Carte info - ifm
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Carte infoDétecteurs à ultrasons
� Cette carte info sert de supplément au catalogue principal 'Détecteurs de position' et aux fiches techniques. Pour plus d'informations et adresses de contact visitez notre site web sur www.ifm.com.
Principe de fonctionnement d'un détecteur à ultrasons
1 3 42 5 61 : Raccordement2 : Boîtier3 : Electronique4 : Transducteur ultrasonore 5 : Lobe ultrasonore6 : Objet / réflecteur
Termes importants
Zone active / face active Zone (espace libre) devant la face active dans laquelle le détecteur réagit lorsqu'on lui présente un objet.
Zone morte Zone proche devant le transducteur ultrasonore qui ne permet aucune mesure du temps de vol
Fonction de sortie Normalement ouvert :
Objet dans la zone active > sortie commutée.
Normalement fermé :
Objet dans la zone active > sortie non commutée.
Programmable : Choix libre entre fonction NF ou NO.Commutation positive :
Signal de sortie positif (raccordement à L-).
Commutation négative :
Signal de sortie négatif (raccordement à L+).
Tension assignée d'isolement Appareils DC avec classe de protection III : 60 V DC
Courant de court-circuit assigné Pour les appareils résistants aux courts-circuits : 100 A
Tension assignée de tenue aux chocs
Appareils DC avec classe de protection III : 60 V DC: 0,8 kV (≙ catégorie de surtension II)
Retard à la disponibilité Temps nécessaire au détecteur pour être disponible après la mise sous tension (de l'ordre de quelques millisecondes) < 300 ms.
Tension d'alimentation Plage de tension dans laquelle le détecteur fonctionne de manière fiable. Une tension DC stabilisée et bien lissée doit être utilisée ! Prendre en compte l’ondulation résiduelle !
Catégorie d'utilisation Appareils DC : DC-13 (commande d'électroaimants)
Hystérésis Différence entre seuil d'enclenchement et de déclenchement.
Protection courts-circuits Les gammes de détecteurs ifm, ayant la protection contre les surcharges et les courts-circuits, ont une protection pulsée interne contre les courts-circuits garantissant la non destruction de l'appareil en cas de court-circuit.
7064
28 /
02
05 /
2021
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Termes importants
Réflecteur à ultrasons Les spécifications du fonctionnement s‘entendent pour la portée maximale et pour un réflecteur en acier doux ayant des côtés d‘au moins 200 mm (UGT) ou 400 mm (UIT).
Outre des réflecteurs en acier doux, des objets qui réfléchissent bien le son peuvent également servir de réflecteur.La taille min. du réflecteur dépend de la taille de l'objet ainsi que de l'angle d'ouverture du lobe ultrasonore.
Norme de produit CEI 60947-5-2
Dérive du seuil de commutation Déplacement du point de commutation si la température ambiante change.
Indice de protection IPxy IP68 IP69K
Selon CEI 60529 Condition de test : Profondeur d‘eau 1 m pendant 7 jours Selon ISO 20653 (remplacement pour DIN 40050-9)
Consommation Courant assurant l‘alimentation interne d‘appareils DC.
Conditions de transport et destockage
Sauf indications contraires dans la fiche technique, le suivant s‘applique :Température de transport et de stockage : Min. = - 30 °C. Max. = température ambiante max. selon la fiche technique.L’humidité relative dans l‘air ne doit pas dépasser 50 % à +70 °C. En cas de températures inférieures, une humidité plus élevée est admissible.Durée de stockage : 5 ans.Hauteur de transport et de stockage : aucune restriction.
Degré de souillure Les détecteurs à ultrasons sont conçus pour le degré de souillure 3.
Maintenance, réparation et élimination
En cas de fonctionnement correct, il n‘est pas nécessaire de prendre des mesures relatives à la maintenance et la réparation.L‘appareil ne doit être réparé que par le fabricant.S‘assurer d‘une élimination écologique de l‘appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur.
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UGT / UIT 1 : Détecteur2 : Cible (objet à détecter)3 : Portée4 : Zone aveugle
UGR 1 : Détecteur2 : Cible (objet à détecter)3 : Réflecteur4 : Distance min. objet / réflecteur5 : Portée
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Distances minimales pour le montage d'appareils du même type
Montage en face de détecteurs à ultrasons
X
Version Portée [mm] Distance X [mm]M18 standard 1600 5000
2200 6600M18 court / M18 Cube 300 2200
800 30001200 3800
M30 standard 3500 105006000 180008000 24000
Montage côte à côte de détecteurs à ultrasons
Y
Version Portée [mm] Distance Y [mm]M18 standard 1600 720
2200 840M18 court / M18 Cube 300 260
800 2801200 550
M30 standard 3500 14006000 16008000 2150
� Il est impératif de contrôler le fonctionnement sûr dans l'application souhaitée.
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Description des courbes de réponse
20
0
-20
-40
40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
60
120
140
100
80
160
[mm
]
[mm]
150 300 450 600 750 900 1200 13501050
20
0
-20
-40
40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
60
120
140
100
80
160
[mm
]
[mm]
150 300 450 600 750 900 1200 13501050
Exemple pour UGT594
1 : Distance2 : Zone de détection *)3 : Courbe d'approche **)4 : Cible 200 x 200 mm ***)5 : 50 % de la cible dans la
zone de détection6 : Seuil de commutation
*) Si la moitié de la superficie de la cible (cible normalisée) est dans la zone de détection, le détecteur peut déterminer des valeurs de distance.
**) La courbe d‘approche décrit le seuil d‘enclenchement pour l‘approche latérale du bord de la cible (cible normalisée).
***) En fonction de la portée.
Le détecteur commute en fonction du réglage du point de commutation par teach ou IO-Link.
IO-Link *)
Informations généralesCet appareil dispose d‘une interface de communication IO-Link. Son fonctionnement nécessite l’utilisation d’un maître IO-Link.L‘interface IO-Link permet l‘accès direct aux données de process et de diagnostic et offre la possibilité de paramétrage de l‘appareil pendant le fonctionnement.De plus, la communication est possible via un raccordement point-à-point avec un câble adaptateur USB**). Plus d‘informations sur IO-Link sur www.ifm.com.Informations spécifiques à l‘appareilVous trouverez les IODD nécessaires pour la configuration de l‘appareil IO-Link ainsi que des informations détaillées concernant la structure des données process, des informations de diagnostic et les adresses des paramètres dans la zone de téléchargement du capteur respectif sur www.ifm.com.Outils de paramétrageToutes les informations nécessaires sur le matériel et le logiciel IO-Link sur www.ifm.com.*) En fonction du type sélectionné **) Référence E30390
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Systèmes de raccordement
Les détecteurs ne doivent pas être utilisés en raccordement en parallèle (OU)Un raccordement en série (ET) n‘est pas recommandé parce que les retards à la disponibilité, les chutes de tension et les consommations en courant s‘additionnent. Les valeurs UB min (détecteur) et UHIGH min (charge) doivent être respectées.
Exemple de raccordement *)
1 x pnp 1 x npn
L+
L
1
4
3
L+
L
1
4
3
2 x pnp 2 x npn
L
L+
3
2
4
1 L+
-L
1
2
4
3
1 x pnp + 1 x entrée d'apprentissage 1 x npn + 1 x entrée d'apprentissage
L+2
4
1
3 L
L+
2
4
1
3 L
1 x pnp + 1 x analogique 1 x npn + 1 x analogique
L+
L3
4
2
1
2
1
3
4L+
L
1 x analogique + 1 x apprentissage
3
1
4
2L+
L
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BK : noirBN : brunBU: bleuWH : blanc
BN
WH
BK
BU
4
1
3
2 OUT2
L+
L
OUT1
• OUT1 : Sortie de commutation / IO-Link *)• OUT2 : Sortie de commutation /analogique *)
Couleurs selon DIN EN 60947-5-2
*) En fonction du type sélectionné (voir fiche technique)
Aide au réglage IO-Link détecteurs à ultrasons UGT/UGR
Type Paramètre Valeur Explications Réglages usine
UGT / UIT Background suppression
on off
Activer / désactiver la suppression de l'arrière-plan. Règle le seuil de commutation juste devant l'arrière-plan. Seulement possible en mode 1 Point.
(off)
UGT / UIT / UGR SSC1 Config. Logic
High active Low active
Configuration pour canal de commutation 1 :Logique du seuil de commutation / logique de la cible détectée.High active: Normalement ouvert (NO)Low active: Normalement fermé (NF)
(High active)
UGT / UIT SSC1 Config. Mode
1 Point Window 2 Point
Configuration pour canal de commutation 1 :Sélection des fonctions pour SSC1.1 Point : Le détecteur commute devant le point appris.Window : Le détecteur commute dans la plage sélectionnée.2 Point : Règle un seuil d'enclenchement (SP2) et un seuil de déclenchement (SP1)
(1 Point) ou (Window)*
*En fonction de
la référence
UGT / UIT / UGR SSC1 Config. Hyst ... mm Configuration pour canal de commutation 1 :
Réglage de l'hystérésis. UGT (5 mm)
UGR (14 mm)
UGT / UIT / UGRTeach SP TP1 / Teach SP TP2
bouton virtuel d'apprentissage
Bouton virtuel d'apprentissage. Le détecteur détecte la portée pour le point sélectionné. -
UGT / UIT / UGRSSC1 Switch-On delay
... ms Temporisation à l'enclenchement réglable (max. 2000 ms). (0 ms)
UGT / UIT / UGRSSC1 Switch-Off delay
... ms Temporisation au déclenchement réglable (max. 2000 ms). (0 ms)
UGT / UIT SSC1 Param. SP1 ... mm Saisie manuelle du seuil de commutation 1. (portée max.)
UGT / UIT SSC1 Param. SP2 ... mm
Saisie manuelle du seuil de commutation 2.SP2 ne fonctionne que si "SSC1 Config. Mode" n'est pas réglé sur mode 1 seuil
(portée min.)
UGR SSC1 Param. SP1 ... mm
Saisie manuelle du seuil de commutation 1 sur le réflecteur. Le détecteur commute à toutes les distances devant ce point.
-
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Type Paramètre Valeur Explications Réglages usine
UGR SSC1 Param. SP2 non applicable Aucune sélection possible pour UGRxxx. -
UGR Background value ... mm
Distance à l'arrière-plan. La valeur de l'arrière-plan doit être supérieure à (SP1 + Hyst). La valeur de l'arrière-plan est sélectionnée lors de l'opération d'apprentissage.
-
UGT / UIT / UGR Loc Loc uLoc
Verrouillage ou déverrouillage du bouton-poussoir sur le détecteur. (uLoc)
UGT / UIT / UGR Power cycles #nombre Nombre d'opérations de démarrage depuis la livraison. -
UGT / UIT / UGR Operating hours [h] Heures de fonctionnement depuis la
livraison. -
UGT / UIT / UGR FILTOFF LOW MEdi HIGH
Effet de la sélection du filtre
OFF LOW MEdi HIGH(MEdi)
Filtre1 : Plus petit est le filtre, plus haute est la
sensibilité aux perturbations.2 : Plus petit est le filtre, plus haute est la
fréquence de commutation.3 : Plus grand est le filtre, plus long est le
temps de réponse.
VersionsFréquence de commutation (Hz) / Temps de réponse analogique (ms)
OFF LOW MEdi HIGHUG, 300 mm 20 13 10 5UG, 800 mm 18 6 5 3UG, 1200 mm 13 5 3 2UG, 1600 mm 7/150 6/200 3/400 2/800UG, 2200 mm 5/150 4/200 2/400 1/800UI, 3500 mm 1/400 1/400 1/400 1/400UI, 6000 mm 1/400 1/400 1/400 1/400UI, 8000 mm 1/400 1/400 1/400 1/400
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Définition du seuil de commutation IO-Link pour UGR
SP1
SP1
H
ON ON
0 PDVSSC
teach
OFF
1
Normalement ouvert : (Switchpoint Logic = 0)SP1 = teach - (teach x 0,1) + H Seuil d'enclenchementSP1 + H Seuil de déclenchement
SP1
OFF OFF
0 PDVSSC
teach
ON
SP1
HBDC 1
Normalement fermé : (Switchpoint Logic = 1)SP1 = teach - (teach x 0,1) + H Seuil de déclenchementSP1 + H Seuil d'enclenchement
SP Seuil de commutationH HystérésisSSC Switching Signal ChannelPDV Process Data Variable1 Réflecteur
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Définition du seuil de commutation IO-Link pour UGT / UIT
Single Point Mode selon le profil Smart Sensor
SP1
SP1+HSP1
H
ON OFF
0
teach
PDVSSC
Normalement ouvert : (Switchpoint Logic = 0)SP1 Seuil d'enclenchementSP1 + H Seuil de déclenchement
SP1
SP1+HSP1
H
OFF ON
0
teach
PDV
SSC
Normalement fermé : (Switchpoint Logic = 1)SP1 Seuil de déclenchementSP1 + H Seuil d'enclenchement
Window Mode selon le profil Smart Sensor
SP2
SP2SP2-H
H
OFF
0
teach
SSC
SP1
SP1+HSP1
H
OFF
teach
PDV
ON
Normalement ouvert : (Switchpoint Logic = 0)SP1 Seuil d'enclenchementSP1 + H Seuil de déclenchement
SP2 Fenêtre seuil de déclenchementSP2 + H Fenêtre seuil d'enclenchement
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SP1
SP2SP2-H
H
ON
0
teach
SSC
SP2
SP1+HSP1
H
ON
teach
PDV
OFF
Normalement fermé : (Switchpoint Logic = 1)SP1 Seuil d'enclenchementSP1 + H Seuil de déclenchement
SP2 Fenêtre seuil d'enclenchementSP2 + H Fenêtre seuil de déclenchement
Two Point Mode (Presence detection) selon le profil Smart Sensor
SP2
SP1SP2
H
ON
0
teach
PDVSSC
SP1
OFF
Normalement ouvert : (Switchpoint Logic = 1)SP1 Seuil d'enclenchementSP2 Seuil de déclenchement
SP2
SP1SP2
H
OFF ON
0
teach
PDVSSC
SP1
Normalement fermé : (Switchpoint Logic = 0)SP1 Seuil d'enclenchementSP2 Seuil de déclenchement
� Condition: SP1 > SP2
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Suppression de l'arrière-plan
SP1
SP1
H
ON
0 PDVSSC
teach
OFF
B
Normalement ouvert : (Switchpoint Logic = 0)SP1 = teach - 2 x H Seuil d'enclenchementSP1 + H Seuil de déclenchement
SP1
SP1
H
OFF ON
0 PDVSSC
teach
B
Normalement fermé : (Switchpoint Logic = 1)SP1 = teach - 2 x H Seuil de déclenchementSP1 + H Seuil d'enclenchement
SP Seuil de commutationH HystérésisSSC Switching Signal ChannelPDV Process Data VariableB Suppression de l'arrière-plan
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Représentation de la valeur process selon l'étendue de mesure et la plage de réglage en amortissement frontale.
[mm]
[PDV]
-32760
32760
4
1
3
2
5
6
6
7
7
1 : Valeur des données process
2 : Plage de réglage PDV [mm] (valeur de données process)
3 : Zone aveugle4 : Plage de réglage5 : Distance de la cible
[mm]6 : Etendue de mesure7 : Marquage des
valeurs mesurées non valables