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Machine de conditionnement RAVOUX :

poste de bouchage

La figure ci dessous représente le poste de bouchage d’une machine de conditionnement de comprimé.

Cette figure illustre les choix technologiques retenus sur le poste de bouchage. Quand une palette conforme (

avec flacon plein) est stoppéeV6 puis mise en position V7 (non représenté sur le schéma) au poste, un

manipulateur constitué de deux vérins V5 et V8, effectuant un cycle en U inversé vient saisir le bouchon à

l’aide d’une ventouse V4 et l’enclipser sur le flacon. Cette opération exécutée, la palette est libérée et le

manipulateur revient en position initiale ( au dessus de la prise bouchon ).

Les vérins sont alimentés par des distributeurs 4/2 électropneumatique.

Le venturi est alimenté par un distributeur 2/2 électropneumatique.

V6

S5

S4

et vacuostat S3

1

3

4 2 12 14

1D

1 YV1 1 YV0

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Rappel de la représentation des différents capteurs et détecteurs :

pressostat vacuostat

commande par pression commande par dépression

Travail à faire : Affectation des entrées-sorties (sous forme de tableau). / 2

Entrées Sorties

Mnémonique Code automate Mnémonique Code automate

S3 I0,00 O0,00

P1

3

4

P

P1

3

4

DP

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Schéma de câblage complet de l’automate, : / 8 Avec : capteur / 4 distributeur / 2 vérin / 2 Les bobines sont toutes alimentées en 24 vcc ( prévoir un transformateur redresseur / 2)

240 v ≃

N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4-7 4 5 6 7 C8-11 8 9 10 11 24 25

0 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

ENTREES 24 VCC INPUTS

SORTIES RELAIS RELAY OUTPUTS INPUTS

Telemecanique TSX 17