : IP64, OPTION IP65OPTION FREINISOLATION CLASSE FPRESSE-ETOUPES SUR NX1 ET NX2CONNECTEURS ORIENTABLES SUR NX2 NX8CE, HOMOLOGATION UL (NX3 NX6)* NNX8V :: IIP44

Moteur Couple M0 Vitesse Max Inertie(N.m) (tr/min) (kgm2.10-5)230V 400V

NX110EAP 0.45 6000 - 1.3NX210EAT 1 4000 6000 3.8NX210EAP 1 6000 - 3.8NX310EAP 2 2300 4000 7.9NX310EAK 2 4000 - 7.9NX420EAV 4 - 2000 29NX420EAP 4 2300 4000 29NX420EAJ 4 4000 - 29NX430EAJ 5.5 3200 - 42.6NX430EAF 5.5 4000 - 42.6NX430EAV 5.5 - 1000 42.6NX430EAP 5.5 - 3000 42.6NX430EAL 5.5 - 4000 42.6NX620EAV 8 - 2000 98NX620EAR 8 2200 3900 98NX620EAJ 8 4000 4500 98NX630EAV 12 - 1350 147NX630EAR 12 1450 2700 147NX630EAK 12 2800 - 147NX630EAG 12 4000 - 147NX630EAN 12 - 4000 147NX820EAL 16 3600 - 320NX820EAX 16 - 1900 320NX820EAR 16 - 3900 320NX840EAJ 28 2200 - 620NX840EAQ 28 - 2100 620NX840EAK 28 - 3500 620NX860EAD 41 2600 - 920NX860EAJ 41 - 2600 920NX860VAG(1) 64 2000 - 920NX860VAJ(1) 64 - 2600 920

Srie NX

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MOTEUR PERSONNALISABLE BOBINAGE,ARBRE, BRIDE...VERSION CODEURINCRMENTAL, ABSOLU, HIPERFACE...VERSION SERVOMOTEURSANTIDFLAGRANTS ATEX 94/9/CE

VERSION SERVOMOTEURS KIT

(1) Moteur ventil



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Dimensions NX1 et NX2 version cblesMoteur Sans frein Avec Frein Fr* Fa*

N D E T P S M Masse L Masse L(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (mm) (kg) (mm) (daN) (daN)

NX110 30 9 25 2.5 42.5 3.2 50 0.8 115 1 145 15* 6.9*NX210 40 11 25 2.75 56.5 5.5 63 1.3 122 1.6 156 30 16.7

*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une dure de vie des roulements de 20000 heures

Dimensions NX3, NX4 et NX6Moteur Sans frein Avec Frein Fr* Fa*


NX310 60 11 23 2.5 71 5.5 75-80 2 146 2.4 194 36 20NX420 80 19 40 3 91.5 7 100 3.7 175 4.5 226 72 24NX430 80 19 40 3 91.5 7 100 4.6 200 5.4 251 82 24NX620 110 24 50 3.5 121 9 130 6.9 181 8 236 82 52NX630 110 24 50 3.5 121 9 130 8.8 210 10 265 86 54


Dimensions NX2 version connecteursMoteur Sans frein Avec Frein Fr* Fa*


NX210 40 11 25 2.75 56.5 5.5 63 1.3 122 1.6 156 30 16.7*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une dure de vie des roulements de 20000 heures



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RS Dimensions NX8Moteur Sans frein Avec frein Fr* Fa*

Masse L Masse L(kg) (mm) (kg) (mm) (daN) (daN)

NX820 13 200 16.5 266 151 28NX840 20 260 23.5 326 165 33NX860 27 320 30.5 386 172 37


Dimensions NX8 VentilMoteur Sans frein Avec frein Fr* Fa*

Masse L Masse L(kg) (mm) (kg) (mm) (daN) (daN)

NX860V 30.5 424 34 490 172 37*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une dure de vie des roulements de 20000 heures



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RS

SRIE NX : UNE CONSTRUCTION ROBUSTE ETSRE POUR DES PERFORMANCES LEVES

CODIFICATION DES SERVOMOTEURS NX



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RS OPTION CODEUR

HIPERFACE

Pour NX taille 3 8

MONTAGE DU CODEUR HIPERFACESTEGMANN SRM50 SUR NX TAILLE 3 8POSITION ABSOLUE SUR 4096 TOURSRSOLUTION DE LA MESURE DE POSITIONABSOLUE SUR 1 TOUR : 15 BITSSIGNAUX SINUS/COSINUS :1024 PRIODES PAR TOURPOUR NX TAILLE 3 8, COUPLE,VITESSE ET INERTIE IDENTIQUES AUMONTAGE RESOLVER

Codeur SinCos HIPERFACE : Position absolue sur 4096 tours Rsolution de la mesure de position

absolue sur 1 tour : 15 bits Signaux sinus/cosinus : 1024 priodes

par tour

Avec variateur 637f : Rsolution du codage incrmental : 16

bits (65536 points/tour) Vitesse maximale 6000 tr/min Ripple vitesse : 0.3% 4000 tr/min Erreur de position maximale : 45 sec

darc

Extrait de la documentation STEGMANN

PRINCIPE DU CODEUR HIPERFACE

DIMENSIONS NX AVEC CODEUR HIPERFACE

Dimensions NX avec hiperfaceMoteur L X

Sans frein Avec frein(mm) (mm) (mm)

NX310 173 199 44NX420 205 256 47.5NX430 230 281 47.5NX620 214 268 55NX630 243 297 55NX820 236 282 65NX840 296 342 65NX860 356 402 65Les autres dimensions sont inchanges par rapport au montage resolver

RS485 : paramtres paramtrage du codeur envoi de la position absolue la mise sous tension

Signaux sinus/cosinus Signaux analogiques sinus/cosinus (1024 priodes/tour) Conversion des signaux sinus/cosinus en codage

incrmental dans le variateur

Un codeur HIPERFACE est la combinaisondun codeur absolu mono ou multi tours etdun codeur incrmental sinus/cosinus.

La position absolue est envoye par RS485 la mise sous tension; la position estensuite dtermine relativement laposition de dpart grce aux signauxsinus/cosinus.



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ADAPTATIONSMCANIQUES ET

LECTRIQUES

Sur la base deloffre standard

En tant que spcialiste des servosystmes, SSD DrivesParvex a dvelopp son organisation et son savoir-fairede faon proposer ses clients, fabricants demachine, la meilleure rponse technico-conomique leurs besoins, par l'adaptation de son offreservomoteur :

Adaptations mcaniques : arbre, bride,carcasse,

Adaptations lectriques : vitesse,couple/vitesse, tension, bobinage,

Montage de capteurs particuliers : Endat,Hiperface, codeur incrmental, codeur absolu,capteur effet hall,

Accessoires moteurs : rducteurs, cbles,connecteurs,

ADAPTATIONS MCANIQUESADAPTATIONS LECTRIQUES

BOBINAGES SPCIAUXCAPTEURS DE POSITION

PARTICULIERS

RDUCTEURS



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RS BRUSHLESS EX

CERTIFIS ATEX1.75 35 Nm*

Les servomoteurs EX sont des matrielsantidflagrants "d" conforme la Directive ATEX"Nouvelle approche" 94/9/CE. De conceptioninnovante 10 ples, ils se caractrisent par uneexcellente qualit de mouvement et une densit decouple leve.Associs aux rducteurs GA, ils constituent unesolution motorducteur ATEX robuste et performante.

MATRIEL ANTIDFLAGRANT "d" SELONLA DIRECTIVE ATEX 94/9/CESOLUTION MOTORDUCTEUR ATEX ENASSOCIATION AVEC UN RDUCTEUR GARSEAU 230V OU 400VPROTECTION THERMIQUE PARTHERMOCONTACTS ET THERMOFUSIBLE

OPTION FREIN

* : De 14 35 Nm, en prparation

SPCIFICATIONS TECHNIQUES DES SERVOMOTEURS EXClassification :

II 2G EEx d IIB T4 (Gaz) ou II 2GD EEx d IIB T4 IP65 T135C (Gaz & poussires ) Normes EN 50014, EN 50018 et EN 50281-1-1

Protection :thermo-contacts et thermo-fusible dans le bobinage pourla protection en sur-temprature

Connexion :au travers de presse-toupes antidflagrants pour leresolver et la puissance

Option : Avec ou sans clavette Avec ou sans frein

SPCIFICATIONS TECHNIQUES DES RDUCTEURS GAClassification :

Norme EN 13463-1

Srie EX - Alimentation 230VMoteur M0 NMAX Inertie Masse

(Nm) (tr/min) (kgm2.10-5) (kg)EX310EAP 1.75 2300 7.9 2.7EX310EAK 1.75 4000 7.9 2.7EX420EAP(1) 3.5 2300 29 5EX420EAJ(1) 3.5 4000 29 5EX430EAJ(1) 4.8 3200 43 6EX430EAF(1) 4.8 4000 43 6EX620EAO 6.6 2500 98 9.1EX630EAI 10.4 3000 147 11EX820EAR(1) 14 2200 320 24EX820EAL(1) 14 3600 320 24EX840EAJ(1) 24.5 2200 620 32EX860EAD(1) 35 2600 920 40

Srie EX - Alimentation 400VMoteur M0 NMAX Inertie Masse

(Nm) (tr/min) (kgm2.10-5) (kg)EX310EAP 1.75 4000 7.9 2.7EX420EAV(1) 3.5 2000 29 5EX420EAP(1) 3.5 4000 29 5EX430EAP(1) 4.8 3000 43 6EX430EAL(1) 4.8 4000 43 6EX620EAO 7 4300 98 9.1EX630EAY 10.4 2900 147 11EX630EAN 10.4 4000 147 11EX820EAW(1) 14 2200 320 24EX820EAR(1) 14 3600 320 24EX840EAQ(1) 24.5 2100 620 32EX840EAK(1) 24.5 3300 620 32EX860EAJ(1) 35 2600 920 40

r = rapport de rduction, Couple (N.m) et Inertie (10-5.kgm2)Choix dun rducteur, voir exemple page 34IMPORTANT : veuillez confirmer auprs de nos services techniques leslimites de fonctionnement du motorducteur slectionn ci-dessus.

Associations mcaniquesRducteurs GA - Servomoteurs EX

Taille rducteur GAMoteur 03 04 06Couple; inertie

EX310 GA3N...R03..1.75 ; 7.9 r = 5 ou 25EX420 GA4N...R04..3.5 ; 29 r = 5 ou 25EX430 GA4N...R04..4.8 ; 42.6 r = 5 ou 25EX620 GA6N...R06..7 ; 98 r = 5 ou 25EX630 GA6N...R06..10.4 ; 147 r = 5 ou 25

(1) : En prparation



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DIMENSIONS EX3

DIMENSIONS EX6 ET EX8

DIMENSIONS EX4

Dimensions EX6 et EX8 (mm)Moteur N D E B P S M L

sans frein avec freinEX620 110 24 50 130 120 8.4 130 275 300EX630 110 24 50 130 120 8.4 130 300 325EX820 130 32 58 160 150 12 165 320 360EX840 130 32 58 160 150 12 165 380 420EX860 130 32 58 160 150 12 165 440 480

Dimensions EX4 (mm)Moteur L

sans frein avec freinEX420 265 290EX430 290 315

Dimensions EX3 (mm)Moteur L

sans frein avec freinEX310 225 255

DIMENSIONS REDUCTEUR GA3

DIMENSIONS REDUCTEURS GA4 ET GA6

Dimensions GA4 et GA6Rducteur r L1 L2 D1 D2 D3 D4 D5 Cr MasseGA4 5 64.8 74.6 80j6 43 28j6 7 100 91 3.2GA4 25 106.8 74.6 80j6 43 28j6 7 100 91 5.2GA6 5 74.8 78.3 110j6 53 32k6 9 130 115 6.2GA6 25 117.8 78.3 110j6 53 32k6 9 130 115 9.4

Dimensions GA3Moteur r L1 MasseGA3 5 61 1.6GA3 25 97 2.2Dimensions en mm, masse en kg

Dimensions en mm, masse en kg



30

Spci f i cat ions techniques

ACG - Alimentation 230VAssociation ACG - 631/635Moteur Taille Couple Courant Couple Courant Vitesse Inertie

moteur en en nominal nominal max.rotation lente rotation lente Mn In NMAX J

M0(N.m) I0 (A) (N.m) (A) (tr/min) (kgcm2)

ACG0060-4/01-3 01.1 0.7 1.25 0.6 1.15 4000 0.33ACG0090-4/01-3 01.2 1.1 2.0 0.9 1.75 4000 0.51ACG0170-4/01-3 01.3 2.1 3.8 1.7 3.28 4000 1.0ACG0190-4/01-3 01.4 2.6 4.9 1.9 3.70 4000 1.5

BRUSHLESS ACG0.3 2.6N.m

SOLUTION CONOMIQUERESOLVER INTEGR

La gamme ACG offre une solutionconomique pour rseau 230Vrpondant efficacement denombreuses applications.

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SER

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Dimensions

A B C D E F H K M(j6) (k6)

ACG 0060 60 75 5.5 11 23 2.5 70 140 70ACG 0090 60 75 5.5 11 23 2.5 70 150 70ACG 0170 60 75 5.5 11 23 2.5 70 180 70ACG 0190 60 75 5.5 11 23 2.5 70 210 70

O P R S4 T1 T2 U U1 Poids(h9) (h9) (kg)

ACG 0060 9 92 M3-12 40 8.5 4 4 14 1.8ACG 0090 9 92 M3-12 40 8.5 4 4 14 2..0ACG 0170 9 92 M3-12 40 8.5 4 4 14 3.0ACG 0190 9 92 M3-12 40 8.5 4 4 14 3.9



31

Moteur M0 I0 MN NMAX MMAX Inertie Calibre(N.M) () (N.m) (tr/min) (N.m) J servovariateur

(kgm2.10-5) DIGIVEXLS810EX 7 7.18 6.7 2000 13.2 200 7.5/15LS810ER 7 13.9 6.1 4000 13.5 200 15/30LS820EQ 14 14.8 13.1 2100 25.7 350 15/30LS820EJ 14 27.8 11.6 4000 27 350 30/60LS910EW 15 14.3 13.6 1800 28.1 680 15/30LS910EM 15 27.9 11.4 3600 28.6 680 30/60LS920EM 31 27.4 28 1800 59.5 1200 30/60LS920EH 31 52.5 22.4 3400 53.2 1200 60/100

LS - Alimentation 230V

Moteur M0 I0 Mn Nmax Mmax Inertie Calibre(N.m) () (N.m) (tr/min) (N.m) J servovariateur

(kgm2.10-5) DIGIVEXHS810EZ 7 4 6.6 2200 12.7 200 4/8HS810EY 7 6.42 6.3 3600 13.6 200 8/16HS810EW 7 8 6 4400 12.7 200 8/16HS820EV 14 7.76 13 2200 26.1 350 8/16HS820EQ 14 14.8 11.3 4200 27.1 350 16/32HS910EX 15 7.05 13.7 1700 29.1 680 8/16HS910EW 15 14.3 11.4 3600 29.1 680 16/32HS920EW 31 7.51 29.9 900 58.3 1200 8/16HS920ET 31 15 27.8 1900 58.3 1200 16/32HS920EL 31 30 20.5 3800 58.3 1200 32/64

HS - Alimentation 400V

BRUSHLESSLS - HS

7 31N.mLa construction courte des servomoteursbrushless LS et HS apporte une solution

lorsque lespace disponible pour lesmoteurs est faible ou lorsque linertie

de charge est leve.

Constitus dun rotor aimant ferrite,ils couvrent une gamme

de 7 31 N.m.

CONSTRUCTION COURTERSEAU 230V ET 400V

AIMANTS FERRITECONNECTEUR RESOLVER

ET BOTE BORNE PUISSANCE

OPTION FREINISOLATION CLASSE F

PROTECTION IP64, OPTION IP65

Moteur L h e PE B A(1) B(2) Masse Fr* Fa*(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (daN) (daN)

LS810 76 51 76 91 155 144 182 10.4 65 45LS820 76 51 76 91 155 185 223 14.6 70 50LS910 95 65 95 91 192 166 200 17 105 40LS920 95 65 95 91 192 216 259 25.2 120 40HS810 76 51 76 91 155 144 182 10.4 65 45HS820 76 51 76 91 155 185 223 14.6 70 50HS910 95 65 95 91 192 166 200 17 105 40HS920 95 65 95 91 192 216 259 25.2 120 40

Dimensions LS-HS

(1) : sans frein (2) : avec frein* Fr et Fa non cumulables ; 3000 tr/min

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS



32

BRUSHLESSLX - HX6.7 320N.m

Les servomoteurs brushless LXet HX se caractrisent par unegamme de couple trs tendueet un rapport Couple / Inertielev. Ils sont particulirementadapts aux applications servoexigeantes et en particulier celles ncessitant de trs hautescapacits dynamiques.

CONSTRUCTION FAIBLE INERTIERSEAU 230V ET 400VHAUTE DYNAMIQUEAIMANTS TERRE RARECONNECTEUR RESOLVERET BOTE BORNE PUISSANCE

OPTION FREINISOLATION CLASSE FPROTECTION IP64, OPTION IP65


(kgm2.10-5) DIGIVEXLX440CL 6.7 7 6.1 2200 13.6 34 7.5/15LX440CC 6.7 14.7 5.2 4700 13.0 34 15/30LX440CB 6.7 19 4.6 6000 15.5 34 30/60LX820DH 19 27.6 16.1 2800 38.4 230 30/60LX820DF 19 36.8 13.9 3800 42.6 230 60/100LX820VK(1) 28 29.8 26.7 2000 48 230 30/60LX820VF(1) 28 54.6 22.8 3800 45.1 230 60/100LX840DG 38 29.6 32.5 1600 72.8 420 30/60LX840DE 38 41.4 28.4 2200 83.8 420 60/100LX840VE(1) 54 59.7 46.8 2200 83.8 420 60/100

LX - Alimentation 230V


(kgm2.10-5) DIGIVEXHX440CW 6.7 3.5 6.2 2100 14.4 34 4/8HX440CR 6.7 4.9 5.9 3000 15.5 34 8/16HX440CK 6.7 7.4 5.3 4500 13.7 34 8/16HX440CH 6.7 9.5 4.7 5800 15.5 34 16/32HX820DT 19 7.9 18.1 1500 36.4 230 8/16HX820DN 19 15.8 15.5 3100 36.4 230 16/32HX820DJ 19 22.1 12.8 4200 42.5 230 32/64HX820VK(1) 28 29.8 22.2 4000 50 230 32/64HX820VH(1) 28 41 18.7 5000 47 230 50/80HX840DN 38 14.8 33.1 1500 76.8 420 16/32HX840DH 38 25.9 25 2600 85.3 420 32/64HX840VJ(1) 55 30.5 47.4 2100 100.5 420 32/64HX840VG(1) 55 43.5 40.6 3100 91.3 420 50/80HX840VG(1) 55 43.5 40.6 3100 112.9 420 100/120HXA30VI(1) 170 98.8 123.9 2000 190.7 2700 100/120HXA40VI(1) 228 99.6 185.9 1400 254 3500 100/120HXA40VG(1) 230 130 170.9 1900 250 3500 150HXA40VE(1) 230 182 147.7 2700 243 3500 200HXA50VF(1) 280 146 213 1800 284 4300 150HXA50VE(1) 280 175 204 2150 303 4300 200HXA60VF(1) 320 136 262 1450 339 5100 150HXA60VD(1) 315 199 206 2200 315 5100 200

HX - Alimentation 400V

(1) Moteur ventil

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS



SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

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Moteur sans frein avec frein Masse Fr* Fa*A B

(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)

LX820V 333 401 23 250 35LX840V 417 485 32 250 35HX820V 333 401 23 250 35HX840V 417 485 32 250 35

Dimensions LX8V - HX8V

Moteur sans frein avec frein Masse Fr* Fa*E L E L

(mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (daN) (daN)

HXA30V 271 582 271 582 100 530 100HXA40V 349 660 349 660 110 550 100HXA50V 349 660 391 702 120 550 100HXA60V 391 702 - - 135 550 100

Dimensions HXA



LX820 238 305 17 250 35LX840 322 389 26 250 35HX820 238 305 17 250 35HX840 322 389 26 250 35

Dimensions LX8 - HX8

* Fr et Fa non cumulables ; 3000 tr/min

* Fr et Fa non cumulables ; 3000 tr/minConnecteur puissance en option

* Fr et Fa non cumulables ; 3000 tr/minConnecteur puissance en option



LX440 214 264 6.4 45 20HX440 214 264 6.4 45 20

Dimensions LX4 - HX4

* Fr et Fa non cumulables ; 3000 tr/min



34

RDUCTEURSGXCaractriss par un faible jeu, les rducteurs GXrpondent aux applications de contrle de mouvementncessitant un couple levcombin une qualit demouvement optimum.Associs aux servomoteursNX, ils constituent unesolution motorducteurcompacte et optimise pourapporter les meilleuresperformances dynamiques.

MOTORDUCTEUR HAUTE PERFORMANCENOMBREUX RAPPORTS DE RDUCTIONENGRENAGE HLICODAL : FAIBLE JEU ETFONCTIONNEMENT RGULIER ET SILENCIEUX

FORTE RIGIDITLUBRIFICATION VIEFINITIONS DE QUALITPROTECTION JUSQU' IP65

Exemple de choix d'un motorducteur

Vitesse de sortie dsire (Ns) : 115 tr/minCouple de sortie dsir (Cs) : 445 N.mInertie de charge (Jch) : 3 kgm2

Calcul du rapport de rduction rVitesse max moteur(NmaxM) : 4000 tr/minr = NmaxM / Nssoit 4000 / 115 = 34,78

En choisissant le rapport suprieur le plus proche existant : r=35

Calcul du couple moteurCouple en rotation lente = Cs / r / 0.85soit 445 / 35 / 0.85 = 14.9 N.m

Choix du motorducteurMoteur: NX820 (Couple: 16 N.m, Inertie (Jmot) : 320 kgm2.10-5)Rducteur: GX8N035R0900 (taille 9 ; rapport de rduction 35)

Calcul du rapport d'inertieRapport dinertie = Jch / (Jmot x r2)soit 3 / (320.10-5 x 352) = 0.77

IMPORTANT : veuillez confirmer auprs de nos services techniques les limites de fonctionnementdu motorducteur slectionn dans le tableau ci-dessus.

GX 3 N 025 R 03 00

Taille moteurassoci

1 8

TypeGL : conomiqueGX : faible jeu

r = rapport de rduction, Couple (N.m) et Inertie (10-5.kgm2)

Type de jeuN : normalR : rduit

Rapport derduction

003 100

Taillerducteur01 10

Options00 : arbre lisse01 : arbre clavet

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

Exemple : GX3N025R0300Rducteur GX, taille 3, rapport 25 , jeu normal, arbre lisse, moteur associ NX310

Associations mcaniquesRducteurs GX - Servomoteurs NX

Taille rducteur GXMoteur 01 02 04 06 07 09 10

NX110 GX1.R01 GX1.R020.45 ; 1.3 r = 3 35 r = 40 80NX210 GX2.R01 GX2.R02 GX2.R041 ; 3.8 r= 3 15 r = 20 35 r= 40 80NX310 GX3.R01 GX3.R02 GX3.R042 ; 7.9 r= 3 8 r = 9 20 r= 25 60NX420 GX4.R04 GX4.R06 GX4.R074 ; 29 r = 3 10 r = 15 60 r = 70 90NX430 GX4.R04 GX4.R06 GX4.R075.5 ; 42.6 r = 3 10 r = 15 35 r = 40 70NX620 GX6.R06 GX6.R078 ; 98 r = 3 10 r = 15 60NX630 GX6.R06 GX6.R0712 ; 147 r = 3 10 r = 15 50NX820 GX8.R06 GX8.R07 GX8.R09 GX8.R1016 ; 320 r = 3 10 r = 15 30 r = 35 50 r = 60 80NX840 GX8.R06 GX8.R07 GX8.R09 GX8.R1028 ; 620 r = 3 9 r = 10 15 r = 20 30 r = 35 50NX860 GX8.R06 GX8.R07 GX8.R09 GX8.R1041 ; 920 r = 3 7 r = 8 10 r = 15 20 r = 25 et 35NX860V GX8.R06 GX8.R07 GX8.R09 GX8.R1064 ; 920 r = 3 5 r = 6 et 8 r = 9 15 r = 20 25

Couple ; Inertie



35

Caractristiques et dimensions Motorducteur - GX 1 trainRapports 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10Modle Jeu en sortie* raideur Fr** Fa** L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm L4 L5 B1 H1 L6 L7 D4

(min) (N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)GX1....R01 5 10000 78 39 20.5 5.5 60.5 13j6 35g6 46 42 42 16 2 5 15 3.2 10 M4x0.7GX2....R01 5 10000 78 39 20.5 5.5 60.5 13j6 35g6 46 42 56 16 2 5 15 3.2 10 M4x0.7GX3....R01 5 10000 78 39 20.5 5.5 60.5 13j6 35g6 46 42 71 16 2 5 15 3.2 10 M4x0.7GX3....R02 5 ou 3 24000 153 76 30 7 76.5 16j6 50g6 70 60 71 25 2 5 18 4 12.5 M5x0.8GX4....R04 5 ou 3 48000 325 162 38 10 96 22j6 80g6 100 90 91.5 32 3 6 24.5 6 19 M8x1.25GX4....R06 5 ou 3 80000 670 335 53 12 122 32j6 110g6 130 115 91.5 40 5 10 35 9.5 28 M12x1.75GX6....R06 5 ou 3 80000 670 335 53 12 122 32j6 110g6 130 115 121 40 5 10 35 9.5 28 M12x1.75GX8....R06 5 ou 3 80000 670 335 53 12 122 32j6 110g6 130 115 155 40 5 10 35 9.5 28 M12x1.75GX8....R07 5 ou 3 170000 940 470 82 15 142.5 40j6 130g6 165 142 155 63 5 12 43 12 36 M16x2GX8....R09 5 ou 3 500000 1450 725 85 20 180.5 55j6 160g6 215 180 155 70 6 16 59 15 42 M20x2.5

* Option Jeu rduit : 6 min; ** 100 tr/min - Cr : Carr rducteur - Cm : Carr moteur

L4 = L3 + L (longueur NX associ, plans page 23)

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

* Option Jeu rduit : 3 min; ** 100 tr/minCr : Carr rducteur - Cm : Carr moteur

L4 = L3 + L (longueur NX associ, plans page 23)Exemple : GX1....R01 - Moteur NX1 : L = 133 mm

L4 = 60.5 + 133 = 193.5 mm

Option arbre clavet

Option arbre clavet

Caractristiques et dimensions Motorducteur - GX 2 trainsRapports 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90 et 100Modle Jeu en sortie* raideur Fr** Fa** L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm L4 L5 B1 H1 L6 L7 D4

(min) (N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)GX1....R01 8 10000 78 39 20.5 5.5 88 13j6 35g6 46 42 42 16 2 5 15 3.2 10 M4x0.7GX1....R02 8 ou 6 24000 153 76 30 7 101.5 16j6 50g6 70 60 42 25 2 5 18 4 12.5 M5x0.8GX2....R01 8 10000 78 39 20.5 5.5 88 13j6 35g6 46 42 56 16 2 5 15 3.2 10 M4x0.7GX2....R02 8 ou 6 24000 153 76 30 7 101.5 16j6 50g6 70 60 56 25 2 5 18 4 12.5 M5x0.8GX2....R04 8 ou 6 48000 325 162 38 10 127 22j6 80g6 100 90 56 32 3 6 24,5 6 19 M8x1.25GX3....R02 8 ou 6 24000 153 76 30 7 101.5 16j6 50g6 70 60 71 25 2 5 18 4 12.5 M5x0.8GX3....R04 8 ou 6 48000 325 162 38 10 127 22j6 80g6 100 90 71 32 3 6 24,5 6 19 M8x1.25GX4....R06 8 ou 6 80000 670 335 53 12 161 32j6 110g6 130 115 91.5 40 5 10 35 9.5 28 M12x1.75GX4....R07 8 ou 6 170000 940 470 82 15 196 40j6 130g6 165 142 91.5 63 5 12 43 12 36 M16x2GX6....R07 8 ou 6 170000 940 470 82 15 196 40j6 130g6 165 142 121 63 5 12 43 12 36 M16x2GX8....R07 8 ou 6 170000 940 470 82 15 196 40j6 130g6 165 142 155 63 5 12 43 12 36 M16x2GX8....R09 8 ou 6 500000 1450 725 85 20 232.5 55j6 160g6 215 180 155 70 6 16 59 15 42 M20x2.5GX8....R10 8 ou 6 770000 5000 2500 108 30 274.5 75j6 180g6 235 220 155 90 7 20 79,5 15 42 M20x2.5



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RDUCTEURSGLLes rducteurs GL sont une alternativeconomique et parfaitement adapte des applications courantes ou unfaible jeu n'est pas requis. Ils s'associentavec les servomoteurs NX de petitestailles.

Caractristiques et dimensions Motorducteur - GL 1 trainRapports 5 et 8

MOTORDUCTEUR CONOMIQUECOMPACITCONSTRUCTION ROBUSTELUBRIFICATION VIEPROTECTION JUSQU' IP54

* 100 tr/min - Cr : Carr rducteur - Cm : Carr moteur

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

Associations mcaniquesRducteurs GL - Servomoteurs NX

Taille rducteur GLMoteur 01 02Couple ; Inertie

NX110 GL1.R010.45 ; 1.3 r = 5 25NX210 GL2.R021 ; 3.8 r = 5 25NX310 GL3.R022 ; 7.9 r = 5 16r = rapport de rduction, Couple (N.m) et Inertie (10-5.kgm2)

IMPORTANT : veuillez confirmer auprs de nos servicestechniques les limites de fonctionnement du motorducteurslectionn dans le tableau ci-dessus.

Modle Jeu en sortie raideur Fr* Fa* L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm L4 sans frein L4 avec frein L5 L6 B1 H1(min) (N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)

GL1....R01 30 1500 20 20 23 2 67.5 10h7 26h7 34 40 42 200.5 231.5 18 2.5 3 11.2GL2....R02 20 5000 50 60 30 3 71.5 14h7 40h7 52 60 56 208.5 250.5 25 2.5 5 16GL3....R02 20 5000 50 60 30 3 71.5 14h7 40h7 52 70 71 217.5 265.5 25 2.5 5 16

Caractristiques et dimensions Motorducteur - GL 2 trainsRapports 9, 12, 15, 16, 20, 25Modle Jeu en sortie raideur Fr* Fa* L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm L4 sans frein L4 avec frein L5 L6 B1 H1

(min) (N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)GL1....R01 35 1600 20 20 23 2 80.5 10h7 26h7 34 40 42 213.5 244.5 18 2.5 3 11.2GL2....R02 25 5000 50 60 30 3 83.5 14h7 40h7 52 60 56 220.5 262.5 25 2.5 5 16GL3....R02 25 5000 50 60 30 3 83.5 14h7 40h7 52 70 71 229.5 277.5 25 2.5 5 16

Standard arbre clavet



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BRUSHLESSAccessoires

Frein de maintien manque de courantMoteur Couple de maintien Puissance Inertie Masse

20C 100C(N.m) (N.m) (W) (kgm2.10-5) (kg)

NX1 0.4 - 6 0.1 0.065NX2 1.2 - 8 0.7 0.17NX3 2 1.8 11 0.7 0.18NX4 5.5 4 12 1.8 0.3NX6 12 10 18 5.4 0.46NX8 36 32 26 55.6 3.5LX4 6 5.5 13 5.3 0.45LX8 30 28.5 21 46 1.6HX4 6 5.5 13 5.3 0.45HX8 30 28.5 21 46 1.6HXA 30 150 130 95 1250 20.5HXA 40, 50 et 60 350 310 95 1250 20.5LS8 15 14 18 41.5 1.3LS910 25 23.5 18 39 1.3LS920 30 28.5 21 46 1.6HS8 15 14 18 41.5 1.3HS910 25 23.5 18 39 1.3HS920 30 28.5 21 46 1.6

Cbles et connecteurs servomoteurs - DIGIVEXCBLES PVC BLINDES QUIPS (AVEC CONNECTEURS)Cble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1, NX2 220169R12xxCble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4 et NX6 et I

38

Moteur Calibre Couple Puissance Vitesse Inertievariateur S1/S6 S1/S6(2) base/maxi

DIGIVEX(1) (N.m) (kW) (tr/min) (kgm2)

HV820EZ 16/32 17/20.4 4.3/5.1 2390/8000 0.0035HV830EM 32/64 25/30 9/10.7 3400/8000 0.0049HV840EM 32/64 32/38.4 9/10.7 2660/8000 0.0063HV930EQ 32/64 63.6/70 10/11 1480/7000 0.018HV930EL 50/80 64/72.5 14.5/16.5 2170/7000 0.018HV950EQ 32/64 95 10 1020/7000 0.029HV950EK 50/80 95 15.6 1570/7000 0.029HVA30JO 50/80 149 16.4 1050/6000 0.027HVA30JH 100/120 140/157 28/32 1940/6000 0.027HVA40JH 100/120 200 31 1500/6000 0.035HVA40JG 150/150 200/240 31/37 1480/6000 0.035

SERVOMOTEURSDE BROCHE

HV4 50kW

Bass sur une technologie concentration de flux, lesservomoteurs synchrones HV sontadapts la motorisation de brochede machines conventionnelles (tours,fraiseuses, rectifieuses).

Cette technologie permet de couvrirune gamme de vitesse puissanceconstante pouvant atteindre unrapport 10. De plus les moteurs HVprsentent des caractristiquesdynamiques quivalentes desservomoteurs d'axes : couple massiquetrs lev, faible inertie, couple lev l'arrt ...

HV - Alimentation 400V

(1) Tension 400V(2) Tension Bus 540V

VITESSE JUSQU 8000 TR/MINCOUPLE 17 240N.MCONSTRUCTION ROBUSTE ETCOMPACTE

PUISSANCE CONSTANTE SUR UNEPLAGE DE VITESSE TENDUE (1 :10)COUPLE LEV LARRTFAIBLE INERTIE POUR DESACCLRATIONS LEVES,CHANGEMENTS D'OUTILS ET CYCLESRAPIDES

PROTECTION IP 54ISOLATION CLASSE F

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS



39

Dimensions HV8..Moteur L Masse Fr* Fa*

(mm) (kg) (daN) (daN)HV820E 290 21 110 18HV830E 333 26 120 21HV840E 374 30 125 25

*Fr et Fa non cumulables ; 3000 tr/min

Dimensions HV9..Moteur L E Masse Fr* Fa*

(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)HV930E 416 171 51 240 40HV950E 516 271 69 270 45


Dimensions HVA..Moteur L E Masse Fr* Fa*

(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)HVA30J 582 271 100 530 100HVA40J 660 349 110 550 100


SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS



40

SERVOMOTEURSDLECTROBROCHEHW2 110kW

La gamme de moteurs synchronesd'lectrobroche HW a t dveloppeavec pour objectif de rsoudre lesproblmes poss par l'usinage grandevitesse.En comparaison avec des moteursasynchrones classiques, les moteurs HWprocurent des avantages dcisifs pour laconstruction de broche de qualit : peud'chauffement du rotor pour unemeilleure prcision d'usinage, faiblevibration, dure de vie accrue desroulements et capacit d'acclrationsuprieure.Pilots par les variateurs DIGIVEX, la sriebrushless HW refroidis par eau offre unegamme de couple de 4 1250 Nm pourdes vitesses jusqu' 50000 tr/min.

AIMANTS PERMANENTS, ROTOR FROIDINERTIE FAIBLE ET COMPACITSUPRIEURE PAR RAPPORT UNESOLUTION ASYNCHRONE

COUPLE LEV BASSE VITESSE ETVITESSE PUISSANCE CONSTANTEJUSQU 50000 TR/MINPUISSANCE CONSTANTE SUR UNEPLAGE DE VITESSE TENDUE

COUPLE 4 1250 N.MPRCISION DUSINAGEFINITION DE LTAT DE SURFACEACCLRATION/DCLRATIONLEVES POUR DES CYCLES RAPIDES

MAINTENANCE RDUITE

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS



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Moteur Calibre Couple Puissance Vitesse Inertie Poids Dimensionsvariateur S1/S6 S1/S6(2) base/maxi

DIGIVEX(1) (N.m) (kW) (tr/min) (kgm2) (kg) (mm)L D d

HW420BU 8/16 4.2 2.3 5230/50000 0.00049 3.9 143 100 32HW420BP 16/32 4.2 5 11250/50000 0.00049 3.9 143 100 32HW420BK 32/64 4.2 10 23200/50000 0.00049 3.9 143 100 32HW430BQ 16/32 6.7 4.7 6700/50000 0.00068 5.2 176 100 32HW430BL 32/64 6.7 10 14300/50000 0.00068 5.2 176 100 32HW430BI 50/80 6.7 15.6 22300/50000 0.00068 5.2 176 100 32HW620CN 16/32 8.3/10 4/4.9 4680/30000 0.0017 6.5 159 130 40HW620CI 32/64 8.3/10 8.6/10.4 9930/30000 0.0017 6.5 159 130 40HW635CI 32/64 15/18 8.5/10 5410/30000 0.003 11 219 130 40HW635CF 50/80 15/18 13/15.6 8270/30000 0.003 11 219 130 40HW820RR 32/64 21.5/26 7.3/8.8 3230/24000 0.007 8 189 180 60HW820RP 50/80 21.5/26 11.6/14 5140/24000 0.007 8 189 180 60HW820CR 32/64 25.8/31 8.6/10.3 3170/18000 0.007 8 189 180 60HW820CP 50/80 25.8/31 13.4/16 4960/18000 0.007 8 189 180 60HW840CR 32/64 57.3/66 8.5/10 1420/18000 0.0137 16 269 180 60HW840CP 50/80 57.3/66 13.6/16 2270/24000 0.0137 16 269 180 60HW840CH 100/120 57.3/66 28/32 4700/24000 0.0137 16 269 180 60HW840CF 150 57.3/70 36/44 6020/24000 0.0137 16 269 180 60HW930CI 100/120 102 34 3180/20000 0.034 35 302 220 70HW930CF 150 102 52 4870/20000 0.034 35 302 220 70HW930CC 300 102 100 9500/20000 0.034 35 302 220 70HW930CJ 100/120 112 30 2600/20000 0.034 35 302 220 70HW930CE 200 112 63 5330/20000 0.034 35 302 220 70HW950CI 100/120 170 33 1880/20000 0.055 58 422 220 70HW950CF 150 170 52 2920/20000 0.055 58 422 220 70HW950CC 300 170 105 5900/20000 0.055 58 422 220 70HW950CJ 100/120 186 30 1540/20000 0.055 58 422 220 70HW950CE 200 186 63 3240/20000 0.055 58 422 220 70HWA30DN 50/80 260 15 550/12000 0.142 70 355 270 106HWA30DF 100/120 260 32 1190/12000 0.142 70 355 270 106HWA30DD 150 260 50 1820/12000 0.142 70 355 270 106HWA30DC 200 260 67 2460/12000 0.142 70 355 270 106HWA30DB 300 260 100 3710/12000 0.142 70 355 270 106HWA50DG 100/120 430/510 22/26 490/12000 0.235 120 505 270 106HWA50DF 100/120 430 31 690/12000 0.235 120 505 270 106HWA50DD 150 430 49 1080/12000 0.235 120 505 270 106HWA50DC 200 430 67 1480/12000 0.235 120 505 270 106HWA50DB 300 430 100 2250/12000 0.235 120 505 270 106HWB20HH 150 575 46 770/8000 0.35 120 339 340 152HWB20HD 300 575 95 1580/8000 0.35 120 339 340 152HWB20HJ 150 600/710 37/44 590/8000 0.35 120 339 340 152HWB20HE 300 600/710 77/91 1220/8000 0.35 120 339 340 152HWB30HH 150 860 45 500/8000 0.49 170 439 340 152HWB30HD 300 860 95 1050/8000 0.49 170 439 340 152HWB30HJ 150 940/1070 35/40 360/8000 0.49 170 439 340 152HWB30HE 300 940/1070 76/87 775/8000 0.49 170 439 340 152HWB40HH 150 1150 44 365/8000 0.64 220 539 340 152HWB40HD 300 1150 94 780/8000 0.64 220 539 340 152HWB40HJ 150 1250/1400 34/38 260/5800 0.64 220 539 340 152HWB40HE 300 1250/1400 75/84 573/8000 0.64 220 539 340 152HWB40HF 300 1250/1500 62/74 475/8000 0.64 220 539 340 152

HW - Alimentation 400V

(1) Tension 400V(2) Tension Bus 540V

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS



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AXEM0.1 20N.m

Avec plus de 2 millions dunitsproduites, le moteur AXEM est lun desservomoteurs les plus rpandus dansle monde.Son rotor disque, composuniquement de cuivre et disolant,autorise une haute dynamique, uneexcellente rgularit de marche basse vitesse, ainsi quunfonctionnement silencieux et exemptde vibration.Robuste et performant le moteurAXEM ne ncessite pas demaintenance.

AUCUNE MODULATION DE VITESSERGULARIT EXCEPTIONNELLE DE ROTATION BASSE VITESSE

HAUTE DYNAMIQUE : FAIBLE INERTIE DU ROTORSILENCIEUXPAS DE MAINTENANCEROTOR DISQUEPROTECTION IP44

IP20 SUR MODLES VENTILSISOLATION CLASSE F

Moteur Couple Courant Tension Vitesse Inertienominal nominal nominale nominale

(N.m) (A) (V) (tr/min) (kgm2.10-5)F9M4R 0.14 6.4 22 4800 3.5F9M2 0.282 11 14 3000 2.9F9M4 0.346 6.7 26 3000 3.5F9M4H 0.537 6.5 35 3000 3.4F12M4R 0.42 8 37 4800 15F12M2 0.61 11.7 24 3000 10.5F12M4 0.77 7.7 43 3000 15F12M4H 1.1 7.2 61 3000 16MC13S 1.2 7.6 64 3000 23.5MC17H 1.8 6.9 102 3000 79MC17B 1.2 24 23.5 3200 79MC19P 3.2 14.5 83 3000 100MC19P* 5.1 22.2 87 3000 100MC19S 3.2 7.3 165 3000 100MC19S* 5.1 11.1 171 3000 100MC19B 2.8 46 23.5 3000 100MC23S 6.1 13 170 3000 230MC23S* 10.5 21.8 178 3000 230MC24P 7.3 18.9 136 3000 320MC24P* 14.3 36 142 3000 320MC27P 14.3 33 152 3000 740MC27P* 19.2 44 154 3000 740

Caractristiques AXEM

*Ventilation force 10 l/sec.

Modle Moteur FEMassoci

(V/1000 tr/min)F9T F9 3FC12T F12 / MC 6TBN 206 F9 / F12 6TBN 420 MC 20

Tachy

Modle Moteur associ Traits par tour Inertie Masse

standard option (kgm2.10-5) (kg)K10 F 500 250 0.03 0.07

250C4 F 500 1000 0.23 0.2

25001000

C6B MC 500 2500 0.3 0.455000

Codeurs

Moteur Couple de maintien Inertie Masseassoci frein frein

aimant ressorts(N.m) (N.m) (kgm2.10-5) (kg)

F9 - F12 - 1.5 1 0.47MC13 2 - 2.3 0.3MC17 / MC19 5 - 6.5 0.6MC23 / MC24 12 - 21.4 1.1MC27 20 - 57 1.9MC17 - 4 2.5 1.4MC19 - 8 7 1.9MC23 / 24 / 27 - 16 13.5 2.8

Frein (tension 24Vdc 10%)

SER

VO

MO

TEU

RS D

CSER

VO

MO

TEU

RS D

C



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Dimensions MC17 - 19Moteur M N N E L Masse Fr* Fa*

(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (daN) (daN)MC17 115 95 180 34 163 6.5 60 35MC19 165 130 130 50 163 9.7 60 35

Dimensions MC23 - 24 - 27Moteur L B Masse Fr* Fa*

(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)MC23 173 278 17 75 40MC24 185 278 23 80 45MC27 198 316 35 90 50

*Fr et Fa non cumulables




Dimensions avec frein, tachy et codeur

Dimensions F9 - 12Moteur L1 L2 Masse Fr* Fa*

(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)F9M4R 34 46.5 1.1 14 2.5F9M2 52.5 65 2.3 14 2.5F9M4 52.5 65 2.3 14 2.5F9M4H 64 76.5 2.8 14 2.5F12M4R 37.5 51 2.9 14 2.5F12M2 61.5 71.5 3.85 14 2.5F12M4 61.5 71.5 3.85 14 2.5F12M4H 74 84 5 14 2.5

Dimensions MC13Moteur Masse Fr* Fa*

(kg) (daN) (daN)MC13 4 35 13

F9 : B = 110F12 : B = 140

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